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MODULE 1
CHAPITRE 2
Sommaire
Direction des Lanceurs
Manœuvres orbitales
I. Rongier - DLA/SDT/SP - J. Droz - DLA/SDA/SY/SV
2 Ce document est la propriété du CNES. Il ne peut être communiqué à des tiers et/ou reproduit sans une autorisation préalable écrite - CNES-DLA-1999
Rappels de mécanique spatiale ariane
5
Introduction
Direction des Lanceurs
Perception du phénomène
• altitude
• vitesse
è 2 conditions nécessaires pour ne pas retomber : altitude + vitesse
Illustration (1)
Direction des Lanceurs
Equations de base
Direction des Lanceurs
c² µ
è équation de la trajectoire r=
1 + (c ² µ r0 ) cos(θ − θ 0 )
I. Rongier - DLA/SDT/SP - J. Droz - DLA/SDA/SY/SV
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Mouvement d ’un corps dans l ’espace ariane
5
Illustration ( 2)
Direction des Lanceurs
dθ
r
dt r
VS O
dθ S r
r2 ⋅ =C r µ r
dt F=− 2⋅
r r
r →
r = OS
θ
z
Illustration (3)
Direction des Lanceurs
Zp
Za
Ellipse
Zp
Parabole
Zp
Hyperbole
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ariane
5
Diapositive de résumé
Direction des Lanceurs
Illustration (4)
Direction des Lanceurs
Illustration (5)
Direction des Lanceurs
Approche plane
Terre
a
Périgée Apogée
θ
Satellite
Illustration (6)
Direction des Lanceurs
Visualisation tridimensionnelle
V = anomalie vraie = θ
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Mouvement d ’un corps dans l ’espace ariane
5
Paramètres orbitaux
Direction des Lanceurs
• période : a3
T = 2π
µ
• énergie : µ
E =−
2a
2π
• anomalie moyenne : M= (t − t 0 )
T
• vitesse caractéristique de l ’orbite : µ µ
VM = 2 −
rM 2 a
GTO orbite optimale pour 10h31 35786 200 24371 0.73 7 180
transfert vers GEO
km deg
contraintes
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Mouvement d ’un corps dans l ’espace ariane
5
Illustrations (7)
Direction des Lanceurs
MEO GTO
LEO
Super GTO
GTO+
Movie Clip (MPEG) Movie Clip (MPEG)
Distance de d ∞ = ( a + r p ) sin v ∞
l’Asymptote
au foyer = ae sin v ∞
Vitesse au 2 1 µ 1+ e 2 1 2µ
périgée Vp = µ − = Vp = µ + = V ∞2 +
r
r a 1− e
p a p a rp
Vitesse à 2 1 µ 1−e
l’apogée V a = µ − =
ra a a 1+e
Module de 2 1 µ 1 + e cos E 2 1
V = µ − = V = µ +
la vitesse r a a 1 + e cos E r a
Vitesse r = V sin
radiale
Vitesse C
rv = = V cos
tangentielle n ²a 3 = µ r
Moyen
mouvement M = n(t − tp) E − e sin E = M
e sin H − H = M
Képler
Période
a3
T = 2π
µ
C 1 + e cos v 1− e² e² − 1
cos = = cos = cos =
rV 1 + 2e cos v + e ² 1 − e² cos ² E e² cosh ² H − 1
1 dr e sin E e sinh H
tg = tg = tg =
r dv 1 − e²
1 − e²
e sin v
=
1 + e cos v
cos E − e coshH − e
Anomalies cos v = cos v =
1 − ecos E 1 − e coshH
vraies
1 − e ² sinE e² − 1 sinhH
sin v = sin v =
1 − e cos E e coshH − 1
v 1 +e E e+1
tg = tg u
tg = tanh
H
2 1 −e 2 2 e−1 2
v − E β esinE
tg =
2 1− β ecosE
Anomalies cos v + e cosv +e
cos E = cosh H =
excentriques 1 + e cos v 1+e cosv
1 − e 2 sin v
sin E = e² −1sinv
1 + e cos v sinh H =
v− E βe sin V 1+ ecosv
tg =
2 1 + β e cos v
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Rappels de mécanique spatiale ariane
5
Introduction
Direction des Lanceurs
Illustration (8)
Direction des Lanceurs
arian
e5
Trace au sol
Direction des Lanceurs
Illustrations (9)
Direction des Lanceurs
70
Orbite :
300/35786/20°
50
ω = -90°
30
Ω = 90°
LATITUDE (°)
10
terre fixe
-10 terre tournante
-30
Apogée
-50
Périgée
-70
-90
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
LONGITUDE (°)
Illustrations (10)
Direction des Lanceurs
70
Orbite :
300/35786/20°
50
ω = -46°78
30
Ω = 90°
LATITUDE (°)
10 terre fixe
-10
terre tournante
-30
Apogée
-50
Périgée
-70
-90
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
LONGITUDE (°)
Illustrations (11)
Direction des Lanceurs
Orbite SSO
70
824/824/98°6
50 ω = 0°
Ω = 0°
30
LATITUDE (°)
10 terre fixe
terre tournante
-10
-30
-50
-70
-90
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
LONGITUDE (°)
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Traduction du mouvement au sol ariane
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Notions de visibilité
Direction des Lanceurs
trajectoire
site
portion minimum horizon
visible local
Station
trajectoire
Movie Clip (MPEG)
Visibilité : la trajectoire du lanceur ou du satellite passe dans l ’espace visible par une station
(antenne)
Obstacles à la surface de la terre ⇒ site minimum
< 0 si station en altitude (effet géométrique)
ou si effets radioélectriques favorables
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Traduction du mouvement au sol ariane
5
α
Z
(RT + Z )3
durée = 2α
µ
RT
avec cos(Sm + α ) = cos Sm
+
RT Z
pour une orbite circulaire
(mouvement uniforme)
en orbite basse (ex : 400 km circulaire) , durée de visibilité ≈ 10 min (ex. satellite radio amateur)
en orbite GEO (35786 km circulaire), durée de visibilité = 24 heures
Stabilité du mouvement
Introduction
Direction des Lanceurs
Problème
Principale perturbation
Direction des Lanceurs
µ
∞ n ∞ ∞
T
R
u = 1 + ∑ J n Pn (sin lat ) + ∑∑ J n Pn sin lat cos k (longi − λn )
k k k
r n = 2 r n= 2 k =1
( )
2
terme dit en « J2 » 1 RT
J 2 3 sin 2 lat − 1
(J2 ≈ 10-3) 2 r
Principale perturbation
Direction des Lanceurs
J2
J9
J3
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34 Ce document est la propriété du CNES. Il ne peut être communiqué à des tiers et/ou reproduit sans une autorisation préalable écrite - CNES-DLA-1999
Stabilité du mouvement ariane
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è effet du J2 :
dΩ 3 2π RT
2
Ÿ modification du Ω : =− 2 J
cos i
dt 2 T a (1 − e² )2
application SSO : faire tourner la ligne des nœuds pour équilibrer l ’effet
de rotation de la terre autour du soleil
2
Ÿ modification du ω : dω 3π 4 − 5 sin ²i RT
= J2 2
dt 2 (1 − e² ) a
α
α Plan orbital
Ω1
Ω0
Soleil
Attraction du soleil
Attraction de la lune
Attraction centrale
10x
-11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
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Stabilité du mouvement ariane
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Décélération tangentielle :
dV 1 2 S .Cx
= − ρV
dt 2 m
Manœuvres orbitales
Manœuvres pures
Direction des Lanceurs
V initial
∆V
∆ Zp à l ’apogée ∆Zp ∆V = Vapogée final − Vapogée initial
∆ Za au périgée ∆Za
∆V = V périgée final − V périgée initial
∆V
MODULE 1
FIN DU CHAPITRE 2