Module API 1ère Partie Prof : A.

TOUATI

EXAMEN 1ère année CI GI GM 2018/2019

Examen du Module API- 1ère Partie

Durée 1 h 30 mn

Problème N°(1).
1. Présentation du système.
Le système à étudier ici permet de contrôler l’accès à une résidence privée par ouverture et fermeture
commandées d’un portail rotatif.

Le système est composé de :

 Deux ventaux mobiles qui permettent ou interdisent le passage de l’usager.
 Une télécommande permettant la commande de l’ouverture et la fermeture.
 Un commutateur à clef pour l’ouverture et la fermeture manuelle.
 Un boitier de commande pour gérer le portail.
 Un moteur M1 pour déplacer le vantail 1.
 Un moteur M2 pour déplacer le vantail 2.
 Un clignotant pour avertir les usagers du mouvement des vantaux.
 Deux photocellules de sécurité.

2. Cycle de Fonctionnement.
Initialement le portail est fermé. Un appui sur le bouton d’ouverture S1, de la télécommande ou la
présence d’une clé S2, entraine simultanément :
 L’ouverture du vantail 1 par le moteur M1.
 Cinq secondes après, le moteur M2 entraine à son tour l’ouverture du vantail 2.
L’activation des deux capteurs de fin de course des vantaux (S11 et S21) entraine séparément l’arrêt
des deux moteurs M1 et M2.

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L’appui sur le bouton fermeture de la télécommande S3, ou la présence de la clé S4, entraine
simultanément :
 La fermeture du vantail 2 par le moteur M2.
 Cinq secondes après, le moteur M1 entraine à son tour la fermeture du vantail 1.
Pour des raisons de sécurités :
 Lors de l’ouverture ou la fermeture du portail, un gyrophare G est allumé pour avertir les usagers.
 Lors de la fermeture, si les photocellules S5 ou S6 détectent un obstacle dans leurs champs d’action,
le cycle de fermeture s’interrompt et le cycle d’ouverture reprend.

Le tableau ci-dessous donne les différentes correspondances des capteurs et actions aux E/S API.

Capteurs Désignation Entrée API Actions Désignation Sortie API

S1 Ordre d’ouverture commandé %I0.1 KM10 Ouverture du vantail 1 %Q0.0
S2 Ordre d’ouverture manuel %I0.2 KM11 Fermeture du vantail 1 %Q0.1
S3 Ordre de fermeture commandé %I03 KM20 Ouverture vantail 2 %Q0.2
S4 Ordre de fermeture manuel %I0.4 KM21 Fermeture vantail2 %Q0.3
S5 Détection d’obstacle à l’entrée %I0.5 Signalisation durant
G %Q0.4
S6 Détection d’obstacle en sortie %I0.6 l’ouverture ou la fermeture
S12 Vantail1 complètement fermé %I0.7
Vantail1 complètement ouvert
Les étapes du grafcet sont représentées par
S11 %I1.0
S22 Vantail2 complètement fermé %I1.1
des bits internes par exemple Etape1 sera
S21 Vantail 2 complètement ouvert %I1.2 représentée %M0.1

3. Travail demandé.
3.1- Compléter sur le document réponse DR1 doc (4/4), le grafcet de point de vue API ?
3.2- Donner le programme CONT équivalent du grafcet pour un API S7 300 ?

Problème N°(2). « MACHINE SPECIALE D'USINAGE »

Ejection Serrage
Ejection

Fraisage
Lamage

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1. Présentation du fonctionnement.
Le système comporte quatre vérins :
 Un vérin simple effet commandé dans un seul sens pour éjecter la pièce en fin du cycle ;
 Trois vérins double-effets commandés dans les deux sens (Serrage, Fraisage et Lamage).
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position
arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le
système serre la pièce à usiner.
Ensuite, on effectue simultanément les deux usinages :
 Le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
 Le Lamage :
 Le grain d'alésage avance en vitesse lente.
 Une fois en fin de lamage on attend deux secondes pour avoir un fond plat.
 Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin d’éjection E.

Les différents capteurs et actions du système à automatiser sont résumés dans le tableau
suivant :

Capteurs Désignation Entrées Actions Désignation Sortie API

dcy Ordre du début d’usinage %I0.1 S+ Serrage de la pièce %Q0.0
a0 Vérin d’alésage en position arrière %I0.2 S- Libérer la pièce %Q0.1
a1 Fin de l’opération Lamage %I03 F+ Avancer en Petite Vitesse %Q0.2
e0 Vérin d’éjection en position entrée %I0.4 F- Reculer en Grande Vitesse %Q0.3
e1 Pièce éjectée %I0.5 A+ Avancer en Petite Vitesse %Q0.4
f0 Vérin de Fraisage en position arrière %I0.6 A- Reculer en Grande Vitesse %Q0.5
f1 Fin de l’opération Fraisage %I0.7 E+ Avance du vérin d’éjection %Q0.6
s0 Vérin de Serrage en position reculée %I1.0
s1 Pièce serrée par le Vérin de Serrage %I1.1
p Présence de pièce %I1.2

2. Travail demandé.
2.1. Donner le grafcet de point de vue API qui permet l’automatisation de la
machine d’usinage ?

3/4
Nom & Prénom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Document-réponse DR1

1
(S1+S2).S12.S22

4 ……………………
T1= 5s
2 KM10
………………………………
G
…… t1/X4/5s
……………………

S11
5 KM20 G
………………………………
……
3 S21

S3+S4

7 T2=5s
…………………………
10 KM21 G
………………………………
t2/X7/5s ……

S22.S12 S5+S6
8 KM11 G
………………………………
…………………………..
……
S5+S6
11
……………….. S12.S22

4/4