TD Réalisation de schéma de commande 1ère STI2D

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Portail coulissant automatisé

1. Cahier des charges.

On souhaite réaliser à l’aide de relais et de capteurs, un automatisme permettant de gérer en

toute sécurité pour les personnes et pour les biens, l’ouverture et la fermeture d’un portail
coulissant motorisé dont le fonctionnement est décrit ci dessous point de vu PO.

Un appui sur un bouton poussoir S1 ou d'une télécommande doit permettre

l'ouverture du portail.
Ce dernier reste ouvert durant un temps T (60s réglable) sauf si l'on actionne
une demande de fermeture soit par appui sur un bouton poussoir S2 ou une
autre touche de la télécommande.
En l'absence de tout appui, après le temps T, la fermeture est automatique.
Cette dernière peut toutefois être interrompue si un obstacle est détecté.
Cette détection entraîne la réouverture du portail et le réenclenchement de
la temporisation T.
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Le portail est motorisé à l’aide d’un moto réducteur à courant continu de 24V à aimants
permanents.
Les demandes d’ouverture et de fermeture peuvent être réalisées soit à l’aide de boutons
poussoirs, respectivement S1 et S2, ou, soit à l’aide d’émetteur - récepteur type « NICE
radio flox 2 » ayant deux contacts NO (voir document technique).
L’arrêt en cours d’ouverture ou de fermeture peut être réalisé à l’aide d’un bouton poussoir
S3.

2. Réversibilité du mouvement.

Le moteur électrique doit pouvoir permettre l’ouverture et la fermeture du

portail, il doit donc fonctionner dans les 2 sens de rotation.

a) Ouvrir le logiciel schémaplic, Reproduire le schéma ci-dessous et lancer la

simulation. Relever le sens de rotation du moteur (horaire ou anti-horaire).
Les composants se trouvent dans les familles "sources", "transformateur",
"diodes, redresseur" et "moteur-horloges"

b) Arrêter la simulation puis inverser les bornes d’alimentation du moteur comme

l'indique le schéma ci-dessous .

Relever le sens de rotation du moteur (horaire ou anti-horaire).

c) D’après les 2 simulations réalisées, que faut-il faire afin d’obtenir les deux sens
de rotations à l’aide d’un moteur à courant continu ?
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3. Construction du schéma de base.

Dans un premier temps, l’ouverture et la fermeture du portail seront réalisées par

action sur les 2 boutons poussoirs, S1 (ouverture) et S2 (fermeture) et par 2 relais
KM1 (ouverture) et KM2 (fermeture). Le bouton S3 permet d’obtenir l’arrêt des
mouvements.

a) Reproduire le schéma. Pour cela vous devez chercher dans les différentes
bibliothèques, les boutons poussoirs S1, S2 et S3, les contacteurs KM1 et KM2
(Attention alimentation en 24V=), le moteur M1 et les différents contacts que
vous nommerez soit KM1, soit KM2.
b) Effectuer la simulation. La simulation consiste à appuyer sur S1 pour alimenter le
moteur, puis sur S3 pour l'arrêter. Pour obtenir l'autre sens, il faut appuyer sur
S2 pour lancer le moteur puis sur S3 pour l'arrêter. Vérifier que l’on obtient bien
les 2 sens de rotation.
c) Que pouvez vous observer au niveau des contacts normalement ouvert (NO)
appelés KM1, lorsque l'on alimente la bobine KM1 par un appui sur le bouton
poussoir S1 ? (ils se ferment ? ils s'ouvrent ?)
d) Ajouter un contact KM1 normalement fermé (NF), et alimenter la bobine de KM1,
s'ouvre t-il ?
e) Lorsque la bobine de KM1 est alimentée grâce à S1, indiquer sur le schéma où se
trouvent les pôles + et - de l'alimentation au niveau du moteur M1.
f) Les pôles + et - aux bornes du moteur M1 sont -ils inversés lorsque la bobine de
KM2 est alimentée ?
g) Trouver une explication simple liant la bobine KM d'un contacteur et ses
contacts.

Penser à sauvegarder régulièrement votre travail.

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3.1 Les aléas de ce montage.

a) Si l’on appuie sur les deux boutons poussoirs S1 et S2 que devrait-il se produire
au niveau de la source de tension P1 ?
b) Que va t-il se produire en fin d’ouverture ou en fin de fermeture avec un tel
montage ?
c) Que faut-il rajouter au système afin de contrôler les différents mouvements
(les arrêter en l'occurence)?

3.2 Résolution des aléas.

a) Afin d’empêcher la possibilité de pouvoir obtenir 2 mouvements antagonistes

simultanément, il est obligatoire d’insérer des sécurités électriques. Ces
sécurités doivent empêcher :

- le pilotage de la fermeture, si l’on est en cours d’ouverture et

- le pilotage de l’ouverture si l’on est en cours de fermeture.

Pour cela on rajoute en série :

- un contact NF de KM1 avec la bobine du contacteur d’ouverture (KM2).

- un contact NF de KM2 avec la bobine de fermeture (KM1).

Procéder à ces modifications sur votre schéma.

b) Pour contrôler les mouvements en fin d’ouverture et en fin de fermeture, on doit
ajouter 2 fins de course NF, fco (S4) et fcf (S5).
Placer ces 2 fins de courses en série avec respectivement les bobines KM1 et
KM2.
c) Procéder à une simulation. (vous devrez gérer l’ouverture et ou la fermeture des
fins de course S4 et S5 de manière cohérente avec le déroulement de la
simulation.) Faîtes valider votre simulation et Penser à sauvegarder
régulièrement votre travail.
d) D’après le document technique n°2, choisir les capteurs de fin de course S4 et
S5 afin de pouvoir détecter n’importe quel type de matière, sans contact direct
et à faible distance.

3.3 Synthèse sur les sécurités.

Les sécurités sont généralement constituées de contacts normalement

fermés, placés en série avec les pré-actionneurs.
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4. Automatisation du portail.

4.1 Fermeture automatique.

Lorsque la fin d’ouverture est activée, on enclenche une temporisation KA1 (60s). A
la fin de cette temporisation, la fermeture doit s’enclencher automatiquement.

a) Quel est le fin de course qui permet d’enclencher la temporisation KA1 ?

b) A la fin de la temporisation, comment peut-on enclencher le pré-actionneur KM2 :

- en plaçant un contact NO temporisé de KA1 en parallèle (dérivation) sur le

bouton poussoir S2.

ou bien

- en plaçant un contact NF de KA1 en série avec S2.

c) Réaliser les modifications sur votre schéma et faites les valider.

d) Procéder à la simulation, faîtes valider le fonctionnement et indiquer l’ordre de
cette dernière :

1er S5 actionné et S4 non actionné

2ème appui sur S1
3ème S5 non actionné et S4 non actionné
4ème …

Synthèse sur l’enclenchement d’une action.

Afin de provoquer une action, on place en général un contact NO en

parallèle sur le bouton ou le contact qui alimente normalement le pré-
actionneur permettant d’obtenir cette action.

4.2 Problème de fonctionnement.

a) Que va t-il se produire, si au cours de la fermeture, un obstacle se présente sur

la trajectoire du portail,?
b) Que faut-il ajouter au système ?
c) Quel type de détecteur utiliseriez vous, sachant que :
le contact n’est pas possible, et que
la détection doit être opérationnelle sur plusieurs mètres ?
(voir document technique n°2)
d) Quels mouvements du portail doivent être engendrés par la détection de cet
obstacle ? Citer les dans l’ordre.
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e) On rajoute donc un capteur B1, relayé par KA2 (le capteur alimente la bobine de
KA2), qui doit permettre de réaliser les mouvements dans l’ordre précédemment
cité.
En reprenant les 2 synthèses,
- Quel type de contact de KA2 (NF ou NO) allez vous utiliser pour la coupure
du pré-actionneur KM2 (arrêt de la fermeture)
- Comment allez vous l’insérer dans le montage, en série ou en dérivation ?

Et pour l’alimentation de KM1 (réouverture du portail),

- Quel type de contact de KA2 (NF ou NO) allez vous utiliser pour permettre la
réouverture du portail.
- Comment allez vous le câbler au niveau de votre schéma ?
f) Effectuer les modifications et procéder à la simulation. Faites valider votre
travail et penser à sauvegarder régulièrement votre travail.

4.3 Nouveau problème de fonctionnement.

a) Que va t-il se produire dans le cas où le portail est fermé et qu’un obstacle soit
détecté (présence d’un enfant ou d’un animal au voisinage du détecteur B1) ?
b) Est ce gênant ?
c) Le capteur B1 devrait-il rester opérationnel si le portail est fermé ?
d) Proposer en utilisant un contact de 2ème contact NF de S5 (2 contacts pour le
même capteur) que l’on notera S51, afin de résoudre ce problème ?
e) Effectuer la simulation et faites valider votre travail.

4.4 Mise en place du récepteur.

a) Indiquer comment insérer les contact CH1 et CH2 issus du récepteur NICE
FLOX2 sur votre schéma. (voir notice nice FLOX2)
b) Imprimer votre schéma.
c) L’alimentation du nice FLOX2 est elle compatible avec l’alimentation 24V ?
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Document technique n°1

Emetteur –récepteur nice FLOX 2

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Notice technique 2
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ETUDE DES SYSTEMES TECHNIQUES INDUSTRIELS

FICHE D’EVALUATION
Date : Durée : 3 h 00
Sujet : Automatisation d’un portail Elève 1 – Nom : Elève 2 – Nom :

Domaines et critères d’évaluation Appréciation Note Appréciation Note

COMPORTEMENT
Qualité de la méthode de travail (autonomie, respect des règles de sécurité…)    /2    /2
Soin apporté à la rédaction du compte rendu (écriture, présentation,
exhaustivité)    /2    /2
Attitude générale durant la séance (sérieux du travail, déplacements
intempestifs)    /2    /2
TRAVAIL DEMANDE
2.Réversibilité du mouvement.
a) sens 1 / 0,5
b) sens 2 / 0,5
c) Comment inverser le sens de rotation d’une MCC / 0,5
3. Construction du schéma de base.
a) Schéma de base /1
b) Simulation N.E.
3.1 Les aléas de ce montage.
a) appuis simultanés. /1
b) mouvements contrôlés /1
c) solutions / 0,5
3.2 Résolution des aléas.
a) sécurités électriques /1
b) Capteurs fin de course S4 et S5 /1
c) démarche de simulation /2
d) Choix de la technologie du capteur /2
3.3 Synthèse sur les sécurités.
Equations KM1 et KM2 /1
4.Automatisation du portail.
4.1 Fermeture automatique
a) enclenchement de la temporisation. /1
b) Mise en place du contact de KA1 /2
c) Modifications / 0,5
d) procédure de simulation /2
4.2 Problème à la fermeture.
a) Identification du problème à la fermeture / 0,5
b) solutions / 0,5
c) Choix du capteur /2
d) Mouvements du portail dans l’ordre /2
e) Mise en place des contacts de KA2 /3
f) Modifications et simulations /2
4.3 Problème de mise en place du capteur.
a) Identification du problème. /1
b) Justifications. /2
c) fonctionnement capteur B1 /1
d) Insertion du contact S51 /2
e) Simulation /1
4.4 Contacts du récepteur.
a) Mise en place des contacts /1
b) compatibilité des alimentations /1

Note globale / 40 / 40
Compétences travaillées Appréciation
E 22 : Installer des mesurages pour tester la conformité de l’installation.      
E 35 : Identifier et justifier les matériels qui assurent la protection.      
 : compétence acquise  : compétence partiellement acquise  : compétence non acquise