echnologies de l’Industrie
l’ et du Développement Durable
urable
1ère
Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique
STI2D
CRIC ELECTRIQUE
CI3 : Solutions constructives des matériaux et des structures TD ET
Capteurs
Bras
Système Vis Ecrou
Doigts
Plan inférieur
ème
5 doigt
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
Compléter ci-dessous le graphe des liaisons en repérant celles-ci (L1, L2….) et attribuant une couleur pour
chaque classe d’équivalence. Colorier chaque classe de la même couleur sur le plan d’ensemble ci-après.
34
6
4 5
8 9 7
2 3
2.3. Schématisation.
Compléter le schéma cinématique spatial proposé et repasser en couleur les différentes CEC.