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Cinématique Fiche cours

Niveau : 1ère SI

La cinématique analytique a pour but de définir à l’aide d’équations analytiques la position, la vitesse et
l'accélération d'un solide à tout instant . On se limitera à l'étude des mouvements de translation rectiligne et
de rotation autour d'un axe fixe.
1- MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE: t0=0 t1=20 s t2=30 s
  t = 10s 
1.1- Position, vitesse et accélération : O A1 A2
x
x1= 30m x=25m
La position d'un point A (ou d'un solide) étant définie par son abscisse x
x2=55m
en mètre mesuré à partir de l'origine du mouvement O, on défini :
a- vitesse moyenne :
t2=t1+t
x entre A1 et A2 : vmoy = x2- x1/ t2-t1 = 25/10 = 2,5 m/s
vmoy = en m/s =
t
entre O et A2 : vmoy = x2- x0/ t2-t0 = 55/30 = 1,8 m/s
la vitesse moyenne ne décrit pas les fluctuations de mouvement !

b- vitesse instantanée :
Lorsque t tend vers 0, la vitesse moyenne devient la vitesse instantanée. Celle-ci s'obtient donc par
passage à la limite de la fonction v. La vitesse v(t) est la dérivée de la position x(t) par rapport au
temps :

V(t) = lim (x/t)  v(t) = dx(t) / dt en m/s


t0
c- accélération :
De même, on montre que l'accélération a(t) est la dérivée de la vitesse v(t) par rapport au temps.

a(t) = dv(t) / dt en m/s2


1.2- Equations du mouvement :

La position x, la vitesse v et l'accélération a d'un solide en fonction du temps t sont définies par les équations
du mouvements notées : x(t), v(t) et a(t). En fonction des variations, le mouvement sera décomposé en
plusieurs phases. Chaque équation n'est valable que pour une phase donnée.

1.3- Mouvement Rectiligne Uniforme : (M.R.U.) Phase à vitesse constante

a(t) = a = 0 v0 : vitesse initiale, t0 temps initial de la phase


Equations du Conditions x0 : position initiale (à l’instant t0)
v(t) = v = constante
mouvement : x(t) = v . ( t – t0) + x0 initiales : x(t) : position à un instant t
x(t) v(t) a(t)
v0 v = constante
Représentation graphique :
x0
a=0
t0 t t0 t t0 t

1.4- Mouvement Rectiligne Uniformément Varié (M.R.U.V.) Phase à accélération cste

Equations a(t) = a = constante v : vitesse initiale, , t temps initial de la phase


du v(t) = a . (t – t0) + v0 Conditions x0 : position initiale (à0 l’instant t ),
0 0

mouvement : x(t) = 1/2.a.(t – t0) + v0.(t – t0)+ x0


2 initiales : x(t) : position, v(t) vitesse à un instant t
x(t) v(t) a(t)
parabole a0 a = constante
Représentation graphique :
x0 v0
t0 t t0 t t0 t
Cinématique Fiche cours
Niveau : 1ère SI

Remarques :  si a > 0, il y a accélération , si a < 0, il y a décélération


 équation indépendante du temps très utile v2 - v02 = 2.a (x - x0)

 calcul rapide de v et de a :
x(t) v(t) M.R.U.A. v(t) = a .(t - t0) + v0
M.R.U. x(t) = v . (t – t0) + x0
x1 v1 a = tan  : coefficient directeur
v = tan  : coefficient directeur
 v0  v1-v0
x0 x1-x0
v = tan  = a = tan  =
t0 t1 t1-t0 t0 t1 t1-t0

2- MOUVEMENT DE ROTATION : La démarche est identique à celle de translation rectiligne

2.1- Position angulaire  :

La position angulaire d'un point A (ou d'un solide) est définie par son angle de rotation  en radian.

2.2- vitesse angulaire  : La vitesse (t) est la dérivée de la position (t) par rapport au temps :

(t) = d(t) / dt = ’(t) (en rad/s) Si N est en tr/min, alors :  = .N / 30

2.3- accélération angulaire ’ : L'accélération ’(t) est la dérivée de la vitesse (t) par rapport au
temps.

’(t) = d(t) / dt = ’(t) = ’’(t) (en rad/s2)

2.4- Mouvement Circulaire Uniforme : (M.C.U.) vitesse de rotation constante

Equations du ’(t) = ’ = 0 Conditions 0 : vitesse à t0 temps initial de la phase


(t) =  = constante 0 : position à t0
mouvement : (t) =  . (t – t0) + 0 initiales :
(t) : position angulaire à un instant t

Représentations graphiques : voir "translation" ( v  , x   )

2.5- Mouvement Circulaire Uniformément Varié (M.C.U.V.) accélération angulaire constante

Equations ’(t) = ’ = constante 0 : vitesse initiale à l’instant t0


du (t) = ’.( t – t0) + 0
Conditions 0 : position initiale à t0
mouvement : (t) = 1/2.’.(t – t0)2 + 0.(t – t0) + 0 initiales : (t) : position angulaire à un instant t

Représentations graphiques : voir "translation"( a ’, v , x   )

Remarques :  si  > 0, il y a accélération, si < 0, il y a décélération


 équation indépendante du temps très utile 2 - 02 = 2. ’ .( - 0)
 calcul rapide de  et de ’ : voir "Translation rectiligne"

2.6- RELATION ENTRE ROTATION ET TRANSLATION

Lorsqu'il y a transformation de mouvement ROTATION  TRANSLATION, le passage des paramètres d'un


mouvement à l'autre s'obtient par les relations suivantes :
Cinématique Fiche cours
Niveau : 1ère SI

V(t) = (t) . R
Cinématique Fiche cours
Niveau : 1ère SI

La cinématique analytique a pour but de définir à l’aide d’équations analytiques la position, la vitesse et
l'accélération d'un solide à tout instant . On se limitera à l'étude des mouvements de translation rectiligne et de
rotation autour d'un axe fixe.

t0=0 t1=20 s t2=30 s


1- TRANSLATION RECTILIGNE:
1.1- Position x, vitesse V et accélération a :   t = 10s 
O A1 A2
x
La position d'un point A (ou d'un solide) étant définie par son abscisse x x1= 30m x=25m
en mètre mesuré à partir de l'origine du mouvement O, on défini : x2=55m
a- vitesse moyenne :
entre A1 et A2 : Vmoy = x2- x1/ t2-t1 = t2=t1+t
en m/s =
entre O et A2 : Vmoy = x2- x0/ t2-t0 =
la vitesse moyenne ne décrit pas les fluctuations du mouvement !

b- vitesse instantanée :
Lorsque t tend vers 0, la vitesse moyenne devient la vitesse instantanée. Celle-ci s'obtient donc par
passage à la limite de la fonction v. La vitesse v(t) est la dérivée de la position x(t) par rapport au
temps :

V(t) = lim (x/t)  en m/s


t0
c- accélération :
De même, on montre que l'accélération a(t) est la dérivée de la vitesse v(t) par rapport au temps.

en m/s2
1.2- Equations du mouvement :
La position x , la vitesse v et l'accélération a d'un solide en fonction du temps t sont définies par les équations
du mouvements notées : x(t), v(t) et a(t). En fonction des fluctuations du mouvement, ce dernier sera
décomposé en plusieurs phases. Chaque équation n'est valable que pour une phase donnée.

1.3- Mouvement Rectiligne Uniforme : (M.R.U.) vitesse constante


v0 : vitesse initiale t0 temps initial de la phase
Equations du Conditions x0 : position initiale (à l’instant t0 )
mouvement : initiales : x(t) : position à un instant t
x(t) v(t) a(t)

Représentation graphique :

t0 t t0 t t0 t

1.4- Mouvement Rectiligne Uniformément Varié (M.R.U.V.) phase à accélération cste

v : vitesse initiale, t temps initial de la phase


Equations du Conditions x0 : position initiale (à0
l’instant t 0)
0
mouvement : initiales : x(t) : position à un instant t
x(t) v(t) a(t)

Représentation graphique :

t0 t t0 t t0 t
Remarques :  si a > 0, il y a accélération , si a < 0, il y a décélération
Cinématique Fiche cours
Niveau : 1ère SI

 équation indépendante du temps très utile

 calcul rapide de v et de a :
x(t) v(t)
M.R.U. x(t) = v0 .(t-t0) + x0 M.R.U.A. v(t) = a0 .(t-t0) + v0
x1 a0 = tan  : coefficient directeur
v0 = tan  : coefficient directeur v1
 v0 
x0
t0 t1 t0 t1

2- ROTATION : La démarche est identique à celle de la translation rectiligne

2.1- Position angulaire  :

La position angulaire d'un point A (ou d'un solide) est définie par son angle de rotation  en radian

2.2- vitesse angulaire  : La vitesse (t) est la dérivée de la position (t) par rapport au temps :

(en rad/s) Si N est en tr/min, alors :

2.3- accélération angulaire ’ : L'accélération ’(t) est la dérivée de la vitesse (t) par rapport au
temps.

(en rad/s2)

2.4- Mouvement Circulaire Uniforme : (M.C.U.) vitesse de rotation constante

Equations du Conditions 0 : vitesse à t0 temps initial de la phase


mouvement : initiales : 0 : position initiale à t0
(t) : position à un instant t

Représentations graphiques : voir "translation" ( v   ; x   )

2.5- Mouvement Circulaire Uniformément Varié (M.C.U.V.) accélération angulaire constante

0 : vitesse initiale à l’instant t0


Equations du Conditions 0 : position initiale à t0
mouvement : initiales : (t) : position à un instant t

Représentations graphiques : voir "translation"( a  , v , x   )

Remarques :  si  > 0, il y a accélération , si < 0, il y a décélération


 équation indépendante du temps très utile
 calcul rapide de  et de  : voir "Translation rectiligne"

2.6- RELATION ENTRE ROTATION ET TRANSLATION


Lorsqu'il y a transformation de mouvement ROTATION  TRANSLATION, le passage des paramètres d'un
mouvement à l'autre s'obtient par les relations suivantes :
Cinématique Fiche cours
Niveau : 1ère SI