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170 /A
le Référentiel technique Schneider
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Guide
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Statut Exécutoire
Objet Décrire les architectures et la mise en œuvre des réseaux Ethernet, utilisés dans nos
installations automatisées. Il s'agit principalement des réseaux inter automate, et de
sauvegarde par Oscar.
Annule et Remplace GE03.MO.124 / C du 09/2005 : "Guide de mise en oeuvre des mini-réseaux ethernet pour
la sauvegarde des programmes"
Et
GE03-DI-57 : "Guide de mise en œuvre du coupleur Ethernet TSX ETY4102/4103 sur
PREMIUM" non diffusé dans GDXPEGI
Classe E03
Mots-clés Mise en œuvre, architecture, Réseaux Ethernet, Oscar, Inter automate, inter API,
installations automatisées, Schneider, pupitres d'exploitation PPX3, PPX4, pupitre déporté,
ETY4103, coupleur Ethernet, driver XIP, XWAY, Commissioning, design, network, inter
PLC, production and process automation, standard Système Schneider, main operator
Panel, remote operator Panel, ethernet communications, programmable Logic Controller,
PLC automate
Langue Français
Sommaire
Page
1 Généralités ................................................................................................................................ 6
1.1 Objet du document ..................................................................................................................................... 6
1.2 Conception d'un réseau Ethernet............................................................................................................... 6
1.2.1 Règles de conception des réseaux Ethernet ................................................................................................... 6
1.3 Paramètres réseau..................................................................................................................................... 8
1.3.1 Adressage IP ................................................................................................................................................... 8
1.3.2 Adressage XWAY ............................................................................................................................................ 8
5.1.2 Repérage....................................................................................................................................................... 28
5.1.3 Documentation de l'installation ...................................................................................................................... 28
5.2 Raccordement au réseau Ethernet N2 (usine) ........................................................................................ 29
6 Mise en œuvre logicielle ........................................................................................................ 30
6.1 Généralités ............................................................................................................................................... 30
6.1.1 Architecture logicielle dans le PPX4 .............................................................................................................. 30
6.1.2 Démarche de paramétrage ............................................................................................................................ 30
6.1.3 Paramétrage Ethernet du PC d'exploitation................................................................................................... 31
6.1.4 Driveur XIP .................................................................................................................................................... 33
6.1.5 Paramétrage de la liaison PC-API dans Pl7Pro............................................................................................. 37
6.1.6 Première configuration Ethernet de l'API par UNITELWAY ........................................................................... 38
6.1.7 Coupleurs Ethernet Automate (ETY4103 ou TSX P57 5634/4634) ............................................................... 38
6.1.8 Paramétrage du PPX4 à la livraison .............................................................................................................. 40
6.2 Paramétrage des applications OFS, SMPLOC, et IHMP......................................................................... 43
6.2.1 OFS ............................................................................................................................................................... 43
6.2.2 SMPLOC ....................................................................................................................................................... 43
6.2.3 IHMP.............................................................................................................................................................. 43
6.3 Mise en œuvre d'échanges Inter-API....................................................................................................... 44
6.3.1 Paramétrage des pupitres ............................................................................................................................. 44
6.3.2 Mise en œuvre d'échanges Inter-API par table partagée (Global Data) ........................................................ 44
6.3.3 Mise en œuvre d'un échanges Inter-API par messagerie (DFB JBUS_MT) .................................................. 47
6.4 Connexion d'un PC à plusieurs API ......................................................................................................... 47
6.4.1 Description..................................................................................................................................................... 47
6.4.2 Architecture Ethernet ..................................................................................................................................... 48
6.4.3 Paramétrage de XIP ...................................................................................................................................... 48
6.4.4 Paramétrage des 2 API ................................................................................................................................. 49
6.4.5 Paramétrage dans PL7Pro ............................................................................................................................ 50
7 Compléments au § "Généralités".......................................................................................... 51
7.1 Terminologie............................................................................................................................................. 51
7.1.1 Réseau N1 - réseau dédié au process .......................................................................................................... 51
7.1.2 Réseau N2 – réseau Usine............................................................................................................................ 51
7.1.3 Partenariat maintenance "réseaux usine" – maintenance "process".............................................................. 51
7.1.4 Données critiques en temps .......................................................................................................................... 52
7.2 Introduction au réseau Ethernet............................................................................................................... 53
7.2.1 Caractéristiques générales ............................................................................................................................ 53
7.2.2 Les différents types d’équipements réseau actifs .......................................................................................... 53
7.2.3 Topologie et Conception des réseaux Ethernet ............................................................................................. 53
7.2.4 Liaison d'équipements distants de plus de 100m........................................................................................... 55
7.3 Paramètres réseau................................................................................................................................... 56
7.3.1 Introduction à l'adressage IP ......................................................................................................................... 56
1 Présentation ............................................................................................................................ 78
Avant Propos
Ce document annule et remplace les guides
GE03.MO.124 /C – "Guide de mise en oeuvre des mini-réseaux ethernet pour la sauvegarde
des programmes",
ainsi que GE03-DI-57 – "Guide de mise en oeuvre du coupleur Ethernet TSX ETY4102/4103
sur PREMIUM"
dont il s'est largement inspiré. Les informations décrites dans les documents précédents se retrouvent
intégralement dans le présent document.
La nécessité de créer un nouveau document, s'explique par le fait que le champ d'application s'est
étendu aux domaines actuels (PPX4, Inter-API, pupitre déporté..), ainsi que par le souhait de disposer
d'un document unique précisant les éléments de la "fonction d'automatisme réseaux N1 et N2".
Ce document reprend aussi plusieurs spécifications décrites dans le " GUIDE DE MISE EN ŒUVRE DU
RESEAU ETHERNET" N° ACI-G14-0502 réalisé par ACI Le Mans.
Respect de l'environnement: en cas d'impression papier de ce guide, pensez à n'imprimer que les
parties souhaitées (il n'est pas judicieux d'imprimer systématiquement l'Annexe de ce document)
1 Généralités
Règles de conception :
Règles valables pour des réseaux Ethernet réalisés selon la norme 10 et 100 base T, qui est celle
appliquée dans nos process (sauf cas particuliers) (c'est-à-dire, utilisant des cordons Ethernet en fils de
cuivre avec paires torsadées). Ces règles ne s'appliquent à pas des liaisons avec des cordons Ethernet
composés de fibre optique.
La norme Ethernet 10Base-T indique qu’il n’est possible de cascader que 4 Hub MAXIMUM entre deux
stations, (pour une vitesse limitée à 10Mbps), et la distance inter-hub doit être inférieure à 100m
En Ethernet 100BaseT (100Mbps), un maximum de 2 Hubs peuvent être cascadés et la distance inter-
hub est réduite à 5m. Dans ce cas, il est conseillé d'utiliser des Switches.
Il est possible de cascader plusieurs switches, la seule limite étant que le temps total de traversée de
tous les switches entre deux stations soit acceptable (= Performance globale acceptable), car chaque
switch cascadé introduit un retard dans l'acheminement des trames réseau.
Pour nos applications process, il est possible de cascader plus de 4 switches, MAIS dans ce cas, il faut
mener une étude plus approfondie du cas précis. (car le réseau peut devenir complexe, selon le
nombre de switches, de stations, selon l'architecture, les fonctionnalités souhaitées…)
Si l’architecture réseaux comprend des switches et des Hubs, les Hubs sont placés en bout
d’arborescence.
En règle générale, privilégier l'utilisation des switchs sur celle des Hubs
1.3.1 Adressage IP
Les paramètres réseau sont constitués :
d'une adresse IP pour la carte Ethernet de l'équipement connecté au réseau
d'un masque de réseau
et de l'adresse IP de la passerelle réseau (lorsque c'est nécessaire)
Adresse de la passerelle
Lorsque les réseaux ne sont pas interconnectés (réseaux distincts, indépendants), la passerelle n'existe
pas. Dans ce cas, le paramètre réseau "adresse passerelle" doit rester vide.
Lorsque qu'il y a interconnexion de réseau, l'adresse IP de la passerelle doit être donnée par le
gestionnaire du réseau.
Remarque : la passerelle est connectée au même réseau que les stations du réseau. Son adresse IP
doit nécessairement se situer dans le même réseau.
Paramètres XWAY
Paramètres Ethernet
Adressage Xway :
• une adresse X-WAY est constituée d'un N° de réseau XWAY, et d'un N° de station sur ce
réseau. Il se note: Reseau.station
Reseau = "Adresse Réseau" (= 0 à 127)
Station = "Adresse Station dans ce réseau" (= 0 à 63)
ex: @XWAY du coupleur = 1.3 (l'adresse réseau = 1, et l'adresse station sur ce réseau = 3)
• à chaque réseau FIPWAY et Ethernet correspond un réseau XWAY
• tous les réseaux XWAY connectés à un même automate, doivent être distincts
• sur un même réseau Ethernet ou Fipway, tous les équipements connectés à ce réseau doivent
avoir le même n° de réseau XWAY, et un n° de station XWAY distinct les uns des autres
Selon les architectures mises en œuvre, différents réseaux peuvent être connectés à nos process. Par
définition, ces réseaux sont indépendants les uns des autres.
Un schéma de description des réseaux Ethernet doit être fourni, et intégré au dossier électrique. Il doit
contenir:
La topologie du (/des) réseau (x),
la localisation géographique des équipements
leur nom et paramétrage réseau (@IP, masque réseau, passerelle, @XWAY)
Un seul réseau N1
Plusieurs réseaux N1
2.2 Description
Réseaux Ethernet qui peuvent exister dans une installation process :
Les réseaux usine N2 :
(voir § 8.1 "Rappel de l'Architecture usine (Niveau N2)
réseau "Pilotage"
et réseau "Suivi – Sauvegarde", pour le suivi des moyens SMP et d'archivage sur Gedtmi.
3 Architectures Types
Dans ce chapitre sont décrites différentes architectures pour les réseaux Ethernet que l'on peut mettre en
œuvre dans nos installations process. Ces architectures répondent à des besoins fonctionnels types
(besoins rencontrés fréquemment) : faire des échanges inter-API, relier le PC d'exploitation à l'API, relier
un pupitre déporté, effectuer des sauvegarde et restitution sur des robots, le tout en utilisant les réseaux
Ethernet.
Lorsque les besoins sont particuliers, il convient d'étudier spécifiquement l'architecture du réseau
Ethernet qui y répond au mieux. Le chapitre suivant (§ 4), décrit certaines de ces architectures répondant
à quelques besoins particuliers.
3.3.1 Description
• L'application Oscar est dans un pupitre dédié à la sauvegarde
• Le périmètre de la sauvegarde correspond à une ou plusieurs installations
• c'est une architecture à 2 niveaux (cas général) :
- chaque installation dispose d'un réseau Ethernet de sauvegarde (appelé réseau secondaire); ce
réseau peut être constitué d'un ou plusieurs switches selon la nécessité (suivant le nombre de
stations et le périmètre à couvrir)
- ces réseaux secondaires convergent vers le switch principal du pupitre de sauvegarde
• Lorsqu'une installation est trop éloignée du pupitre de sauvegarde (limite Ethernet des 100m), il est
possible
- de se connecter au switch d'une installation plus proche (l'architecture est donc à 3 niveaux)
- ou bien de se connecter directement au réseau usine (voir § 0 "
- Sauvegarde d'une installation éloignée")
• la liaison au réseau usine vers le serveur de sauvegarde (GEDTMI) s'effectue uniquement par le
pupitre de sauvegarde
- Remarque : les liaisons pupitres d'exploitation / réseau usine ne concernent pas la sauvegarde
- il s'agit du réseau productique, VLAN "suivi-sauvegarde"
• Plan d'adressage IP est géré par automaticiens, et doit être conforme au plan d'adressage standard
pour le process (voir § 2 "Réseaux Ethernet dans les installations process").
3.4.1 Description
• L'application Oscar est dans le pupitre d'exploitation PPX4
• Le périmètre de la sauvegarde correspond à une seule installation (celle liée au pupitre d'exploitation)
• Le pupitre PPX4 :
- est relié au réseau de sauvegarde par une liaison: carte Ethernet du PC (boitier X12) – 1 switch du
réseau
- est relié au réseau usine par une liaison: carte Ethernet du PC (distincte de la précédente) (boitier
X13) – réseau productique de l'usine, VLAN "suivi-sauvegarde"
Plan d'adressage IP est géré par les automaticiens, et doit être conforme au plan d'adressage standard
pour le process (voir § 2 "Réseaux Ethernet dans les installations process").
3.5.1.1 Important
il est IMPERATIF de reconfigurer les paramètres réseau (adresses IP et XWAY) des PC, et API pour la
liaison PC-API. Il NE faut SURTOUT PAS garder les paramètres livrés par défaut, car il y a mise en
commun du réseau Ethernet interne des pupitres. Il faut donc renseigner ces paramètres suivant le plan
d'adressage standard (voir § 2.3.3 "Réseaux Locaux N1 - plan d'adressage IP pour nos installations").
3.5.1.2 Criticité
Les échanges inter-API doivent être considérés comme CRITIQUES, en terme de disponibilité. Une
coupure de ces échanges peut entrainer des pertes de production. Ils doivent donc être séparés du
réseau de sauvegarde et du pupitre déporté (non critique), pour ne pas être impactés par ce réseau
(mélange des flux, limitation du nombre d'équipements connectés).
Ces services n'ont pas les mêmes performances, ni les même contraintes. Dans les grandes lignes,
• la messagerie est utilisée lorsque le volume des échanges est important (supérieur à 1000 mots
par exemple)
• les tables partagées sont utilisées lorsque des données sont à partager entre au moins 3 API, ou
lorsque ces échanges sont souhaités en "temps-réel" (ex: actualisation des données en quelques
cycles API)
3.5.1.4 Précautions particulières
• Le réseau qui inter connecte les API doit rester isolé du réseau usine. Cette recommandation est
encore plus importante dans cette application d'échanges inter-API, que dans celle de sauvegarde de
composants, décrite dans les chapitres précédents, car:
les données échangées peuvent être critiques pour le bon fonctionnement du process, et
elles ne doivent pas être perturbées par des échanges externes au réseau inter-API.
Les données échangées ne doivent pas perturber le réseau usine, partagé par d'autres applications et
installations: l'utilisation du service "Global Data" de tables partagée, fonctionne par "diffusion" sur
l'ensemble du réseau Ethernet.
3.5.2.1 Description
Les installations reliées pour l'inter-API ne possèdent pas de réseau existant de sauvegarde.
Plan d'adressage:
- ATTENTION ! Modifier IMPERATIVEMENT les paramètres réseaux de la liaison PC-API livrés par
défaut dans le PPX4
- Plan d'adressage standard: voir § 2 "Réseaux Ethernet dans les installations process"
3.5.3.1 Description
Au moins une des installations reliées pour l'inter-API possède un réseau existant de sauvegarde.
L'architecture complète celle du chapitre précédent. Il est nécessaire de veiller à garder séparés ces 2
types de réseau.
Plan d'adressage :
- ATTENTION ! Modifier IMPERATIVEMENT les paramètres réseaux de la liaison PC-API livrés par
défaut dans le PPX4
- Plan d'adressage standard: voir § 2 "Réseaux Ethernet dans les installations process"
3.6.1 Description
Le pupitre peut s'intégrer dans un réseau de sauvegarde, dans ce cas, il suffit de le connecter à ce
réseau.
Lorsque le réseau de sauvegarde n'existe pas, le pupitre déporté se connecte directement au pupitre
d'exploitation.
Lorsque le pupitre est trop éloigné (liaison supérieur à 100m) il est envisageable d'utiliser une
architecture plus particulière (voir § 4.3 "Pupitre déporté distant")
• permettre de relier des équipements éloignés les uns des autres, afin de contourner la limite Ethernet
de 100m (voir § 7.2.4 "Liaison d'équipements distants de plus de 100m")
• utiliser l'infrastructure réseau de l'usine, qui est déjà existante afin de limiter les coûts
• il est INTERDIT d'utiliser le réseau usine pour faire de l'inter-API (car il s'agit d'une liaison critique)
Dans ce type d'architectures, il est nécessaire de définir les conditions d'utilisation du réseau de l'usine.
Ces conditions sont indispensables; sinon, envisager une autre solution, sans passer par le réseau
N2.
Il s'agit entre autres, du respect de la séparation des réseaux et de la nécessité d'établir un partenariat
maintenance "réseau usine" – "maintenance Process"
4.2.1 Description
Il s'agit de la même architecture que dans le §3.3 ("Réseaux de sauvegarde – Oscar dans un pupitre
dédié (architecture PPX3)"),
• L'application Oscar est dans un pupitre dédié à la sauvegarde
• Le périmètre de la sauvegarde correspond à une ou plusieurs installations
dans le cas particulier où une installation est trop éloignée du pupitre de sauvegarde (limite Ethernet des
100m). Dans ce cas, une des possibilités est de se connecter directement au réseau usine
Commentaire :
Le plan d'adressage de l'installation éloignée doit être dans le plan d'adressage du réseau N2, et non
pas dans celui du réseau N1.
Le switch de l'installation éloignée doit être de type validé par la DSIR, car il est raccordé sur le réseau
usine (spécifications de ce switch, voir § 10.1.1.3 "Caractéristiques des Switches connectés au réseau
N2").
4.3.1 Description
Il s'agit de relier au pupitre d'exploitation, un PC déporté trop éloigné (supérieur à la limite Ethernet de
100m)
Remarque : les paramètres d'adressage du pupitre éloigné doivent être dans le plan d'adressage du
réseau N2, et non pas dans celui du réseau N1.
Remarque : dans tous les cas, les cordons doivent être préconfectionnés, et commandés à longueur
Pour connaitre le type de cordon à utiliser, se référer aux choix usines et projet.
Voir :§10 "Compléments au § "Préconisations d'équipements et de câblage" la description de ce
connecteur
5.1.2 Repérage
Chaque câble doit être repéré à ses 2 extrémités. Ce repérage doit être clair et sans ambiguïté possible.
Il doit être constitué de l’identification de l’élément de départ (n° du switch / son port d’arrivé) et de
l’élément d’arrivée (nom de l’équipement). Il doit être conforme au repérage des équipements renseigné
dans le schéma électrique.
Une description plus précise et complète de ces raccordements, ainsi que des limites de responsabilités
est formalisée dans la norme EB03.07.070 "Norme de câblage entre automates SCHNEIDER et
systèmes informatiques de niveau 2"
(Voir dans cette norme au Chapitre 3 "Description des liaisons niveau 1 – 2"
et au chapitre 3.1 "Liaison ethernet directe entre calculateurs SIP/PSF et automates PREMIUM")
6.1 Généralités
6.1.1.1 Description
Liaison PL7Pro - API : connexion en Ethernet, donc elle utilise le driver XIP
Driver XIP: effectue l'intégration du protocole XWAY (language Schneider), dans le protocole IP
transporté par Ethernet
OFS: il s'agit du "serveur" de donnée OPC de Schneider nommé ainsi (Opc Factory Serveur). Ce serveur
est capable de lire et écrire des données dans l'API Premium (ex: lecture de mots "%MW").
Smploc: logiciel de suivi des moyens. C'est un "client" de OFS (SMPLOC DEMANDE à lire ou écrire des
données dans l'API, et OFS EXECUTE ces demande)
IHMP+: comme SMPLOC, il s'agit aussi d'un "client" de OFS. IHMP+ est composé de :
• IHMP, logiciel d'exploitation, de diagnostic, et d'aide au dépannage
• et du Collecteur de données ("COLDO"), serveur de données pour IHMP permettant de
s'interfacer avec les serveurs OPC de plusieurs fabricants (ex: Schneider, Siemens, ABB…)
6.1.1.2 Schéma de cette architecture
6.1.3.1 Description
Le PC d'exploitation du PPX4 possède 3 ports Ethernet. Pour les visualiser, ouvrir une session Windows
en mode administrateur ("administrator"),
Puis ouvrir le panneau de configuration des connexions réseaux
On retrouve les 3 réseaux connectés au PC du pupitre d'exploitation. (voir § 2.1 "Schémas des réseaux
Ethernet connectés au PPX4").
Astuce: pour identifier facilement la carte Ethernet d'un réseau, débrancher le câble réseau, et visualiser
quelle carte passe dans l'état "Déconnecté"
6.1.3.2 Paramétrage
IMPORTANT: ne jamais paramétrer 2 cartes Ethernet d'un même PC, dans le même réseau Ethernet.
Windows gère mal ce genre de conflits, et peut rediriger vers la mauvaise carte.
NE PAS FAIRE !
Carte 1 Carte 2
@IP: 172.25.212.1 @IP: 172.25.212.80
masque réseau: 255.255.255.0 masque réseau: 255.255.255.0
Double-clic
Pour chacune des connexions réseau à paramétrer, double clic sur la connexion, puis
Aller dans les "Propriétés", choisir le protocole TCP/IP, et ouvrir ses "Propriétés"
6.1.4.1 Description
Le réseau "XWAY" est un réseau propre au "monde schneider" (voir § 1.3.2 "Adressage XWAY") Une
adresse réseau XWAY est nécessaire dans le paramétrage des équipements.
Le drivers XIP permet:
• d'affecter une adresse Xway au PC où est installé XIP
• d'associer les adresses Xway et IP des équipements à connecter par le PC (adresses
paramétrées dans le coupleur Ethernet)
6.1.4.2 Paramétrage
1) Le driver doit être lancé, et doit apparaître dans le bandeau des tâches actives de windows (en bas à
droite de l'écran)
Dans les PPX4 le lancement s'effectue en automatique. Cependant, il est nécessaire d'ouvrir la session
Windows en mode administrateur ("administrator"). Seulement dans ce mode, l'îcone XIP apparaît dans
le bandeau des tâches.
S'il n'apparait pas, il faut le relancer, par le "menu Démarrer"
3) Aller dans "l’onglet Tune", et aller dans la fenêtre de configuration des adresses XWAY - IP
(a)
(c)
(b)
(d)
Pour identifier cette carte, ouvrir le "panneau de configuration des connexions réseaux" du PC (voir §
6.1.3 "Paramétrage Ethernet du PC d'exploitation")
(c)
(a)
2) Onglet XWAY
- Vérifier que l'adresse XWAY du PC est correcte (a)
Î sinon, la reparamétrer (voir § ci-dessus)
- vérifier que les connexions XWAY sont établies (b) ("Connected")
Sinon,
Î lorsque ces équipements sont sur le même réseau Ethernet, vérifier que les adresses XWAY
appartiennent au même réseau (c)
Î vérifier le câblage réseau et le paramétrage des équipements (paramètre configurés dans les
équipements correspondent aux paramètres renseignés dans XIP)
(a) (c)
3) Aller dans l’onglet « Tune », et aller dans la fenêtre de configuration des adresses XWAY – IP
- vérifier que le driver tourne correctement (rond en "vert") (a)
Î sinon, relancer ou réinitialiser XIP
- effectuer des "Ping" vers les stations paramétrées (b)
Î si les pings sont sans réponse, vérifier le câblage et le paramétrage des équipements ainsi que du PC
(paramètre configurés dans les équipements correspondent aux paramètres renseignés dans XIP)
(b)
(a)
Connexion en Unitelway
- Utilisée lorsque l'API n'a pas encore de configuration réseau Ethernet correcte
- Vérifier que le cordon Unitelway est connecté à la CPU de l'API
- Dans PL7Pro, sélectionner le driver à utiliser ("UNTLW01"), et renseigner l'adresse de l'API
("SYS")
Connexion en Ethernet
- Cette connexion n'est possible que s'il existe une configuration réseau Ethernet correcte dans
l'API
- Vérifier que le cordon Ethernet est connecté au port Ethernet de l'API (sur le coupleur configuré)
- Lancer et configurer correctement le Driver XIP
- Dans PL7Pro, sélectionner le driver à utiliser ("XIP01"), et renseigner l'adresse de l'API ("{@XWAY
de l'API}SYS")
Exemple :
{1.2}sys
La liaison PC-API par Ethernet continue de fonctionner, en cas de changement de la CPU de l'API, ou
du coupleur réseau Ethernet qu'utilisait cette liaison.
A la livraison,du pupitre, la liaison PC-API par Ethernet fonctionne correctement, car le port Ethernet de
la CPU de l'API est configuré.
SECURITE informatique: il faut configurer les automates pour restreindre l’accès aux seuls
calculateurs autorisés à se connecter. (restriction d'accès uniquement pour les coupleurs connectés sur
le réseau usine, et non pas sur les réseaux locaux ou internes)
Dans Pl7Pro
(d)
(c)
(a)
(b)
Rappel
- Un API multi-coupleurs réseaux (avec un coupleur FIPWAY et un coupleur Ethernet, par exemple) doit
avoir un numéro d’adresse réseau différent pour chaque coupleur
- Le numéro de réseau = 0 ne doit pas être empoyé (suite à quelques problèmes rencontrés)
5) lorsque c'est nécessaire, (coupleur relié au réseau usine), configurer le contrôle d'accès
La case « Contrôle d’accès » doit être cochée et la liste des calculateurs autorisés à se connecter
avec l’API renseignée: (e)
<réseau> : le même numéro de réseau XWAY que celui du coupleur ethernet API (f)
<station> : 100 à 164 = numéro logique de la station X-WAY (l’adresse doit être unique ET doit être
>=100 pour une station MODBUS
Bien qu’une station MODBUS n’utilise pas d’adresse au format X-WAY, il faut faire correspondre adresse
X-WAY/adresse IP pour chaque station distante MODBUS, ceci pour le bon fonctionnement local de l’API
PREMIUM.
ATTENTION PROBLEME (Déc 2003) : pour activer le contrôle d’accès et autoriser des calculateurs
MODBUS à se connecter à l’API, la configuration ci-dessus ne fonctionne pas, pour contourner le
problème, il faut sélectionner le protocole UNITE (!) et choisir des stations d’adresse XWAY <100
(g)
Ex:
Adresse XWAY Adresse IP Protocole Accès Mode
1.20 172.25.36.156 UNITE v MULTI
1.21 172.25.36.157 UNITE v MULTI
(f) (e)
(g)
A la livraison, les ports Ethernet du PC d'exploitation sont configurés avec les paramètres par défaut
suivants :
Equipement Adresse IP Masque réseau Adresse XWay
port Ethernet intégré à l'UC Æ réseau Interne 169.254.1.1 255.255.255.0 1.31 (configurée
(API) dans XIP)
Propriétés de la carte "réseau Interne (API)" Propriétés de la carte "Réseau Local (Oscar
ou Déporté)"
6.2.1 OFS
Dans le PPX4, aucun paramétrage spécifique n'est nécessaire pour OFS. Il n'y a pas "d'Alias" à créer. Il
est simplement indispensable qu'OFS soit "lancé" pour que les applications SMPLOC et IHMP puissent
l'utiliser
6.2.2 SMPLOC
Dans le fichier Exel de prédisposition qui génère la base de donnée SMPLOC, il est nécessaire de
renseigner l'adresse XWAY de l'API sur lequel se connecte SMPLOC dans le (ou les) onglets qui
décrivent l'installation
Ex:
Syntaxe de l'adressage: XIP01:1.2.0! (lorsque le port Ethernet de l'API a pour adresse XWAY {1.2}
6.2.3 IHMP
L'adresse XWAY de l'API doit être renseignée dans ODILE
Faire clic droit sur la racine de l'installation, et renseigner ses propriétés
Ex:
Adresse IP de la carte
Ethernet du PC reliée au
réseau usine
Adresse
de l'API
Syntaxe de l'adressage: XIP01:1.2.0! (lorsque le port Ethernet de l'API a pour adresse XWAY {1.2}
Reparamètrer les ports Ethernet des l'UC des PCs, ainsi que les ports Ethernet des CPU des l'API,
conformément au plan d'adressage standard
6.3.2 Mise en œuvre d'échanges Inter-API par table partagée (Global Data)
6.3.2.1 Description
Les tables partagées sont utilisées lorsque des données sont à partager entre au moins 3 API, ou
lorsque ces échanges sont souhaités en quasi temps-réel. (Voir § 3.5 "INTER-API par réseau Ethernet")
Exemple: dans un cas aux limites, avec 64 API et avec le même nombre de mots publiés pour
chaque API, au maximum, ce nombre sera de 31 (31x64 stations=1984 mots).
6.3.2.2 Paramétrage
Dans PL7Pro,
- « Période de Distribution »: à ajuster selon l’application, selon la bande passante disponible sur le
réseau
- « Time out de validité »: à ajuster selon l’application, selon la criticité des échanges, selon la complexité
du réseau
- « Zone de %MW… »: spécifie le début de la zone mémoire, dans cet API, dans laquelle seront
recopiées les données lues sur le réseau, dans laquelle se trouve les données à écrire sur le réseau.
Cette adresse peut être différente d’un API à l’autre. Seule la structure de la table doit être commune
entre les API.
Cependant, pour des raisons de simplifications, il est recommandé que cette adresse de début de
zone soit identique pour tous les API inter-connectés.
© RENAULT 2008 Origine : PEGI - Renault Page : 45 / 80
GE03.MO.170 /A
- « Table des variables » / colonne "Type": Précise si la zone est lue « SUB » (« subscription ») ou écrite
« PUB » (« publication »). 2 API ne doivent pas écrire dans 1 zone identique
6.3.2.3 Exemple
6.3.3 Mise en œuvre d'un échanges Inter-API par messagerie (DFB JBUS_MT)
6.3.3.1 Description
Le service Messagerie est utilisé lorsque le volume des échanges est important (supérieur à 1000 mots
par exemple). (Voir § 3.5 "INTER-API par réseau Ethernet")
6.3.3.2 Paramétrage
Cet échange est effectué en utilisant la DFB "Jbus_MT".
Voir le guide de cette DFB "GE03.FP.191 Lecture/Ecriture en protocole Jbus pour étiquette dynamique
et liaison Inter-API".
Ce guide décrit le paramétrage et la programmation de l'API nécessaires à la mise en œuvre de cette
DFB.
6.4.1 Description
Il est parfois besoins de connecter un PC d'exploitation sur plusieurs API: exemple, sur l'API du PPX4,
ainsi que sur un API "intégré en armoire", sans PC d'exploitation. Ceci permet de superviser ces 2 API
avec PL7Pro
Exemple de paramétrage:
Schéma de la configuration
Exemple de paramétrage:
7 Compléments au § "Généralités"
7.1 Terminologie
Les réseaux de niveau 1 ("réseaux N1") sont les réseaux de communication qui interconnectent
Æ des équipements, hormis ceux du réseau de terrain (réseau N0)
Æ ou des applications
qui appartiennent aux périmètres des Îlots process (mis en place par les fournisseurs de biens
d'équipement).
Les connexions N1 sont :
• API / PC exploitation
• API / Robot (différent de la connexion réseau de terrain)
• API îlot / API autres îlots
• API / certains équipements (exemple identifiants dynamiques)
• PC exploitation / pupitre déporté
• PC exploitation / pupitre de zone
7.1.2 Réseau N2 – réseau Usine
Le réseau de niveau 2 ("réseau N2") est le réseau de communication appartenant au périmètre de
l'environnement process usine. Cet environnement est constitué
• d'une infrastructure réseau,
• de serveurs d'applications pour le process dont la gestion est du ressort de chaque usine.
Les connexions N2 sont :
• API / Serveurs de pilotage des flux
• API / Serveurs de supervision
• PC exploitation / serveur de suivi des moyens
• PC exploitation / serveurs web identifiés
• PC exploitation / serveur de sauvegarde
• PC exploitation / serveur de sécurité (antivirus, mise à jour système d'exploitation)
• PC exploitation / serveur de téléservice
7.1.3 Partenariat maintenance "réseaux usine" – maintenance "process"
Pour qu'il soit possible de mettre en œuvre les architectures réseau utilisant le niveau N2 (usine), il est
nécessaire d'établir un partenariat entre "les personnes réseaux usine" (personnes de maintenance
responsables du bon fonctionnement des réseaux de communication de l'usine), et "les personnes
process" (personnes de maintenance responsables du bon fonctionnement du process de fabrication qui
utilise cette architecture).
Ce partenariat doit permettre d'obtenir les meilleurs performances possibles concernant l'exploitation et
la maintenance des réseaux Ethernet niveaux N1 et N2, du process.
Maintenance ESIL :
¾ Périmètre : réseau usine, jusqu'à la prise réseau connectée à l'équipement process.
¾ Engagement de performance sur ce périmètre
Maintenance process :
¾ Périmètre : le périmètre restant associé au process
¾ Responsabilité du fonctionnement global du process
Selon les usines, il est possible de redéfinir les périmètres, tant que le périmètre global reste couvert et
que le niveau de prestation soit au moins égal à celui nécessaire.
- Exemple d'architecture : utilisation d'un réseau dédié à l'application, et non pas partagé.
- Exemple de données critiques en temps:
¾ Lorsque le flux est continu, et que le temps réel est souhaité (ex: E/S sur Ethernet,
dialogue inter-API cyclique par l'intermédiaire de tables partagées)
En termes de Performance:
La vitesse du switch est 10 ou 100 Mbps (celle du hub peut être limitée à 10 Mbps)
La Bande passante est dédiée par port (celle du hub est partagée par tous les ports).
Avec les switches, il n'y a quasiment plus de collisions sur le réseau, car chaque branche réseau est
indépendante. La bande passante peut être exploitée à son maximum. Avec des Hubs, ne pas utiliser
la bande passante au-delà de 20%.
En termes de Fonctionnalités:
Il y a auto négociation de la vitesse entre les équipements (d’abord 100 puis 10 Mbps)
Il y a auto détection du type de câble droit ou croisé (fonctionnalité "autocrossing"; on n’a plus à se
préoccuper du type de câble en fonction du type de liaisons)
Il n'est pas possible de cascader plus que 4 hubs, alors que le nombre de switches cascadés n'est
pas limité.
Les mini-réseaux Ethernet 10/100BaseT sont construits autour d’équipements actifs : des Hubs ou des
switches. Les stations (robots, pc, ...) sont reliés à ces équipements (switches ou Hub) en liaison point-à-
point avec des câbles Ethernet paires torsadées 10/100BaseT. La connectique est de type RJ-45.
Suivant le nombre de stations et le périmètre à couvrir, le réseau est constitué d’un ou de plusieurs
switches (ou HUB)
Lorsque le réseau relie uniquement 2 stations entre-elles, il est possible de les relier directement, sans
passer par un switch (ou un hub)
Les switches (ou hubs) sont reliés entre-eux par un cordon Ethernet.
Chaque station (robots, pc, API) doit être équipé d'une carte réseau Ethernet et est reliée à un switch
(ou un Hub) en liaison point-à-point avec un cordon Ethernet.
Le support d’un réseau Ethernet est passif (BUS); ce sont les équipements connectés au réseau qui lui
fournissent son alimentation électrique, et il ne tombera en panne que si le support est coupé
physiquement.
Solution 1 : la limite de 100m peut en pratique être dépassée sous certaines conditions.
- limite des 100 à respecter scrupuleusement,
¾ si les échanges sont à 100Mbits/s,
¾ et avec du câbles à 100 Ohm.
- des longueurs de 150, voir 200 mètres sont possibles, (ont souvent été mis en œuvre, notemment
dans l'usine de Flins))
¾ si les échanges sont à 10Mbits/s,
¾ de préférence si les échanges sont en FULL Duplex
¾ et avec du câbles à 120 Ohm.
¾ de blindage FFTP
S'il est envisagé de dépasser cette limite des 100m, dans des cas particuliers, il est alors nécessaire de
mener une étude spécifique à chacune de ces liaisons. Le bon fonctionnement de ces liaisons supérieurs
à 100m va aussi dépendre de la sensibilité des cartes réseaux.
Remarque : en cas d'échange d'une carte réseau (en cas de panne), une liaison distante de plus de
100m peut ne plus fonctionner, si la nouvelle carte n'est plus suffisamment sensible.
Pour chaque station connectée à un réseau Ethernet (PC, API, Robot…) doivent être renseignés des
paramètres d'adressage réseau. Ces paramètres réseau sont constitués
- d'une adresse IP pour la carte Ethernet de l'équipement connecté au réseau
- d'un masque de réseau
- et de l'adresse IP de la passerelle réseau (lorsque c'est nécessaire)
L'adresse IP est divisée en 2 parties de taille définie par le masque réseau. Ces 2 parties sont
- l'adresse du réseau,
- suivie de l'adresse de la machine (ou "station")
ou bien
@IP= 172 . 25 . 212 . 2
masque réseau: 255.255.255.0
dans cet exemple, les 3 premiers octets du masque sont à 1, ce qui signifie que
- les 3 premiers octets de l'adresse IP, codent le n° de réseau (pour un réseau utilisant ce masque)
- le dernier octet code la station dans ce réseau
l'adresse du réseau:
elle est obtenue en effectuant un "ET logique" entre l'adresse IP de la machine, et le masque de réseau.
exemple-exercice:
Soit l'adresse IP d'une machine est 138.48.98.16 /20
l'adresse de la passerelle
La passerelle réseau (= routeur ou "gateway") désigne la machine capable de faire suivre (de router) les
messages vers la machine destinatrice qui se trouve physiquement sur un autre réseau. La passerelle permet
d'interconnecter plusieurs réseaux.
Lorsque les réseaux ne sont pas interconnectés (réseaux distincts, indépendants), la passerelle n'existe pas.
Dans ce cas, le paramètre réseau "adresse passerelle"devra rester vide.
Lorsque qu'il y a interconnexion de réseau, l'adresse IP de la passerelle devra être donnée par le gestionnaire
du réseau.
Remarque : la passerelle est connectée au même réseau que les stations du réseau. Son adresse IP devra
nécessairement se situer dans le même réseau.
ex 3:
@IP = 172.25.35.197
masque = 255.255.255.0
passerelle= 192.168.1.201
ces paramètres sont incohérents, car la passerelle n'appartient pas au même réseau que la station.
Les données "process" sont véhiculées dans le réseau "Productique", et sont réparties entre le
- VLAN "Productique" pour les données de pilotage, et autres données critiques. De ce fait, ce
VLAN doit être en permanence fonctionnel, car autrement, des pertes de productions ont lieu très
rapidement
- Et le VLAN "suivi-Sauvegarde" pour les données de suivi des moyens, et d'archivage des
sauvegardes process sur GEDTMI
La répartition entre ces Réseaux et VLAN n'est aujourd'hui pas uniforme selon les usines. Cependant,
les expressions de besoins automatismes concernant la séparation du réseau productique, de certains
flux critiques du process et du suivi restent valables. Qu'elle que soit l'architecture réseau N2 propre à
l'usine, cette séparation doit être effective pour ces données process.
Autres préconisations conseillées (non obligatoires) qui permettent d'avoir des équipements moins
coûteux ou plus simples
- IP20 en armoire
- Non administrables, afin de pouvoir l'échanger sans devoir le reconfigurer
- Fonction « Autocrossing » sur tous les ports: le switch croise ou décroise le port, en interne, en
fonction du câble utilisé (croisé ou droit)
• simplifie la mise en œuvre
• limite la diversité des cordons Ethernet; utilisation uniquement de cordons DROIT
Leur mise en œuvre est décrite dans le § 6.1.7 "Coupleurs Ethernet Automate (ETY4103 ou TSX P57
5634/4634)"
Remarque :
La gaine sans halogène est résistante au feu et ne dégage pas de fumée toxique lors de la
combustion
Afin de vérifier le câble utilisé, les caractéristiques des câbles sont parfois imprimées sur la gaine du
câble.
10.2.2.1 Généralités
- Les cordons utilisés doivent être pré-confectionnés, et ajustés au mieux en longueur (selon les
longueurs disponibles)
- Ces cordons devront être testés et certifiés par le fournisseur de cordons.
- La longueur maximum d’un cordon est de 100 mètres
- Pour connecter un PC ou un API au switch / Hub, le cordon sera équipé aux deux extrémités d’un
connecteur RJ-45 blindé.
- Pour connecter une baie robot , voir ci-dessous (§ 5.1.1 "Connexion Ethernet d'une baie Robot")
Cordon CROISE
• Un cordon qui relie une 2 switches entre-eux ou 2 stations terminales (robot, PC, API ...) entre
elles doit être CROISE
• L’utilisation de switches avec fonction "autocrossing" permet de se passer de l’utilisation de cordon
Ethernet croisés
Illustration:
Raccordements direct
Remarque : dans tous les cas, les cordons doivent être préconfectionnés, et commandés à longueur
Pour connaitre le type de cordon à utiliser, se référer aux choix usines et projet.
• Pour les liaisons équipements en IP 67 vers le switch : câbles catégories 5e 100 ohms FTP avec
connecteur RJ45 Lnxx de chez WoodHead (ref : ENV1135Mxxx).
Remarque : dans des milieux particuliers, très perturbés par des champs magnétiques, il pourra être utile
d'utiliser de la fibre optique (insensible aux perturbations électromagnétiques)
STP et SFTP STP: câble à paires Excellent blindage, Non préconisé, sauf
torsadées avec blindage contre les dans des cas très
tresse métallique interférences. particuliers, en cas
SFTP : avec en plus un Excellente isolation et de mise en place
blindage aluminium autour une optimisation de la dans des milieux très
des paires qualité et de la rapidité perturbés
STP = Shielded Twisted Pair de la transmission des
SFTP = Shielded Foiled données.
Twisted Pair Peu de flexibilité du
câble
Remarque : dans des milieux particuliers, très perturbés par des champs magnétiques, il pourra être utile
d'utiliser de la fibre optique (insensible aux perturbations électromagnétiques)
© RENAULT 2008 Origine : PEGI - Renault Page 69 / 80
GE03.MO.170 /A
Des connecteurs RJ-45 blindés industriels étanche IP67 seront utilisés pour connecter une baie robot
(voir § 5.1.1 "Connexion Ethernet d'une baie Robot")
Prise RJ45
Le câble est composé de 4 paires torsadées, composées chacune de 2 fils. Chaque paire de fil possède
une couleur : dans une paire, nous avons un fil de couleur, torsadé avec son compagnon qui peut être,
soit d'une couleur plus claire, soit blanc discontinu par la couleur.
Les couleurs des paires sont:
vert – blanc/vert
orange – blanc/orange
bleu – blanc/bleu
marron – blanc/marron
Ces paires sont souvent numérotées dans les ouvrages techniqueS de la façon suivante :
Cependant, suivant les guides techniques, ces paires de couleurs ne sont pas toujours associées dans le
même ordre dans le connecteur: il existe deux standards de câblage différent par la position des
paires orange et verte, définis par "Electronic Industry Association/Telecommunications Industry
Association" : TIA/EIA 568A et TIA/EIA 568B
Connecteur RJ45 sur une prise mâle vue de face, contacts vers le haut
A B
Câbles du groupe A
- câbles blindés pour signaux analogiques,
- câbles non blindés pour tensions continues ≤ 60 V,
- câbles non blindés pour tensions alternatives ≤ 25 V,
- câbles réseaux de terrain,
- câbles coaxiaux pour moniteurs.
Câbles du groupe B
- câbles non blindés pour tensions continues > 60 V et ≤ 400 V,
- câbles non blindés pour tensions alternatives > 25 V et ≤ 400 V.
11.1 Généralités
11.1.1.1 Description
Il s'agit soit des coupleurs Ethernet indépendant (ex: référence ETY 4103), soit les coupleurs Ethernet
intégrés dans les CPU (ex: CPU de référence TSX P57 3623M ou 4823M). Le paramétrage est identique
dans les 2 cas.
SECURITE informatique: il faut configurer les automates pour restreindre l’accès aux seuls
calculateurs autorisés à se connecter. (restriction d'accès uniquement pour les coupleurs connectés sur
le réseau usine, et non pas sur les réseaux locaux ou internes)
- Taper l'adresse IP de l'équipement vers lequel l'API doit envoyer un "PING", puis cliquer sur le
bouton "PING"
. :
1 Présentation
Fabricant: HP
Dénomination: switch HP Procurve 2124
Référence: J4868A
Le code Mabec: R100333735
Caractéristiques principales
• 24 ports cuivre, RJ45
• 10/100 Mbit/s (auto-négociation de la vitesse)
• Autocrossing
• Non manageables
• Environnement industriel, IP20
• alimentation 230VAC
• leds lien et activité du port
• Garantie à vie
Dimensions / poids
• Poids : 3.74 kg
• Largeur 44.2 cm
• Hauteur 4.57 cm
• Profondeur 20.32 cm
Fabricant: Telemecanique
Référence: TCSESU053FN0
Caractéristiques principales
• 5 ports cuivre, RJ45
• 10/100 Mbit/s (auto-négociation de la vitesse)
• Autocrossing
• Non manageables
• Environnement industriel, IP20
• alimentation 24VCC, redondante
• Led de présence alimentation + leds lien et activité du port
• contact de défaut
Dimensions / poids
• Poids 113 g
• Largeur 25 mm
• Hauteur 114 mm
• Profondeur 79 mm
Caractéristiques principales
• 16 ports cuivre, RJ45
• 10/100 Mbit/s (auto-négociation de la
vitesse)
• Autocrossing
• Non manageables
• Environnement industriel, IP20
• alimentation 24VCC, redondante
• Led de présence alimentation + leds lien
et activité du port
• contact de défaut
Dimensions / poids
• Poids 380 g
• Largeur 205 mm
• Hauteur 94.3 mm
• Profondeur 30 mm
Caractéristiques principales
• 8 ports cuivre, RJ45
• 10/100 Mbit/s (auto-négociation de la vitesse)
• Autocrossing
• Non manageables
• Environnement industriel, IP20
• alimentation 24VCC
• Led de présence alimentation + leds lien et activité du port
Dimensions / poids
• Poids 365 g
• Largeur 50 mm
• Hauteur 120 mm
• Profondeur 70 mm
Fabricant: Cisco
Exemples de switchs préconisés par la DSIR. Pour davantages d'informations, contacter les personnes réseau
(automatisme ou DSIR), car les références sont nombreuses.
Tous ces switchs sont manageables, et peuvent être raccordés au réseau Usine (avec l'accord préalable des
ESILs)
Switch 24 ports:
Dénomination: Catalyst 2960 24 10/100 + 2 1000BT LAN Base Image
Référence: WS-C2960-24TT-L
Dimensions / poids
• Poids 3,6 Kg
• Largeur 44,5 cm
• Hauteur 4,4 cm
• Profondeur 23,6 cm
Switch 12 ports:
Dénomination: 2955 12 TX ports w/ copper uplinks
Référence: WS-C2955T-12
Dimensions / poids
• Poids 1,4 Kg
• Largeur 20,5 cm
• Hauteur 12,78 cm
• Profondeur 9,6 cm