Machines Synchrones

MACHINES SYNCHRONES TRIPHASEES
I- INTRODUCTION
Neutre
 CONSTRUCTION B1 C2
► Machine à pôles lisses: Enroulement reparti bipolaire
► Diamètre réduit : Utilisation en vitesses élevées
A2 A1
Centrales thermiques
(3000 tr/mn au charbon ou au Fuel)
C1 B2
Ligne
Lignes de champ inducteur : Répartition du champ
Enroulement concentrique
bipolaire
Pr. Soumia EL HANI

Université Mohammed V-
ENSET RABAT
Neutre
I- INTRODUCTION B1 C2
 CONSTRUCTION
A2 A1
► Machine à pôles lisses: Enroulement reparti
bipolaire
C1 B2
Ligne
Lignes de champ inducteur : Répartition du champ
Enroulement reparti bipolaire
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
 CONSTRUCTION
► Machine à pôles saillants
► Diamètre important
► A cause des forces centrifuges, machines de faibles vitesses donc à

grand nombre de pôles (centrales hydrauliques)
Réalisation plus facile et meilleure tenue des conducteurs aux forces
centrifuges
B1 C2
Neutre
A2 A1
Ligne
C1 B2
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
 MACHINE MULTIPOLAIRE
 elec  P  mec
B ( , t )  Bmax cos( p  t )
Pr. Soumia EL HANI
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I- INTRODUCTION
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
 APPLICATION
► Alternateur: Utilisation exclusive comme générateur d’énergie électrique
(Centrales Electriques, Groupes Electrogènes)
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
 APPLICATION
► Moteur: Utilisation à vitesse élevée, variation de vitesse
► Compensateur synchrone : Assurer le maintien du plan de tension au
niveau d’un réseau de transport d’énergie électrique.
► Alternateur: Production de l’énergie Electrique.
 ALIMENTATION
► Induit: Trois phases A,B, C décalées de 120°/p disposées au stator.:
Alimentation en courant alternatif triphasé équilibré
► Inducteur: une phase f disposée au rotor Alimentation en courant
continu
 SOURCES D’EXCITATION
► Génératrice à courant continu
► Auto alimentation
► Alternateur Auto-excitateur
► Système à diodes tournantes
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I- INTRODUCTION
► Génératrice à courant continu
e In duct eur In duct eur

Vf
~
sép aré sh un t
Gén ératrice M ach in e

Excitatr ice Sy n ch ro ne
Autonomie à l’amorçage
Génératrice montée en bout d’arbre (Longueur)
Présence de contacts tournants : (G & MS, Maintenance)
Constante de temps de la génératrice: Réponse Dynamique lente
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
► Auto alimentation: Dérivation pure
Vf
~
Raccourcissement de la ligne d’arbre

Rapidité
Amorçage avec source auxiliaire
Utilisation de Thyristors
Source d’excitation dépendante des aléas de fonctionnement
Ne permet pas une surexcitation importante en cas de court-circuit
Présence de contacts tournants (MS)
Pr. Soumia EL HANI
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I- INTRODUCTION
► Alternateur excitateur:
Il en existe trois variantes :
Vf
~
Classique
P a rt ie f ixe
A aimant permanent
Avec diodes tournantes CLASSIQUE
Utilisation de diodes
Amorçage avec source auxiliaire P a rt ie t o u rn a n t e
AE
Présence de contacts tournants (MS & AE)
e
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I- INTRODUCTION
► Alternateur excitateur: Vf
~
P a rt ie f i xe
Classique
A aimant permanent
Avec diodes tournantes A AIMANT
PERMANANT
P a rt ie t o u rn a n t e
AE
 Autonomie d’amorçage
Source d’excitation indépendante des aléas de fonctionnement
Pour les très gros alternateurs, il est nécessaire de prévoir un étage
amplificateur supplémentaire
Présence de contacts tournants (MS)
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
Vf
~
► Alternateur excitateur:
Classique Partie fixe
A aimant permanent
Avec diodes tournantes Avec diodes
tournantes AE
Partie tournante e
► Pas de contacts tournants

► Autonomie d’amorçage
► Alternateur-excitateur inversé
► Impossibilité de désexcitation rapide en cas d’ilotage
Pr. Soumia EL HANI

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I- INTRODUCTION
Remarque : Moteur synchrone à aimant permanent

Pas de contact tournant : Utilisations à très grande vitesse (TGV)
Pas d’alimentation auxiliaire
Pas de réglage du facteur de puissance
Pr. Soumia EL HANI

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II- HYPOTHESES D’ETUDE
► HYP.1 :Un enroulement donné induit un champ à répartition spatiale

sinusoïdale dont les sommets se situent sur sa ligne principale
► HYP.2:Les résistances statoriques sont négligeables
► HYP.3:Le circuit magnétique est non saturé
► HYP.4:Vitesse du rotor constante ()
► HYP.5:Les courants dans les trois phases forment un système triphasé
équilibré à la fréquence angulaire 
► HYP.6:Les inductances propres L0 et mutuelle M0 des enroulements
statoriques sont indépendantes de la position du rotor
► HYP.7: Les pertes magnétiques sont négligeables
Pr. Soumia EL HANI

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III- MACHINE BIPOLAIRE B1 C2
 CHAMP TOURNANT CREE PAR L’INDUCTEUR
Lign
f
e
A1
► Axe de référence = A2A1 A2
► f : position de l’axe longitudinal du rotor/A1A2
Neu
► Bf : Champ magnétique créé par l’inducteur
t re
C1 B2
► HYP.1: Un enroulement donné induit un champ
à répartition spatiale sinusoïdale dont les sommets se situent sur sa ligne
principale
► Bf() = Bfmax cos(-f)
► HYP.2: Vitesse du rotor constante () , f = t

► Bf() = Bfmax cos(- t )
L’inducteur crée une onde de champ tournant à la vitesse angulaire 
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RAPPEL: CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE DE L’ENERGIE

 F. e. m INDUITE
Déplacement d’un conducteur dans un champ
magnétique crée une f.e.m
E  Blv
 FORCE DE LORENTZ
   
F  q ( E  v B ) F  ilv
► Bilan de puissance:
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Ei  Blvi  Fv Université Mohammed V-
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 FORCE D’INTERACTION INDUCTEUR - INDUIT
Lign
f
► HYP.5: Les courants dans les trois phases statoriques
e
A2 A1
forment un système triphasé équilibré à la fréquence
angulaire 
Neu
t re
► : Phase des courants d’induit de référence = A2A1 C1 B2
► Courants d’induit et force d’interaction
ia  I max cos(t   )
 A : Position du conducteur A / A1 A2
2  B : Position du conducteur B / A1 A2
ib  I max cos(t    )  C : Position du conducteur C / A1 A2
3 Le champ crée par l ' inducteur sur un conducteur d ' induit à 
4 B f ( )  B f max cos(   t )
ic  I max cos(t    )
3
2
F  l I max B f max ( cos(t   ) cos( A t )  cos(t    ) cos( B  t )
3
4
 cos(t    ) cos( C  t ) ) Pr. Soumia EL HANI
3 Université Mohammed V-
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 FORCE D’INTERACTION
Lign
f
e
 A  0 A2 A1
2 
 
Neu
B
3
t re
4  C1 B2
 C 
3
2 2
F  l I max B f max ( cos(t   ) cos(t )  cos(t    ) cos(t  )
3 3
4 4
 cos(t    ) cos(t  ))
3 3
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III- MACHINE BIPOLAIRE
 FORCE D’INTERACTION: COUPLE DE FORCE
I max B max K
C  ( cos((    ) t   )  cos((    ) t   )
2
4
 cos((    ) t   )  cos((    ) t    )
3
8
 cos((    ) t   )  cos((    ) t    ))
3
3 I max B max K
 cos((    ) t   )
2
► Au synchronisme:  = , le couple est de valeur moyenne non nulle constante
3
C I max K B max cos 
2
La machine Synchrone n’assure pas son propre démarrage

La variation de vitesse n’est possible que par action sur la
fréquence Pr. Soumia EL HANI
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 CAS PARTICULIER : MACHINE MONOPHASE
► Au synchronisme:  = 
I max Bmax
C ( cos((  )t   )  cos((  )t   ) )
2
1
C  I max Bmax (cos   cos (2t   ))
2
► Valeur du couple 3 fois plus faible

► Couple pulsatoire à la fréquence 2 : bruits, défaillances
mécaniques et mauvais rendement
Pr. Soumia EL HANI

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 REACTION MAGNETIQUE D’INDUIT
Nature du flux de réaction d’induit
Cherchons Flux magnétique qui traverse l’enroulement A
2 4
 A  I max ( L cos(t   )  M cos(t    )  M cos(t    ))
3 3
 I max ( L  M ) cos (t   )
► Soit Ls= L- M, inductance synchrone ou inductance cyclique

► Ls plus faible, un deuxième intérêt du triphasé, l’inductance
synchrone (plus petite) au lieu de l’inductance propre.
Pr. Soumia EL HANI

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 REACTION MAGNETIQUE D’INDUIT
Lign
f
e
A2 A1
Onde du champ de réaction d’induit
Neu
t re

BR ( , t )  BR max cos(   A  ) cos(t   ) C1 B2
2
 2
 BR max cos(    B  ) cos(t    )
2 3
 4   0
 BR max cos(    C  ) cos(t    )) A
2 3  
2 

B
3 3
 BR max cos (  t    ) 4 
2 2  C 
3
► Le champ de réaction magnétique d’induit est un champ tournant en
synchronisme avec le champ inducteur
Pr. Soumia EL HANI

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 FORME DE LA TENSION INDUITE
On considère la phase A
Enroulement concentrique diamétral onsidère la phase A (n : nombre de conducteurs de la phase A, A1 = 0)
n: Nombre de conducteurs de
Tension statorique et son fondamental la phase A
v : Vitesse tangentielle
1,5 du champ (= R )
1
Bmoy : Valeur moyenne du champ (
S = 2  R l : Surface interne
0,5
du stator
0
0 90 180 270 360
-0,5 ef = n v l Bf(=A1,t)
-1 = n v l Bfmax cost
-1,5
 Tension sinusoïdale à la fréquence 

La tension induite est en phase avec le champ inducteur
Pr. Soumia EL HANI
ENSET RABAT
Enroulement diamétral bipolaire réparti à 3 encoches

Par pôles et par phase
Tension statorique et son fondamental

2,000
Tensions induites dans les
1,500
► Les 3 conducteurs de la phase A développent conducteurs
1,000 d’un enroulement réparti
des tensions rectangulaires identiques mais 0,500
déphasées chacune par rapport à la précédente 0,000
d’un angle correspondant au pas de répartition -0,500
-1,000
1,500
-1,500
Tension statorique et son fondamental 1,000
pour
-2,000
pour un enroulement diamétral 0 90 180 270 360
0,500
Réparti
Taux d’harmoniques diminué 0,000
0 90 180 270 360
Fondamental plus faible. -0,500
-1,000 Pr. Soumia EL HANI

-1,500 ENSET RABAT
Facteur de distribution
► Ce facteur donne le rapport entre la f.e.m. de l’enroulement distribué et
l’enroulement concentrique de même nombre de conducteurs.. E
Kd 
qE1
► q : Nombre d’encoches par pôle et par phase
► Le pas de distribution est: 

3q
► Pour q=3, on obtient:

Calculons la f.e.m résultante après calcul
du coefficient de distribution
Pr. Soumia EL HANI

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Facteur de distribution
► Il s’agit de calculer E
Pour les
► on obtient:  E1 on démontre: 
sin  
2 2R 3q

 E sin
1
sin  K d1  6 
6 2R   Pr. Soumia EL HANI
q sin 2q sin Université Mohammed V-
2 6q ENSET RABAT
Enroulement diamétral bipolaire réparti à 3 encoches 
Par pôles et par phase sin
6  1
K d1 
 
► Quelques valeurs (Facteur de distribution) q sin 2q sin
2 6q
q Kd1 Kd5 Kd7 Kd11
1 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000
2 0,9659 0,2588 0,2588 0,9659
3 0,9598 0,2176 0,1774 0,1774
4 0,9577 0,2053 0,1576 0,1261
5 0,9567 0,2000 0,1494 0,1095 Pour les
6 0,9561 0,1972 0,1453 0,1017
∞ 0,9551 0,1917 0,1374 0,0883
Le coefficient de bobinage pour le fondamental est peu influencé par le nombre

d’encoches par pôle et phase dès lors que celui-ci est supérieur à 1
Pr. Soumia EL HANI
Ce coefficient se stabilise à partir de la valeur 5. C’est ce qui Université Mohammed V-
explique le choix d’un grand nombre de constructeurs. ENSET RABAT
►

MACHINES SYNCHRONES TRIPHASEES C'
'
III- MACHINE BIPOLAIRE 
C
 FORME DE LA TENSION INDUITE '
Enroulement à pas raccourci

► Dans les conducteurs A et A’, les choses ne se passent pas pareillement
► Les Tensions induites dans les conducteurs 2
d’un enroulement raccourci 1,5
► Tension Statorique et son fondamental 1
0,5
0
1,5
-0,5
-1
1
-1,5
0,5 -2
0 90 180 270 360
0
0 90 180 270 360
-0,5
-1
-1,5
► Le fondamental est visiblement plus bas que le plafond obtenu pour

l’enroulement concentrique mais la courbe est encore plus proche
de la sinusoïde. Pr. Soumia EL HANI
ENSET RABAT

III- MACHINE BIPOLAIRE '

C'

C
Enroulement à pas raccourci '
Facteur de raccourcissement
► Ce facteur donne le rapport entre la f.e.m de l’enroulement à pas
raccourci et l’enroulement concentrique diamétral de même nombre de
conducteurs. E
Kr 
2E1
s
► Le pas de raccourcissement est: 
(s pas d’enroulement et p pas polaire )  p
 E
sin  
2 2 E1

K r1  sin 
2

K rm  sin m
2 Pr. Soumia EL HANI
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
 FORME DE LA TENSION INDUITE K r1  sin 
Enroulement à pas raccourci 2
► Quelques valeurs (Facteur de raccourcissement) 
K rm  sin m
2
b Kr1 Kr5 Kr7 Kr11
14/15 0,9945 0,8660 0,7431 0,4067
13/15 0,9781 0,5000 0,1045 0,6691
12/15 0,9511 0,0000 0,5878 0,9511
► Facteur d’enroulement pour =13/15 et q=5 (Produit des deux facteurs)

Pour les
Rang
harmonique 1 5 7 11
Facteur de 0,9567 0,2000 0,1494 0,1095
répartition
Facteur de
raccourcissemen 0,9781 0,5000 0,1045 0,6691
t
Facteur 0,9358 0,1000 0,0156 0,0732 Pr. Soumia EL HANI
d’enroulement Université Mohammed V-
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Enroulement à deux couches deux étages
Pour les
► Machine bipolaire à enroulement diamétral réparti

à 3 encoches par pôle et par phase et à conducteurs disposés en 2 couches
Pr. Soumia EL HANI

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VI- MACHINE TETRAPOLAIRE
 CHAMP TOURNANT CREE PAR L’INDUCTEUR
► Axe de référence = A3A1
► f : position de l’axe longitudinal du rotor
► Bf : Champ magnétique créé par l’inducteur
f
► HYP.1: Un enroulement donné induit un champ

à répartition spatiale sinusoïdale dont les sommets se situent sur sa ligne
principale
► Bf() = Bfmax cos2(-f)

► HYP.2: Vitesse du rotor constante () , f = t
► Bf() = Bfmax cos2(- t )
L’inducteur crée une onde de champ tournant à la vitesse angulaire 
Pr. Soumia EL HANI

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 FORCE D’INTERACTION
► HYP.5: Les courants dans les trois phases forment
un système triphasé équilibré à la fréquence
angulaire 
f
► : Phase des courants d’induit de référence = A3A1
► Courants d’induit et force d’interaction
ia  I max cos(t   )
2
ib  I max cos(t    )
3
4
ic  I max cos(t    )
3
2 2
F  l I max Bmax ( cos(t   ) cos(2t )  cos(t    ) cos(2t  )
3 3
4 4
 cos(t    ) cos(2t  ) ) Pr. Soumia EL HANI
3 3 Université Mohammed V-
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 FORCE D’INTERACTION ET REACTION MAGNETIQUE D’INDUIT
► Au synchronisme: 2 = 
► Le couple est de valeur moyenne non nulle constante
I max Bmax K
C ( cos((  2)t   )  cos((  2)t   )
2
4
 cos((  2)t   )  cos((  2)t    ) f
3
8
 cos((  2)t   )  cos((  2)t    ))
3
3
C I max K Bmax cos 
2
► Réaction d’induit: BR(,t) = BRmax cos(2-t-- ) et BRmax = Brmax
Pr. Soumia EL HANI

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V- GENERALISATION: MACHINE MULTIPOLAIRE
 CHAMP RESULTANT AU STATOR
► Champ inducteur:
Bf(,t) = Bfmax cosp(-t)
► Champ de réaction d’induit:
BR(,t) = BRmax cos(p-t-- π/2)
► Champ résultant au stator
BS(,t) = Bf(,t) + BR(,t)
► Condition de fonctionnement:


p
Pr. Soumia EL HANI

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V- TENSION INDUITE
 TENSION INDUITE (INDUCTEUR)
► On considère la phase A
onsidère la phase A (n : nombre de conducteurs de la phase A, A1 = 0)
n: Nombre de conducteurs de la phase A

v : Vitesse tangentielle du champ (= R )
Bmoy : Valeur moyenne du champ ( 2 Bmax
S = 2  R l : Surface interne du stator 
ef = n v l Bf(=A1,t) = n v l Bfmax cost
1
On obtient e f (t )  n S B fmoy  cos t
4

La tension induite est en phase avec le champ inducteur
Facteur d’enroulement : Eeff = Ke n S Bfmoy 
Nombre complexe associé : E
Pr. Soumia EL HANI
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V- TENSION INDUITE
 TENSION DE REACTION D’INDUIT
A (n : nombre de conducteurs de la phase A, A1 = 0)

eR (t )  n V l BR (    A1 , t )  n V l BR max cos( t    )
2
S S
Avec:  R max  BRmoy ( sec tion polaire)
2p 2p
n 
 Rmax  L I max 
2 p

eR (t )  L I max cos(t    )
2
Avance de Pi/2 par rapport au courant
EReff = L Ieff
Nombre complexe associé : jL I
Pr. Soumia EL HANI

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IV- FONCTIONNEMENT…
 EQUATION ELECTRIQUE
V E j X I
X: Réactance synchrone
Schéma équivalent : circuit actif
 REPRESENTATION GEOMETRIQUE
BR( ) BS( A1)

A1
A (n : nombre de conducteurs de la phase A, A1 = 0)
V
jXI I

Avec: V = V exp(j) 

E=E
E Bf ( A1)
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IV- EXPRESSION DES PUISSANCES
Puissance active : P = 3 e (V I*)

Puissance réactive : Q = 3 m (V I*)
On obtient :
P = 3 (V/X)E sin (1)
Q = 3(V/X) (V – E cos) (2)
Conclusions
Le signe de l’angle détermine le fonctionnement de la machine synchrone
(récepteur : moteur, générateur : alternateur)
On décompose la puissance réactive en :
V
3 E cos  : Réactif fourni par l’excitation
X
V2
3 Réactif de magnétisation
X
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P = 3 (V/X)E sin (1)
Q = 3(V/X) (V – E cos) (2)
Conclusions
Le sens de transfert de la puissance réactive est réglable
. V  E cos : Comportement selfique
. V  E cos : Comportement capacitif
Le couple s’exprime :
V
  3 E sin 
X
CARACTERISTIQUE COUPLE VITESSE
Pr. Soumia EL HANI

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P = 3 (V/X)E sin (1)
Q = 3(V/X) (V – E cos) (2)
Conclusions
Le sens de transfert de la puissance réactive est réglable
. V  E cos : Comportement selfique
. V  E cos : Comportement capacitif
Le couple s’exprime : V
  3 E sin 
X d
Deux points d’équilibre : Stable et instable 0
Limite de stabilité :  =
 d 
2
Stabilité : Aptitude de la machine à maintenir un régime de fonctionnement
donné
. E et V données, Pmax = 3 (V/X)E sin sin=1
Puissance active maximale pour décrochage.
Qmax = Q = 3(V/X) V (en absorption)
PX
. P et E données,Vmin =
3E
PX
. P et V données, Emin = 3 V
Pr. Soumia EL HANI
Marche en compensateur synchrone (= 0) Université Mohammed V-
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IIV- DIAGRAMME ELECTRIQUE
Il est possible de constater que lors d’un fonctionnement capacitif, la f.e.m E

est supérieure à la tension d’alimentation, on dit que la machine est surexitèe.
Lors d’un fonctionnement inductif, la f.e.m E est inférieure à la tension
d’alimentation, on dit que la machine est sousexcitèe. Pr. Soumia EL HANI
ENSET RABAT
IIV- DIAGRAMME ELECTRIQUE I' P
 EFFET DES VARIABLES D’ENTREE

 Excitation variable et puissance constante Q
V
jXI'
A partir d’un fonctionnement moteur selfique, jXI
on augmente l’excitation. I E E'
 Le point de fonctionnement décrit une droite horizontale
  diminue : la stabilité s’améliore
 I diminue vers un minimum puis ré-augmente
  diminue vers zéro puis change de signe : le fonctionnement devient
capacitif
Fonctionnement optimal :  = 0 et I minimum
Ce réglage est limité :
Vers le haut par :
l’échauffement du rotor
l’intensité nominale d’induit
Vers le bas par :
la stabilité de la machine
l’intensité nominale d’induit Pr. Soumia EL HANI
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 Couple résistant variable et excitation constance
Le point de fonctionnement décrit un cercle

  augmente : la stabilité se détériore P
 I augmente
  diminue en module V
Q
Ce réglage est limité jXI
vers le haut par : E
jXI'
la stabilité de la machine I
le courant d’induit nominal E'

I'
le couple maximum
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 Domaine admissible de fonctionnement
P
Données numériques :
Emax(iN) peut atteindre 2,8 VN C iN
P Max
X (p.u.) peut atteindre 2 : XIN peut atteindre 2 VN
C IN
DS
DS : Limite de stabilité (-/2 <  < /2) QMaxA O V O' QMaxF Q

CIN : Cercle d’origine O’ et de rayon XIN jXI
I E
CiN : Cercle d’origine O et de rayon Emax
Q̂MaxF Puissance réactive maximale en fourniture.
Q̂MaxA Puissance réactive maximale en absorption.
P̂Max Puissance active maximale pour maximum de courant.
- P Max
Pr. Soumia EL HANI

ENSET RABAT
D’après le diagramme, on retrouve : P
Q̂MaxA = - V et 3V 2 C iN
 QMaxA  est la puissance PMax
X
La puissance réactive maximale en absorption C IN
DS
est obtenue pour E = 0 et P = 0.
3V Emax  V 
Q̂MaxA = Emax – V donne QMaxA  Q
MaxA O V O' QMaxF Q
X jXI
I E
La puissance active maximale pour maximum

de courant est obtenue pour Q = 0 . D’où :
- PMax
PMax = 3 V IN
Pr. Soumia EL HANI

ENSET RABAT
Le domaine admissible est l’intersection des deux domaines:
P
P M ax
C iN
DS C IN
QM axA O V O' QM axF Q
I jX I
E
- P M ax
Pr. Soumia EL HANI

ENSET RABAT
 COMPORTEMENT DYNAMIQUE
 Equation de mouvement
 Angle interne
Eq
jXI
I

V
► La relation de mouvement s’écrit :
d
0 
dt
W: Vitesse du rotor
w0: Vitesse de synchronisme
  0
  Variation relative de Vitesse
0
Pr. Soumia EL HANI

ENSET RABAT
 COMPORTEMENT DYNAMIQUE
 Equation de mouvement
 Vitesse rotorique
► L’accélération angulaire de la machine est déduite du théorème de

Newton :
J d
 M R
p dt
On montre que le temps de lancer est le temps nécessaire pour mener le
groupe, à vide et initialement à l’arrêt, à sa vitesse nominale avec un
couple moteur constant et égal au couple nominal.
02 J
Tl 
p2 Sb
Pr. Soumia EL HANI

ENSET RABAT
IIIV- APPLICATIONS SPECIALES
 PROCEDES DE DEMARRAGE
 Entraînement par moteur auxiliaire jusqu’à atteindre la vitesse du
synchronisme puis synchronisation et couplage avec le réseau
Démarrage en asynchrone
Self de limitation de courant
Inducteur court-circuité à travers une résistance de décharge.
Enroulement rotorique supplémentaire (amortisseur)
Démarrage avec onduleur de tension
Tension et fréquence progressives (assurées respectivement par le
redresseur à pont mixte et l’onduleur de tension)
Inducteur court-circuité 1 2 3
Redresseur
Machine shuntée par un condensateurRéseau : E
Mixte
Désamorçage des interrupteurs Récepteur
commandés (commutation naturelle :

4 5 6
Utilisation de thyristors au lieu de transistors) Onduleur de tension
Inconvénients : harmoniques de tension (effet limité
au démarrage)
Procédés de freinage : Freinage rhéostatique Pr. Soumia EL HANI
ENSET RABAT
IIIV- APPLICATIONS SPECIALES
 MESURES DES PARAMETRES
Essai en alternateur à vide :
•Machine entraînée à vitesse nominale, on mesure V = E et i0. On obtient
la caractéristique à vide linéarisée E(i).
•Essai en alternateur en court-circuit : Machine entraînée à vitesse
nominale et bornes court-circuitée à excitation réduite, on mesure Icc et icc.
On obtient la réactance synchrone : E (icc )
X
I cc
Essai en moteur à vide à courant d’induit minimal :

•on recherche la valeur d’excitation de façon à ce que le courant d’induit
soit pratiquement nul. On mesure V et i. On obtient la caractéristique à
vide E(i) (puisque E = V)
•Essai en moteur à vide à excitation nulle. On mesure V et I. On obtient la
réactance synchrone : V
X
I
Mesure d’angle interne
Génératrice auxiliaire à vide, les rotors ayant la même orientation. Pr. Soumia EL HANI
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Machines Synchrones

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MACHINES SYNCHRONES TRIPHASEES

Pr. Soumia EL HANI

Pr. Soumia EL HANI

► A cause des forces centrifuges, machines de faibles vitesses donc à

Pr. Soumia EL HANI

Pr. Soumia EL HANI

Pr. Soumia EL HANI

e In duct eur In duct eur

Gén ératrice M ach in e

Pr. Soumia EL HANI

Raccourcissement de la ligne d’arbre

Pr. Soumia EL HANI

Pr. Soumia EL HANI

► Pas de contacts tournants

Pr. Soumia EL HANI

Remarque : Moteur synchrone à aimant permanent

Pr. Soumia EL HANI

► HYP.1 :Un enroulement donné induit un champ à répartition spatiale

Pr. Soumia EL HANI

 CHAMP TOURNANT CREE PAR L’INDUCTEUR

► f : position de l’axe longitudinal du rotor/A1A2

► Bf() = Bfmax cos(-f)

► HYP.2: Vitesse du rotor constante () , f = t

L’inducteur crée une onde de champ tournant à la vitesse angulaire 

Pr. Soumia EL HANI

RAPPEL: CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE DE L’ENERGIE

 FORCE D’INTERACTION INDUCTEUR - INDUIT

Pr. Soumia EL HANI

La machine Synchrone n’assure pas son propre démarrage

► Valeur du couple 3 fois plus faible

Pr. Soumia EL HANI

► Soit Ls= L- M, inductance synchrone ou inductance cyclique

Pr. Soumia EL HANI

 REACTION MAGNETIQUE D’INDUIT

Onde du champ de réaction d’induit

Pr. Soumia EL HANI

 Tension sinusoïdale à la fréquence 

Enroulement diamétral bipolaire réparti à 3 encoches

Tension statorique et son fondamental

d’un angle correspondant au pas de répartition -0,500

-1,000 Pr. Soumia EL HANI

► Pour q=3, on obtient:

Pr. Soumia EL HANI

1 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000

2 0,9659 0,2588 0,2588 0,9659

3 0,9598 0,2176 0,1774 0,1774

4 0,9577 0,2053 0,1576 0,1261

5 0,9567 0,2000 0,1494 0,1095 Pour les

6 0,9561 0,1972 0,1453 0,1017

∞ 0,9551 0,1917 0,1374 0,0883

Le coefficient de bobinage pour le fondamental est peu influencé par le nombre

MACHINES SYNCHRONES TRIPHASEES C'

III- MACHINE BIPOLAIRE 

Enroulement à pas raccourci

d’un enroulement raccourci 1,5

► Tension Statorique et son fondamental 1

► Le fondamental est visiblement plus bas que le plafond obtenu pour

III- MACHINE BIPOLAIRE '

 FORME DE LA TENSION INDUITE

Enroulement à pas raccourci '

14/15 0,9945 0,8660 0,7431 0,4067

13/15 0,9781 0,5000 0,1045 0,6691

12/15 0,9511 0,0000 0,5878 0,9511

► Facteur d’enroulement pour =13/15 et q=5 (Produit des deux facteurs)