Les hacheurs sont des convertisseurs statiques (qui ne tourne pas !) continu-continu permettant d’obtenir une source de tension continue variable (ou de valeur moyenne réglable) à partir d’une source de tension continue fixe. Le schéma de principe du hacheur est :
Entrée Sortie
(DC ) (DC )
Figure 1 II- Problématique et utilité du hacheur : Les moteurs à courant continu sont pilotés en vitesse en adaptant leur tension d’alimentation. Or la tension d’alimentation d’un système est constante. Il faut donc insérer entre l’alimentation et la charge un composant qui aura pour fonction de fournir une tension de valeur variable et pilotable. Le premier montage qui nous vient à l’esprit est celui du pont diviseur de tension qui permet à l’aide d’une résistance variable de faire varier la tension aux bornes d’un dipôle.
R2 U0
CC M
R1
Figure 2 : Montage d’un potentiomètre
Mais dans ce type de montage le rendement est très faible. Afin d’obtenir un rendement plus élevé il est préférable d’utiliser un hacheur (constitué de composants électroniques fonctionnant en commutation comme les transistors MOSFET). Ce qui nous permet d’obtenir un rendement plus élevé : D’où l’utilité du hacheur.
III- Domaine d’utilisation du hacheur :
2 Les hacheurs sont utilisés principalement dans les domaines de l’automobile électrique, des trains à grandes vitesses (TGV),… en bref dans tout ce qui porte sur le pilotage en vitesse des moteurs.
IV- Principe de fonctionnement du hacheur :
1° Schéma de principe : Le principe de fonctionnement du hacheur est d’établir et interrompre la liaison source- charge à l’aide d’un interrupteur électronique commandé par un signal périodique.
Source Charge Commande
2° Signale de commande du hacheur :
Le hacheur peut être un transistor dont la base est commandée par un signal périodique.
Commande du courant de base
iB Fermé
Ouvert T1 T
Le rapport cyclique α est défini par : α = T1 / T
C’est le paramètre de réglage du signal de commande : La période T est fixe et T 1
réglable. L’état haut du signal de commande provoque la fermeture de l’interrupteur. La charge est alors reliée à la source électrique. L’état bas du signal de commande provoque l’ouverture de l’interrupteur. La charge est alors déconnectée de la source.
3 Cette succession périodique d’ouverture et de fermeture de l’interrupteur provoque le hachage de la grandeur électrique de la source.
La fréquence f = 1/T est la fréquence du hachage.
V- Différents type de hacheur :
On distingue plusieurs types de hacheurs, mais pour le cadre précis de notre exposé, nous nous limiterons à deux types de bases qui sont : le hacheur série et le hacheur parallèle.
1. Le hacheur série :
Il est également appelé abaisseur de tension ou dévolteur. Ici le hacheur
(interrupteur) est monté en série avec la charge, une diode est placé en parallèle avec la charge afin de protéger le circuit contre l’effet inductif.
On peut considérer que la source électrique est une source de tension. A cause du hachage. la tension aux bornes de la charge présente des variations brutales.
U commande Uc
Si la charge est résistive, le courant sera également haché. (uc = Ri)
Si la charge est inductive, le courant sera lissé. (Rappel : Le courant dans un circuit inductif (R,L) ne présente pas de variations brutales). Si la charge est capacitive : la variation brutale imposée entraînera des pics de courants : i c= C duc/dt. On évitera donc cette possibilité.
4 1) Cas d’une charge résistive :
a) Schéma du dispositif :
Le montage ci-dessous est composé d’une source de tension continue fixe U e , d’un interrupteur unidirectionnel H et d’une charge R.
Ue Uc
b) Analyse du fonctionnement :
Pour 0 ≤ t ≤ αT Pour αT ≤ t ≤T
V V UR V UR
i=0 UR i= R U R=0
U R=V U HB=V U HB=0
5 c) Chronogramme :
U HB
0 αT T t
Pas- bloqué Pas- bloqué
sant sant
t uR (t) R V
0 αT T t
i(t) V/R
0 αT T t
Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :
On mesure la tension moyenne <U R> avec un voltmètre numérique position DC
Remarque : La tension moyenne <UR> ne dépend pas de la fréquence de hachage f.
Démonstration
T 1 <U R>= ∫ U R ( t ) dt T 0
6 V pour 0 ≤ t ≤ αT Or U R ( t )= { 0 pour αT ≤ t ≤ T
αT 1 <U R>= ∫ Vdt T 0
αT V <U R>= ∫ dt T 0
V <U R>= ¿ T
V <U R>= αT T
V <U R>= αT T
<U R>=αV
<U R> ne dépend donc que de α et de V.
2) Cas d’une charge R, L,
a) Montage
R Ri D u L e V i C B uc Commande E e(t)
7 b) Nécessité d’une diode de roue libre
- Sans la diode D
Quand le hacheur passe de passant à bloquer, le courant i s’interrompt brutalement.
Cela entraîne une variation de flux magnétique dans la bobine et donc l’apparition d’une f.é.m. induite s’opposant par ses effets à la cause qui lui donne naissance, c’est à dire s’opposant à l’annulation du courant. On a donc un pic de tension aux bornes du Hacheur. Cela peut le détruire. - Avec la diode D Quand le hacheur se bloque, le courant induit généré par la f.é.m. induite peut circuler librement dans le circuit RL car la diode est alors passante. Le courant i s’éteint donc progressivement. c) Chronogramme
Conduction discontinue La constante de temps L/R et le rapport cyclique sont tels que le courant i(t) peut s’annuler avant la remise en conduction du hacheur.
8 V
0 αT T t
Pas- bloqué Pas- bloqué
sant sant
0 αT T t
i(t)
I max 0 αT T t
D bloquée D D bloquée D D bloquée
passant passant e e
Conduction continue : Pour une même période T et une même constante de temps L/R, la conduction peut devenir continue lorsque le rapport cyclique augmente. Le courant i n’a pas le temps de s’annuler avant la remise en conduction du hacheur.
9 V
0 αT T t
Passant Blo Passant Blo
qué qué
0 αT T t
i(t) I max I min
αT T t
D bloquée D D bloquée D pass pass
10 3) Cas d’une charge R, L, E a) Schéma du dispositif
V R D L
E i C B Commande uHB E e(t)
b) Chronogramme :
Conduction discontinue : La constante de temps L/R et le rapport cyclique sont tels que le courant i(t) peut s’annuler avant la remise en conduction du transistor.
11 0 αT T t
Pas- bloqué Pas- bloqué
sant sant
t u(t) V
0 αT T t
i(t) (V-E)/R I max
0 αT T t -E/R D bloquée D pass D bloquée D pass D bloquée
On évite ce cas car le moteur est alors parcouru par un courant trop ondulé.
Conduction continue :
12 0 αT T t
Passant bloqué Passant bloqué
t u(t) V
0 αT T t
i(t) I max I min
αT T t
D D passante D D passante bloquée bloquée
13 2. Le hacheur parallèle: Le hacheur parallèle est aussi appelé hacheur survolteur ou élévateur de tension. Dans ce cas le dispositif de hachage est monté en parallèle avec la charge. a. Intérêt du hacheur élévateur : Si on considère un moteur DC entrainant une lourde charge (train par exemple). Lors d’une de freinage il est intéressant de récupérer l’énergie mécanique en la transformant en énergie électrique au lieu de la transformer en chaleur pour être dissipé dans l’atmosphère. Lors de la phase de freinage, la machine DC fonctionne en génératrice mais sa f.é.m. E (qui décroit car la vitesse diminue) est inférieure à la tension U qui alimentait le moteur. Pour assurer le transfert d’énergie électrique de la génératrice vers le réseau, il faut conservation continu-continu élévateur de tension c’est-à-dire un hacheur parallèle. b. Schéma du dispositif :
c. Chronogrammes : Afin de faciliter la construction des courbes en éliminant la partie exponentielle, nous avons émis l’hypothèse simplificatrice R négligeable (R=0).
14 Remarque : Il y a bien transfert de l’énergie de l’accumulateur de f.é.m. E (ou du moteur) Vers le récepteur de tension U fixe >E. L’intensité i s du courant est limités par les résistances.
15 VI- Différence entre hacheur série et parallèle :
hacheur série hacheur parallèle
Source de tension source de courant
Hacheur (interrupteur) en série avec la source Hacheur (interrupteur) en parallèle avec la source charge inductive charge capacitive diode de récupération en parallèle sur la charge diode en série avec la charge
hacheur de tension hacheur de courant
VII- Conclusion : Dans ce travail, nous avons étudié un problème sérieux qui est la conversion d’énergie continu- continu grâce au convertisseur statique qui est le hacheur. Pour ce faire nous nous somme basé sur les deux montages de bases du hacheur (montage série et le montage parallèle). Ce travail nous a permis de comprendre les différents fonctionnements du hacheur et de pouvoir faire la nuance entre le hacheur série et le hacheur parallèle. Dans le montage série nous avons étudié les différents cas de fonctionnement dont le cas d’un montage avec charge résistive et le cas d’un montage résistif avec self par contre pour le montage parallèle nous nous somme limiter sur son fonctionnement en générale. Ce travail montre l’efficacité et la nécessité du hacheur dans tout ce qui est attraction électrique.
