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SEMESTRE 

: 3
EC: REGULATION ET ASSERVISSEMENTS
Classe: II
Année académique 2019-2020---------Oct 2019
Enseignant: Ing. NTAPIE Guillaume

TRAVAUX DIRIGES N°2: Transformées de Laplace : Résolution d’


Equations Différentielles

1. Calcul direct de la transformée de Laplace d’un signal sinusoïdal


On considère la fonction s(t) définie par :
s(t) = 0 pour t < 0,
s(t) = sin(ωt) pour t 0.
Déterminer l’expression de S( p) en utilisant directement la définition de la transformation de Laplace.
2. Calcul de la transformée de Laplace d’une impulsion réelle
On considère une impulsion s(t) de largeur T et de hauteur A.
s(t) = 0 pour t < 0 et pour t > T,
s(t) = A pour 0 < t < T.
Calculer l’expression S( p) de la transformée de Laplace de ce signal.
3. Calcul de la transformée de Laplace d’une rampe saturée
Calculer la transformée de Laplace de la fonction s(t) définie par :
s(t) = 0 pour t < 0,
s(t) = At/T pour 0 < t < T,
s(t) = A pour t > T.
4. Calcul de la transformée de Laplace d’un signal quelconque
Calculer la transformée de Laplace de la fonction définie par : f (t) = cos(ωt) pour t > 0 et f (t) = 0 partout ailleurs.
5. Calcul d’une transformée de Laplace inverse

6. Calcul d’une fonction de transfert simple


On considère un système régi par l’équation différentielle :

Calculer la fonction de transfert H(p) = S(p)/E(p) de ce système ainsi que ses pôles et/ou zéros.

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7. Étude de la réponse d’un système du premier ordre à un échelon

On considère un système régi par l’équation différentielle :


7.1 Calculer la fonction de transfert H(p) = S(p)/E(p) de ce système.
En déduire S(p) si le signal d’entrée est un échelon unité.
7.2 Déterminer la valeur finale de s(t) en utilisant le théorème de la valeur finale.
7.3 Calculer l’expression de s(t) et retrouver le résultat précédent.
7.4 Pour quelle valeur t0 de t, s(t) atteint-il 95 % de sa valeur finale ?
8. Calcul de la réponse d’un système du second ordre à une rampe.

On considère un système régi par l’équation différentielle :


Calculer la réponse de ce système à une entrée en rampe e(t) = t.
9. Mise en équation d’un système électrique du second ordre
On considère le montage électrique représenté sur la figure 1.10. On injecte dans ce système un signal
d’entrée e(t) correspondant à un échelon de tension de 0 à 5 V.
9.1 Déterminer l’équation différentielle qui lie e(t) à la tension de sortie s(t).
9.2 En déduire la fonction de transfert H(p) = S(p)/E(p) du système.

SOLUTIONS

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