L’exploitation de mines et carrières nécessite un suivi régulier des bilans de volume car le niveau des recettes financières escomptées est directement lié à la quantité des matériaux extraits et vendus. Les techniques classiques de cubature mises en œuvre par les opérateurs au sol utilisant les appareils de levé topographique traditionnel se révèlent moins productives et moins précises à cause du temps important que cela requiert et d’un nombre relativement faible de points levés. L’utilisation des drones équipés des capteurs adaptés permet de pallier cette difficulté car les drones permettent de réaliser des levés rapides et hautement précis des terrains, particulièrement ceux qui offrent une surface suffisamment dégagée comme c’est le cas des espaces d’extraction et de stockage des minerais ou des matériaux de construction. Cette technique de levé aérien apporte également des avantages considérables sur la sécurité du personnel et sur l’activité des opérateurs économiques impliqués au secteur d’exploitation des matériaux et des mines. La République Démocratique du Congo compte parmi les pays qui possèdent un sous-sol riche en minerais de grande valeur économique et en gisements de minéraux exploitables en construction. Ce statut géologique fait de la RD Congo un pays où l’activité d’exploitation des mines et des carrières est très intense si bien qu’elle constitue actuellement la principale source des recettes du pays. La province cuprifère du grand Katanga à elle seule regorge un grand nombre d’entreprises spécialisées dans l’exploitation du cuivre, du cobalt, de l’uranium et bien d’autres minerais de haute facture. Dans ce même registre, il y a lieu de mentionner la présence des cimenteries au Kongo Central qui disposent des carrières d’extraction et de stockage de grés et de calcaires. L’amélioration de la qualité de gestion de ces carrières et de ces mines permettra sans doute d’augmenter la production des entreprises commises à ces activités et cela aura certainement un impact économique positif sur la trésorerie de notre pays. La technologie innovante de levé avec le drone est déjà d’application dans notre pays par l’entremise de l’Agence Congolaise des Grands Travaux (ACGT). Cette dernière est une structure technique qui opère sous tutelle du Ministère des Infrastructures et Travaux publics de la RD Congo et elle a pour principale mission le management des projets d’infrastructures structurantes dans le pays. C’est depuis 2014 que l’ACGT s’est lancée dans l’utilisation des drones avions Ebee pour améliorer la qualité de ses prestations dans la conception des ouvrages et le management des projets d’infrastructures. L’ACGT est la seule entreprise en RD Congo qui dispose d’un grand nombre de drones professionnels hautement performants et d’experts capables de manipuler ces appareils. Ces atouts pourraient être mis à contribution pour aider à
1 accroitre la production des entreprises d’exploitation des carrières et des mines en recourant à la technologie des drones. Dans ce travail, il sera essentiellement question de présenter la procédure d’utilisation des drones pour améliorer la gestion des carrières et des mines. 1.2. Objectifs et intérêt du sujet Le principal objectif poursuivi dans ce travail est de forger l’expertise de l’ACGT dans la gestion des mines et des carrières à ciel ouvert par l’emploi de la technologie des drones. L’acquisition de cette connaissance permettra d’étendre le champ d’activités de l’ACGT dans le secteur d’exploitation des minerais et des matériaux de construction pour accroitre ses recettes et d’améliorer aussi la rentabilité des drones avions et hélicoptères dont elle dispose. 2. Méthodes de gestion des mines et des carrières à ciel ouvert par drone 2.1. Introduction
L’utilisation de drones équipés de caméras très haute définition ou autres capteurs
spécifiques, permet de réaliser des prises de vues aériennes et des relevés topographiques précis, pour obtenir une modélisation 2D ou 3D de la carrière ou de la mine.
Figure 2.1 : Photo aérienne d’une carrière
Cette technique supprime les risques liés au déplacement du personnel sur le site, les géomètres ou autres techniciens, n’ayant plus besoin de se déplacer pour inspecter ou effectuer les relevés sur le terrain.
2 Pour réaliser les captations d’images et de mesures, les pilotes professionnels de drones tels que ceux opérant à l’ACGT utilisent des drones multirotors ou des drones avions équipés d’un GPS pour géolocaliser les différentes mesures relevées, de façon autonome, rapide et économique. Volant à basse altitude au-dessus de la mine ou de la carrière, pour des captations de mesures d’une grande précisions, analysées par des logiciels informatiques puissants donnent de multiples informations et permettent de réaliser différentes cartographies de la mine ou de la carrière ;
Il sied de noter que l’ACGT dispose du logiciel PIX4D Mapper pour réaliser le traitement photogrammétrique des images aériennes prises avec le drone et le logiciel Civil 3D pour assurer le calcul des volumes. En outre, les experts font recours au logiciel Global Mapper et Quick Terrain Modeler pour la visualisation et l’analyse des maquettes 2D ou 3D générées.
La multitude des points relevés par orthophotographie géoréférencée à partir de la
mosaïque d’images aériennes, remplace plus efficacement les anciennes techniques de cubature de stock par roulette ou GPS, en donnant rapidement des mesures plus précises par un meilleur maillage.
Métrés et cubatures de grandes précisions, les relevés topographiques et les données
numériques générés permettent la prise de mesures, de courbe de niveau, de calcul de surfaces ou de cubage des matériaux. Comme par exemple, les granulométries, pour une parfaite gestion des stocks de granulats.
2.2. Modes d’utilisation des drones dans les carrières et les mines
Avec un seul vol automatisé, un drone avion ou hélicoptère peut collecter des images géoréférencées qui sont rapidement transformées en un support digital 3D haute définition et précis du site d’exploitation. Cette maquette numérique peut ensuite être utilisé pour calculer les volumes des matériaux extraits ou stockés, effectuer des études de site, optimiser la gestion du trafic, concevoir des plans de routes et bien plus encore.
De manière générale, les applications d’un drone dans la gestion des carrières et des mines peuvent se résumer aux activités clés suivantes :
(1) Gestion efficace des stocks
Étant donné que les stocks sont par nature de forme irrégulière et présentent des cratères, il est difficile d'estimer leur volume avec une grande précision en utilisant des méthodes traditionnelles telles que l'arpentage GNSS. Ces méthodes lentes et coûteuses ne permettent pas d’effectuer fréquemment les visites et peuvent même menacer la sécurité
3 de l’arpenteur, car il doit monter et descendre des stocks et/ou travailler au milieu de machines en mouvement. L’utilisation des drones permet de faire un meilleur inventaire des stocks et de disposer des données financières fiables. En effet, le modèle numérique du site obtenu à partir des images aériennes du drone permet d’effectuer un calcul suffisamment précis de la valeur des stocks pour les besoins de comptabilité mensuelle ou les audits de fin d'année, ce qui améliore la cohérence des rapports d'inventaire dans le bilan de l'entreprise. (2) Suivi régulier des mines ou des carrières et meilleure planification des opérations Avec un modèle de site précis produit à partir d'images aériennes de drones, les gestionnaires de mines peuvent désormais concevoir et gérer plus efficacement les opérations du site tout en collaborant entre les équipes. En effet, il devient possible d’évaluer plus précisément le volume de matériaux qui doit être extrait ou déplacé conformément aux plans ou aux normes légales.
Inspection des routes de transport et gestion de trafic
Des images aériennes du site permettent également une évaluation visuelle régulière de l'état des routes de transport. Cela fournit des données précieuses telles que la longueur, la pente et les angles de braquage. Grâce à ces informations, vous pouvez optimiser les routes pour votre flotte de transport en tenant compte des spécifications qui réduisent les coûts de carburant tout en vous assurant que votre mine respecte les exigences de planification et de réglementation. En général, les données des drones permettent de s'assurer que les routes sont construites sur mesure et qu'elles répondent aux normes légales en vigueur.
Figure 2.2 : Quelques types courants d’instabilité des pentes
Gestion des eaux souterraines et des apports de sédiments
4 Les drones dans les mines peuvent également aider à prévenir les perturbations des opérations en raison de l'écoulement d'eau ou de sédiments indésirable ou non contrôlé. Les opérations d'écoulement et de bassin de résidus peuvent être modélisées à partir des cartes d'altitude numériques produites par des images de drones. Parce qu'il est possible de voler fréquemment avec un drone, vous pouvez créer un enregistrement visuel du site au fil du temps et suivre les progrès sur une base hebdomadaire ou mensuelle et le stocker pour de futures opérations ou audits réglementaires.
Figure 2.3 : Quelques types courants d’instabilité des pentes
(3) Evaluation avant et après forage ou dynamitage
En utilisant des drones dans l'exploitation minière, vous produisez des reconstructions 3D et des modèles de surface accessibles et économiques pour étudier les zones à dynamiter ou à forer. Ces modèles aident à analyser avec précision la zone à forer et à calculer le volume à extraire après le dynamitage. Ces données vous permettent de mieux gérer les ressources telles que le nombre de camions nécessaires. Une comparaison avec les relevés effectués avant et après le dynamitage permettra de calculer plus précisément les volumes. Cela améliore la planification des explosions futures, réduisant le coût des explosifs, le temps sur le site et le forage.
Identification et atténuation de la criticité des risques
En raison de la nature occupée des sites miniers et des carrières, la sécurité des travailleurs est une priorité. Avec les images haute résolution des drones, vous pouvez inspecter les zones autrement difficiles d'accès ou à fort trafic du site, sans mettre en danger les travailleurs.
5 (4) Exploration des sites d’exploitation minière Les données des drones peuvent générer des orthophotographies haute résolution et des cartes DSM qui prennent en charge les projets d'exploration minière dans les zones où il est difficile de parcourir à pied. L'utilisation de drones ne coûte qu'une fraction du prix des relevés d'aviation habités traditionnels. Et par rapport à l'équipement d'arpentage au sol, il faudrait des semaines à une équipe d'arpenteurs-géomètres pour collecter la même quantité de données qu'un drone peut collecter en quelques heures.
Figure 2.4 : Exemple d’un site d’exploration minière en Finlande
2.3. Principaux avantages de l’utilisation des drones dans les mines ou les carrières Dans les lignes précédentes, nous avons déjà présenté de manière ramassée les différents avantages qui procurent l’utilisation des drones dans la gestion des mines ou des carrières. Dans cette section, nous allons nous contenter succinctement d’en épingler les principaux avantages :
Mesures très précises
En fournissant des milliers de points de données pour un stock, les relevés par drone sont beaucoup plus précis que les relevés avec stations totales. Toutes les irrégularités et ondulations de la surface sont identifiées. Les enquêtes permettent de réduire l'écart dans les calculs du volume des stocks, de générer des fichiers de base améliorés pour le stockage et de produire des états financiers et des contrôles réglementaires plus précis.
6 Levé GNSS traditionnel Levé avec drone
(a) (b)
(a) Seuls quelques points de données peuvent être collectés, les cratères et les pentes abruptes sont souvent négligées.
(b) Des centaines de points de données sont collectés, notamment des pentes abruptes ou des cratères parfois invisibles depuis le sol.
Levés plus rapides et facilement reproductibles à faible coût
La capture de données avec un drone est jusqu'à 30 fois plus rapide qu'avec les méthodes terrestres traditionnelles et ne nécessite pas la présence d'un géomètre sur place. Il devient plus facile de collecter les données soi-même et à une fréquence la mieux adaptée au site pour une rotation rapide des données. Les changements entre deux missions de levés peuvent être suivis et mis en évidence automatiquement. À long terme, les coûts d'arpentage et de surveillance sont considérablement réduits.
Amélioration de la gestion de la sécurité des travailleurs et des sites
Les drones vous permettent de relever des parties de la mine ou de la carrière qui sont normalement difficiles d'accès avec un équipement de levé traditionnel. Cela élimine les risques auxquels les employés sont généralement confrontés lorsqu'ils traversent des zones dangereuses, naviguent sur des sites actifs ou grimpent sur des stocks. Tout cela sans perturber le flux des opérations et le mouvement des machines.
3. Quelques drones et logiciels de photogrammétrie adaptés au levé de
carrières ou de mines Drone Ebee plus
Le drone de levé eBee Plus est un équipement de cartographie photogrammétrique à
grande couverture doté d'un système évolutif RTK / PPK, pour une précision de qualité d'enquête suivant la demande du client.
7 Appareil Poids (batterie et hélices incluses) 1100 g Vitesse max. 11 à 30 m/s Altitude max. au-dessus de la mer 2 000 m Précision absolue horizontale / verticale (avec GCP) 3 cm/ 5 cm Couverture nominale à 120 m 220 ha Résolution maximale de la caméra 1 cm/pixel Temps de vol max. environ 59 min Système de positionnement GPS/GLONASS Résistance au vent max. 12 m/s Caméra pour la photogrammétrie Sensefly S.O.D.A Logiciel de planification de vol automatique Emotion 3 Logiciel de photogrammétrie PIX4D Mapper Logiciel d’analyse 3D Civil 3D ; Quick terrain Modeler
N.B : Il est à noter que tous les drones avion Ebee peuvent bien être utilisés pour les applications de levé des mines ou des carrières.
Drone Aibot X2V6
Appareil Poids (batterie et hélices incluses) 6000 g Vitesse max. 40 km/h Altitude max. au-dessus de la mer 1 000 m Précision absolue horizontale / verticale (avec 3 cm/ 5 cm GCP) 8 Couverture nominale à 120 m 220 ha Résolution maximale de la caméra 1 cm/pixel Temps de vol max. environ 30 min Système de positionnement GPS/GLONASS Résistance au vent max. 12 m/s Senseur standard pour la photogrammétrie Sony ILCE-6000, Sony ILCE-7R, Workswell WIRIS 640, Parrot Sequoia, Headwall Nano-Hyperspec Logiciel de planification de vol automatique Aibotix Airproflight Logiciel de photogrammétrie PIX4D Mapper ; Agisoft Logiciel d’analyse 3D Civil 3D ; Quick terrain Modeler
Autres drones de photogrammétrie
(i) Phantom 4 Advanced ou Phantom 4 pro
(ii) Drone Wingtra ( drone avion à décollage et atterrissage verticaux)
9 4. Conclusion La gestion des carrières et des mines requiert un suivi régulier des volumes des matériaux extraits et mis en stocks. Les méthodes traditionnelles de levé au sol avec les équipements GNSS notamment la station totale sont lentes, coûteuses et moins précises. En effet, les stocks ou les gites des minerais ou des matériaux sont de forme irrégulière et présentent par endroits des creux ou des cratères qui rendent difficile l’estimation des volumes avec une grande précision et nécessite, par ailleurs, aussi bien beaucoup d’opérateurs et beaucoup de temps pour couvrir toute la zone étudiée. En outre, les techniques classiques de levé ne permettent pas d’effectuer fréquemment les visites et peuvent même menacer la sécurité des arpenteurs, car ces derniers doivent descendre des stocks et/ou travailler au milieu de machines en mouvement. L’évolution des drones et du matériel embarqué apporte des solutions techniques innovantes à la gestion et l’exploitation des carrières ou mines, en réalisant des cartographies aériennes par orthophotographies d’une grande précision. La multitude des points relevés par orthophotographie géoréférencée à partir de la mosaïque d’images aériennes prises avec le drone constitue un support numérique pointu pour déterminer, avec une grande précision et une grande rapidité, les volumes des matériaux exploités ou stockés. Ce qui permet d’optimiser la gestion des carrières ou des mines à ciel ouvert en favorisant l’accroissement de la productivité de l’entreprise concernée et en améliorant la cohérence des rapports d’inventaire dans le bilan de ladite entreprise.
L’ACGT étant l’une des rares entreprises en RD Congo, si pas la seule, à disposer des drones professionnels de photogrammétrie et d’un personnel qualifié pour la manipulation de ces équipements pourra contractualiser avec les différentes entreprises d’exploitation des mines ou des carrières installées dans notre pays pour leur offrir les solutions innovantes de gestion par drones pour accroitre leurs chiffres d’affaires et pour booster l’économie de notre pays.
10 Références bibliographiques
1. Sensefly, How PPC uses sensefly’s professionals drone to survey coal mines more efficiently, video tutorial, 2019. 2. ADEOLE, Gestion et suivi des carrières ou des mines par drone, site internet adeole.fr, 2018.
