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Sciences et Technologies

echnologies de l’Industrie
l’ et du Développement Durable
urable
1ère
Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique
STI2D
CRIC ELECTRIQUE
CI3 : Solutions constructives des matériaux et des structures TD ET

ETUDE CINEMATIQUE DU CRIC ELECTRIQUE


1. Présentation du système.
On se propose d’étudier les liaisons mécaniques d’un
d cric électrique :
Le cric est un outil présent dans tous les véhicules automobiles.
Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis.
Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur
électrique.
Système de
Plan
transformation de
supérieur
mouvement Réducteur à
Tête pivotante engrenages
Moteur
électrique

Capteurs
Bras
Système Vis Ecrou

Doigts

Plan inférieur

ème
5 doigt

Engrenage entre bielles

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 1/4


1ère STI2D Cric électrique TD

2. Définition des liaisons

2.1. Analyse des liaisons

Pour chaque liaison :


• Donner la nature du contact (surfacique - plan, linéaire – rectiligne, .ponctuel, etc.) ;
• Repérer dans le système d’axe les degrés de liberté ;
• En déduire le nom de la liaison mécanique réalisée.

a/ Liaison entre le socle (1) et le bras inférieur (2)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

b/ Liaison entre le bras inférieur (2) et le support moteur (8)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

c/ Liaison entre le support moteur (8) et le bras supérieur (4)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

d/ Liaison entre le bras supérieur (4) et la chape (6)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

e/ Liaison entre la chape (6) et la tête pivotante (34)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 2/4


1ère STI2D Cric électrique TD

f/ Liaison entre la chape (6) et le bras supérieur (5)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

g/ Liaison entre le bras supérieur (5) et l’écrou (7)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

h/ Liaison entre l’écrou (7) et le bras inférieur (3)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

i/ Liaison entre le bras inférieur (3) et le socle (1)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

j/ Liaison entre la vis à filetage (9) et le support moteur (8)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

k/ Liaison entre la vis à filetage (9) et l’écrou (7)


Contact :

Degrés de liberté :

Nom de la liaison :

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 3/4


1ère STI2D Cric électrique TD

2.2. Graphe des liaisons.

Compléter ci-dessous le graphe des liaisons en repérant celles-ci (L1, L2….) et attribuant une couleur pour
chaque classe d’équivalence. Colorier chaque classe de la même couleur sur le plan d’ensemble ci-après.

34

6
4 5

8 9 7

2 3

2.3. Schématisation.

Compléter le schéma cinématique spatial proposé et repasser en couleur les différentes CEC.

sujet_eleve.docx Lycée Jules Ferry – Versailles 4/4

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