Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte

Curso de PLC
Reporte de prácticas
PEDRO LEON ALVAREZ

27 de Febrero de 2010
Curso de PLC Básico

PLC: Significa control lógico programable.

Tipos de PLC:

 De ladrillo
 De ladrillo con expansiones de memoria
 Modular

Para programar usaremos el programa RS LOGIX 500 y RS LINX de la marca

Allen Bradley.
RS LOGIX 500: Con el creamos nuevos programas o editamos los existentes con
el uso de diagramas de escalera.
RS LINX: Con el establecemos comunicación entre en PLC y la computadora.

Conceptos de diagrama de escalera

El nombre de este método de programación (que significa escalera en inglés)
proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para
la documentación de circuitos eléctricos de máquinas. Cabe mencionar que en
estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con
tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.

Bibliografía.
http://www.elo.utfsm.cl/~elo372/complemento1.pdf
http://www.techniforum.com/central_automa_05.htm
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Ejemplo de un diagrama de escalera

Practica 1: Diagrama para encender una lámpara con un interruptor.

Contacto NA (XIC)
(Examine if closed)

Contacto NC (XIO)
(Examine if open)

Bobina (OTE)
(Output energize)

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En un automatismo siempre encontramos:

ENTRADAS PROCESADOR SALIDAS
Sensor Lámparas
Botones Motores
Optos Solenoides

Data files de un PLC (Memoria interna)

Se crean con cada programa que el usuario escribe.
O0 Salidas
I1 Entradas
S2 Status (Es para el firmware)
B3 Bits internos
T4 Temporizadores
C5 Contador

Conexiones de los sensores

Sensor NPN = Sinking = Señal positiva
Sensor PNP = Sourcing = Señal negativa

Cable negro (BK) (Señal)

Cable azul (BU) (Negativo)
Cable café (BN) (Positivo)

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Ejemplo de la función de un interruptor en las entradas de un PLC

Ejemplo de la conexión de un sensor en las entradas de un PLC

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Como se componen los nombres de las entradas o salidas en el diagrama de

escalera de la programación de un PLC.

I : 0/1

Entrada
Área donde se encuentra
Numero de entrada de esa área

O : 0/3

Salida
Área donde se encuentra
Numero de salida de esa área

Siempre se separa la O o la I con dos puntos antes de los demás datos.

Practica 2
Enclavamiento de una salida, para que presionando un push botón se quede
accionado lo que tenemos en la salida (motor, lámpara, contactor, etc)

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Practica 3
Interlock para dos lámparas, presionando un botón enciende una lámpara y se
queda enclavada, y si presiono el botón para encender la segunda lámpara no
encenderá hasta que desactive la primera con el botón de paro. Y viceversa.

Practica 4
Dos motores controlados por dos botones de tal manera que solo un motor debe
de estar encendido al presionar uno de los dos botones, cuando se presione el
otro botón el motor que estaba encendido se apagara y el que estaba apagado
encenderá.

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Practica 5
Control de 8 motores por medio de 3 botones, de tal manera que con cada una de
las combinaciones se encienda 1 motor distinto.

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Tipos de temporizadores
Es un relevador que se dispara después de un tiempo, hay 2 tipos, son el TON y
TOF.
Timer on delay = TON
Timer off delay = TOF

TON: Temporizador con retardo al encendido.

TOF: Temporizador con retardo al apagado.

Time base
1.0 segundos
0.1 decimas de segundo
0.01 centésimas de segundo

Preset
Cuando queremos esperar en función de la unidad que está configurada en el time
base.

Acum
El tiempo que ha transcurrido en la cuenta del temporizador.

EN: Enable (Se activa al alimentar el timer)

DN: Done (Se activa cuando se cumplió el valor que se preestableció en el preset)
TT: Timer Timing

El TON hay que mantenerlo alimentado presionando el botón para que empieze a
contar, primero activara el EN y al terminar la cuenta se ativara el DN y se
desactivara el EN.

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Practica 6
Al pulsar un botón durante 10 segundos una lámpara permanecerá encendida
durante los primeros 5 segundos y una segunda lámpara encenderá a partir de los
5 segundos y se desactivara hasta que se suelte el botón.

Otra forma de hacer el ejercicio anterior

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Practica 7
Encender una lámpara al accionar dos botones simultáneamente, si hay un
intervalo de tiempo mayor a 0.50 segundos entre el accionar de los dos botones,
la lámpara no encenderá.

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Practica 8
Ejercicio para hacer que pulsando un botón 1 vez encienda la lámpara 1, pulsando
el botón otra vez encienda la lámpara 2 y se apague la 1 y así sucesivamente
hasta llegar al 4 y que con el pulso 5 se reinicie la cuenta.

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Practica 9
Ejercicio para hacer que pulsando un botón 1 vez encienda la lámpara 1, pulsando
el botón otra vez encienda la lámpara 2 y se apague la 1 y así sucesivamente
hasta llegar al 7 y que con el pulso 8 se reinicie la cuenta.

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