Epreuve E4 : Etude d'un système numérique et d'information.
Partie physique - Durée conseillée 2H
Le sujet comporte quatre parties indépendantes.
Les réponses doivent être justifiées le plus possible. Les documents réponse 1 à 5 sont à rendre avec la copie.
1ÈRE PARTIE : FILTRAGE ET ACQUISITION DU SIGNAL ISSU D'UN CAPTEUR.
On visualise à l'oscilloscope le signal s(t) issu d'un capteur de vitesse.
1. Déterminer la valeur des grandeurs suivantes :
- période T, fréquence f, valeur crête à crête Vcc, rapport cyclique α.
2. Calculer la valeur moyenne <s> du signal s(t).
Le spectre du signal est représenté ci-dessous :
3. Indiquer comment retrouver la valeur moyenne sur le spectre.
4. Comment appelle-t-on la composante de rang 1 ?
Le signal s(t) est appliqué à l’entrée d'un filtre analogique. Le diagramme du gain de ce filtre est donné sur le document réponse n°1.
5. A partir de la courbe de gain, déterminer en justifiant :
- le type de filtre utilisé.
- la fréquence de coupure. Faire apparaître les tracés.
- l’ordre du filtre. Faire apparaître les tracés.
6. Déterminer la valeur du gain du filtre pour les 5 premières composantes du signal s(t). En déduire la valeur de la transmittance T du filtre pour chaque composante. Calculer la valeur de l'amplitude en sortie du filtre pour chaque composante. Remplir le tableau sur le document réponse n°2.
7. Quelle sera alors l’allure du signal de sortie ?
2ÈME PARTIE : CAPTEUR TRANSMETTEUR.
Un capteur-transmetteur linéaire délivre un signal 4 / 20 mA pour une masse m variant de 0 à
1000 kg. La caractéristique du capteur-transmetteur est donnée ci-dessous.
1.Donner la valeur de la sensibilité du capteur-transmetteur. Préciser l’unité.
2- Donner l’équation de la caractéristique du capteur-transmetteur I = f(m).
3- Quelle est la valeur de l’intensité I transmise si la masse mesurée est de m= 600 kg? Le signal fourni par le capteur-transmetteur est ensuite converti en binaire à l’aide d’un convertisseur analogique-numérique 16 bits. (4mA correspond à la valeur 0 et 20mA correspond à la valeur Nmax)
4. Donner la valeur du quantum du convertisseur. Préciser l'unité.
5. Donner la valeur de la résolution du capteur-transmetteur. Préciser l'unité.
6. Donner la valeur N en décimal correspondant à la masse m = 600 kg ?
Le signal numérique codé sur 16 bits est constituée de deux octets au format NRZ, encadrés par un bit de start et un bit de stop. (tous les deux à 1) Niveau haut =1, niveau bas = 0, MSB en premier. La trame transmise pour chaque mesure est donc la suivante :
Lors d’une mesure, le capteur fournit le signal ci-dessous.
7. Donner la valeur en décimal du nombre correspond au signal capteur.
8. En déduire la valeur de la masse mesurée.
3ÈME PARTIE : FILTRAGE NUMÉRIQUE.
Pour filtrer le signal issu d’un accéléromètre numérique, on réalise un filtre numérique temps réel. Le filtre utilisé devra lisser le signal tout en gardant un temps de réponse inférieur à 0,5 seconde.
Le système de traitement utilisé dépendra de la fréquence des signaux à traiter.
Pour des signaux lents (fréquence <100Hz), on peut utiliser une carte d’acquisition et un PC. Pour des signaux de fréquences inférieures à 10kHz, on peut utiliser un microcontrôleur. Pour les signaux de fréquence supérieure, il faut impérativement utiliser un processeur spécialisé (DSP : Digital Signal Processor).
1. Les signaux seront échantillonnés à la fréquence f E=1000 ech/s.
Quel système peut-on choisir ?
L’équation de récurrence du filtre est donnée par :
Yn =a.Xn + b.Xn-1+ c.Yn-1
2 πfc k k 2−k avec k = ,a= ,b= ,c= fe 2+ k 2+ k 2+ k
Xn : échantillon d’entrée courant.
Xn-1 : échantillon d’entrée précédent. yn : échantillon de sortie courant. yn-1 : échantillon de sortie précédent. fC : fréquence de coupure du filtre. fe : fréquence d’échantillonnage.
2. Ce filtre est-il récursif ou non récursif ? RII ou RIF ? Justifier.
3. On choisit fC = 1Hz. Calculer la valeur numérique des coefficient k,a,b,c puis donner l’expression de l'équation de récurrence à coder.
4. Dessiner le schéma-bloc correspondant à cet algorithme en utilisant les 3 symboles suivants :
5. En partant de l’équation de récurrence, établir l’expression de la transmittance en z : Y (z ) T(z) = X (z) a. z +b Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme: T(z) = z−c
6. Etudier la stabilité du filtre.
Les 1000 premiers échantillons du signal capteur et du signal filtré ont été enregistrés (Cf doc réponse n°3).
7. Déterminer les valeurs minimale et maximale pour les deux signaux.
En déduire les valeurs crête à crête. Conclure sur l'efficacité du filtre.
Pour connaître le temps de réponse du filtre, on visualise la réponse à un échelon unité
(Cf doc réponse n°4).
8. Déterminer le temps de réponse à 5 % tR du filtre.
Ce filtre est-il adapté pour filtrer les signaux issus de l’accéléromètre ?
4ÈME PARTIE : TRANSMISSION NUMÉRIQUE. Pour transmettre un signal numérique, on utilise une modulation de type 64QAM, représentée par la constellation suivante :
Chaque symbole (de durée 1,17ns) est représenté par un signal sinusoïdal s(t) de fréquence fp (porteuse). L'amplitude et la phase de s(t) permettent de connaître la valeur du symbole transmis. Par exemple, le symbole 000000 est représenté par un signal I = +7V et Q =+7V. L'amplitude du signal sera donc de 9,9V environ et sa phase de 45°. s(t)= A.sin(2π f.t + φ) avec A = 9,9 V et φ = 45° = π/4 rad.
1. Combien de bits transmet-on par symbole ?
2. Calculer le débit de symboles R en bauds, puis le débit binaire D en bit/s. 3. Déterminer la valeur de I et Q associées au symbole 100111. 4. Déterminer l'amplitude et la phase associées au symbole 100111. 5. En déduire l'expression du signal modulé s(t) lors de la transmission de ce symbole. On transmet le message : 000000 100111 6. Représenter les signaux I(t) et Q(t) sur le document réponse n°5. 7. Représenter le signal modulé s(t) émis sur le document réponse n°5. On prendra une période de porteuse par bit. Document réponse n°1
