Capt Chap1 2011 2012

Notes de cours
version 2.1
Capteurs industriels
fondements physiques
2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème GE et GIL)
L. EL BAHIR
2011-2012
ENSA de Marrakech
Université Cadi Ayyad
Chapitre 1 Généralités
Le texte de ces notes de cours est susceptible de

contenir des erreurs ayant échappées au
contrôle de l’auteur. Les lecteurs sont priés de l’avertir
le cas échéant. Merci.
elbahir@ensa.ac.ma
Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

fondements physiques ENSA de Marrakech 22
version 2.1 Année académique 2011-2012
Connaissances utiles
Bases en sciences fondamentales et appliquées.
Objectifs généraux
Cours théorique :
• Principes physiques, technologies et caractéristiques des principaux capteurs
industriels.
• Conditionnement du capteur et des signaux mesurés.
Travaux pratiques :
• Étalonnage de capteurs.
• Mise en œuvre dans une chaine de mesure.
Contenu
• Introduction générale sur les capteurs : définitions, erreurs de mesure,
étalonnage, linéarisation, conditionnement du signal, éléments d’une chaîne de
mesure, symboles d’identification.
• Capteurs de température.
• Capteurs de position et déplacement.
• Capteurs de force.
• Capteurs d’accélération, vibrations et chocs.
• Capteurs de vitesse, débit et niveau de fluides.
• Capteurs de pression de fluides.
Compétences visées
Poser des choix et mettre en place des solutions pour une installation d'une chaîne
de mesure.
Références bibliographiques
[1] Les capteurs en instrumentation industrielle.
Georges Asch et coll., éd. DUNOD
[2] Traité de thermométrie par thermocouples et résistances, version 6.0.
[3] Instrumentation industrielle.
Michel Grout, éd. DUNOD.
[4] Documents techniques de constructeurs.
Evaluation
Examen : épreuve écrite
Rattrapage : épreuve oral
Supports de cours
Notes de cours.

Chapitre 1
Généralités

Table des matières

1 Introduction..................................................................................................................... 7
2 Définitions ....................................................................................................................... 8
2.1 Capteur .................................................................................................................... 8
2.2 Sensibilité ................................................................................................................. 8
2.3 Seuil ......................................................................................................................... 9
2.4 Résolution ................................................................................................................ 9
2.5 Capteurs passifs ........................................................................................................ 9
2.6 Capteurs actifs ....................................................................................................... 10
3 Erreurs de mesure .......................................................................................................... 11
3.1 Définition ............................................................................................................... 11
3.2 Fidélité – justesse - précision .................................................................................. 11
4 Etalonnage du capteur ................................................................................................... 12
4.1 Etalonnage simple : ................................................................................................ 12
4.1.1 Étalonnage direct ou absolu............................................................................. 13
4.1.2 Étalonnage indirect ou par comparaison .......................................................... 13
4.2 Etalonnage multiple : ............................................................................................. 13
4.3 Validité d’un étalonnage ......................................................................................... 13
4.4 Linéarité ................................................................................................................. 13
4.5 Meilleure droite ...................................................................................................... 14
4.6 Ecart de linéarité : .................................................................................................. 14
4.7 Erreur de linéarité : ................................................................................................ 14
5 Rapidité – temps de réponse .......................................................................................... 15
6 Conditionneurs des capteurs passifs ............................................................................... 16
7 Conditionnement du signal ............................................................................................ 16
8 Interface capteur/chaîne de mesure ............................................................................... 17
9 Linéarisation .................................................................................................................. 18
9.1 Linéarisation analogique à la source........................................................................ 19
9.1.1 Correction de la non-linéarités du capteur ....................................................... 19
9.1.2 Correction de la non-linéarité du conditionneur du capteur ............................. 20
9.2 Linéarisation numérique du signal .......................................................................... 22
10 Amplification du signal et réduction de la tension de mode commun ......................... 22
10.1 La tension de mode commun : définition et origines ............................................... 22
10.1.1 Tension de mode commun due à l’alimentation ............................................... 23
10.1.2 Tension de mode commun de masse ................................................................ 24
11 Instrumentation dans les processus industriels ........................................................... 24

11.1 Symboles d’identification ........................................................................................ 24

11.1.1 Types de lignes de transmission :..................................................................... 26
11.1.2 Alimentations .................................................................................................. 27
11.1.3 Bulles (symboles géométriques) ....................................................................... 27
11.1.4 Mesure de débit ............................................................................................... 27
11.1.5 Actionneurs ..................................................................................................... 27
11.1.6 Fonctions......................................................................................................... 28
11.2 Transmissions normalisées ...................................................................................... 29
12 Annexes : ................................................................................................................... 29
12.1 Approximation par les moindres carrés ................................................................... 29
12.1.1 Rappel ............................................................................................................. 29
12.1.2 Cas particulier ................................................................................................. 30
12.2 Complément sur les amplificateurs ......................................................................... 32
12.3 Amplificateur différentiel et taux de réjection du mode commun ............................ 32
12.3.1 Conditions d’utilisation de l’amplificateur différentiel ...................................... 33
12.3.2 Amplificateur d’instrumentation ...................................................................... 34
12.3.3 Amplificateur d’isolement ................................................................................ 36

Chapitre 1 : Généralités
1 Introduction
Les techniques de mesure ont été d'une immense importance depuis le début de
la civilisation humaine, lorsque les mesures ont d'abord été nécessaires pour réglementer le
transfert de marchandises dans le commerce afin d'assurer l’équité des échanges. La
révolution industrielle au cours du XIX siècle a entraîné une évolution rapide des nouveaux
instruments et des techniques de mesure pour satisfaire les besoins des techniques de
production industrialisées. Depuis ce temps, il y a eu une croissance importante et rapide de
nouvelles technologies dans l'industrie. Cela a été particulièrement évident au cours de la
dernière partie du XXe siècle, grâce à l'évolution de l'électronique en général et des
ordinateurs en particulier.
La croissance massive de l’utilisation des ordinateurs dans le domaine de la commande et la
supervision des processus industriels a engendré une croissance parallèle de la nécessité
d'instruments pour mesurer, enregistrer et commander les différentes grandeurs des processus
automatisés (commande automatique des processus industriels, véhicules de transport,
contrôle de qualité, énergie, environnement, équipements domestiques, …).
Les techniques et les instruments de mesure qui doivent à la fois être de plus en plus
performants, précis et bon marché, continuent toujours de faire l’objet de nombreuses
recherches. On voit ainsi apparaitre des instruments, dits intelligents, capables de stocker des
données, de faire des calculs et d’intégrer diverses fonctionnalités.
Dans le cadre de ces notes de cours, nous allons nous limier à certains aspects du sujet,
notamment les principes physiques, les technologies et les caractéristiques des principaux
capteurs industriels ainsi que le conditionnement de capteurs et des signaux mesurés. Ce qui
aidera l’étudiant à mieux comprendre l’interaction des différents éléments d’une chaine de
mesure et de pouvoir également poser des choix en fonction des exigences et des contraintes
pratiques.
Le point de départ dans le choix de l'instrument le plus approprié pour mesurer une grandeur
physique donnée dans une application donnée est la spécification de ses caractéristiques
nécessaires. En particulier la précision de mesure souhaitée, la résolution, la sensibilité, les
performances dynamiques, et les dimensions. Il est également essentiel de connaître les
conditions environnementales auxquelles l’instrument sera soumis. Ce qui permet d’éliminer
certains types d’instruments ou de renforcer leur protection. Il convient également de noter
que la protection diminue la performance de certains instruments, notamment en termes de
leurs caractéristiques dynamiques (par exemple, les gaines protégeant les thermocouples et
sondes à résistance réduisent leur temps de réponse).
Le coût d'un instrument est très fortement corrélé avec ses performances. L'augmentation de
la précision ou la résolution, par exemple, ne peut se faires sans l'augmentation son coût de
fabrication. Le choix des instruments doit donc passer par la spécification des caractéristiques
minimales requises par une situation de mesure, puis procéder à une rechercher comparative
dans les catalogues des fabricants. Il faut noter que, choisir un instrument ayant des
caractéristiques supérieures à celles nécessaires n’est autre chose que payer plus pour un
surplus de performances non nécessaire.
En résumé, le choix des instruments est un compromis entre la performance, la robustesse,
les exigences d'entretien et le coût d'achat. Pour faire une telle évaluation correctement,
l'ingénieur doit avoir une large connaissance de l'éventail des instruments disponibles pour la

mesure des grandeurs physiques en question et doit également avoir une compréhension
profonde de la façon dont les caractéristiques des instruments sont affectés par des situations
de mesure et des conditions particulières d'exploitation.
2 Définitions
éfinitions
2.1 Capteur
Un capteur est un système qui transforme une grandeur physique m (qu’on appelle le
mesurande) généralement non électrique à mesurer (pression, température, déplacement,
humidité, …) en une grandeur de nature (généralement) électrique s (charge, tension,
courant, impédance, …). C’est un organe de saisie d'informations considéré comme le premier
maillon de toute une chaîne de mesure, partant de données brutes, passant par une succession
de traitements analogiques et numériques pour obtenir en fin une mesure exploitable.
F
m s
Capteur
Figure 1 : Représentation schématique d’un capteur

Les valeurs du signal s doivent permettre de connaître celles de la grandeur physique m via
une relation
s = F (m ) (1.1)
résultant des lois physiques régissant le fonctionnement du capteur.
Pour un ensemble de valeurs de m connues s
(m1, m2, m3, …) avec précision, on mesure
les valeurs correspondantes de s (s1, s2, s3, s2
…); ce qui permet de tracer ce qu’on appelle
la courbe d’étalonnage. sx
A partir de cette dernière, on peut associer s2

à toute valeur mesurée sx de s une valeur s
1
mx qui détermine la grandeur physique m.
m1 m2 mx m3
m
Figure 2 : Caractéristique statique d’un capteur
2.2 Sensibilité
Pour des raisons de facilité d’exploitation, on s’efforce de réaliser le capteur (ou du moins de
l’utiliser) en sorte qu’il établisse une relation linéaire entre les variations ∆s de la grandeur de
sortie et celles ∆m de la grandeur d’entrée
∆s = S∆m (1.2)
S est la sensibilité du capteur (généralement fournie par le constructeur). Elle permet à
l’utilisateur
- d’estimer l’ordre de grandeur de la réponse du capteur, connaissant l’ordre de
grandeur de la variation de la grandeur physique mesurée.
- de choisir le capteur de façon que la chaîne de mesure dans son ensemble satisfasse
aux conditions imposées.
Exemple de principe de capteur:

capteur:

La grandeur physique à mesurer est la hauteur h du réservoir. Le capteur utilisé est un

potentiomètre dont la sortie est la valeur de la résistance R en fonction de la hauteur h. Si
nous considérons que R varie proportionnellement à
h, la constante de proportionnalité n’est autre chose
que la sensibilité S.
R = Sh = F (h ) (1.3)
R
h F R
La sensibilité S peut être déterminée à l’aide de la

caractéristique (linéaire dans ce cas) de la figure 2.
h
Dans cet exemple, la sensibilité S est constante
grâce au fait que la hauteur h est proportionnelle à
la résistance R. Ce qui n’est généralement pas le Figure 3 : Exemple de capteur
cas, et cela constitue un problème dans la
conception et l’utilisation des capteurs. D’autres facteurs peuvent influencer la sensibilité,
comme la bande passante, le vieillissement et l’environnement.
2.3 Seuil
Si l'entrée d’un instrument est augmentée progressivement à partir de zéro, elle devra
atteindre un certain niveau minimum avant de voir apparaitre un changement au niveau de
sa sortie. Ce niveau minimal détectable est appelé seuil de l'instrument. Certains fabricants
spécifient ce seuil par une valeur absolue et d’autres en pourcentage de l’étendue maximale
de l’instrument.
2.4 Résolution
La résolution d’un instrument est la variation minimale du mesurande que le capteur est
susceptible de détecter.
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numérique, on définit la résolution par la
étendue de la mesure
formule suivante: résolution =
le nombre de points de mesure
Selon le type de sortie du capteur, nous pouvons distinguer deux classes de capteurs : des
capteurs passifs des capteurs actifs.
2.5 Capteurs passifs

Fonctionnent en impédance. La grandeur physique à mesurer a pour effet de varier une
impédance, une résistance ou une capacité dans le circuit associé au capteur. La sortie s est la
mesure de ces dernières.
Mesurande Caractéristique électrique Types de matériaux utilisés
sensible
Température Résistivité, ρ Métaux : platine, nickel, cuivre.
Très basse Constante diélectrique, ε Semi-conducteurs ; verres.
température
Flux lumineux Résistivité Semi-conducteurs

Déformation Résistivité Alliages de nickel, silicium dopé

Déformation Perméabilité magnétique, µ Alliage ferromagnétique
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto-résistants:
bismuth, antimoniure d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
Humidité Constante diélectrique Alumine ; polymères
Niveau Constante diélectrique Liquides isolants
Tableau 1 : Capteurs passifs, principes physiques et matériaux
La variation d’impédance peut être due à une variation des caractéristiques géométriques (ou
dimensionnelles) ou des propriétés électriques des matériaux. Cette variation d’impédance
n’est mesurable que par la variation du courant ou de la tension dans le circuit associé au
capteur et qui est alimenté par une source extérieure. Ce circuit constitue le conditionneur
du capteur.
2.6 Capteurs actifs

Fonctionnent en générateur. Ils transforment l’énergie propre à la grandeur physique (énergie
thermique, mécanique, de rayonnement, …) en énergie électrique. Ces capteurs délivrent
immédiatement un signal électrique s (une charge, une tension ou un courant) sans avoir
besoin d’une source extérieure.
Tableau 2 : Capteurs actifs, principes physiques de base
Thermoélectricité :
C’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué de
deux conducteurs de nature chimique différente et dont les jonctions
sont à des températures différentes T1 et T2. Il apparaît aux bornes
de ce circuit une tension (force électromotrice) liée à la différence de
température (T1-T2).
Pyroélectricité :
Certains cristaux présentent une polarisation électrique
proportionnelle à leur température. Ainsi, en absorbant un flux de
rayonnement, le cristal pyroélectrique va s’échauffer et ainsi sa
polarisation va se modifier entraînant une variation de tension
détectable.
Piézoélectricité :

L’application d’une force sur ce type de matériau engendre l’apparition de charges électriques
crées par la déformation du matériau. C’est un phénomène réversible.
Induction :
La variation d’un flux magnétique engendre l’apparition d’une force
électromotrice.
Photoélectricité :
Libération de des charges électriques dans la matière sous l’influence
d’un rayonnement électromagnétique.
Effet Hall :
Un semi-conducteur de type parallélépipède rectangle, placé dans une
induction B et parcouru par un courant I, voit l’apparition, dans la
direction perpendiculaire au courant et à l’induction, d’une différence
de potentiel qui a pour expression : U=K.I.Bsinθ où K est fonction du
matériau, θ est l’angle entre I et B.
3 Erreurs de mesure
3.1 Définition
A part les grandeurs étalons dont la valeur est fixée par convention, la valeur de toutes les
autres grandeurs ne peut être connue qu’après traitement par une chaîne de mesure. La
valeur obtenue est la valeur mesurée. L’erreur de mesure est l’écart entre la valeur mesurée et
la vraie valeur.
L’erreur de mesure est due à la dégradation de l’information au cours du traitement dans la
chaîne de mesure. La vraie valeur étant inconnue, l’erreur de mesure ne peut être qu’estimée.
Une conception rigoureuse de la chaîne de mesure permet de réduire l’erreur de mesure et
donc l’incertitude sur la vraie valeur.
Les erreurs de mesure peuvent être
- systématiques (introduisent un décalage constant entre la vraie valeur et la valeur
mesurée ; elles sont généralement dues à une connaissance incomplète ou erronée de
l’installation de mesure ou à sa mauvaise utilisation) comme elles peuvent être
- accidentelles (mauvaise lecture, hystérésis, bruit de fond, grandeurs d’influence, ).
3.2 Fidélité – justesse - précision

Les erreurs accidentelles entraînent une dispersion des résultats lors de mesures répétées.
Leur traitement statistique permet de connaître la valeur la plus probable de la grandeur
physique mesurée et de fixer les limites de l’incertitude.
Si en répétant n fois la mesure de m, soient m1, m2, m3, …, mn mesures, la valeur moyenne est
donnée par
m1 + m 2 + ... + mn
m = (1.4)
n
Une indication de la dispersion de ces résultats est données par l’écart type
(m1 − m )2 + (m2 − m )2 + ... + (mn − m )2

σ= (1.5)
n −1

Si les erreurs accidentelles commises sont indépendantes, la probabilité d’apparition des

différents résultats satisfait habituellement à la loi normale (ou de Gauss). La probabilité
d’obtenir comme résultat d’une mesure une valeur du mesurande comprise entre deux valeurs
m1 et m2 peut s’écrire :
m2
P (m1, m 2 ) = ∫m 1
p(m )dm (1.6)
où p(m) est la densité de probabilité pour la valeur m du mesurande.

Dans le cas de la loi de Gauss.
(m −m )2
1 −
p(m ) = e 2σ2 (1.7)
σ 2π
La valeur maximale de p(m) est obtenue pour m = m ; c’est la valeur la plus probable.
- Fidélité : qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont faibles.
- Justesse : qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs systématiques sont faibles.
- Précision : fidélité + justesse.
p(m) p(m)
Erreurs systématiques
Erreurs systématiques et importantes et erreurs
accidentelles importantes : accidentelles réduites :
(a) appareillage ni juste ni fidèle. (b) appareillage non juste mais
fidèle.
m m m m
Vraie valeur
Vraie valeur
Erreurs systématiques
p(m) faibles et erreurs p(m) Erreurs systématiques et
accidentelles importantes : accidentelles faibles :
appareillage juste mais non appareillage juste et fidèle,
(c) fidèle. (d) donc précis.
m m m m
Figure 5 : Répartition des résultats de mesure
4 Etalonnage du capteur
Ensemble des opérations qui permettent d’expliciter, sous forme graphique ou algébrique, la
relation entre la grandeur physique à mesurer et la grandeur électrique de sortie du capteur
et ceci compte tenu de tous les paramètres additionnels susceptibles de modifier la réponse du
capteur.
4.1 Etalonnage simple :

Consiste à associer à des valeurs parfaitement déterminées du mesurande les valeurs
correspondantes de la grandeur électrique de sortie du capteur. Ce type d’étalonnage
s’applique à un mesurande défini par une grandeur physique unique et un capteur non
sensible ou non soumis à des grandeurs d’influence. Par exemple, La mesure de distances par

un capteur potentiométrique dont l’indication ne dépend pas de la température ; ou encore la

mesure d’une température par un thermocouple.
Pour ce type d’étalonnage, deux procédures peuvent être utilisées :
4.1.1 Étalonnage direct ou absolu

Les diverses valeurs de la grandeur physique à mesurer sont fournies soit par les étalons soit
par des éléments de référence dont la valeur est connue avec une grande précision.
Ex. température de points fixes pour les capteurs de température.
4.1.2 Étalonnage indirect ou par comparaison

On utilise un capteur de référence stable dont on possède la courbe d’étalonnage.
4.2 Etalonnage multiple :

Il s’applique lorsque le capteur est influencé par plusieurs paramètres (ex. hystérésis, bande
passante, ..). Une série d’étalonnages successifs sont nécessaires pour déterminer l’influence de
chacun de ces paramètres sur la réponse du capteur. La procédure
généralement utilisée est la suivante :
- remise à zéro du capteur : m = 0, s = 0 .
- relevé la grandeur de sortie dans le sens croissant puis
dans le sens décroissant.
- effectuer si nécessaire un test sur la réponse fréquentielle.
4.3 Validité d’un étalonnage

- Répétabilité : vérifier l’identité de la grandeur de sortie du capteur, dans des limites
spécifiées, chaque fois que ce même capteur est utilisé dans des conditions identiques.
- Interchangeabilité : obtenir des résultats identiques, aux tolérances près, par une série de
capteurs de même type, utilisés dans des conditions identiques.
4.4 Linéarité
Il est toujours souhaitable que la sortie du capteur soit proportionnelle à la quantité mesurée.
Ainsi, un capteur est dit linéaire dans une étendue déterminée du mesurande si sa sensibilité
y est indépendante de la valeur du mesurande.
s
∆s2 s2 s
∆s2 s2
Capteur linéaire
∆s1 s1 Capteur non-linéaire
∆s1 s1
m1 m2 m m1 m2 m
∆m ∆m ∆m ∆m
∆s1 ∆s2 ∆s1 ∆s2

S1 = = = S2 (car ∆s1 = ∆s2 ) S1 = ≠ = S2 (car ∆s1 ≠ ∆s2 )
∆m ∆m ∆m ∆m

4.5 Meilleure
Meilleure droite
Supposons que les résultats des mesures effectuées s
par un capteur sont illustrés par la figure ci-contre.
Même pour un capteur théoriquement linéaire, les
points ne sont pas forcement tous alignés à cause
de l’imprécision des mesures ou des imperfections
dans la réalisation du capteur. Cependant, il est
possible de calculer, à partir de ces points,
l’équation de la droite qui en est la représentation
la plus probable.
ŝ = am + b (1.8) m
Figure 8 : Exemple de mesures
La valeur des paramètres a et b est celle pour
laquelle la somme des carrés des distances des différents points à cette droite est minimale
(on utilise la régression linéaire au sens des moindres carrés).
On l’appelle la meilleure droite.
Les expressions de a et b sont données par s
N  N  N 
N ∑ simi −  ∑ si  .  ∑ mi 
i =1  i =1   i =1 
a = (1.9)
 N   N 2
 2  
N  ∑ mi  −  ∑ mi 
 i =1   i =1 
el
 N   N   N  N 
 s  .  m 2  −  s m  .  m 
 ∑   ∑
i i  ∑ i i  ∑  i
 i =1   i =1   i =1   i =1 
b= (1.10)
 N   N 2
 2  
N  ∑ mi  −  ∑ mi  Figure 9 : Meilleure droite m
 i =1   i =1 
4.6 Ecart de linéarité :

C’est l’écart maximum (en valeur absolue) entre la valeur de s donnés par la courbe
d’étalonnage et celle donnée par la meilleure droite, dans la plage considérée.
Exemple :
sétal smeilleure droite ∆
8,80 8,30 0,5
11,66 12 0,34
17,66 16,8 el = 0,86
22,12 21,5 0,62
30,11 30,2 0,09
4.7 Erreur de linéarité :

C’est le rapport entre l’écart de linéarité et la différence entre la plus grande et la plus petite
valeur de s. On l’exprime en %.

Dans l’exemple précédent : errl = 100{0,86/(30,11 – 8,80)} = 4%
5 Rapidité – temps de réponse

La rapidité est l’aptitude d’un
capteur de suivre les variations
d’un mesurande.
ε
Mesurande
Le temps de réponse tr est
l’intervalle de temps qui s’écoule Sortie capteur
après une variation brusque
(échelon) du mesurande jusqu’à
ce que la sortie du capteur
atteigne sa valeur stationnaire
t
et y reste, à un écart ε près tr tr
conventionnellement fixé. Figure 10 : Temps de réponse d’un
capteur
La mesure n’est évidemment valable qu’après le temps de réponse (le transitoire).
Il est évident qu’un capteur est d’autant plus rapide que son temps de réponse est plus court
ou que sa bande passante est plus élevée.
Figure 11 : Capteur très lent, incapable Figure 12 : Capteur assez rapide, capable de
de suivre les variations du mesurande. suivre les variations du mesurande.
Le temps de réponse est toujours proportionnel à

la constante de temps τ. droite tangente à l’origine ≡
mK
t
τ
Il est intéressant de remarquer que pour un m
capteur dont la dynamique est régie par une
mK
constante de temps τ, sa fréquence de coupure s(t)
est donnée par
1
fC = (1.11)
2πτ τ t
Dans ce cas, l’évolution du signal de sortie du capteur en fonction du temps, sous une
sollicitation en échelon du mesurande, peut être représentée par
 t 
− 

s(t ) = K 1 − e m
τ (1.12)
 

6 Conditionneurs des capteurs passifs

Les variations d’impédance Zc d’un capteur passif dues aux variations d’un mesurande m, ne
peuvent être traduites en signal électrique que lorsque le capteur est associé à un circuit
alimenté par une tension ou un courant. Ce circuit constitue le conditionneur du capteur,
figures suivantes.
Montage potentiométrique Capteur alimenté par une source de

courant
Montages en pont
Qualités que doit avoir un conditionneur :
- sensibilité
- linéarité
- compensation des grandeurs d’influence
7 Conditionnement
Conditionnement du signal
Le traitement du signal est l'art d'optimiser l'amplitude, la précision et la répétabilité du
signal reçu par l'instrumentation. Le terme recouvre plusieurs fonctions : isolement, réjection
d'interférences, conversion (tension-courant et analogique-numérique), réglage d'échelle,
linéarisation et transmission.
Sur les équipements récents les problèmes d'isolation du signal ont disparu. Les signaux
filtrés du bruit de fond et des interférences, deviennent bien plus fiables et précis qu'avec les
traitements prévus sur les appareils de la génération précédente,
On classe les interférences en deux modes, le mode série et le mode commun, selon le type de
courant, alternatif ou continu, qui les caractérise. Le mode série est souvent généré par un
phénomène inductif et ce type d'interférence est lié au courant secteur ; le mode commun de
masse provient de différences de potentiel entre la masse du point de mesure et la masse à
laquelle est reliée l'instrumentation.
Les signaux parasites du mode série apparaissent sous l'effet du couplage inégal de lignes de
signaux au sein de champs magnétiques locaux. Une ligne 220V 50Hz constitue un bon
exemple de perturbation.
Si l'on place un thermocouple (voir chapitre 2) ou une sonde à résistance à proximité de cette
ligne, leur signal de sortie (quelques mV) est aussitôt perturbé de manière significative. On
sait toutefois éliminer ou tout au moins réduire de façon importante les parasites dus aux
courants alternatifs. Plusieurs méthodes sont connues. La première méthode consiste à

utiliser un filtre passe-bas qui élimine les fréquences élevées. Mais cette solution peut paraître
onéreuse en regard de nombreuses applications. La deuxième méthode utilise la technique de
la moyenne du signal de mesure, une technique tout à fait pertinente, favorisée par la relative
lenteur de la plupart des changements de température. Le signal d'entrée est intégré par le
convertisseur analogique/numérique sur un ou plusieurs cycles du signal parasite, de sorte
que les bruits d'alimentation s'annulent, ainsi que leurs harmoniques. Enfin, une troisième
méthode fait appel aux échantillonneurs-bloqueurs.
Le taux de réjection en mode série s'exprime en dB. Plus grand est le chiffre, meilleure est la
réjection ; 70 à 150 dB sont des valeurs courantes.
Les tensions parasites de mode commun peuvent être d'origine électromagnétique et
proviennent par exemple d'inductions sur la ligne du signal, ou encore ces tensions sont l'effet
de différences de potentiels de masses non similaires. On réduit l'erreur par l'emploi d'une
entrée différentielle d'impédance très élevée sur circuit de mesure flottant. Les tensions
parasites deviennent négligeables devant la haute valeur d'impédance.
Les constructeurs ont également recours aux amplificateurs différentiels d'instrumentation
avec garde. Cette caractéristique augmente considérablement la réjection de mode commun
et de mode série. Le système est constitué d'un amplificateur alimenté par une source
flottante dont le point commun ou garde est connecté à la masse de la source du signal, d'une
barrière d'isolement et d'une sortie dont le point commun est à la masse commune. Le taux
de réjection en mode commun s'exprime également en dB. Plus grande est la valeur,
meilleure est la réjection (valeur courante : 150dB).
Nous pouvons également parler la notion d'isolement. La plupart des constructeurs
d’appareils de mesure offrent actuellement au moins 500 V de tension d'isolement par
couplage électromagnétique (transformateurs) et optoélectronique (isolement parfois triple
entre l'entrée, la sortie et l'alimentation). Après cette étape, la valeur de mesure est intégrée
(ou transférée) à l'aide de différentes techniques : modulation en amplitude, en fréquence, etc.
Le capteur et son conditionneur éventuel (capteurs passifs) sont la source du signal à traiter
par la chaîne de mesure afin d’en tirer l’information adéquate sur le mesurande.
Les points suivants doivent être examinés :
- l’interface capteur/chaîne de mesure,
- linéarisation du signal,
- amplification du signal en présence de la tension de mode commun.
8 Interface capteur/chaîne de mesure

i) Lorsque l’information correspondant à un mesurande
est délivrée sous la forme d’une f.é.m ec (m) en série
avec une impédance Zc(m) qui peut être importante et
variable (thermocouple avec liaison longue) le circuit
aux bornes duquel est recueilli le signal vm doit être
d’impédance Zi très supérieure à Zc(m), figure13 de
façon à minimiser l’influence de cette dernière.
Figure 13 : Schéma électrique équivalent
Zi
vm = ec ≅ ec pour Zi >> Zc (1.13)
Z i + Zc

Les dispositifs à grande impédance d’entrée utilisables dans ce cas sont :

- amplificateur opérationnel, le montage suiveur ou non inverseur Figures 14 et 15 ;
- amplificateurs différentiels Figure 16.
Advm
Figure 14 : Montage suiveur Figure 15 : Montage non suiveur Figure 16 : Amplificateurs

différentiels
ii) Quand le capteur est équivalent à une source de

courant ic(m), en parallèle à une impédance interne Zc
(photodiode par exemple), il faut que l’impédance
d’entrée Zi du circuit de mesure soit très inférieur à Zc
pour que le signal recueilli, im soit pratiquement égal à
ic(m) et indépendant de Zc Figure 17.
Figure 17 : Schéma électrique équivalent
Zc
im = ic ≅ ic pour Zi << Zc (1.14)
Z i + Zc
La tension vm aux bornes de Zi risque elle-même d’être

faible. L’utilisation d’un convertisseur courant-tension vm=−Ric
permet à la fois de réduire l’influence de Zc et d’obtenir une
tension vm importante Figure 18.
Figure 18 : Convertisseur courant-tension
iii) Quand le capteur est un générateur de charge
qc(m) d’impédance interne capacitive Cc (cristal
piézoélectrique par exemple), le dispositif adéquat à
utiliser est l’amplificateur de charges, Figure 19, qui
délivre une tension proportionnelle à la charge et
indépendante de la capacité du capteur et des câbles
de liaison. (voir complément en annexe à la fin du Figure 19 : Amplificateur de charge
chapitre)
9 Linéarisation
La linéarisation est une procédure qui permet de corriger le défaut de linéarité d’un capteur
ou de son conditionneur. Autrement dit, appliquer un procédé qui permet d’avoir un signal
dont les valeurs sont proportionnelles à celles du mesurande. C’est le cas où les écarts de
linéarité sont tellement importants que la sensibilité ne peut être considérée comme
constante.

On peut distinguer deux types de procédés de linéarisation : l’intervention sur la source du

signal (le capteur et son conditionneur) et l’intervention sur le signal par un traitement
analogique ou numérique.
9.1 Linéarisation analogique à la source

Elle consiste à agir par une reconfiguration de la structure globale ou au niveau des différents
composants du capteur et de son conditionneur.
9.1.1 Correction de la non-

non-linéarité du capteur
9.1.1.1 Polarisation du capteur s

La polarisation consiste à ramener les
variations de la sortie du capteur dans sa
∆s Courbe d’étalonnage
du capteur
zone linéaire en appliquant à son entrée un s (caractéristique statique)
mesurande artificiel constant approprié.

Ainsi, en additionnant les variations de la ∆m
grandeur mesurée à ce mesurande artificiel
les variations de la sortie du capteur se m m
feront dans la zone linéaire. C'est-à-dire, ∆s = S ∆m
assurer que ∆s = S ∆m . ∆m + ∆s
capteur
Exemple : + m s + -
Considérons un capteur de position optique s
m Figure 20 : Polarisation de capteur
(voir plus loin) dont la caractéristique est
représentée par la courbe ci-contre. Ce s (en V)
capteur peut être considéré comme
pratiquement linéaire entre les positions 40 2,5
cm et 120 cm. La droite (en pointillés)
d’équation slin = −0, 023m + 3.25 peut être
utilisée dans cette plage. Si nous voulons
utiliser ce capteur pour mesurer la position
d’un objet qui se meut d’une position
initiale de 0 cm à une position finale de 80 position
(en cm)
cm, nous avons intérêt à le placer à 40 cm 20 40 60 80 100 120 140
de l’objet quand ce dernier est à sa position
initiale. Ce qui revient à prendre m = 40 et (d’après la droite)
s = −0, 023m + 3, 25 = 2, 33V .
9.1.1.2 Modification de l’impédance mesurée en ajoutant des composants

com posants fixes
Placer en parallèle sur le capteur de résistance Rc(m), une résistance R indépendante du
mesurande m en sorte que la résistance du dipôle Rd ainsi constitué ait une variation quasi
linéaire autour d’une valeur donnée de m.
9.1.1.3 Association de capteurs

capteurs dont les non-
non-linéarités sont de sens contraire
Exemple : soient deux capteurs différents dont la résistance est sensible à un mesurande m
suivant les formules non-linéaires
R1(m ) = R01(1 + A1m + B1m 2 ) (1.15)
R2 (m ) = R02 (1 + A2m − B2m 2 ) (1.16)

Si R01B1 = R02B2 , l’association en série de ces deux capteurs présentera une résistance de la
forme linéaire suivante
 R A + R02A2 
R(m ) = (R01 + R02 )  1 + 01 1 m  (1.17)
 R01 + R02 
9.1.1.4 F onctionnement en push-

push-pull de capteurs
capteurs identiques
Deux capteurs identiques dont la non-linéarité est

due à un terme quadratique, qui est proportionnel
aux variations du mesurande, sont placés dans les
branches contiguës d’un pont et soumis à des
variations égales et opposées du mesurande : le
terme quadratique est éliminé de la tension
mesurée.
Figure 21 : Fonctionnement en push-pull
9.1.2 Correction de la non-

non-linéarité du conditionneur du capteur
Il y a non-linéarité du conditionneur lorsque la tension de mesure qu’il délivre n’est pas
proportionnelle aux variations d’impédance du capteur. Des procédés similaires à ceux utilisés
pour le capteur peuvent être employés pour le conditionneur.
9.1.2.1 Linéarisation analogique du signal

La méthode consiste à approcher la non-linéarité de la relation entre le signal mesuré s = vm
et le mesurande m par un polynôme de la forme :
ˆ = a0 + a1vm + a2vm 2 + ... + anvm n
m (1.18)
Les coefficients {ak} sont obtenus en utilisant la méthode des moindres carrés, cas général de
la méthode utilisée précédemment pour calculer la meilleure droite, (1.9) et (1.10) ; les détails
sont dans l’annexe à fin de ce chapitre.
m vm m̂
Capteur Linéarisation
analogique
m̂
vm
m
m
Figure 22 : Dispositif de linéarisation
Exemple :
Imaginons le dispositif de la figure ci-contre Rm
permettant de mesurer le débit q, à partir de la

v m = R mI
tension de sortie vm du capteur résistif :
variation de débit variation du niveau I
mouvement du ballon flottant variation de la
résistance variation de vm. h
q
Supposons que toutes les conditions

expérimentales permettent d’écrire vm = Rm I = k1h et q = k2 h , k1 et k2 des constantes

supposées connues.
k2 k12 2 k12 2
D’où q = k2 h = vm ou vm = q . q vm =
k2
q
k1 k2 (…)2
On voit bien que la relation entre la mesurande q et le signal mesuré vm est non-linéaire.
La linéarisation analogique du signal mesuré exige la réalisation analogique de la racine
carrée. Si nous faisons l’approximation de la racine carrée par un polynôme de degré 2 dans
l’intervalle 2 < q < 10 (avec l’unité appropriée), par exemple, à la manière vue en annexe,
nous pouvons obtenir le résultat suivant pour k1 = k2 = 1 (sans perdre de généralité)

q = vm ≈ a0 + a1vm + a2vm 2 =1.4812 + 0.1749vm − 0.0016vm 2 =q (1.19)
Le montage de linéarisation consistera à reconstituer une valeur proportionnelle à q à partir

de la mesure et en utilisant (1.19). Cela peut être schématisé par la figure suivante
vm = q 2
q
(…)2 a0
+
qˆ = a0 + a1vm + a2 vm 2
capteur a1
non-linéaire
x x.y a2
y
linéarisation
capteur linéaire
Revenons au cas général. Le

dispositif de linéarisation
recevant la tension vm à son
entrée doit délivrer en sortie une
tension m̂ proportionnelle à la
grandeur mesurée m.
m̂ m (voir figure 22 ci-avant) (1.20)
Figure 23 : Montage de linéarisation
(1.18) dans (1.20) donne

ˆ = a0 + a1vm + a2vm2 + + anvm
m n
(1.21)
Le terme (1.21) peut être réalisé par une association de multiplicateurs et d’additionneurs
comme le montre l’exemple de la figure 23. La pondération est assurée par les différentes
résistances.
9.2 Linéarisation numérique du signal

Le signal vm(t) analogique est transformé en un signal numérique vm(k) par un Convertisseur
Analogique-Numérique (CAN). La linéarisation numérique consiste à calculer à partir du
signal discret vm(k) (à chaque instant d’échantillonnage) la valeur correspondante du
mesurande. Le calcul se fait soit à partir d’une relation analytique m = f (vm ) , soit en
utilisant une tabulation d’un ensemble de valeurs de m dans une mémoire adressée à partir
des valeurs de vm.
m (t ) vm (t ) vm (k) m (k )
Capteur CAN m( k) = f [vm ( k)]
m (t ) v m (t ) vm (k) m( k )
t t k k
Figure 24 : Linéarisation numérique à partir d’une relation analytique
m(t ) vm (t ) vm (k ) m( k )
Capteur CAN
Figure 25 : Linéarisation numérique par tabulation
10 Amplification du signal et réduction de la tension de mode commun

10.1 La tension de mode commun : définition et origines
Dans un circuit où la tension de mesure vm est la tension différentielle entre deux
conducteurs : vm = vA – vB, la tension de mode commun vMC représente la valeur de tension
commune à vA et vB et qui n’est support d’aucune information.
v A + vB
En posant : vMC = (1.22)
2
vm vm
on peut écrire : v A = vMC + et vB = vMC − (1.23)
2 2
La tension de mode commun vMC peut être très supérieure au signal vm et dans certains cas,
l’expérimentateur ne la connaît pas avec précision. Un des problèmes les plus importants en

instrumentation est l’élimination ou réjection du mode commun afin d’obtenir et pouvoir

traiter dans l’installation de mesure un signal proportionnel à vm et donc indépendant de vMC.
Figure 26 : Définition générale des tensions différentielle et de mode commun
10.1.1 Tension de mode commun due à l’alimentation
Le cas se présente lorsque la tension de mesure est la tension différentielle entre deux points
dont le potentiel comporte un terme commun déterminé par la valeur de la tension
d’alimentation.
Ainsi, pour un pont de Wheatstone (figure 27) constitué de 3 résistances fixes R0 et d’un
capteur de résistance RC = R0 + ΔRC on a,
Rc R0 + ∆Rc  R0 ∆Rc 
VA = Es = Es = Es  +  (1.24)
R0 + Rc R0 + R0 + ∆Rc  2R0 + ∆Rc 2R0 + ∆Rc 
Lorsque ΔRC << R0 :
 R0 ∆Rc  E E ∆Rc ES
VA = Es  + VA = s + s et VB = (1.25)
 2R0 2R0  2 2 R0 2
Lorsque, par exemple :
∆RC
ES = 20 V et = 10 − 2 (1.26)
R0
la tension de mode commun VMC est pratiquement égale à
ES
= 10 V (1.27)
2
la tension de mesure, tension différentielle, est :
Es ∆Rc
vm = = 5.10−2 V (1.28)
2 R0

Figure 27 : Tension différentielle et de mode commun dans le cas du pont de Wheatstone
10.1.2 Tension de mode commun de masse

Entre deux points de mise à la
masse éloignés existent en
général une impédance de masse
ZM de l’ordre de l’ohm (une f.é.m.
de masse eM qui a pour origines
principales les inductions
électromagnétiques, 50Hz) et la
circulation de courants de retour
des diverses installations. Les
distances entre points de mise à Figure 28 : Schéma électrique équivalent du circuit de
la masse pouvant atteindre des mesure en présence d’une f.é.m. de masse
centaines de mètres dans les
installations industrielles, la f.é.m. de masse peut être supérieure à plusieurs dizaines de volts.
Lorsque la source du signal (eC, RC) qui est reliée à la masse au point MC est distante de
l’installation de mesure dont la masse est fixée en Mi, la f.é.m. de masse eM entre MC et Mi
établit pour l’installation de mesure une tension de mode commun (Figure 28).
Aux extrémités A et B de la liaison on a, en circuit ouvert, par rapport à la masse Mi de
l’installation de mesure :
vB = eM et v A = eM + eC (1.29)
avec habituellement eC << eM (1.30)
soit vMC = eM et vm = eC (1.31)
11 Instrumentation dans les processus industriels

11.1 Symboles d’identification
Dans la phase d’exploitation d’une unité industrielle, les schémas de tuyauterie et
d’instrumentation (schémas TI) sont la référence pour comprendre globalement les
interactions entre les fonctions de commande installées. Ces schémas sont souvent désignés
par P&ID (Process and Instrumentation Diagram).
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et
automatismes des processus industriels. Chaque instrument utilisé est représenté par son

propre et unique symbole d'identification consistant en une série de lettres décrivant sa

fonction et la grandeur réglée. Un préfixe numérique désignant le numéro de la boucle de
réglage à laquelle appartient l’instrument est généralement indiqué sur la même étiquette. La
première lettre définie la grandeur physique réglée et les lettres suivantes indiquent les
fonctions de l’instrument. Ces identifiants sont inscrits dans des symboles géométriques
"bulles" parfois divisé en une partie supérieure pour les lettres d’identification et une partie
inférieure pour les préfixes numériques.
Exemples
Exemples :
Régulateur indicateur de
débit appartenant à la
boucle de réglage n° 42.
Exemple de deux régulateurs (A et B) appartenant à la même boucle :
Transmetteur de pression : mesure de pression en un point.
Transmetteur de pression différentielle : mesure la variation de pression entre deux

points. La lettre D indique qu’il s’agit d’une mesure différentielle.
Notons que si l’installation de fabrication comporte plusieurs unités de production, l’étiquette
d’identification pourrait être précédée par un autre préfixe numérique désignant le numéro de
l'unité.
Le tableau suivant montre un ensemble de codes d’identification spécifiés dans la norme NF
E 04-203.

11.1.1 Types de lignes de transmission :

Dans ma même norme, nous pouvons également relever les symboles d’identification des
différents types de lignes de transmission utilisées en instrumentation industrielle.

11.1.2 Alimentations
11.1.3 Bulles (symboles géométriques)
Emplacement de
l’instrument local sur tableau en salle derrière le tableau en salle tableau local tableau local
Structure de contrôle (accessible) de contrôle (inaccessible) (accessible) (inaccessible
Instruments conventionnels
Instruments partagés
(affichage, régulation, …)
Instruments de traitement
numérique de données
Instruments de commande
logique et séquentielle
11.1.4 Mesure de débit
Exemples :
11.1.5 Actionneurs
Exemples :
Vannes : Electro-pneumatic
Autres :

11.1.6 Fonctions
Exemple : Régulation de niveau d’eau dans un réservoir

Niveau mesuré
Consigne
Régulateur
(niveau de Commande
eau
Capteur de
niveau
Actionneur
Grandeur réglée
(niveau d’eau)
Réservoir
fuite
Schéma de principe d’une régulation de niveau
En utilisant le P&ID, nous avons le schéma suivant :

Schéma P&ID d’une régulation de niveau d’eau dans un réservoir
11.2 Transmissions normalisées

Quelques définitions utiles :
• Transmetteur : appareil de mesure dont l’entrée est issue d’un capteur et dont la
sortie est un signal conforme à un standard (analogique ou numérique) directement
exploitable (dans une boucle de réglage par ex.).
signal brut du Transmetteur signal

capteur standardisé
• Transmetteur intelligent : transmetteur ayant une capacité interne de mesure et de

traitement d’informations et de filtrage des effets des grandeurs physiques d’influence.
Deux types de transmission analogique sont couramment utilisés pour la communication

entre les différents instruments des systèmes de régulation industrielle : pneumatique et
électrique.
• Transmission pneumatique : utilisée dans les industries pétrolières, pétrochimiques,
sidérurgiques…
Le signal pneumatique est une pression analogique (air comprimé).
Le transmetteur convertit la grandeur mesurée (pression, débit, niveau…) en un
signal analogique pneumatique normalisé, variable de 0,2 à 1 bar.
• Transmission électrique : le signal électrique utilisé est une intensité (ou une tension)
analogique normalisée. Plusieurs échelles sont employées :
intensité : 4-20 mA ; 10-50 mA,
tension : 0-10V ; 1-11V ; 2.5-12.5V.
Le signal intensité, d’échelle 4-20mA, est le plus souvent admis comme normalisée.
• Transmission numérique : En numérique, les signaux sont codés en binaire sur 8, 16,
32 ou 64 bits en liaison série ou parallèle.
• Transducteur : Il permet de convertir un signal normalisé en un autre signal normalisé

de nature différente. Par exemple, transformer un signal électrique normalisé en un
signal pneumatique normalisé.
12 Annexes
Annexe s :
12.1 Approximation par les moindres carrés
12.1.1 Rappel
L’équation générique sur laquelle se base la méthode des moindres carrés s’écrit :
yk = θT ϕk

où yk est la mesure fournie par le capteur au kème instant et φk est une fonction dépendant des
valeurs du mesurande et éventuellement des mesures aux instants présents et précédents (ou
dérrivées). La structure de cette fonction est déterminée par le modèle mathématique
décrivant la dynamique du capteur. θ est un vecteur regroupant l’ensemble des paramètres
du modèle mathématique du capteur.
Exemple :
Supposons que le capteur est représenté par l’équation différentielle
s(t ) + a1s(t ) + a 2s(t ) = b0m(t ) + b1m (t )
Cette équation peut s’écrire sous la forme matricielle
 −s(t ) 
 
 −s(t ) 
s(t ) = [ a1 a2 b0 b1 ]  
 m(t ) 
 
 m (t ) 
 
D’où θT = [ a1 a2 b0 b1 ] et ϕ (t ) = [ −s(t ) −s(t ) m(t ) m (t ) ]
T
Le problème des moindres carrés consiste à trouver une estimation θ̂ du vecteur des
paramètres θ à partir de N mesures {y1, ϕ1 ; ; yN , ϕN } qui minimise le critère quadratique
N
J (θ) = ∑ εk 2
k =1
où εk = yk − θT ϕk
En supposant que la matrice
N
PN = ∑ ϕkϕTk
k =1
est inversible, la fonction de coût J(θ) admet un minimum unique dont la valeur est donnée
dJ (θ)
par =0
d θ θ =θˆ
N
Soit θˆN = PN−1 ∑ ϕk yk
k =1
12.1.2 Cas particulier

Approcher une fonction quelconque
m = F ( vm )
par une fonction polynomiale (modèle mathématique du capteur).
mˆ = a0 + a1vm + a2 vm2 + + + an vmn
θ = [ a 0 a1 an ] et ϕ =  1 vm vmn 
Il faut déterminer les coefficients {ak} pour lesquels l’écart

e = m − mˆ
est le plus petit possible au sens des moindres carrés.
Supposons que nous disposons de N valeurs de m et de vm
m(t) s(t) = vm(t)

Capteur
m(1) vm(1) mˆ (1)

Mesures du signal à la sortie du capteur
m(2) vm(2) mˆ (2)
… … …
Valeurs connues de m (étalons) m(N) vm(N) mˆ ( N )
2 n
où mˆ (i ) = a0 + a1vm (i ) + a2 [ vm (i ) ] + + an [ vm (i ) ] Valeurs de m estimées par le polynôme qui
est une approximation de la loi physique du
N capteur.
On minimise le critère quadratique J = ∑ ei 2
i =1
où ei = m(i ) − mˆ (i )
par rapport aux coefficients {ak} (la démonstration des formules qui vont suivre est laissée à
titre d’exercice).
Pour des raisons de facilité, nous illustrerons la méthode pour le cas n = 2 ; c'est-à-dire
utiliser l’approximation par la parabole m ˆ = a0 + a1vm + a2vm2 pour laquelle il faudrait donc
déterminer a0, a1 et a2.
Les étapes à suivre :
Disposer des N valeurs de m et de vm.
Calculer la matrice
 1 vm (1) [ vm (1) ]2   1 vm (2) [ vm (2) ]2   1 vm (N ) [ vm (N ) ]2 
 
     3
PN =  vm (1) [ vm (1) ]2 [ vm (1) ]3  +  vm (2) [ vm (2) ]2 [ vm (2) ]3  + + 2
 vm (N ) [ vm (N ) ] [ vm (N ) ] 
     
 [ vm (1) ]2 [ vm (1) ]3 [ vm (1) ]4   [ vm (2) ]2 [ vm (2) ]3 [ vm (2) ]4   [ vm (N ) ]2 [ vm (N ) ]3 [ vm (N ) ]4 
     
 1   1   1 
     
et le vecteur Γ =  vm (1)  m(1) +  vm (2)  m(2) + +  vm (N )  m(N )
 2  2  2
 [ vm (1) ]   [ vm (2) ]   [ vm (N ) ] 
Les coefficients a0, a1 et a2 sont donnés par

 a0 
 
 a1  = PN −1Γ
 
 a2 
On peut facilement généraliser à des ordre supérieurs à 2.

Exemple :
On suppose que
vm
2
1 vm
m = f (vm ) = +
vm vm + 300
Pour N valeurs de vm, nous générons les N

valeurs correspondantes de m par la formule ci-
dessus.
Nous approchons la fonction représentée par la
courbe de la figure ci-contre successivement par
m
des polynômes de degrés n = 1 , n = 2 , n = 3 et
n=6:
- n =1 m
ˆ = a0 + a1vm n =1
mˆ = a0 + a1vm
Les moindres carrés nous donnent les coefficients
suivants :
a0 = -0.3313 et a1 = 0.0892 (meilleure droite)
ˆ = a0 + a1vm + a2vm2
- n=2 m
Les moindres carrés nous donnent les coefficients n=2

suivants : mˆ = a0 + a1vm + a2vm2
a0 = 0.3501 , a1 = -0.0255 et a2 = 0.0036
- n=6
n=6
mˆ = a0 + a1vm + a2vm2 + a3vm3 + a4vm4 + a5vm5 + a6 vm6
mˆ = a0 + a1vm + a2vm2 + a3vm3 + a4vm4 + a5vm5 + a6vm6
Les moindres carrés nous donnent les coefficients
suivants :
a0 = 0.9057510310 , a1 = −0.2965801683 ,
a2 = 0.0498675673 , a3 = −0.0038882138 ,
a4 = 0.0001754585 , a5 = −0.0000040633
a6 = 0.0000000377 .
12.2 Complément sur les amplificateurs
12.3 Amplificateur différentiel et taux de réjection du mode commun

Lorsque le signal apparaît comme tension différentielle

aux extrémités d’une liaison, son traitement par un
amplificateur différentiel s’impose.
Un amplificateur différentiel (figure 29) peut être
considéré comme constitué :
de deux voies amplificatrices, une voie inverseuse de
gain –A1 dont l’entrée est marquée – et une voie non
inverseuse de gain A2 dont l’entrée est marquée +.
Les valeurs de A1 et A2 devant être, ainsi qu’on
l’établira, aussi proches que possible l’une de l’autre, Figure 29 : Structure de l’amplificateur
d’un sommateur additionnant les tensions fournies différentiel
par chacune des voies précédentes et dont la sortie est
celle de l’amplificateur différentiel.
La tension de sortie v0 de l’amplificateur différentiel a pour expression en fonction des
tensions v+ et v- appliquées respectivement à ses entrées + et - :
v0 = A1v+ − A2 v− (1.1)
v+ + v−
soit en fonction de v MC = et vd = v+ − v− (1.2)
2
A1 + A2
v0 = .v d + ( A2 − A1 ).v MC (1.3)
2
A1 + A2
Le gain différentiel est : Ad = (1.4)
2
Le gain de mode commun est : AMC = A2 – A1 (1.5)
La tension de sortie de l’amplificateur différentiel dépend d’autant moins de la tension de

mode commun que les gains des deux voies sont plus voisins, au signe près.
La tension de sortie peut être écrite sous la forme :
 A 
v0 = Ad  v d + MC .v MC  (1.6)
 Ad 
soit en posant : τr = Ad/AMC (1.7)
 1 
taux de réjection du mode commun v0 = Ad  v d + .v MC  (1.8)
 τr 
La réduction en sortie de l’influence de la tension de mode commun est d’autant mieux
assurée que le taux de réjection τr est plus important.
12.3.1 Conditions d’utilisation de l’amplificateur différentiel

différentiel
Vu de ses deux bornes d’entrée,
l’amplificateur différentiel présente les
impédances suivantes : l’impédance de
mode commun ZMC, entre chacune des
bornes d’entrée et la masse de

l’amplificateur, l’impédance différentielle Zd entre les deux bornes d’entrée.

La f.é.m. de masse eM provoque l’apparition de tensions v+)M et v-)M aux bornes d’entrée de
l’amplificateur (figure 30).
Figure 30 : Circuit déterminant les
Compte tenu des résistances Rl1 et Rl2 des tensions d’entrée de l’amplificateur
deux fils de liaison de la source du signal résultant de la f.é.m. de masse.
aux entrées de l’amplificateur, un calcul
simple montre que :
la liaison doit être équilibrée = Rl2 + Rc = Rl1 de façon que les tensions v+)M et v-)M soient
égales. Dans ce cas, v+)M et v-)M sont des tensions de mode commun et sont réduites en sortie
par le taux de réjection τr de l’amplificateur. Dans le cas contraire, la différence v+)M – v-)M est
amplifiée comme tension différentielle.
les impédances d’entrée doivent être très grandes : Z d , Z MC >>> RC , Rl1 , Rl 2
afin que l’on ait : v+ ) M = v-) M = eM et vd = eC
les tensions d’entrée étant alors indépendantes des impédances de source, de liaison et de
leurs variations éventuelles.
12.3.2 Amplificateur d’instrumentation

C’est un module amplificateur
différentiel, circuit intégré ou
hybride, adapté au traitement
de signaux en présence de
tensions de mode commun
relativement importantes. Les
courants de polarisation des
étages d’entrée aux bornes + et
– devant pouvoir se fermer à la
masse de l’amplificateur, il doit Figure 31 : Liaison d’un pont de Wheatstone
exister une liaison ohmique entre à un amplificateur d’instrumentation
ces bornes d’entrée et la masse
de l’amplificateur (figure 31)
Il en résulte que la tension de mode commun applicable à ces entrées se trouve limitée à des
valeurs qui doivent être légèrement inférieures aux tensions d’alimentation de l’amplificateur
(une dizaine à quelques dizaines de volts selon le cas).
Les caractéristiques générales des amplificateurs d’instrumentation sont indiquées ci-après,
avec mention des ordres de grandeur.
Gain différentiel réglable : de 1 à 104 jusqu’à quelques 102 Hz, il décroît ensuite à fréquence
constante.
Impédances d’entrée très élevées (1010 Ω en parallèle avec quelques pF) permettant de réduire
l’influence de la résistance de source et d’un déséquilibre des résistances vues des entrées
inverseuses et non inverseuses.
Impédance de sortie très faible (0.1 Ω) réduisant l’influence de la charge sur le gain.
Courants de polarisation des entrées très faibles (de quelques pA à quelques nA selon le type
d’amplificateur) afin de minimiser les variations des tensions d’entrée causées par des
variations des résistances de source ou de liaison.

Grande stabilité thermique des performances (0.0015 %/°C par exemple pour le gain
différentiel) afin d’éviter des dérives de la sortie indiscernables du signal.
Taux de réjection de mode commun τr élevé : par exemple 105 soit 100 dB en continu ou à 50
Hz, il diminue aux fréquences hautes.
La tension de sortie v0 de l’amplificateur d’instrumentation a pour expression :
1
v 0 = Ad (v d + v MC ) (1.9)
τr
v+ + v−
où vd = v+ - v- et v MC = (1.10)
2
Dans des exemples d’acquisition de données issues de plusieurs capteurs, on peut associer à
chacun de ces derniers un amplificateur d’instrumentation dont le gain est fixé en fonction du
niveau moyen du signal délivré et qui es localisé à proximité du capteur. Ceci permet la
transmission d’un signal de haut niveau, réduisant l’influence des parasites qui s’y
superposent au cours de la transmission et évitant d’effectuer le multiplexage à bas niveau.
(Figure 32)
Figure 32 : Multiplexage des voies après amplification des signaux.

Une autre solution consiste à utiliser un amplificateur d’instrumentation à gain
programmable (A.G.P.). Ce dernier, placé après le multiplexeur, a un gain réglable par
commutation de résistances afin d’être adapté au niveau du signal fourni par chaque capteur
(Figure 33). Une commande par circuit logique permet à la fois le choix de la voie scrutée par
le multiplexeur et la fixation de la valeur appropriée du gain de l’amplificateur.

Figure 32 : Multiplexage des voies préalable à l’amplification des signaux
12.3.3 Amplificateur d’isolement

La limitation de la tension de mode commun applicable à un amplificateur d’instrumentation
est due à la nécessité d’assurer une liaison de retour vers la masse de l’amplificateur, des
courants de polarisation des étages d’entrée auxquels se trouve reliée la source du signal.
L’amplificateur d’isolement permet d’augmenter considérablement la valeur maximale de la
tension de mode commun en assurant un isolement galvanique entre d’une part ses circuits
d’entrée, raccordés à la source du signal et d’autre part le circuit de sortie relié à la suite de
la chaîne de mesure, à l’alimentation et à leur masse commune.
L’amplificateur d’isolement est donc constitué (figure 33) :
d’un étage A1, dont l’entrée est un amplificateur opérationnel ou d’instrumentation, alimenté
par une source flottante et dont le point commun C1 désigné comme "garde" est relié à la
masse de la source du signal,
d'un étage A2 dont le point commun C2 est relié à la masse commune de l'ensemble de
traitement en aval et de gain unité, d'une barrière d'isolement qui rompt toute liaison
ohmique entre les étages A1 et A2 tout en permettant le transfert du signal entre ces étages
par couplage électromagnétique (transformateur) ou optoélectrique (diode électroluminescente
– photodiode).
Figure 33 : Schéma de principe d'un amplificateur d'isolement dont l'étage d'entrée

est un amplificateur opérationnel en montage différentiel de gain Ad = R2/R1
La tension de mode commun vMC1 par rapport au point commun C1 du circuit d'entrée est,
comme pour tout amplificateur, limitée à une dizaine de volts et elle se trouve d'autant plus
réduite en sortie que le taux de réjection τr1 de ce mode commun est plus élevé.
La tension de mode commun vMC2 par rapport au point commun C2 encore dite tension
d'isolement, est celle appliquée à la barrière d'isolement : elle peut atteindre plusieurs milliers
de volts et est d'autant plus atténuée en sortie que τr2, taux de réjection de la tension
d'isolement est plus élevé. La tension de sortie v0 d'un amplificateur d'isolement de gain
différentiel Ad est donc de la forme :
 1 v MC1  1
v0 = Ad v d 1 + .  + .v MC 2 (1.11)
 τ r1 v d  τ r 2
les ordres de grandeur étant : τr1 ≈ 100 dB et τr2 ≈ 160 dB.
L'amplificateur d'isolement trouve ses applications :
- quand le signal eC est superposé à une tension de mode commun très élevée (figure 34a),

- quand la source du signal doit être isolée de la chaîne de traitement (figure 34b), pour
des raisons de sécurité par exemple.
Figure 34 : Exemples d'utilisation de l'amplificateur d'isolement


Capt Chap1 2011 2012

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Table des matières

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11.1 Symboles d’identification ........................................................................................ 24

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Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

Figure 1 : Représentation schématique d’un capteur

A partir de cette dernière, on peut associer s2

Exemple de principe de capteur:

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

La grandeur physique à mesurer est la hauteur h du réservoir. Le capteur utilisé est un

La sensibilité S peut être déterminée à l’aide de la

2.5 Capteurs passifs

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

Déformation Résistivité Alliages de nickel, silicium dopé

2.6 Capteurs actifs

Tableau 2 : Capteurs actifs, principes physiques de base

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

3.2 Fidélité – justesse - précision

(m1 − m )2 + (m2 − m )2 + ... + (mn − m )2

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

Si les erreurs accidentelles commises sont indépendantes, la probabilité d’apparition des

où p(m) est la densité de probabilité pour la valeur m du mesurande.

Figure 5 : Répartition des résultats de mesure

4.1 Etalonnage simple :

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un capteur potentiométrique dont l’indication ne dépend pas de la température ; ou encore la

4.1.1 Étalonnage direct ou absolu

4.1.2 Étalonnage indirect ou par comparaison

4.2 Etalonnage multiple :

4.3 Validité d’un étalonnage

∆s1 ∆s2 ∆s1 ∆s2

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4.6 Ecart de linéarité :

4.7 Erreur de linéarité :

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

Dans l’exemple précédent : errl = 100{0,86/(30,11 – 8,80)} = 4%

5 Rapidité – temps de réponse

Le temps de réponse est toujours proportionnel à

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

6 Conditionneurs des capteurs passifs

Montage potentiométrique Capteur alimenté par une source de

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

8 Interface capteur/chaîne de mesure

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

Les dispositifs à grande impédance d’entrée utilisables dans ce cas sont :

Figure 14 : Montage suiveur Figure 15 : Montage non suiveur Figure 16 : Amplificateurs

ii) Quand le capteur est équivalent à une source de

La tension vm aux bornes de Zi risque elle-même d’être

Capteurs industriels 2ème année Cycle d’Ingénieur (4ème) L. EL BAHIR

On peut distinguer deux types de procédés de linéarisation : l’intervention sur la source du

9.1 Linéarisation analogique à la source

9.1.1 Correction de la non-

9.1.1.1 Polarisation du capteur s

mesurande artificiel constant approprié.

9.1.1.2 Modification de l’impédance mesurée en ajoutant des composants

9.1.1.3 Association de capteurs

R1(m ) = R01(1 + A1m + B1m 2 ) (1.15)

R2 (m ) = R02 (1 + A2m − B2m 2 ) (1.16)