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E 30*106 Psi
A 3in 2
4
Problème 2 : E 210GPa Et I 2*10 m
4
4 4
Problème 3 : E 210GPa Et I 2*10 m
Exercice 1:
E 30*10 Psi
6
A 3in 2
Données :
Il s’agit d’un système constitué d’assemblage de plusieurs barres soumises à un effort latéral appliqué au nœud
(2).
Cos 4
5
15 3
tg Sin 3
20 4 Et 5
C² CS C ² CS
AE CS S² CS S ²
K *
L C ² CS C² CS
CS CS CS S²
90 C0 S 1
C2 0 S2 1 CS 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
AE 0 1 0 1 AE 0 1 0 1 0 1/15 0 1/15
K 12 AE *
L1 2 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1/15 0 1/15
90 C0 S 1
C2 0 S2 1 CS 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
AE 0 1 0 1 AE 0 1 0 1 0 1/15 0 1/15
K 3 4 AE *
L34 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1/15 0 1/15
0 C 1 S 0
C2 1 S2 0 CS 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1/ 20 0 1/ 20 0
AE 0 0 0 0 AE 0 0 0 0 0 0 0 0
K 3 4 AE *
L23 1 0 1 0 20 1 0 1 0 1/ 20 0 1/ 20 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C4 S3
5 5
C 2 16 S2 9 CS 12
25 25 25
C4 S 3 CS 12
5 5 25
C 2 16 S2 9
25 25
D’après l’utilisation du principe de superposition des matrices élémentaires de chaque élément, on peut
alors déduire la matrice globale du système comme indique si dessous :
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
K 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
AE 15 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0 20 0 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
16 12 0 0 16 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
12 9 0 0 12 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 12 0 0 16
12
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 12 9 0 0 12 9
625 16 12 0 0 16 12 0 0 625 0 0 0 0 0 0 0 0
12 9 0 0 12 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 12 0 0 16 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 9 0 0 12 9
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
16 12 16 12
625 0 0 0 0
625 625 625
12 152
0
1
12
9
0 0
625 1875 15 625 625
0 189 12 1 16 12
0 0
2500 625 20 625 625
1 12 152 12 9
0 0 0
15 625 1875 625 625
K AE *
16 12 1 189 12
0 0 0
625 625 20 2500 625
12 9 12 152 1
625
625
0 0
625 1875
0
15
0 16 12 16 12
0 0 0
625 625 625 625
0 12 9 1 12 152
0 0
625 625 15 625 1875
En imposant les conditions aux limites de notre structure on peut facilement en déduire la matrice
réduite du système .les aux limites à considérer dans notre cas sont la suivants :
u1 v1 0
Pour les deux appuis (1) et (4) on a : u4 v4 0
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
16 12 16 12
625 0 0 0 0
625 625 625
12 152
0
1
12
9
0 0
625 1875 15 625 625
0 189 12 1 16 12
0 0
2500 625 20 625 625
1 12 152 12 9
0 0 0
15 625 1875 625 625
K AE *
16 12 1 189 12
0 0 0
625 625 20 2500 625
12 9 12 152 1
625
625
0 0
625 1875
0
15
0 16 12 16 12
0 0 0
625 625 625 625
0 12 9 1 12 152
0 0
625 625 15 625 1875
Donc la matrice réduite est de taille 4*4 qui peut être exprimé par :
189 12 1
2500 625 0
20
12 152 0 0
625 1875
K * AE *
1 0
189 12
20 2500 625
12 152
0 0
625 1875
189 12 1
2500 625 0
20
F1x u
12 152 0 0
2
F
1 y AE * 625 1875 v2
* F1x 8000
F 12 u3
2x 1 189
F2 y 20
0
2500
625 v3 F1 y 0
F 0
12 152 2x
0 0 F2 y 0
625 1875 Avec :
1
189 12 1
2500 625 0
20
u2 F
12 152
0 F
1x
0
v2 1 * 625 1875 1y
*
u3 AE
1 189 12 F2 x
0
v3 20 2500 625 F2 y
12 152
0 0
625 1875
2565 1215 1805 855
92
184 92 184
u2
1215 5115 855 405 F1x
v2 1 * 184 368 184 368 F1 y
u3 AE 1805 *
855 2565 1215 F2 x
v3 92 184 92 184 F2 y
855
405 1215 5115
184 368 184 368
u2 27.88 6.603 19.62 4.647 F1x
F
v 1 6.603 13.899 4.647 1.101 * 1y
*
2
u3 AE 19.62 4.647 27.88 6.603 F2 x
v3 4.647 1.101 6.603 13.899 F2 y
u2 27.88 6.603 19.62 4.647 8000 0.0024782609
v2 1 6.603 13.899 4.647 1.101 0 0.0005869565
*
u3 90*106 19.62 4.647 27.88 6.603 0
*
0.0017439614
in
v3 4.647 1.101 6.603 13.899 0 0.0004130435
Pour le calcul des réactions d’appuis on revient à la matrice globale et en faisant intervenir les
déplacements finalement déterminé par la matrice réduite.
16 12 16 12
625 0 0 0 0
625 625 625
12 152
0
1
12
9
0 0
625 1875 15 625 625
R1x u
0 189 12 1 16 12 1
0 0
R1 y 2500 625 20 625 625 1
v
8000
1 12 152 12 9 u2
0 0 0
0 15 625 1875 625 625 v2
0 AE * 16 12 1 189 12
*
u3
0 0 0
0 625 625 20 2500 625 v3
12 9 12 152 1 u
R4 x 625 0 0 0 4
R4 y 625 625 1875 15 v
4
0 16 12 16 12
0 0 0
625 625 625 625
0 12 9 1 12 152
0 0
625 625 15 625 1875
AN :
16 12 16 12
625 0 0 0 0
625 625 625
12 152
0
1
12
9
0 0
625 1875 15 625 625
R1x 0
0 189 12 1 16 12
0 0
R1 y 2500 625 20 625 625
0
8000 24.782·10 4
1 12 152 12 9
0 0 0 4
0 6 15 625 1875 625 625 5.869·10
0 90·10 16 12 1 189 12 17.439·104
0 0 0
4.13 ·10
4
0 625 625 20 2500 625
12 9 12 152 1
R4 x 625 0 0 0
0
R4 y 625 625 1875 15 0
0 16 12 16 12
0 0 0
625 625 625 625
0 12 9 1 12 152
0 0
625 625 15 625 1875
R1x 3304.2816
R1 y 5999.6112
8000 7999.9596
0 0.0002
0.0084
0
0 0.0012
R4 x 4695.6096
R4 y 5999.7072
La vérification de l’équilibre de la structure en sa globalité peut être effectuée en calculant la somme des forces
Fx R1x R4 x F2 x
Fx 3304.28 4695.60 8000 0
Fy R1 y R4 y
suivant les deux axes x et y. soit alors : Fy 5999.61 5999.61 0
u j ui
AE
f ij
L ij
* Cos ij
Sin ij *
v j vi
Calcul des efforts internes la formule à utiliser est la suivante :
AE u2 u1
f12 * Cos 12 Sin 12 * v v
L 12 2 1
6
0.0024782609
f12 90*10 * Cos 90 Sin 90 * 3521.40 ft
15 0.0005869565
AE u3 u2
f 23 * Cos 23 Sin 23 *
L 23 v3 v2
6
0.0017439614 0.0024782609
f 23 90 *10 * Cos 0 Sin 0 * 3304.35 ft
20 0.0004130435 0.0005869565
AE u4 u3
f 34 * Cos 34 Sin 34 * v v
L 34 4 3
6
0.0017439614
f 34 90*10 * Cos 90 Sin 90 * 2478 ft
15 0.0004130435
AE u3 u1
f13 * Cos 13 Sin 13 * v v
L 13 3 1
6
0.0017439614
f13 90*10 * Cos Sin * 4130.35 ft
25 0.0004130435
AE u 4 u2
f 24 * Cos 24 Sin 24 * v v
L 24 4 2
6
0.0024782609
f 24 90*10 * Cos Sin * 5871.56 ft
25 0.0005869565
Pour la vérification de l’équilibre de chaque élément on est amené à calculer la somme des forces suivant les
deux axes (x) et (y) et puis vérifier qu’il est nul d’après les figures suivantes de chaque élément comme
indiqué:
L’élément 1-2 :
4 4
F x 8000 3304.35 4127.76* 5178.56 * 3304.35 0
5 5
3
F y 5999.61 *(4127.76 5871.56) 0
5
L’élément 1-3 :
F x 3304.28 3304.28 0
L’élément 2-3 :
L’élément 2-4 :
L’élément 2-4 :
L’élément 3-4 :
4 4
F x 3304.35 4695.6 4127.76* 5178.56* 0
5 5
3
F y 5999.61 *(5871.56 4127.76) 0
5
Exercice 2 :
Pour cet exercice il s’agit de l’étude d’une poutre Hyperstatique de deux travées par la méthode des
éléments finis avec un chargement uniforme sur toute la longueur comme illustré sur la figure :
Pour la résolution de cet exercice on commence tout d’abord par remplacer la force uniforme par son
équivalent en force et en moment au niveau des nœuds en respectant les formules nécessaires soit :
Après qu’on effectue l’application numérique des relations indiqué dans la figure on trouve alors :
Les matrices de rigidité élémentaire d’un élément poutre s’écrit sous la forme suivante :
12 / L3 6 / L² 12 / L3 6 / L²
6 / L² 4/ L 6 / L² 2/ L
K EI *
12 / L3 6 / L² 12 / L3 6 / L²
6 / L² 2/ L 6 / L² 4 / L
Pour l’Élément 1:
12 / 53 6 / 5² 12 / 53 6 / 5²
6 / 5² 4/5 6 / 5² 2/5
K EI 1 *
12 / 53 6 / 5² 12 / 53 6 / 5²
6 / 5² 2/5 6 / 5² 4 / 5
Pour l’Élément 2:
12 / 43 6 / 4² 12 / 43 6 / 4²
6 / 4² 4/4 6 / 4² 2/4
K EI 2 *
12 / 43 6 / 4² 12 / 43 6 / 4²
6 / 4² 2/4 6 / 4² 4 / 4
12 / 64 6 / 16 12 / 64 6 /16
6 /16 4/4 6 /16 2/4
K EI 2 *
12 / 64 6 /16 12 / 64 6 /16
6 /16 2/4 6 / 16 4/4
En appliquant le principe de superposition de ces deux matrices de rigidité on peut alors déduire la
matrice globale de rigidité soit :
12 6 12 6
53 0 0
52 53 52
6 4 6 2
0 0
52 51 52 5
12 6 1 1
12 3 3
1 1
6 2 2
12 6
53 52 5 4 5 4 43 42
K EI *
6 2 1 1 1 1 6 2
6 2 2 4
52 5 5 4 5 4 42 4
0 12 6 12 6
0
43 42 43 42
0 6 2 6 4
0
42 4 42 4
v1 1 v2 2 v3 3
12 6 12 6
125 0 0
25 125 25
6 4
6 2
0 0
25 5 25 5
12
6 567 27
3 3
125 25 2000 200 16 8
K EI *
6 2 27 9 3 1
25 5 200 5 8 2
3 3 3 3
0 0
16 8 16 8
3 1 3
0 0 1
8 2 8
En imposant les conditions aux limites de notre poutre on peut facilement déterminer la matrice réduite du
système .les conditions aux limites à considérer dans notre cas sont la suivants : Pour les trois appuis (1) , (2) et
(3) on a :
v1 v2 v3 0
v1 1 v2 2 v3 3
12 6 12 6
125 0 0
25 125 25
6 4
6 2
0 0
25 5 25 5
12
6 567 27
3 3
125 25 2000 200 16 8
K EI *
6 2 27 9 3 1
25 5 200 5 8 2
3 3 3 3
0 0
16 8 16 8
3 1 3
0 0 1
8 2 8
4 / 5 2/ 4 0
K EI * 2 / 5 9 / 5 1/ 2
*
0 1/ 2 1
D’où la matrice réduite de la poutre est :
Donc pour la détermination des rotations pour les trois nœuds on utilise la matrice de rigidité réduite du
système :
M1 1
*
M 2 K * 2
M
3 3
1
1 4 / 5 2 / 4 0 M1
1
2 EI * 2 / 5 9 / 5 1/ 2 * M 2
0 1/ 2 1 M
3 3
155 10 5
108 27 27
10416.6667 1 3.596*10
4
1 5
10 10 20 10
*
420 27 27 * 3750.0000
9.920*10 5
27
2 2
6666.6667 3 4
3
5 10 32 1.091*10
27 27 27
12 6 12 6
125 0 0
25 125 25
6 4
6 2
0 0 v1
R1 12500 25 5 25 5
10416.6667 12 6 567 27 3 3 1
R2 22500 125 25 2000 200 16 8 v2
EI * *
3750.0000 6 2 123 9 3 1 2
R 10000 25 5 200 5 8 2 v3
3
3 3 3 3
6666.6667 0 0 3
16 8 16 8
3 1 3
0 0 1
8 2 8
12 6 12 6
125 0 0
25 125 25
6 4
6 2
0 0 0
R1 12500 25
5 25 5 4
10416.6667 12 6 567 27 3 3 3.596*10
R2 22500
5 125 25 2000 200 16 8 0
420*10 * *
3750.0000 6 2 123 9 3 1 9.92*105
R 10000 25 5 200 5 8 2 0
3
3 3 3 3 1.091*104
6666.6667 0 0
16 8 16 8
3 1 3
0 0 1
8 2 8
6 6
R1 12500 EI *( 25 *1 25 * 2 )
R 12500 420*1054 *( 6 * 3.596 6 *9.92*10 1 )
1 25 25
R1 9875.160 N
6 3
R2 22500 EI *( 25 *1 0.135* 2 8 * 3 )
R 22500 420*1054 *( 6 * 3.596 0.135*9.92*101 3 *1.092)
2 25 8
R2 28405.557 N
3 3
R3 10000 EI *( 8 * 2 8 * 3 )
5 4 3 1 3
R3 10000 420*10 *( *9.92*10 *1.092)
8 8
R3 6719.275 N
Fy R1 R2 R3 ql
Fy 9875.16 28405.557 6719.275 5000*9
Fy 0
ql ²
M z / A 5R2 9 R3 2
M 5*28405.557 9*6719.275 5000* 9²
z / A 2
M z / A 0
A fin de calculer ces efforts internes on fait recours à la matrice élémentaire de chaque élément soit alors :
Exercice 3 :
Ce problème consiste à étudier un cadre recevant trois chargements différents est composé de six nœuds.
Pour étudier ce problème on doit remplacer le chargement appliquée par un chargement équivalent et composé
que des charges et des moments concentré aux niveaux des nœuds soit alors le schéma à considérer pour la
suite de résolution.
1 12 I 12 I CS 6I 1 12 I 12 I CS 6I
( AC ² S ²) A S ( AC ² S ²) A S
L L² L² L L² L L² L² L L²
1 12 I 6I 12 I CS 1 12 I 6I
( AS ² C ²) C A ( AS ² C ²) *C
L L ² L ² L² L L L² L²
4I 6I 6I 2I
S *C
K E * L L² L² L
1 12 I 12 I CS 6I
( AC ² S ²) A S
L L² L² L L²
Symétrie
1 12 I 6I
( AS ² C ²) * C
L L² L²
4I
L
1 2 E 210GPa
3 4 Cos 0 4
I 2*10 m
4
5 6 Sin 1 A 0.01m²
Pour les trois éléments on a : et L=8m avec :
Ele 1-2 :
u1 v1 1 u2 v2 2
Ele 3-4 :
u3 v3 3 u4 v4 4
Ele 5-6 :
u5 v5 5 u6 v6 6
12 I 6I 12 I 6I
( L3 ) 0 S ( ) 0
L² L3 L²
1 1
( A) 0 0 ( A) 0
L L
4I 6I 2I
0
L L² L
K E *
12 I 6I
0
Symétrie L3 L²
A
0
L
4I
L
Ele 1-2 :
u2 v2 2
Ele 3-4 :
u4 v4 4
Ele 5-6 :
u6 v6 6
12 I / L3 0 6 I / L² 12 I / 83 0 6 I / 8²
K E * A/ L 0 E * A/8 0
Symétrie 4 I / L 4 I / 8
E 210GPa
2 4 Cos 1 4
I 2*10 m
4
A 0.01m²
Sin 0
Pour les deux éléments 4 6 on a : et L=7m avec :
Ele 2-4 :
u2 v2 2 u4 v4 4
Ele 4-6 :
u4 v4 4 u6 v6 6
1 1
L ( A) 0 0 ( A) 0 0
L
1 12 I 6I 1 12 I 6I
( ) 0 ( )
L L² L² L L² L²
4I 6I 2I
0
L L² L
K E *
1
( A) 0 0
L
Symétrie 1 12 I 6I
( )
L L² L²
4I
L
1 1
7 ( A) 0 0 ( A) 0 0
7
12 I 6I 12 I 6I
( 3 ) 0 ( )
7 7² 73 7²
4I 6I 2I
0
7 7² 7
K E *
1
( A) 0 0
Symétrie 7
12 I 6I
( )
73 7²
4I
7
Après superposition des deux matrice de rigidité et en faisant les calculs on trouve que la matrice reduite
de la globalité du système est données la suivante :
On peut alors déduire les déplacements et les rotations des trois nœuds 2, 4 et 6 par :
Pour le calcul des efforts internes dans tout l’élément on commence tout d’abord par déterminer la matrice de
transformation T et puis la matrice élémentaire dans le repère globale soit k et en introduisant le vecteur de
C S 0 0 0 0 0 0 0 0
S C 0 0 0 0 0 12 6 L 0 12 6 L
0 0 1 0 0 0 0 6 L 4 L² 0 6 L 2 L ²
T k
0 0 0 C S 0 0 0 0 0
0 0 0 S C 0 0 12 6 L 0 12 6 L
0 0 0 0 0 1 0 6 L 2 L² 0 6 L 4 L ²
AE EI
Avec : L et L3
1 2 E 210GPa
3 4 Cos 0 4
I 2*10 m
4
5 6 Sin 1 A 0.01m²
Pour les trois éléments on a : et L=8m avec :
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 12 6 L 0 12 6 L
0 0 1 0 0 0 0 6 L 4 L² 0 6 L 2 L ²
T k
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 12 6 L 0 12 6 L
0 0 0 0 0 1 0 6 L 2 L² 0 6 L 4 L ²
262.5*106 0 0 262.5*106 0 0
0 12*82.031*103 6*82.031*103 *8 0 12*82.031*103 6*82.031*103 *8
0 3 3
6*82.031*10 *8 4*82.031*10 *8² 0 6*82.031*10 3 *8 2*82.031*103 *8²
k
262.5*10
6
0 0 262.5*106 0 0
0 12*82.031*103 6* 82.031*103 *8 0 12* 82.031*103 6*82.031*103 *8
0 3 3
6*82.031*10 *8 2**82.031*10 *8² 0 6*82.031*103 *8 4*82.031*103 *8²
262.5*106 0 0 262.5*106 0 0
3
0 984.37 *103 3937.48*103 0 984.37 *103 3937.48*10
0 3937.48*103 21000*103 0 3937.48*103 10500*103
k
262.5*10
6
0 0 262.5*106 0 0
0 984.37 *10 3937.48*103
3
0 984.37 *103 3937.48*103
0 3937.48*103 10500 *103 0 3937.48*103 21000*103
E 210GPa
2 4 Cos 1 4
I 2*10 m
4
A 0.01m²
Sin 0
Pour les deux éléments 4 6 on a : et L=7m avec :
AE EI
300 *106 122.44 *103
Avec : L et L3
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 12 6 L 0 12 6 L
0 0 1 0 0 0 0 6 L 4 L² 0 6 L 2 L ²
T k
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 12 6 L 0 12 6 L
0 0 0 0 0 1 0 6 L 2 L² 0 6 L 4 L ²
300*106 0 0 300*106 0 0
3
0 1469.38*103 5142.85*103 0 1469.38*103 5142.85*10
0 5142.85*103 24000*103 0 5142.85*103 12000*103
k
300*10
6
0 0 300*106 0 0
0 1469.38*103 5142.85*103 0 1469.38*103 5142.85*10 3
0 5142.85*103 12000*103 0 5142.85*103 24000*103
m2 0 5142.85*10 3
24000 *10 3
0 5142.85*10 3 12000 *10 3
f 300*106
4
0 0 300*106 0 0
4x 3
f 44y 0 1469.38*10 3
5142.85*10 3
0 1469.38*103 5142.85*10
0 5142.85*103 12000*103 0 5142.85*103 24000*103
m4
1 0 0 0 0 0 0.1436315766 32327705.16
0.0002179481
0 1 0 0 0 0 4711.479489458
0 0 1 0 0 0 0.0009254045 22243.633364082
* *
0 0 0 1 0 0 0.0358725594 32327705.16
0 0 0 0 1 0 0.0003027131 4711.479489458
1 3.3500693014 ·10 10736.771047914
5
0 0 0 0 0