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TP AUTO (révisions) TS2CIRA 2015-2016

RAPPELS ENTRÉES ET SORTIES ANALOGIQUES

1) Chaine d’acquisition analogique d’un API :


API
CAPTEUR
Capter Conditionner Convertir Traiter
une en un signal une grandeur l’information
Signal analogique de Signal Valeur numérique
grandeur électrique analogique en numérique
physique à bas niveau (bloc fonction
normalisé électrique une grandeur en « points »
mesurer normalisé intégré ou
numérique programme)

Sonde du Transmetteur du Module d’entrée CPU de l’API


capteur continu capteur continu analogique
Exemple à compléter suivant le capteur et l’API utilisés:

Grandeur
physique IW... MD…
mesurée 
I
 
…unités SI  ….. .mA  ….points  ..unités choisies
(Entiers) (Réels)

Capteur transmetteur de …… CAN de l’entrée analogique Mise à l’échelle


API

2) Chaine d’action analogique d’un API :

API ACTIONNEUR
Traiter Convertir une Convertir un Convertir
l’information Valeur numérique grandeur Signal signal en une
électrique Signal analogique grandeur
numérique numérique
(bloc fonction en « points » en une grandeur électrique normalisé en utile mécanique
intégré ou normalisé un signal
analogique
programme)
"utile

Pré actionneur Actionneur


CPU de l’API Module de sortie
analogique

Exemple à compléter suivant l’actionneur et l’API utilisés:

Grandeur
physique
MD…  QW..  I  contrôlée

.. .unités choisies  ….points  …..mA


 …unités SI
(Réels) (Entiers)

CNA de la sortie analogique Pré actionneur analogique …..


Conversion en points
API

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TP1TS2 ENTRÉE ANALOGIQUE

1) Alarme sur mesure de pression avec API Siemens

- Créer un nouveau projet et l’enregistrer sous votre « noms-TP1TS2 » dans le


répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB
- Configurer le matériel suivant l’automate de votre poste de travail.

- Cahier des charges :

- Programmer un voyant clignotant lors du dépassement de la pression d’une cuve à 0,8


bars, cette alarme disparaît lorsque la pression redescend à 0,7bar.
Prévoir une information pour la maintenance en cas de dépassement de l’étendue
d’échelle du capteur (valeur haute ou valeur base).
- La mesure de pression se fait à l’aide d’un capteur d’étendue d’échelle 0 à 1 bar muni
d’une sortie courant 4 – 20 mA (voir capteur ROSEMOUNT).
- Préciser le tableau d’affectations des variables d’entrées-sorties (type, mnémonique,
commentaire).
- Prévoir une table d’animation avec affichage de la pression en mbar et visualisation
de l’alarme.
- Programmer en ladder avec mnémoniques et commentaires
- Donner le schéma de câblage de ce capteur (faire vérifier avant la mise sous
tension), utiliser le calibrateur de pression DRUCK.
- Donner le schéma de branchement d’un voyant. Faire vérifier avant le branchement.
- Réaliser votre essai.

Exemple de programmation du bloc FC105 de mise à l’échelle d’une mesure de niveau de 0 à


1000cm (Utiliser le bloc fonctionnel SCALE FC105 dans la bibliothèque Standard librairie-TI/S7)

Adresse du mot
d’erreur de conversion
éventuelle ou
Adresse du mot dépassement
d’entrée issu du
CAN (entier)

Etendue d’échelle
maxi de la
conversion (réel) Adresse du mot
contenant le niveau
en cm
Etendue d’échelle
mini de la
conversion (réel)

Type d’entrée
0 :unipolaire
1 :biboplaire

Remarque : s’assurer que le bit M0.0 est toujours à 0, pour cela réserver l’octet MB0 pour les mémentos
nécessaires aux entrées analogiques

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2) Alarme sur mesure de température avec API Schneider


- Créer un nouveau projet et l’enregistrer sous votre « noms-TP1TS2 » dans le
répertoire D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB
- Configurer le matériel suivant l’automate de votre poste de travail.
Cahier des charges :
Même cahier de charge que précédemment mais à adapter au capteur de température utilisé
(ROSEMOUNT OU JUMO). On ajoutera un écran d’exploitation associé à ce capteur :
 Un bargraphe gradué évoluant avec la grandeur physique
 Des afficheurs numériques pour les valeurs en points et en unité physique et le courant capteur.
 Deux messages d’erreur, pour deux alarmes l’une haute et l’autre basse avec un acquittement
Exemple écran associé à une température

Programme :Version avec adresses

Version avec mnémoniques

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Exemple de types d’alarmes à programmer si TP1 terminé

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TP2TS2 SORTIE ANALOGIQUE

Exemple sur TSX37 Exemple S7 300

Bornier sortie analogique Bornier sortie analogique


4-20mA (%QW3.4) Voie 1 4-20mA (PQW304) Voie 1

mA mA
Caractéristique imposée :
- Standard 4-20 mA pour la sortie analogique (vérifier la configuration de la sortie analogique de l’API).
- Profil imposé pour la commande :
- Stocker la sortie dans le mot %MF10 Sortie en %
ou MD 10 sur Siemens
80%

40s
t
20s

 (BP DCY) (BP AR)


Travail demandé :
- En utilisant la configuration de l’exercice de révision précédent (entrée
analogique), à enregistrer sous « noms-TP2TS2 » dans le répertoire
D:\CIRA\TS2\GRA ou \GRB et à compléter suivant le cahier des charges.

1) Préciser le tableau d’affectations des variables d’entrées-sorties (type, mnémonique,


fonction).

2) Proposer un programme en ladder permettant de générer le profil de commande imposé,


suivant l’appui sur DCY et ensuite AR (voir aide page suivante).
Utiliser le bit système %S6 comme base de temps ou M100.5 sur Siemens.

3) Donner le schéma de câblage de la sortie analogique (faire vérifier avant la mise sous
tension) en y mettant un enregistreur et un multimètre.

4) Tester votre application et procéder à l’enregistrement papier du profil de commande.

5) Relever les principales caractéristiques du capteur de débit vortex ENDRESS et HAUSER


et de la vanne de régulation SAMSON installés sur la maquette « 2 cuves »
(Voir notices constructeur sur le bureau du PC).

6) Proposer un schéma de branchement électrique permettant de relever l’évolution du débit


en fonction de l’ouverture de la vanne réglante SAMSON à l’aide d’un enregistreur papier
2 voies. Le soumettre au professeur pour validation.
(Ne pas changer le réglage de l’étendue d’échelle du débitmètre)

7) Câbler et faire vérifier votre montage avant la mise sous tension.

8) Utiliser le profil de la sortie analogique définie à la question 1) pour réaliser le relevé

9) Graduer votre relevé en l/mn pour le débit en % d’ouverture pour la commande de la


vanne.

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Principe de la programmation en 3 étapes

Principe PL7PRO Principe STEP7

DCY DCY
S6 M100.5
1 %MF0:=%MF0+pas1 1 MD10:=MD10+pas1

%MF0>=80.0 MD10>=80.0

2 2

AR AR
S6 M100.5
3 %MF0:=%MF0-pas2 3 MD10:=MD10-pas2

%MF0<=0.0 MD10<=0.0

Convertir ce grafcet partiel en réseaux ladder, en traduisant chaque étape en une mémoire à
marche prioritaire :
- activation si l’étape(s) précédente(s) est activée(s) et si la réceptivité associée à la
transition amont est vraie
- désactivation si l’étape(s) suivante(s) est active(s)

Programme d’inversion de la mise à l ‘échelle STEP7


(utiliser le bloc fonctionnel UNSCALE FC106 dans la bibliothèque Standard librairie-
TI/S7)

Adresse du mot
Adresse du mot d’erreur de conversion
YVN en % (réel) éventuelle

Etendue d’échelle
maxi de YVN
(réel) Adresse du mot de
sortie YV (entier)

Etendue d’échelle
mini de YVN (réel) Type de sortie
0 :unipolaire
1 :biboplaire

Remarque : s’assurer que le bit M0.0 est toujours à 0, pour cela réserver l’octet MB0 pour
les mémentos nécessaires aux entrées analogiques

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ADRESSAGE DES MOTS INTERNES D’UN API

SCHNEIDER
- Bits internes %M0 à %M255 indépendants de la zone des mots internes définis ci-
dessous

- Octets internes : ensemble de 8 bits %MBj


- Mots internes : ensemble de 16 bits %MWi
- Mots doubles : ensemble de 32 bits %MDi
- Mots flottants : ensemble de 32 bits %MFk

Principe de l’adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots)

%MB7 %MB6 %MB5 %MB4 %MB3 %MB2 %MB1 %MB0


%MW3 %MW2 %MW1 %MW0
%MD2 %MD0
%MD1

Poids fort et poids faible :


%MWi+1 %MWi
%MBj+1 %MBj
poids fort poids faible
poids fort poids faible
%MDi
%MWi (avec j=2xi)

SIEMENS
- Bits internes M0.0 à M255.7 dépendants des mots suivants
- Octets internes : ensemble de 8 bits MBi
- Mots internes : ensemble de 16 bits MWi
- Mots doubles : ensemble de 32 bits MDi

Principe de l’adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots)

MB7 MB6 MB5 MB4 MB3 MB2 MB1 MB0


MW6 MW4 MW2 MW0
MD4 MD0
MD2

Poids fort et poids faible :

Mi.7 Mi.6 Mi.5 Mi.4 Mi.3 Mi.2 Mi.1 Mi.0


poids poids
fort faible
MBi

MBi+1 MBi MWi+1 MWi


poids faible poids fort poids faible poids fort
MWi MDi

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