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Automatique linéaire

Université HASSAN II - Casablanca


Faculté des Sciences et techniques mohammedia Dr Mohamed ESSABRE
département GE – Série de TD n◦ 3 – FI GET
Exercice 1.
On applique à l’entrée d’un système du premier ordre un échelon d’amplitude E = 2V. La sortie y(t) est représentée par la
figure suivante :

1. déterminer la constante de temps.


2. déterminer le gain statique de ce sys-
tème.
3. déduire la fonction de transfert G(s).

Exercice 2.
La figure ci-dessous représente la réponse indicielle d’un système du second ordre soumis à un échelon d’entrée d’ampli-
tude E = 1.5V.

1. déterminer le facteur d’amortissement


de ce système‚
2. déterminer le temps de réponse de ce
système‚
3. déterminer le gain statique de ce sys-
tème‚
4. mesurer la pseudo-période ; en déduire
la pulsation propre non amortie.

Exercice 3.
Soit le système décrit par le diagramme fonctionnel suivant :

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Automatique linéaire
Université HASSAN II - Casablanca
Faculté des Sciences et techniques mohammedia Dr Mohamed ESSABRE
département GE – Série de TD n◦ 3 – FI GET

1. déterminer la fonction de transfert en boucle fermée G(s) = Y (s)/Y (s) .


2. mettre G(s) sous sa forme canonique.
3. déterminer K1 et K2 pour avoir un temps de réponse inférieur à tr(5%) ≤ 0, 5s et un dépassement D1 inférieure à 10%.

Exercice 4.
La réponse d’un système soumis au signal u(t) est représentée ci-dessous :

1. Identifier le système selon le modèle de Strejc.


2. Identifier le système suivant une méthode de Broïda.

Exercice 5.
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de transfert G(s) défini par :
1000 1000(s + 1) 10s
G(s) = G(s) = G(s) =
(s + 1)(s + 100) s(s + 10) (s + 1)(s + 100)
Exercice 6.
On considère le système de fonction de transfert G(s) définie par :
K
G(s) =
(s + 1)(s + 100)
Déterminer la valeur de K pour laquelle la pulsation de coupure à 0dB, définie par G(ωc0 ) = 1 ou encore par GdB(ωc0 ) =
20logG(ωc0 ) = 0 est égale à 5 rad/s.
Exercice 7.
Tracer le diagramme de Nyquist du système défini par :
10
G(s) = s2
( 100 + 1)

Exercice 8.
On considère un système de fonction de transfert G(s) avec :
K
G(s) =
1 + Ts
avec T = 0, 1s
1. Calculer l’expression précise de la pulsation de coupure ωc0 à 0 dB dé ?nie par :
K
2. Montrer que si K  1, on a : ωc0 ≈ T
3. Calculer la valeur du gain K qui permet d’obtenir une pulsation ωc0 = 10rad/s.

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