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Ecole Supérieure Polytechnique

Travaux Pratiques en Automates Programmables


Industriels

TP2

Encadré par : Réalisé par 

Mohamed Ahmeide Limam Mohameda Limam 13034

Mohamed Lemine Erebih 13029


Objectif du TP :

L’objectif du TP est de former les élèves sue le logiciel UnityPro, pour la


programmation des automate en langage Ladder et en SFC ou GRAFCET
.

Partie Théorique :

Le grafcet est le résultat du travail bénévole d'une commission


réunissant, l’AFCET (Association Française pour la Cybernétique
Economique et Technique), L’ADEPA (Agence pour le Développement
de la Productique Appliquée à l’industrie) des industriels et des
universitaires. Cette commission, créée le 26 Juin 1975, a défini les bases
du grafcet dans son rapport final achevé en avril 1977. Le grafcet a été
conçu comme un système unifié d'expression qui n'est la Propriété de
personne.

Depuis 1988, le grafcet est un outil de description normalisé (Norme


C.E.I. 848) qui fonctionne en logique séquentielle. C'est un outil simple
mais extrêmement puissant qui permet les représentations fonctionnelles,
opérationnelles et technologiques de la plupart des automatismes
industriels.

En 1985, SIEMENS (leader européen des automatismes) adopte le


grafcet et le promeut en Allemagne.

En 1986ALLEN & BRADLEY (leader mondial des automates


programmables) adopte et développe le grafcet, y compris pour le marché
américain.

Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, et


organisés dans un but précis : agir sur une matière d’œuvre afin de lui
donner une valeur Ajoutée.
L’objectif de l’automatisation des systèmes est de produire, en ayant
recours le moins possible à l’homme, des produits de qualité et ce pour un
coût le plus faible possible.

Partie Expérimentale :
Méthodologie de création d'une Application Unity Pro
On insère notre grafcet, on clique sur Analyser le projet : pour voir s’il y
a des erreurs, puis sur Générer tout le projet puis sur Mode simulation
puis sur Connecter puis sur Décharger le projet

On clique sur Ecran pour visualiser les changements sur notre ecran.

On appuie sur le bouton poussoir Marche et on constate clairment qu’il y


a affichage de notre ecran
Puis on appuie sur le bouton poussoir Arret pour remarquer par la suite la
disparition de l’ecran

Maintenant on ajoute un graphique pour représenter le bassin d’eau et un


autre pour déterminer la valeur minutieuse du niveau d’eau chaque fois
qu’on ajuste sur le niveau :
Conclusion :

Ce TP a été très valeureux car il nous a permis de comprendre


palpablement comment concevoir te connaitre le déroulement de la
supervision de PC.

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