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UNIVERSITE HASSAN II

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE


D'ELECTRICITE ET DE MECANIQUE
CASABLANCA

Département : Génie Electrique


Filière : Automatique et Informatique Industrielle

RAPPORT DE PROJET D’AUTOMATISATION


THEME :

Automatisation et supervision d’une Porte


de Garage.

Réalisé par: Encadré par :


- KHANIBA Youssef - Pr. S. LISSAN EL HAQ
- FAKHRI Wafae

Année Universitaire 2017-2018

Rapport de projet réalisé par M. KHANIBA YOUSSEF Mlle. FAKHRI WAFAE 1


Année universitaire 2018 / 2019
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Table des matières


Table des matières ...................................................................................................................... 2
Table de figure ........................................................................................................................... 3
Remerciements ........................................................................................................................... 4
Introduction générale .................................................................................................................. 5
Introduction ................................................................................................................................ 6
Présentation du matériel .......................................................................................................... 6
Interface TIA Portail : ......................................................................................................... 6
Cahier de charge ......................................................................................................................... 8
Modes de marches : ............................................................................................................ 8
Défaut à gérer : ................................................................................................................... 8
Mode Automatique : ........................................................................................................... 8
Mode manuel : .................................................................................................................... 9
Arrêt d‘urgence et défauts : ................................................................................................. 9
Traitement postérieur : Calculs des sorties .......................................................................... 9
Travail réalisé : ........................................................................................................................... 9
Les variables E/S : .............................................................................................................. 9
Développement de la solution d’automatisation : .............................................................. 10
La supervision du système : .............................................................................................. 16
Conclusion : ............................................................................................................................. 17

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Table de figure

Figure1 : l’interface TIA Portail……………………………………………………………6

Figure2 : Automate programmable siemens……………………………………………….7

Figure3 : Icone HMI dans l’interface TIA Portail…………………………………………8

Figure4 : Tableau des variables E/S………………………………………………………10

Figure5 : Tableau des variables E/S du bloc FC………………………………………….11

Figure6 : Ladder du bloc FC………………………………………………………………12

Figure7 : Ladder du mode automatique…………………………………………………..13

Figure8 : Ladder du mode manuel………………………………………………………..14

Figure9 : Ladder de la gestion de défauts…………………………………………………15

Figure10 : Vu mode automatique………………………………………………………….16

Figure10 : Vu mode manuel……………………………………………………………….17

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Remerciements
Nous tenons à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de notre projet et qui
nous ont aidés lors de la rédaction de ce rapport.

Nous tenons à remercier dans un premier temps toute l’équipe pédagogique d’ENSEM et plus
précisément Monsieur Saad LISSANE EL HAQ pour son encadrement tout le long de la période
du projet.

Enfin, Nous tenons aussi à remercier toutes les personnes qui nous ont conseillés lors de la
réalisation du projet et de la rédaction de ce rapport : ma famille, mes camarades de promotion.

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Introduction générale

Note projet consiste à commander une porte de garage avec TIA Portal V13 de SIEMENS.
On utilisera pour l'automatisation un automate de type SIEMENS S7-1200 et pour la supervision
l'interface homme-machine IHM de type SIMATIC Confort Panel : TP700 confort.
En premier lieu, en commence par étudier les différents modes de marche du système pour
définir les différents blocs FB, FC, DB et OB qui seront utilisés.
En deuxième lieu, on conçoit une vue de supervision qui commande la porte à distance et qui
permet de suivre l’état du système à savoir les différentes actions de la porte et les défauts qui
peuvent survenir.

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Introduction
L'automatisation totalement intégrée (TIA) est une stratégie (philosophies / architecture) dans la
technologie d' automatisation , développée depuis 1996 par Siemens Automation and
Drives . Cette stratégie définit l'interaction de composants uniques étendus, d'outils (SW) et de
services (service de pièces de rechange, etc.) pour réaliser une solution
d'automatisation. L'interaction effectue l'intégration entre les quatre niveaux d'automatisation de
la pyramide d'automatisation:

Niveau de gestion

Niveau de l'opérateur

Niveau du contrôleur

Niveau du terrain

C’est dans ce cadre que vient notre projet, qui à travers l’automatisation et la supervision du
porte de garage, qui nous permettra de mettre en pratique les connaissances accumulées dans le
domaine.

Présentation du matériel
Interface TIA Portail :

Figure1 : l’interface TIA Portail

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 Le contrôleur S7-1200 offre la souplesse et la puissance nécessaires pour commander une


large gamme d'appareils afin de répondre aux besoins en matière d'automatisation. Sa
forme compacte, sa configuration souple et son important jeu d'instructions en font une
solution idéale pour la commande d'applications très variées. La CPU combine un
microprocesseur, une alimentation intégrée, des circuits d'entrée et de sortie, un
PROFINET intégré, des E/S rapides de commande de mouvement, ainsi que des entrées
analogiques intégrées dans un boîtier compact en vue de créer un contrôleur puissant.
Une fois que vous avez chargé votre programme, la CPU contient la logique nécessaire
au contrôle et à la commande des appareils dans votre application. La CPU surveille les
entrées et modifie les sorties conformément à la logique de votre programme utilisateur,
qui peut contenir des instructions booléennes, des instructions de comptage, des
instructions de temporisation, des instructions mathématiques complexes ainsi que des
commandes pour communiquer avec d'autres appareils intelligents. La CPU fournit un
port PROFINET permettant de communiquer par le biais d'un réseau PROFINET. Des
modules supplémentaires sont disponibles pour communiquer via les réseaux
PROFIBUS, GPRS, RS485 ou RS232.

Figure2 : Automate programmable siemens


 Les appareils de contrôle-commande sont indispensables partout où des personnes sont
amenées à travailler avec une machine ou sur une installation. La difficulté ne réside pas
dans la capacité à trouver le bon appareil pour une tâche donnée. Vous devez également
choisir une solution flexible et pérenne, qui puisse être intégrée dans une architecture
réseau de niveau supérieur et qui puisse aussi répondre aux exigences croissantes de
transparence et d’échanges de données. Les pupitres de la gamme SIMATIC HMI ont fait
leurs preuves depuis des années dans toutes les branches de l’industrie et dans les
applications les plus diverses. L’éventail des systèmes utilisés est aussi large que celui
des applications et des technologies des installations concernées.

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Figure3 : Icone HMI dans l’interface TIA Portail.

Cahier de charge :
Le fonctionnement de la porte de garage doit répondre aux prescriptions suivantes :

Modes de marches :
La porte de garage a deux modes de marches : mode automatique (auto) et mode manuel (Manu).

Défaut à gérer :
Gérer les défauts de discordance au niveau des contacteurs KM1 et KM2 qui commandent la
porte. La temporisation pour tester la concordance entre KM1 et le retour contacteur rkm1 peut
être fixée à 100ms (voir cours).

Une fois la défaillance réparée, il faut acquitter le défaut.

Mode Automatique :
En sélectionnant le mode Auto, la mise à un Dcy (départ cycle) et si la porte est fermée (FC1=0),
celle-ci s’ouvre. Une fois la porte ouverte (sin de course FC2=0), il faut arrêter le mmoteur.

Quand le véhicule est passé (DET=0), ou que 3 secondes se sont écoulées, la porte se ferme.
Une fois la porte fermée, il faut arrêter le moteur.

Si le détecteur DET détecte la présence d’un objet (voiture ou personne,…), pendant la


fermeture, la porte doit s’arrêter, puis s’ouvrir.

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Mode manuel :
En sélectionnant le mode de marche Manu, la porte peut être commandée par les boutons
poussoirs B_Ouvre pour ouvrir la porte, B_Ferme pour fermer la porte et B_Arret pour arrêter la
porte.

Si le détecteur DET détecte la présence d’un objet pendant la fermeture, la porte doit s’arrêter
immédiatement.

Arrêt d‘urgence et défauts :


En cas d’arrêt d’urgence ou de la présence d’un défaut de discordance, la porte doit s’arrêter
immédiatement. En désactivant l’arrêt d’urgence ou/et en acquittant le défaut, le portail
fonctionne normalement.

Traitement postérieur : Calculs des sorties


La mise à 1 des contacteurs KM1 et KM2 pour ouvrir ou fermer la porte, doit se faire dans le cas
où les conditions suivantes sont satisfaites :

 Il n’y a aucun défaut,

 L’arrêt d’urgence est désactivé,

 Le détecteur DET ne détecte aucun objet,

 (si KM1=1 alors km2=0) ; et (si KM2=1 alors km1=0) pour éviter tout court circuits entre
deux phases.

Travail réalisé :
Les variables E/S :
L’ensemble des variables E/S se présentent dans le tableau suivant :

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Figure4 : Tableau des variables E/S.

Développement de la solution d’automatisation :


Bloc FC :
Pour l’automatisation du système on va utiliser un bloc FC qui sera utilisé pour le contrôle de la
porte.
Les variables E/S utilisées dans ce bloc sont présentées dans le tableau suivant :

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Figure5 : Tableau des variables E/S du bloc FC

Le programme du bloc FC qui fait en sorte que la porte s’ouvre et se ferme est le suivant :

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Figure6 : Ladder du bloc FC

Le bloc OB de la solution :
Mode automatique :
Pour le mode automatique on utilise le bloc FC décrit précédemment en lui faisant suivre le
cahier de charge.
Le programme se présente comme le sorte :

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Figure7 : Ladder du mode automatique

Mode Manuel:
Pour le mode manuel on utilise le même bloc FC

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Figure8 : Ladder du mode manuel

Gestion de défauts :
La gestion de défaut se présente dans le programme suivant :

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Figure9 : Ladder du gestion de défauts

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La supervision du système :
La conception de la supervision fut réalisée de telle façon à savoir l’état du système, c’est-à-dire
savoir si la porte est ouverte ou fermée et s’il y a présence de voiture.
Les variables utilisées pour coordonner la supervision avec le main sont décrites dans le tableau des
variables.
Les vus de la supervision sont comme suite :

Figure10 : Vu mode manuel

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Figure10 : Vu mode automatique

Conclusion :
Pour conclure ce projet nous a permis de nous familiariser avec la famille d’automates siemens et
de mettre en pratique les différentes connaissances acquises lors de notre formation académique à
l’ENSEM.
En effet le projet s’est basé sur l’utilisation des blocs FC, FB et DB qui facilitent la programmation
lors d’une redondance dans le programme et élimine l’encombrement. De plus la supervision qui
facilite elle aussi la communication entre l’opérateur et le système.
Ce projet a été si bénéfique qu’il nous a ouvert l’œil sur d’autres aspects de l’utilisation de
l’interface TIA Portail. Donc nous avons pensé que nous pourrions collecter les différents défauts
qui se rapportent au système et puis pouvoir par des calculs statistiques prévoir ces différents
défauts ce qui facilitera pour l’opérateur la maintenance du système.

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