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Calcul non linéaire des structures par

ABAQUS
(Student Edition)

2020-2021
Université Hassan II de Casablanca Laboratoire d’Ingénierie et Matériaux LIMAT
Faculté des Sciences Equipe pédagogique : Pr Noureddine DAMIL, Pr Bouazza BRAIKAT, Pr Abdellah HAMDAOUI
Ben M’Sick CASABLANCA

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 1


Modélisation numérique des structures :
effet de la non linéarité géométrique

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Flexion d’une poutre élastique cas 1D
Données Mécaniques:
Poutre 1𝐷, de section circulaire, faite d’un matériau élastique homogène isotrope de
module d’Young 𝐸 = 210000 𝑀𝑃𝑎 et de coefficient de Poisson 𝜈 = 0.3.

Données géométriques:
Longueur de la poutre 𝐿 = 100𝑚𝑚, Rayon de la section transversale 𝑟 = 1𝑚𝑚

Chargement:
Une force de flexion l𝐹 est appliquée en (𝑥 = 100, 𝑦 = 0), égale à F = 1𝑁.

Conditions aux limites :


Encastrement sur le bord gauche.

Lancer un calcul linéaire et un calcul non linéaire afin de visualiser l’effet de


la non linéarité géométrique.

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Les étapes à suivre pour réaliser cette simulation: 9 (Neuf) Etapes

Première étape : Création du modèle.


❖ Aller au Module ‘’Part’’ et
choisir :
❖ Modeling space 2D Planar
❖ puis Type Deformable
❖ Puis Base Feature
Wire
❖ Puis continue

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Deuxième étape : Représentation de la structure.

❖ Rester dans le Module ‘’Part’’ et utiliser les


différents outils pour dessiner la structure:
❖ On commence par dessiner une droite de
longueur 𝐋 = 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎.

❖ Puis sortir du Module Part (escape+done).

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Troisième étape : Loi de comportement.
❖ Aller au Module ‘’Proprety’’ et choisir dans
le menu :

❖ 1:L’icône ‘’Create Material’’ pour définir la


loi de comportement; on commence par
définir la partie élastique en donnant le
module d’Young 𝑬=210000 𝑴𝑷𝒂 et le
coefficient de Poisson 𝝂=𝟎.𝟑.

❖ 2:L’icône ‘’Create Section’’, Dans la catégorie


(Solid, Shell, beam, Other) et le type
(Homogenious, generalized plane strain,
Eulerian, Composite): choisir Beam dans
Category et dans le Type et cliquer sur
Continue.

❖ 3:L’icône ‘’Create Profile’’, Choisir la Forme


Circular et cliquer sur Continue. Ensuite, on
donne la valeur du rayon 𝑟 = 1𝑚𝑚.

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Troisième étape : Loi de comportement.
❖ Aller au Module ‘’Proprety’’ et choisir dans
le menu :

❖ 4:L’icône ‘’Assign Section’’ à l’aide de la


sourie sélectionner les parties de la structure
afin de leurs attribuer les propriétés de la
section.

❖ 5:L’icône ‘’Assign Beam Ortientation’’ à


l’aide de la sourie sélectionner les parties de
la structure afin de leurs attribuer une
orientation de la poutre, on laisse les
paramètres par défauts.

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Quatrième étape : Assemblage.
❖ Aller au Module ‘’Assembly’’ et choisir
dans le menu :
❖ Icone ‘’Create Instance’’ pour
visualiser les parties crées afin de
les assembler.
❖ Dans le cas d’une seule partie de la
structure, on choisit Independent
et cliquer sur OK

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Cinquième étape : Type de calcul.
❖ Aller au Module ‘’Step’’ et choisir
dans le menu pour les :
❖ Icone ‘’Create Step’’ pour définir
le type de calcul qu’on souhaite
effectuer. Pour faire une étude
de la flexion non linéaire, on
choisit dans la procédure
‘’type’’: Static Riks. Dans un
premier temps on ne considère
pas l’effet de la non linéarité
géométrique. Puis, on clique sur
Continue.

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Sixième étape : Définir le type de
chargement et les conditions aux limites.
❖Aller au Module ‘Load’’ et choisir dans le
menu:

❖1: L’icône ‘’Create Boundary Condition’’


pour définir les conditions aux limites
appliquées à la structure. Dans ce cas, on
choisit le type des conditions aux limites
Displacement/Rotation pour qu’on puisse
entrer les valeurs des conditions aux limites.

Pour le bord gauche, on fixe les


déplacements/rotation 𝑢 = 𝑣 = 𝑅𝑧 = 0.

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Sixième étape : Définir le type de chargement et
les conditions aux limites.
❖Aller au Module ‘Load’’ et choisir dans le menu:
❖2:L’icône ‘’Create Load’’ pour définir le type du
chargement qu’on souhaite appliquer à la
structure.
▪On définit la force de flexion suivant la
direction (𝑜𝑦) au nœud de coordonnées
(100,0) en utilisant Concentrated force et on
clique sur continue et on choisit le nœud.
Dans Edit Load, on choisit dans Distribution
Uniform et on donne l’intensité de la
deuxième composante de la force qui est ici
égale à −1𝑁.

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Septième étape : Définir le maillage pour la
discrétisation.
❖ Aller au Module ’’Mesh’’ et choisir dans
le menu :
❖ 1: L’icone ’’Seed Edges’’, pour
préciser le nombre d’éléments dans
la structure étudiée.

❖ On choisit 15 éléments 1D.

❖ Pour terminer, on clique sur Done.

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Septième étape : Définir le maillage pour la
discrétisation.
❖ Aller au Module ’’Mesh’’ et choisir dans
le menu :
❖ 2: L’icone ‘’Assign Element type’’,
on définit dans cette zone le type
d’éléments (linéaire ou
quadratique).

❖ On choisit par exemple B21 (Deux


nœuds linéaires, 𝟑 𝒅𝒅𝒍 par nœuds ).

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Septième étape : Définir le maillage pour la
discrétisation.
❖ Aller au Module ’’Mesh’’ et choisir dans
le menu :

❖ 3: L’icone ‘’Mesh Part Instance’’, on


sélectionne la structure et on clique
sur OK pour discrétiser la structure.

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Huitième étape : Lancer le calcul.
❖ Aller au Module ’’Job’’ et choisir dans le
menu :
❖ 1: L’icone ’’Creat Job’’, on donne un
nom (par exemple: Flexion_poutre)
pour la simulation sinon Abaqus va
considérer comme nom Job_1.
❖ Puis, on clique sur Submit pour faire
la soumission du calcul souhaité. On
peut aussi voir les étapes de calcul
en cliquant sur Monitor. Une fois le
calcul terminé, on clique sur Results
pour visualiser les résultats pour la
déformée et/ou les répartitions des
différentes quantités physiques
comme: les contraintes, les
déformations, les déplacements, …
❖ Dans le monitor, on peut observer
l’état d’avancement du calcul ainsi
que les messages d’erreurs et les
fichiers de sortie.
❖ Une fois le calcul terminé on clique
sur l’incône résultats afin de
visualiser la solution de la
simulation. Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 19
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Neuvième étape : Visualisation des résultats
❖ Aller au Module ’’Visualization’’ et choisir dans le
menu :
❖ On peut visualiser les résultats donnant la
déformée et les répartitions des différentes
quantités physiques comme: les contraintes, les
déformations, les déplacements, …

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Visualisation des résultats:

Pour tracer la courbe charge


déplacement dans le cas linéaire, on
doit extraire les valeurs du
chargement. Pour cela, on clique
deux fois sur l’icone XYData à
gauche de l’arbre. Ensuite, on choisit
ODB history output et on cherche
Load propotionnaly, factor LPF for
whole Model. Puis on clique sur
save as.

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Visualisation des résultats

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 23


Visualisation des résultats
On extrait les valeurs du
déplacement. Pour cela, on clique
deux fois sur l’icone XYData à
gauche de l’arbre et on choisit ODB
filed output. Puis, on sélectionne
les composantes du déplacement et
le nœud d’enregistrement de
coordonnées par exemple (𝑥 =
100, 𝑦 = 0).

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Visualisation des résultats:

On clique deux fois sur l’icone XYData à


gauche de l’arbre et on choisit Operate on XY
data et on utilise l’option Combine pour
tracer la courbe de réponse.
Puis cliquer sur Plot Expression.

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Visualisation des résultats:

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 26


Visualisation des résultats:

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 27


Refaire les mêmes étapes de la simulation mais cette fois, il faut
prendre en considération l’effet non linéaire géométrique.

On va directement à l’étape 5.

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Cinquième étape : Type de calcul.
❖ Aller au Module ‘’Step’’ et choisir
dans le menu :
❖ Icone ‘’Step Manager’’ pour
modifier le type de calcul qu’on
a fait dans la simulation
précédente (Flexion Linéaire).
Dans cette partie, on considère
l’effet de la non linéarité
géométrique. Coché la cas On.

❖ Puis, on clique sur ok.

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Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 30
Huitième étape : Lancer le calcul.
❖ Aller au Module ’’Job’’ et choisir dans le
menu :
❖ 1: L’icone ’’Creat Job’’, on donne un
nom (par exemple: Flexion_NL) pour
la simulation sinon Abaqus va
considérer comme nom Job_2.
❖ Puis, on clique sur Submit pour faire
la soumission du calcul souhaité. On
peut aussi voir les étapes de calcul
en cliquant sur Monitor. Une fois le
calcul terminé, on clique sur Results
pour visualiser les résultats pour la
déformée et/ou les répartitions des
différentes quantités physiques
comme: les contraintes, les
déformations, les déplacements, …
❖ Dans le monitor, on peut observer
l’état d’avancement du calcul ainsi
que les messages d’erreurs et les
fichiers de sortie.
❖ Une fois le calcul terminé on clique
sur l’incône résultats afin de
visualiser la solution de la
simulation. Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 31
Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 32
Neuvième étape : Visualisation des résultats
❖ Aller au Module ’’Visualization’’ et choisir dans le
menu :
❖ On peut visualiser les résultats donnant la
déformée et les répartitions des différentes
quantités physiques comme: les contraintes, les
déformations, les déplacements, …

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 33


Visualisation des résultats:

Pour tracer la courbe charge


déplacement dans le cas non
linéaire, on doit extraire les valeurs
du chargement. Pour cela, on clique
deux fois sur l’icone XYData à
gauche de l’arbre. Ensuite, on choisit
ODB history output et on cherche
Load propotionnaly, factor LPF for
whole Model. Puis on clique sur
save as.

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Visualisation des résultats

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 35


Visualisation des résultats
Maintenant, on extrait les valeurs du
déplacement. Pour cela, on clique
deux fois sur l’icone XYData à
gauche de l’arbre et on choisit ODB
filed output. Puis, on sélection les
composantes du déplacement et le
nœud d’enregistrement de
coordonnées par exemple (𝑥 =
100, 𝑦 = 0).

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Visualisation des résultats:

Finalement, on clique deux fois sur l’icone


XYData à gauche de l’arbre et on choisit
Operate on XY data et on utilise l’option
combine pour tracer la courbe de réponse

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Visualisation des résultats:

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 38


Visualisation des résultats:

Calcul non linéaires des structures par ABAQUS 39


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Flexion d’une poutre élastique cas 2D
Données Mécaniques:
Poutre 2𝐷 faite d’un matériau élastique homogène isotrope de module d’Young 𝐸 =
210000 𝑀𝑃𝑎 et de coefficient de Poisson 𝜈 = 0.3.

Données géométriques:
Longueur de la poutre 𝐿 = 100𝑚𝑚, Largeur de la poutre 𝐻 = 5𝑚m

Chargement:
Une force de flexion l𝐹 est appliquée en (𝑥 = 100, 𝑦 = 5) qui est égale à F = 1𝑁.

Conditions aux limites :


Encastrement sur le bord gauche.

Lancer un calcul linéaire et un calcul non linéaire afin de visualiser l’effet de


la non linéarité géométrique.

Devoir à rendre avant le 16/12/2020


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Flexion d’une poutre élastique cas 2D

Questions:

1. Refaire le calcul pour la flexion d’une poutre élastique dans le cas 2D en faisant le calcul à l'aide d'une
discrétisation avec des éléments triangulaires et quadrangulaires.

2. Faire une comparaison dans les cas linéaire et non linéaire avec l'élément 1D d'Abaqus, en étudiant l'effet du
nombre d'éléments.

3. Etudier l'effet de module d’Young 𝐸 et le coefficient de Poisson 𝜈.

4. Etudier l'effet de la longueur, de largeur et de la section (fermée carrée, ouverte en L, en I ...).

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