Unité 

Logiciel MATLAB et 2émeBTS électrotechnique

simulink
2020/2021 TP 1

Logiciel MATLAB

Compte rendu du logiciel MATLAB

 Introduction
Dans la vie professionnel il est toujours de besoin des logiciels permet de
calcule et de visualisation graphique et de fait des schémas bloques qui
possède un langage de programmation MATLAB.

MATLAB est un logiciel syntaxe simple de calcul numérique, et de

visualisation graphique, MATLAB peut être aussi considéré comme un
langage de programmation adapté pour les problèmes scientifiques.

MATLAB très utilisé dans le monde universitaire et industriel ainsi que

Dans les écoles d’ingénieurs .

MATLAB peut être aussi considéré comme un langage de programmation

adapté pour les problèmes scientifiques.

MATLAB il devient très facile de modifier interactivement les différents

paramètres des graphiques pour les adapter selon nos souhaits. Est
possède son propre langage, intuitif et naturel qui permet des gains de
temps de CPU spectaculaires par rapport à des langage comme le C.

Compte rendu du logiciel MATLAB

 I. Utilisation pour les calculs matrices et vecteurs
MATLAB est un logiciel qui permet des opérations mathématique et matriciel comme
plusieurs logiciels.

Pour les calculs mathématiques on à :

Pour les calculs matriciels permet plusieurs opérations :

II. Utilisation liée aux traçage des courbes

MATLABqui permet la gestion des graphiques en deux démontions (2D) ou en trois
démentions (3D)

Graphiques 2D 

Pour trace les graphes on utilise l’instruction plot

Compte rendu du logiciel MATLAB

On à le signale de la fonction y=sin(x) se varie entre (1)est (–1)

Format de graphique

MATLAB tracer plusieurs formats de graphique par exemple échelles linéaires ou avec échelle log(f) est-on à
plus choix de traçage sous forme des barres ou une grille etc...

Compte rendu du logiciel MATLAB

Pour transformer un signale sinusoïdale par un signal spiral dans notre cas il faut écrire le programme suivant

Graphique multiple

MATLAB permet de présenter plusieurs graphiques dans la même fenêtre il suffit utiliser l’instruction subplot

Compte rendu du logiciel MATLAB

 Graphique 3D

le traçage des graphiques 3D est illustré dans un figure ci-dessous.

III. Utilisation liée à l’automatique

MATLAB utilise pour les système LIT est la représentation (fonction de transfert)

1. Saisir des fonctions de transfert

a) Ecriture de la fonction de transfert

Compte rendu du logiciel MATLAB

 b) Etude de la réponse à un échelon :

Pour voire la réponse à un échelon pendant 10S

Dans ce cas le système est rapide parce que le tr5 % <<

c) Commentaires sur la courbe :

d) Réponse à un signal quelconque :

La définition du temps alors

Une rompe

La variable prendre des valeur de 0 jusqu’à 10 par pas de 0.1

Une sinusoïde

Sinus=sin(t)

Z=lsim(num,den,sinus,t) ;

Hold on

Plot(t,sinus,’r’)

Compte rendu du logiciel MATLAB

 e) Etude fréquentielle :

Figure pour Louverture d’une nouvelle fenêtre

Compte rendu du logiciel MATLAB

Système est stable si :

La marge de phase =phase wc + π >= 45°π

La marge de gain = -G-π>= 10 DB

 Diagramme de Nyquist de H

Compte rendu du logiciel MATLAB

 f) Construire un système en boucle fermée

[numf,denf]=cloop(num,den,-1);

Step(numf,denf)

Pour visualiser la réponse en boucle fermée à un échelon

Faire dessiner la réponse à un échelon

IV. Prise en main de SIMULINK

Compte rendu du logiciel MATLAB

MATLAB SIMULINK est aussi permet de réalisation des schémas bloque est après donner les
présentation graphique

Méthode de tangent :

Tr5%=2s

méthode théorique :

tr5%= 1/wnBF*pciBF*log(100/5)

Analyse de H à l’aide de simulink

Compte rendu du logiciel MATLAB

La précision statique il faut résoudre ξ(p)=E(p)/1+FTBO

SI ξ(p)=0 le système est précise

La précision dynamique on à D%=100*e-pi*pci/ √1-pciBF²

SI on trouve D%<5% alors le système précis en régime dynamique

Finalement on ajout un correcteur PID pour avoir l’étude des performance

Conclusion
En conclure que le lgiciel MATLAB est en utilise pour la facilité des calculs matricielles et de fait l’étude des
schéma bloque, et le traçage des graphes.

MATLAB comprend aussi un ensemble d’outils spécifiques à des domaines différents

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