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CHAPITRE A3

LES SYSTÈMES SEQUENTIELS


Leçon N°: A3-4 LES SEQUENCEUES

Objectifs de la leçon :

 Rappeler les règles d’évolution d’un GRAFCET.


 Décrire par le GRAFCET le fonctionnement d’un système automatisé.
 Implanter et mettre en œuvre des séquenceurs pneumatiques et électroniques.

I- Mise en situation :

1- Généralité:

Le séquenceur est un ensemble technologique, formé de plusieurs blocs identiques et associables. Il


fonctionne en application avec le GRAFCET PC pour permettre de matérialiser les logigrammes d’une
façon simple et rapide. Chaque étape du GRAFCET est mémorisée par un module du séquenceur. Dans la
pratique en rencontre les séquenceurs électroniques, les séquenceurs pneumatiques et les séquenceurs
électropneumatiques. Le fonctionnement du séquenceur est un fonctionnement pas à pas (étape par étape),
Un seul module à la fois peut être actif

2- Structure d’un module étape :

Un module étape est constitué:


- d’un module d’activation;
- d’un module de désactivation
- d’une mémoire.

3- Le module d’activation :

Pour qu’une étape soit active il faut que:


- l’étape (ou les étapes) immédiatement précédente AE : Activation Etape
(s) soit (soient) active(s)
ET
& EP : Etape Précédente
RP : Réceptivité Précédente
- la (les) réceptivité(s) immédiatement précédente(s)
soit (soient) vraie(s).

4- Le module de désactivation :

Pour désactiver une étape il faut que:


L’étape (ou les étapes) immédiatement suivante(s) DE : Désactivation Etape
soit (soient) active(s)
OU ≥1 ES : Etape Suivante
OD: Ordre de Désactivation
L’ordre de désactivation (remise à zéro RAZ) soit
demandé.

5- La mémoire :

La fonction mémoire est matérialisée par deux entrées (A: activation et D : A S


désactivation) et deux sorties complémentaires S et S
D S

Les Systèmes séquentiels : Les séquenceurs Page 1 sur 6


6- Module étape : Etape précédente (EP)
a) Structure Réceptivité
L’association des trois fonctions précédente (RP) & Q
précédentes forme le module
étape suivant: Autre condition
(RAZ) ≥1 Q

b) Symboles : Etape suivante (ES)

Technologie électronique Technologie pneumatique


S
P : Alimentation en énergie
& RAZ : Remise à zéro
P R : Réceptivité
≥1 RAZ S : Sortie

c) Schéma de câblage d’un automatisme:

 Remplacer chaque étape du GRAFCET par un module étape.


 Réaliser les connections de tous les modules étapes en respectant les règles d’évolution.
 Ajouter si nécessaire, les cellules non visibles par le GRAFCET.

II- Séquenceurs électroniques :


Exemple : unité de perçage : (cours Les Systèmes séquentiels : LE GRAFCET Page 2/9)

Module 0
0

s.m
Module 1
1 14M1

l 11
Module 2
2 14M2 KM

l 21

3 12M2 KM Module 3

l 20

4 12M1
Module 4

l 10

Les Systèmes séquentiels : Les séquenceurs & Page 2 sur 6

≥1
: III- Séquenceurs pneumatique

Chaque fabriquant (CROUZET, TELEMECANIQUE ou CLIMAX) a réalisé des éléments


associables permettant d’obtenir des séquenceurs et de simplifier les câblages.

1- Fonctionnement :

La mémoire d’un module étape est validée par le signal provenant du module étape précédent.
La sortie de cette mémoire provoque alors trois actions:
- la sortie du signal S vers le distributeur de commande de l’actionneur;
- la remise à zéro du module précédent;
- la validation du module suivant.

a) Exemple de Module étape (TELEMECANIQUE ) :

M(n-1) S
M(n) M(n+1)
A0 : Entrée d’enclenchement du module M(n),
B0 B0 : Sortie de déclenchement du module M(n-1),
B1 A1 : Sortie d’enclenchement du module M(n+1),
B1 : Entrée de déclenchement du module M(n),
A0
& A1 S  : Sortie de commande de mouvement.
≥1 r : Retour du signal en fin de mouvement (réceptivité).
RZ P  : Pression constante.
P RZ : Remise à zéro.

r
b) Exemple de Module étape associable (Climax)  :
8
M(n-1) M(n) M(n+1)
1 : Validation de l’étape Mn,
3 2 : Activation de l’étape Mn,
1 a A 7 3 : désactivation de l’étape M(n-1),
4 : Condition de transition,
6 5 : Désactivation de l’étape Mn,
2
6 : Activation de l’étape M(n+1),
b B 7 : Validation de l’étape M(n+1),
3 5 8 : Signal de commande de la sortie.
1
4

2- Règle de câblage:

On affecte un module étape à chaque étape du GRAFCET.

 L’entrée (borne verte) du module étape reçoit la condition de transition.

 La sortie (borne rouge) du module d’étape fournit le signal de commande des actions à réaliser.

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Applications : transfert de pièces dans une chaîne de production :
cours Les Systèmes séquentiels : LE GRAFCET page 5/8
Réalisation de câblage en technologie pneumatique : TELEMECANIQUE

Réalisation de câblage en technologie électronique :

Module 0

Module 1

Module 2

Module 3

Module 4

Les Systèmes séquentiels : Les séquenceurs Page 4 sur 6


Système : Déplacement d’un wagonnet :

&
> M 0

& &
> M 10 > M 20

& &
> M 11 > M 21

&
> MM52

RAZ

+Vcc

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Système : Aller et retour de deux chariots :

&
> M 0

& &
> M 10 > M 20

&
> M 11 &
> M 21

&
> M 12

&
> MM52

RAZ

+Vcc

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