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Université 3CM

Elasticité
Abbes LAGHROR 2020/2021
Khenchela Chapitre 2 : Tenseur de contraintes
Série des T.D. N° 1

  
Exercice 1: En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé ( i , j , k ) , le tenseur des contraintes a pour valeur :
− 10 0 10 
[σ(M )] =  0 − 10 10  MPa
 10 10 30
1_ Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur de contraintes.

2_Soit le vecteur unitaire n de composantes :
1 
1  
{n} = 1 
2 
0

Sur la facette n
 
a - Calculer les composantes du vecteur contraintes T ( M , n ) .
     
b - Vérifier que T(M , z ).n = T(M , n ).z
c - Calculer la contrainte normale σ n .

d - Calculer les composantes du vecteur cisaillement τ n , puis module τ n du cisaillement.
e - Tracer le cercle de Mohr en déduire la contrainte de cisaillement maximale
  
Exercice 2: En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé ( i , j , k ) , le tenseur des contraintes a pour valeur :
1_ Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur de contraintes.

 8 − 4 0
[σ( M )] = − 4 12 0 MPa
 0 0 0

2_Soit le vecteur unitaire n de composantes
1 
1  
{n} = 2
5 
0 
 
a - Calculer les composantes du vecteur contraintes T ( M , n ) .
b - Calculer la contrainte normale σ n .

c - Calculer les composantes du vecteur cisaillement τ n , puis module τ n du cisaillement.
d - Faire un dessin qui montre la facette, le vecteur contrainte, la contrainte normale et le vecteur cisaillement.
3_ Calculer les contraintes et les directions principales.
4_ Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions principales.
5_ Calculer les contraintes équivalentes de Von Mises et Tresca.
  
Exercice 3: En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé ( i , j , k ) , le tenseur des contraintes a pour valeur :
10 0 0   80 − 40 0 
a) [σ(M )] =  0 5 − 15 MPa b) [σ ( M )] = − 40 120 0  MPa
 0 − 15 5 
 0 0 0 
1_ Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur de contraintes.
2_ Calculer les contraintes principales et les directions principales.
3_ Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions principales.
4_ Tracer le cercle de Mohr en déduire la contrainte de cisaillement maximale
4_ Calculer les contraintes équivalentes de Von Mises et Tresca.

1
Exercice 4 :
  
En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé ( i , j , k ) , le tenseur des contraintes a pour expression :
0 τ τ 
[σ ( M )] = τ 0 τ  MPa
τ τ 0 
_ Calculer les contraintes et les directions principales.
Exercice 5 :
Une poutre de section droite constante est soumise à une contrainte de traction σ .

  
1_ Donner l’expression du tenseur des contrainte s dans le repère ( i , j , k ) .

2_ Considérons la facette n en M .
a - Calculer les composantes du vecteur contrainte sur cette facette.
b - Calculer la valeur du cisaillement maximal.
c - Calculer la valeur de θ pour laquelle l’allongement unitaire est nul. Application numérique :ν = 0.3 .
Exercice 6: Un cube unitaire borné par ses limites x ∈ [0,1] , y ∈ [0,1] et z ∈ [0,1] est soumis à un champ des
contraintes défini en tout point M de coordonnées ( x, y , z ) par le tenseur:
 1 3y − 3z 
[σ(M )] =  3y xy τ yz  MPa

− 3z τ yz σ zz 
 
1- Trouver les deux composantes manquantes σ zz et τ yz lorsque le champ des contraintes vérifie les conditions
suivantes :
a) La trace des contraintes est nulle en tout point.
b) Le tenseur satisfait les conditions d'équilibre en tout point (forces volumiques nulles)

c) τ yz = x 2 le long de l'axe x
2- Calculer les forces globales exercées sur chacune des faces du cubes, vérifier que la somme de es forces est nulle.
Exercice 7: Considérons l'état plan de contraintes au point P représenté sur la figure ci-contre.
Les contraintes sont en MPa .
1°) Ecrire la matrice des contraintes en P dans le repère (xyz) .
2°) Déterminer les éléments principaux des contraintes.
3°) On se place dans le plan des contraintes (plan xy) .
a) Calculer les composantes du vecteur contrainte, ainsi que les contraintes normale
et tangentielle s'exerçant sur
un plan de coupe dont la normale fait un angle de 30° par rapport à l’axe x .
b) Déterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels s’exercent les contraintes de cisaillement maximum.
En déduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la contrainte normale correspondante.
4°) Reprendre le problème avec le cercle de MOHR.
Exercice 8 :
B
Considérons l'état plan de contraintes au point M représenté sur la figure
ci-contre.
σ 11 = 40 MPa
On donne : σ 12 = σ 21 = 10 MPa C
A
σ 22 = 20 MPa
  
1_ Donner l’expression du tenseur des contraintes dans le repère ( i , j , k ) .
2_ Déterminer les composantes normale et tangentielle du vecteur contrainte agissant sur une facette de normale

n faisant un angle de 60° par rapport à l’axe X 1 en utilisant l'une des méthodes ci-dessous :
a- Un calcul direct b- Le vecteur contrainte c- La représentation par le cercle de Mohr
3_ Déterminer les contraintes principales et les directions principales.

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