Vous êtes sur la page 1sur 2

Schéma général de l’analyse

du mouvement d’un solide

Le schéma général d'analyse d'un problème de dynamique d'un solide consiste


à établir l'équation de la dynamique :

{DS( g )} = {A ( S )} + {L ( S )} . (1)
Cette analyse sera menée de la manière suivante.
1. Choisir un repère de référence galiléen. Pour l'ingénieur, ce repère sera géné-
ralement un repère lié à la Terre.
2. Trouver les paramètres de situation relatifs au mouvement du solide par
rapport au repère de référence, compte tenu des liaisons.
3. Faire l'étude cinématique : déterminer le torseur cinématique ; les conditions
de glissement et non glissement si nécessaire ; les vecteurs vitesse et accélération
du centre de masse.
4. Faire l'étude cinétique : déterminer le torseur cinétique, le torseur dyna-
mique, l'énergie cinétique relatifs au mouvement du solide par rapport au repère
de référence.
5. Analyser les actions mécaniques exercées sur le solide : torseurs les repré-
sentant, puissances développées. Examiner l'hypothèse de liaisons parfaites.
6. Appliquer le principe fondamental de la dynamique qui conduit à 6 équa-
tions scalaires.
6'. Dans certains cas, l'application du théorème de l'énergie-puissance pourra
fournir une équation scalaire susceptible de remplacer judicieusement une des 6
équations précédentes.
7. Pour résoudre le problème de dynamique, il sera ensuite nécessaire d'émettre
des hypothèses sur la nature physique des liaisons : liaisons parfaites avec frotte-
ment visqueux ou solide. Ces hypothèses conduiront à des équations scalaires
supplémentaires.
8. La résolution du système formé par les 6 équations scalaires déduites du
principe fondamental et des équations déduites des hypothèses de liaisons
permettra alors de trouver :
— les équations de mouvement : paramètres de situation en fonction du temps ;
— les composantes des actions de liaison sur lesquelles aucune hypothèse
n'aura été préalablement émise.

Ainsi, tous les problèmes de Mécanique du Solide seront menés par ce


même processus.
“Mécanique des Solides Rigides. J.-M. Berthelot” met progressivement en
Mécanique des Solides Rigides. Jean-Marie Berthelot

place tous les éléments de ce processus du Chapitre 1 au Chapitre 20. Ce


processus est ensuite appliqué à des exemples simples dans les chapitres 21 à 27.

Des exercices simples (avec corrigés) contribuent à familiariser le lecteur avec


les outils fondamentaux de Dynamique des Solides Rigides.

http://www.composites-mechanics.com/m%C3%A9canique-des-solides-
rigides/t%C3%A9l%C3%A9chargement/partie-v/
ou
http://compomechasia.com/ecrire/?exec=articles&id_article=73

Vous aimerez peut-être aussi