Introduction :

Un variateur électronique de vitesse est un dispositif destiné à régler la vitesse et le couple

d'un moteur électrique à courant alternatif en faisant varier la fréquence respectivement le
courant, délivrées à la sortie de celui-ci.
Leurs applications vont des plus petits aux plus grands moteurs, comme ceux utilisés par
les perceuses. Alors qu'environ un quart de la consommation d'électricité mondiale provient
des moteurs électriques utilisés par l'industrie, les variateurs de vitesse ne restent que peu
répandus, alors qu'ils permettent d'importantes réductions de consommation d'énergie.
Les progrès de l'électronique de puissance ont permis de réduire le coût et la taille des
variateurs de vitesse ces quatre dernières décennies. Ils ont concerné à la fois les
interrupteurs semi-conducteurs utilisés, la topologie, les méthodes utilisées en contrôle
commande et en simulation, ainsi que le matériel et les logiciels employés pour la
commande.

1-Objectif du TP
Démarrage (avec contrôle de l'accélération)
Inversion de sens de rotation
Freinage (avec contrôle de la décélération)
Choix de plusieurs vitesse de rotation
2-Materiels :
Software logiciel "Guide des automatismes" Gada-Sim, simulateur
Hardware dans la simulateur est :
-variateur de vitesse Altevar 11.
-Moteur Asynchrone.
-Les pupitres.
-oscilloscope pour tracée la courbe de vitesse en fonction de temps n=f(t).
3-plant de travail :
-choix de moteur + choix de variateur : Pour assurer le fonctionnement de variateur de
vitesse avec le moteur il faut s'assurer que la puissance de variateur de vitesse est supérieure
à la puissance du moteur.
 -câblage de variateur selon l'application :

-Fonction de l'afficheur et des touche gammes E et U :

- Accès aux menus :

4- contrôle de l'accélération(démarrage) contrôle de la décélération (freinage) pour un

sens de rotation :
Schéma de simulateur :
-explication :
Dans ce démarrage contient 1 sens de rotation.
Le variateur de vitesse basé sur la modification la fréquence d'entrée du moteur.
Le variateur de vitesse caractériser à deux vitesse HSP (HIGH SPED) et LSP (LOW SPED)
Ils peuvent être modifiés par le technicien.
Et pour passer d’une vitesse à une autre (de HSP à LSP) ou vice versa, vous devez le faire
L'accélération et décélération.
Pour l'accélération il faut appuyer sur ESC puis les flèche en choisissons ACC puis
appuyer sur ENT, être changé l'accélération par les flèches et puis appuyer sur ENT pour
assurer la variation de valeur d'accélération (enregistrement). Aussi quand on veut
décélération (freinage) les mêmes étapes sauf que vous êtes en place ACC utilisez dEC.

dans cette démarrage en utilisent le pupitre de variateur de vitesse soit HSP, LSP ou
entre les deux (LPS<=V<=HPS), et le pupitre rouge pour l'arrêt de moteur mais sans
auto-maintien.
-observation :
en choisir la fréquence de LSP est 0 Hz , HSP est 50 Hz ,ACC est 3 et dEC est 3.

en remarque que la vitesse de rotation que passe de LOW SPEDE à HIGH SPEDE par la
fréquence d'accélération désiré que égal à 3 ,et pour passe de HIGH SPEDE à LOW
SPEDE par la fréquence décélération désiré que égal à 3.
5. Inversion de sens de rotation
-schéma de simulateur :

-explication :
Cette démarrage contient 2 sens de rotation, et varie la vitesse de rotation en varient la
fréquence utilise LSP et HSP avec la possibilité de changer en eux.
Et en utilisent le pupitre de variateur de vitesse soit HSP, LSP ou entre les deux
(LPS<=V<=HPS), et deux pupitres vert pour changer le sens de rotation (horaire/anti- horaire)
mais sans auto-maintien.
-observation
Ona LSP=0 HZ, HSP=50 HZ, ACC=3 et dEC=0
Lorsqu'appuyer sur le bouton poussoir vert 1 le moteur tour verse le sens horaire et quand
appuyer sur le bouton poussoir vert 2 le moteur tour verse le sens anti -horaire.

6. choix de plusieurs vitesses de rotation :

-schéma de simulateur :
-explication:
Pour modifier les vitesses déterminées, il faut utiliser les touches SP2, SP3 et SP4 Et ces
vitesses peuvent être modifiées en changeant la fréquence pour chaque touche.
Ce technique de variation de vitesse basé sur deux pupitre tourneurs.

-observation
Ona SP2=10hz , SP3=25hz est SP4=50hz
Pour choisir le SP2 il faut ouvrir le pupitre droite et fermer pupitre gauche
Pour choisir le SP3 il faut ouvrir le pupitre gauche et fermer pupitre droite
Pour choisir le SP4 il faut fermer les deux pupitres .
Conclusion :
L’importance de la variation de la vitesse de la machine asynchrone pour son utilisation a
conduit à développer quelques méthodes pour la résolution du problème. Il existe
différentes méthodes pour la variation de la vitesse de la Machine Asynchrone. Ce qui nous
a intéressés dans notre travail, le variateur de vitesse basé sur la variation de la fréquence,
C’est aussi multifonctionnel (démarrage directe, freinage, variateur de vitesse).
Redresseur pour redresser l'alimentation de moteur + onduleur pour varie la fréquence
l'entré de moteur.