MEC94/MEI92

Corrigé_TD03 : Monte-Charge avec MCC

Un moteur à courant continu, à excitation constante entraîne un monte-charge tiré par un câble qui s’enroule
sur un cylindre. La transmission entre l’arbre du moteur et l’axe du cylindre a un rendement constant égal à
0,80 et un rapport de réduction r= ns /nm = 1/300 avec ns fréquence de rotation à la sortie du réducteur et
nm vitesse de rotation du moteur. La résistance de l’induit R= 0,5 Ω.
Lorsque le moteur soulève la charge à 0,20 m/s, les valeurs relevées en régime permanent (après la phase
de démarrage) sont : Tension d’induit U= 180 V, Courant d’intensité I= 20 A, Pertes mécaniques Pm=180W,
Vitesse moteur 1500 tours/min.
Questions
1- Fonctionnement moteur
Q1. Dessiner le schéma électrique complet de l’induit puis en dessiner un deuxième en considérant le
régime permanent atteint (les grandeurs électriques sont alors constantes).

Q1. Calculer la f.é.m. du moteur,

𝑼(𝒕) = 𝑬 + 𝑳. 𝒅𝒊 /𝒅𝒕+𝑹. 𝒊(𝒕) par une loi des mailles en régime permanent (pendant la montée) toutes les
grandeurs électriques sont constantes 𝑈 = 𝐸 + 𝑅. 𝐼
𝐸 = 𝑈 − 𝑅. 𝐼 = 180 − 0.5 ∗ 20 = 170 𝑉 force électromotrice 170V

Q2. Décrire les différentes grandeurs mécaniques,

MCC Réducteur
𝑷𝒂𝒃 Puissance absorbée électrique 𝑟 Indice de réduction
𝑷𝒆𝒎 Puissance électromagnétique transférée du stator 𝜂 Rendement
au rotor dans l’entrefer
𝑷𝒖𝒎 Puissance utile mécanique 𝒏S Vitesse angulaire de sortie en tr/mn

𝑷𝒎𝒆 Puissance perdue par frottement sous forme 𝜴S Vitesse angulaire en rad/s
𝒄 mécanique
𝒏𝒎 Vitesse angulaire en tr/mn 𝑻S Couple en sortie du réducteur
𝜴𝒎 Vitesse angulaire en rad/s 𝐹
𝑻𝒆𝒎 Couple électromagnétique développé au niveau 𝑉 Vitesse linéaire de la charge (m/s)
de l’entrefer.
𝑻𝒓𝒎 Couple résistant au niveau de l’entrefer
𝑻𝒑 Couple de pertes mécaniques
𝑻𝒖𝒎 Couple utile mécanique en sortie de la machine

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Q3. Préciser le type de charge : à puissance constante ou à couple constant ?

Dans cette application, La charge mécanique de la machine à courant continu est à couple constant.
Q4. Calculer la puissance électromagnétique et le moment du couple électromagnétique du moteur,
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸. 𝐼 = 170 ∗ 20 = 3400 𝑊
Puissance électromagnétique 𝑃𝑒𝑚 = 3,4 𝑘𝑊
Q5. Calculer la puissance utile et le moment du couple utile du moteur,

𝑃𝑒𝑚 = 𝑃𝑢𝑚 + 𝑃𝑚é𝑐𝑎 𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑚 − 𝑃𝑚é𝑐𝑎 = 3400 − 180 = 3220 𝑊

Puissance utile 𝑃𝑢 = 3,22 𝑘𝑊
Q6. Calculer la puissance mécanique fournie par la transmission (sortie du réducteur),
𝑃𝑠 = 𝜂. 𝑃𝑢 = 0,8.3,22 = 2,58 𝑘𝑊
Puissance utile en sortie 𝑃𝑠 = 2,58 𝑘𝑊

Q7. Calculer 𝑇𝑠 le moment de la force exercée par la charge sur le cylindre du monte-charge,
𝑃𝑠 = 𝑇𝑠. Ω𝑠 𝑇𝑠 = 𝑃𝑠/ Ω𝑠 = 2580/157 = 4930 𝑁𝑚
Couple de sortie 𝑇𝑠 = 4930 𝑁𝑚
Q8. Calculer la masse M de la charge soulevée (on prendra g=10 m/s2),
𝑃𝑠 = 𝑇𝑠. Ω𝑠 = 𝐹. 𝑉 = 𝑀. 𝑔. 𝑉 𝑀 = 𝑃𝑠/( 𝑔.𝑉) = 2580/(10.0,2) = 1290 𝑘𝑔

masse 𝑀 = 1290 𝑘𝑔
Q9. Calculer le rayon du cylindre.
La relation entre M et 𝑇𝑠 fait appel au torseur statique et s’obtient par la relation du champ des moments.
On donne le résultat :
𝑇𝑠 = 𝐹. 𝑅 = 𝑃. 𝑅 = 𝑀. 𝑔. 𝑅 𝑅 = 𝑇𝑠/( 𝑀. 𝑔) = 4930/(1290.10) =0,38m
Rayon de la poulie 𝑅 =0,38m

2- Vitesse d’approche
En approche, pour ramener la vitesse de la charge à 0,1m/s, le convertisseur d’alimentation du moteur
applique une tension U’.
Q10. Calculer la valeur de l’intensité du courant dans l’induit,
L’intensité reste inchangée (une fois la vitesse stabilisée) et prend la valeur 20A (charge à couple constant)
Q11. Calculer la valeur de la f.é.m.,
Si on divise la vitesse de la charge par deux, on divise la f.e.m par deux E=85 V
Q12. Calculer la valeur de U’.
U = 𝐸 + 𝑅. I par une loi des mailles
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U = 𝐸′ + 𝑅. I = 85 + 0,5.20 = 95 V

U = 95 V

3- Fonctionnement générateur (Freinage)

La machine est maintenant utilisée (avec la même excitation) pour assurer le freinage à la descente de la
charge. La charge a une masse de 1290 Kg et la transmission conserve le rendement de 0,80. L’induit débite
à travers le convertisseur d’énergie (récupération) qui lui applique une tension 𝑈𝑓, permettant à la charge
de descendre à la vitesse de 0,20 m/s.
Q13. Calculer la puissance mécanique reçue par la machine à courant continu sur son arbre,
La puissance développée par la charge est identique à la montée 𝑃𝑠 = −2580 𝑊 mais change de signe car la
vitesse change de signe.
𝑃𝑢𝑚 = 𝜂. 𝑃𝑠 = −0,8.2580 = −2064 𝑊
𝑃𝑢𝑚 = −2,06 𝑘𝑊
Q14. Calculer sa force électromotrice,

La charge descend à 0,2 m/s alors E change de signe E𝑓 = −170 V

Q15. Calculer l’intensité du courant dans l’induit,
Si on considère les pertes mécanique constantes, on peut écrire 𝑃𝑒𝑚 = 𝑃𝑢𝑚 + 𝑃𝑚é𝑐𝑎
𝑃𝑒𝑚 = 𝑃𝑢𝑚 + 𝑃𝑚é𝑐𝑎 = −2060 + 180 = −1880 𝑊

𝑃𝑒𝑚 = 𝐸. 𝐼 𝐼 = 𝑃𝑒𝑚/E = −1880 /-170 = 11,1 𝐴

𝐼𝑓 = 11,1𝐴
On observe un courant qui reste positif pour freiner la charge mais qui ne prend plus la valeur de 20A. La
différence est liée au couple de pertes dans la machine à courant continu et essentiellement dans le
réducteur. Les pertes ne changeant pas de signe, le couple de pertes correspondant s’ajoute ou se
retranche suivant le comportement générateur ou moteur. D’où la différence observée sur la valeur du
courant.

Q16. Calculer la valeur de Uf.

U = 𝐸 + 𝑅. I par une loi des mailles
U𝑓 = E𝑓 + 𝑅. 𝐼𝑓 = −170 + 0,5.11,1 = −164,5 V
U𝑓 = −164,5 V
Pour freiner la charge en descente et maintenir sa vitesse à 0,2m/s, il faut alimenter l’induit avec une
tension de -164,5 V

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4- Démarrage
L’inductance de l’induit ainsi que les pertes mécaniques sont considérées comme négligeables.
Q17. A partir des équations de la machine à courant continu, déterminer l’équation différentielle de la
vitesse Ω(t) en fonction de u(t) et Tum (Couple résistant –constant- opposé au moteur),

Q18. Résoudre cette équation (littéral puis numérique) si on applique une tension constante u(t)=U= 200
Volts à t=0, avec comme condition initiale Ω(0)=0,

Q19. Tracer Ω(t),

Q20. Calculer le temps de réponse -temps de démarrage- (à 95% de la valeur finale).

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