TP3 de GC431 Encadré par : Dr.Ing. Mohamed Cheikh TEGUEDY
CHEIKH SIDIYA Ishagh 1799
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE Compte rendu TP3 ADS GC431
Sommaire
Table des matières
Introduction .................................................................................................................................................. 2 I. Analyse d’une poutre en flexion circulaire par la M.E.F. ..................................................................... 2 1. Etude théorique ................................................................................................................ 2 a. Moment ................................................................................................................................ 2 b. Contrainte............................................................................................................................. 3 c. Déplacement ........................................................................................................................ 3 2. Modélisation ..................................................................................................................... 4 a. Modèle ................................................................................................................................. 4 b. Maillage ............................................................................................................................... 5 3. Calcul ............................................................................................................................... 6 a. Déformée.............................................................................................................................. 6 b. Contrainte normale............................................................................................................... 7 c. Contrainte tangentielle ............................................................................................................ 9 II. Analyse du rapport L/H d’une poutre en flexion simple ...................................................................... 9 1. ETUDE THEORIQUE ..................................................................................................... 9 a. Contrainte normale............................................................................................................. 10 b. Contrainte tangentielle ....................................................................................................... 10 2. Maillage et calcul ........................................................................................................... 11 III. Analyse de l’influence de la présence de trous dans une poutre ...................................................... 14 Conclusion .................................................................................................................................................. 16
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Introduction Le but de ce TP est d’analyser la répartition des contraintes dans un milieu plan en utilisant une résolution approchée du problème. C’est la méthode des éléments finis ou MEF. Avec ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS, on choisira de modéliser la poutre sous la forme d’une structure à contraintes planes. On se situe alors en MODE CONTRAINES PLANES. Ensuite on étudiera l’influence du rapport longueur sur hauteur pour une poutre Encastrée-Libre, et enfin on examinera l’influence de l’existence de trous sur l’état des contraintes.
I. Analyse d’une poutre en flexion circulaire par la M.E.F.
H=2.5m ;b=0.6m
1. Etude théorique
a. Moment L’appellation ‘’ flexion circulaire’’ ou ‘’ flexion à quatre points’’ vient de la forme du moment fléchissant ayant quatre points caractéristiques : deux aux appuis et deux aux points d’application des forces.
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Pour deux charges ponctuelles de 100 KN, on remarque que le moment est constant entre les points d’application des forces et a pour valeur ((20.4- 13.3)/2)*100=355 KNM .Ceci signifie que la contrainte normale est constante entre les deux points pour Y fixe, en d’autres termes elle ne dépend pas de X dans cette zone. On a ainsi affaire à une cartographie des contraintes à iso-lignes parallèles.
b. Contrainte La valeur de la contrainte dans la zone entre appuis est donnée par : Sxxmax= (M/I)*h/2 avec I= (b.h3/12) est l’inertie de la section (Hauteur h=2.5m et épaisseur b=0.6m) d’où la valeur Sxxmax=0.568 MPA. c. Déplacement
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Pour calculer le déplacement en milieu de poutre on utilise le formulaire technique
ci-dessus en employant le principe de superposition pour les deux forces. On commence par la force de droite puisque L/2< a’=16.85m (de l’autre coté) b=3.55m puis on multiplie le résultat par deux grâce à la symétrie du chargement. On trouve ainsi Vmax= 0.0108cm. Ce choix est justifié puisque les parties de la poutre au-delà des appuis (les porte-à- faux) sont inexistantes du point de vue mécanique, bien que celles-ci aillent leurs propres déformées.
Maintenant nous allons comparer ces résultats avec la M.E.F.
2. Modélisation a. Modèle Tout d’abord nous vérifions les unités des différentes grandeurs et mettons en place les axes (lignes de construction).
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On travaille en MODE CONTRAINTES PLANES avec option PANNEAU pour
modéliser la poutre. Le matériau utilisé est l’acier E24 (E=210GPA).
b. Maillage Cette poutre sera maillée avec 6 éléments verticaux et 18 éléments sur la demi- longueur. On essayera de respecter une taille des éléments la plus uniforme possible. On choisira de mailler avec des éléments quadrangulaires à huit nœuds. Afin d’éviter une trop grande concentration de contraintes sous l’effort, celui-ci sera pris sous la forme d’une charge répartie sur un très petit domaine autour du point d’application théorique. La taille des éléments sera choisie de 0.4m.
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3. Calcul On ne considère dans cette partie (et dans le reste du TP) que le cas de charge des forces ponctuelles). a. Déformée On lance les calculs ROBOT et on obtient la déformée suivante :
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Le logiciel donne pour résultat le déplacement pour chaque nœud calculé, nous pouvons opérer sur la description des résultats pour obtenir la valeur en milieu de poutre (celle en rouge) soit DEPmax = 0.0113cm. L’écart par rapport à la théorie est donné par : 0.0113−0.0108 𝐸= ∗ 100 Soit Eth= 4.63% 0.0108
b. Contrainte normale
Pour dresser le diagramme des contraintes en milieu de poutre on effectue une
coupe dans COUPES SUR PANNEAU et on obtient, conformément à la théorie, un diagramme linéaire relevant que les fibres supérieures sont comprimées et que celles au-dessous de l’axe neutre sont tendues. La valeur maximale en valeur absolue de la contrainte normale sur la section milieu est identique pour toutes les sections dans la zone d’intérêt et vaut Sxxmax =0.570 MPA. Ce résultat donne un écart par rapport à la théorie de : 0.570−0.568 𝐸= ∗ 100 Soit Eth=0.35% 0.568
On peut conclure que l’écart entre les contraintes est très faible en comparaison avec celui entre les déplacements (4.63%). Ceci résulte du fait que la M.E.F. donne les déplacements pour chaque nœud d’un élément donné alors qu’elle donne les contraintes pour un élément, ce qui engendre moins de calculs pour les éléments que pour les nœuds et réduit l’erreur. Par exemple on sait que si on avait choisi de 7
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mailler avec des éléments triangulaires on aurait une seule valeur de contrainte par élément générant ainsi un résultat encore plus exacte.
La carte des iso-contraintes ci-dessus confirme le résultat trouvé par la théorie
qu’on obtiendra des lignes de contraintes parallèles car celles-ci ne dépendent pas de X dans la zone de moment constant, en dehors de cette zone l’évolution de la contrainte est ‘’bilinéaire’’. On retrouve sur la figure la valeur de la contrainte de 0.570 MPA en milieu de poutre. Soulignons que cette carte relève des contraintes plus élevées (en valeur absolue) au niveau des points d’application des forces, mais cela est dû à la qualité du maillage, puisque par hypothèse nous avons choisi de modéliser la charge ponctuelle par une force répartie sur un très petit domaine. La solution serait d’agrandir le maillage pour diminuer cette valeur, mais ceci diminuerait la précision de calcul au milieu. Quant aux appuis, la valeur de la contrainte normale est faible car le logiciel ‘’sait’’ que le moment y est trop faible (zéro en théorie).
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c. Contrainte tangentielle
On observe que cette contrainte est quasiment nulle entre les axes 3 et 5 (zone de moment constant) conformément à la théorie. On remarque également qu’en dehors de cette zone la contrainte est maximale au voisinage de l’axe neutre de la poutre. La valeur maximale de la contrainte tangentielle dans la poutre est de Txymax=0.1MPA. (La valeur dans la figure vient de l’indication graphique peu précise) alors que le tableau des contraintes donne bien 0.1 MPA. Au voisinage des points d’application forces concentrées on observe des valeurs positives et négatives. Ceci est dû d’une part au fait que le principe de Saint Venant n’est plus respecté à proximité des singularités, et d’autre part parce que l’effort tranchant tend à ‘’percer’’ la poutre de part et d’autre de son point d’application. II. Analyse du rapport L/H d’une poutre en flexion simple
1. ETUDE THEORIQUE
On se propose dans cette partie de calculer les contraintes dans une poutre console (section rectangulaire 50cm *200cm) au niveau de l’encastrement pour différentes valeurs du rapport L/h avec ROBOT et les comparer avec celles obtenues par la théorie. 9
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a. Contrainte normale M 𝜎= ∗ 𝑦 avec M=P.L est le moment fléchissant à l’encastrement où I P=100KN=0.1MN et I= (b.h3/12) l’inertie. On obtient alors un diagramme linéaire dont le pic est Smax=0.3*L (MPA) b. Contrainte tangentielle Pour calculer la contrainte tangentielle à l’encastrement on utilise la formule V.S suivante : 𝜏 = où : I.t
*V=0.1MN est l’effort tranchant au niveau de l’encastrement (constant dans toute
la poutre. * t est la largeur de la section où l’on veut calculer T (ici t=b=0.5m est constante).
h h 𝑡 *𝑆 = ( − y) . ( + y) . est le moment statique de la section distante de y de 2 2 2 l’axe neutre. Ainsi pour une section donnée on obtiendra un diagramme parabolique ayant des valeurs nulles aux extrêmes (y=+- h/2) et maximal à l’axe neutre (y=0) valant 𝜏 = 0.15 𝑀𝑃𝐴 constante pour toute section de la poutre et ne dépend pas de L. 2. Maillage et calcul On place des axes verticaux tous les deux mètres puis tous les mètres pour avoir plus de valeurs de L/H. On a d’abord opté de raffiner le maillage à proximité de l’encastrement pour prendre en compte les petits rapports. On a obtenu le maillage suivant qui a donné le diagramme ci-après :
On remarque que le diagramme ci-dessus n’est pas linéaire au niveau des extrêmes du fait du choix du maillage donc on optera de faire un maillage plus simple.
La théorie des poutres reste valable tant que l’écart entre les résultats reste inférieur à 10%. Pour L/H=10 on observe un écart de 7.27% qui se stabilise jusqu’à L/H=4.5 où on obtient un écart de -18.51% qui se représente par un saut dans la courbe. Ceci semble être la limite de validité de l’hypothèse ‘’poutre’’. Pour la sécurité en pratique on ne négligerait l’effet de l’effort tranchant que pour L/H>10.
La valeur maximale de la contrainte tangentielle dans la partie gauche de la poutre
(loin du trous) est toujours de Tmax=0.1 MPA alors celle au voisinage de celui-ci est de Tmax=0.155 MPA . Lorsque le trou est au milieu cette valeur se ramène à 0.1 MPA comme s’il n’y avait pas de trous.
Les trous influencent l’état de contraintes dans la poutre de deux manières :
- Au voisinage du trou les contraintes (normale et tangentielle) augmentent car il y a du vide et donc les caractéristiques géométriques diminuent (section et inertie) et par conséquent les résistances aussi. - La position des trous influe uniquement sur la zone à proximité de ceux-ci et ne changent quasiment rien dans le reste de la poutre. Ceci est d’ailleurs prévisible d’après le théorème de Saint Venant qui stipule que la théorie de la R.D.M. n’est valable que loin des zones de singularités.
Conclusion
Ce TP nous a permis de mettre le point sur différentes structures à la fois par
l’application de la théorie apprise lors du cours d’Analyse Des Structures et 1 6 02/06/2019 CHEIKH SIDIYA Ishagh Compte rendu TP3 ADS GC431
également par la manipulation du logiciel ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
ce qui nous a rendu grand service lorsqu’il s’agissait de structures complexes comme à titre d’exemple les plaques et les trous. Notre bagage théorique s’est arrêté au niveau de la théorie des poutres et dans ce TP nous avons traité les plaques ainsi que les singularités et avons relevé les différences entre les deux configurations par étude approfondie. Aussi, nous avons pu nous initier à de nouvelles théories plus complexes qui sortent du domaine linéaire.
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