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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Tahri Mohamed Béchar


Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Civil

Formation en

Robot Structural Analysis

Formation spéciale en Robot


2010 pour les constructions
civil en béton armé

PhD: Boussaid Abdelkader


SOMMAIRE

Partie1 : Introduction

➢ Définition
➢ Les caractéristiques principales du logiciel
➢ Principes généraux
➢ Raccourcis clavier
➢ Les premières étapes

Partie2 : Applications

➢ Exercice N°1
➢ Exercice N°2
➢ Exercice N°3
➢ Exercice N°4
➢ Exercice N°5
➢ Exercice N°6

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Partie1 : Introduction

➢ Définition :
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) est un logiciel CAO (Conception
assistée par ordinateur) /DAO ((Dessin assisté par ordinateur) destiné à modéliser, analyser et
dimensionner les différents types de structures. Robot permet de créer les structures, les
calculer, vérifier les résultats obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ;
la dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la structure calculée
et dimensionnée.

➢ Les caractéristiques principales du logiciel Robot:

• Définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu à cet
effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la géométrie
d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO),

• Possibilité de présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les


différents types de résultats de calcul (efforts, déplacements, travail simultané en
plusieurs fenêtres ouvertes etc.),

• Possibilité d’effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure,

• Possibilité d’affecter le type de barres lors de la définition du modèle de la structure et non


pas seulement dans les modules métier,

• Possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran,


composition de l’impression, copie des objets vers les autres logiciels).

Le système Robot regroupe plusieurs parties (modules) spécialisées dans chacun des étapes de
l’étude de la structure (création du modèle de structure, calculs de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le même environnement.

➢ Principes généraux :

Avant d’aborder les principes de l’utilisation du système Robot, veuillez retenir quelques
règles générales du fonctionnement du système :

• Les nouveaux nœuds sont créés de façon automatique lors de la définition des barres. Si la
barre est créée à base de nœuds existants, les nouveaux nœuds ne seront pas créés.
• La suppression d’une barre ne supprime pas ses nœuds.

• Lors de l’affectation d’un attribut (appui, section, charges etc.), vous pouvez définir ses
propriétés et, ensuite, sélectionner les barres/nœuds auxquels cet attribut doit être affecté.
Parfois il est plus commode d’inverser cette séquence d’actions et commencer par la
sélection des barres/nœuds et, ensuite, définir l’attribut qui sera affecté à la sélection.

• Le type de barre peut être affecté à la barre lors de la définition de la structure.


• Certaines opérations d’édition ne peuvent pas être annulées.

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➢ Raccourcis clavier :

Pour Appuyez les touches


sélectionner tout Ctrl + A
copier du texte ou une image Ctrl + C
ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
ouvrir un projet existant Ctrl + O
lancer l’impression Ctrl + P
enregistrer le projet Ctrl + S
couper du texte ou une image Ctrl + X
répéter l’opération Ctrl + Y
coller du texte ou une image Ctrl + V
annuler l’opération Ctrl + Z
afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affichée à l’écran Ctrl + Alt + A
revenir à la vue initiale (l’échelle et les angles initiaux sont Ctrl + Alt + D
utilisés)
activer/désactiver l’éclatement de la structure Ctrl + Alt + E
faire un zoom défini par fenêtre Ctrl + Alt + L
activer/désactiver la présentation des croquis des profilés sur la Ctrl + Alt + P
vue de la structure
faire un zoom arrière sur la structure affichée à l’écran Ctrl + Alt + R
activer/désactiver la présentation des symboles des profilés sur la Ctrl + Alt + S
vue de la structure
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe X Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Y Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de l’axe Z Ctrl + Alt + Z
supprimer du texte ou une image Suppr
obtenir de l’aide à propos de l’option activée dans la boîte de F1
dialogue

NOTE :

Les touches de raccourci clavier définies dans le logiciel Robot peuvent être modifiées par
l’utilisateur et personnalisées en fonction de ses besoins. Pour cela, sélectionnez dans le menu
la commande Outils\Personnaliser\Personnaliser clavier. Le logiciel ouvre alors une boîte de
dialogue dans laquelle vous pourrez définir et modifier les touches de raccourci clavier en
fonction de vos besoins.

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➢ Les premières étapes :

Configurations : Préférences - appel et utilisation

Le module Préférences sert à sélectionner et modifier les paramètres du système Robot. Pour
appeler le module Préférences :

• sélectionnez la commande Préférences Menu---- Outils----Préférences :

Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :

4
Choisie : Paramètres généraux :

cocher sur enregistrement automatique

Préférences de l'affaire

Le module Préférences de l’affaire sert à sélectionner et modifier les paramètres de l’affaire


étudiée dans le logiciel Robot.

Pour appeler le module Préférences de l’affaire : Menu----Outil----préférences de l’affaire

Il apparaît alors la boîte de dialogue suivante :

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+ Matériaux : on choisit le matériel du travail.

+Norme de conception : ----charges

• Pondération : BAEL91_RPS2000
Charges de neige et vent : DTR C2-47/NV99
Charges sismique : RPA99 (2003)

+Paramètres du travail : choisie le type de maillage et coches Ajustage automatique des maillages
comme la photo indique.

Après on clique sur : Enregistrer les paramètres comme paramètres par défaut.

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Partie2 : Applications

Les étapes à faire :

1. Modélisation
2. Les charges
3. L’analyse
4. Les résultats

Dans notre exemple on a une poutre simple de (30*60) cm² chargée par deux types de charges
(charge uniformément répartie et charge concentrée), avec des appuis (simple, double,
encastrement).

Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

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Le bâtiment n’est un type de la structure, mais uniquement un modèle permettant une
définition plus facile de ce type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux
disponibles pour le bâtiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.
a) Lignes de construction

La commande Lignes de construction sert à définir les lignes de construction


supplémentaires. La commande est accessible par :

• Le menu déroulant Structure, commande Lignes de construction...

• la barre d’outils, .

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

On choisit les coordonnées cartésiennes :

Position

Définit le point sur l’axe du repère global à partir duquel sera mesurée la position de la
première ligne (premier niveau). La valeur par défaut est zéro si aucun niveau (aucune ligne)
n’a été défini(e) c’est-à-dire que vous ouvrez la boîte de dialogue pour la première fois ; dans
le cas contraire la valeur (la position) du dernier niveau (ligne) défini(e) est proposée

• Répéter x

Définit le nombre de répétitions des lignes/niveaux générés.

Espacement

Définit l’espacement entre les lignes/niveaux définis.


• Libellé

Définit le style de numérotation des lignes (seulement dans la boîte de dialogue pour les
lignes). Par défaut aux lignes verticales sont affectées les lettres A, B, C etc., les lignes
horizontales prennent les numéros 1, 2, 3 ...

Donc on a suivant x : 6, 3, 3, 2, 2, 2 et suivant z : 0 ------ appliquer.

b) Profilés

La commande Profilés de barres sert à affecter les profilés aux barres de la structure. La
commande est accessible par le menu déroulant Structure, commande caractéristiques

.../Profilés de barres... ou la barre d’outils icône après on clique sur


Le type de profilé est poutres BA, le nom est P (30*60) et la couleur on choisit par exemple
le bleu. Cliquer sur Ajouté et Fermé.

c) Barres

La commande Barres sert à définir les barres de la structure, la commande est accessible par

le menu déroulant Structures, commande Barres ou par la barre d’outils, icône il


apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

On choisit le type et la section de la poutre (30*60). Après on clique sur les nœuds et on
dessiné les poutres.

❖ Cliquer sur pour afficher la section de la poutre.


d) Appuis

La commande Appuis sert à définir les appuis dans la structure, la commande est accessible
par :

• le menu déroulant Structure, commande Appuis...

• la barre d’outils Définition de la structure, icône il apparaît alors la boîte de


dialogue représentée ci-dessous :

On choisit le type « encastrement » pour être le


premier appui après on clique sur le premier nœud (la même chose pour les autre nœuds).

❖ Pour afficher les appuis on clique sur «symboles des appuis »


e) Cas de charge

La commande Cas de charge sert à définir les différents cas de charge. La commande est
accessible :

• par le menu déroulant Chargements, commande Cas de charge...

• par la barre d’outils, icône il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-
dessous :

Afin de définir un nouveau cas de charge vous devez effectuer les opérations suivantes :

• sélectionnez la Nature du cas de charge


• saisissez le Numéro du cas de charge
• entrez le préfixe du cas ; les cas dans le nom d’une combinaison peuvent être présentés
non seulement au moyen de leurs numéros, mais aussi par les noms abrégé du cas
(préfixe) ; par défaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom abrégé du cas
de charge
saisissez le Nom du cas de charge
cliquez sur le bouton Nouveau.

Dans notre cas on a juste le poids propre et la charge permanente.


f) Définition des charges :

La boîte de dialogue Charge sert à définir les charges pour les cas de charge créés, la boîte de
dialogue Charge est accessible :

• Choisi le cas de chargement dans la barre d’outils (en haut)

• après la sélection de la commande Définir charges affichée dans le menu


déroulant.

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

➢ Les charges permanentes sont : 3t/m et 2t/m


➢ Les charges ponctuelles sont : 6t et 4t

❖ Pour afficher les charges on clique sur


g) Calcul :

Apres la modélisation et l’entrée des charges il reste l’étape de calcul, donc un clic sur

l’icône et on va voire les résultats.

h) Résultats :

Par le menu déroulant ----Résultats----Diagrammes-barres... Il apparaît alors la boîte de


dialogue représentée ci-dessous :

Cette boîte de dialogue permet d’afficher les déformées de la structure et les diagrammes de
forces sur les barres - éléments de la structure.

➢ NTM (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner les grandeurs dont
les diagrammes seront affichés. Les forces (FX, FY et FZ), les moments (MX, MY et
MZ) et les réactions du sol (Butée du sol).
➢ Déformée (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner la présentation
de la déformation de la structure due aux charges appliqués.
➢ Contraintes (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez sélectionner les grandeurs
dont les diagrammes seront affichés (contrainte de flexion, contrainte de cisaillement
et contrainte de torsion).
➢ Réactions : Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les valeurs
suivantes qui seront affichées sur l’écran :

Réactions : forces de réaction - valeurs des forces de réaction aux appuis et moments de
réaction - valeurs des moments aux appuis

Résidu : forces résiduelles - sommes des forces dans les nœuds respectifs de la structure
(vérification de l’équilibre des forces dans les nœuds de la structure) et moments résiduels -
sommes des moments dans les nœuds respectifs de la structure (vérification de l’équilibre des
moments dans les nœuds de la structure)

Forces pseudo statiques – les forces dues à un cas de charge simple généré à partir du mode
de l’analyse sismique ou spectrale.

➢ Ferraillage
➢ Paramètres (Diagrammes) : Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de
présentation des diagrammes.
Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

a. Lignes de construction

Suivant X : 0m, 5m, 7m, 7m, 2m

Z:0

b. Profilés :

La poutre (30*100)

c. Barres :
d. Appuis :

Les appuis sont des appuis doubles.

e. Cas de charge

On a le poids propre et la charge permanente.

f. Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées et un moment My.

g. Calcul :

On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats.

h. Résultats :

Fz (max= 11t, min= -13.28t). My (max=10.42 t*m , min= -16 t*m ).


Dans cet exercice on a un portique (poteau-poutre) et les données comme suite :

Les poutres en forme T (la table 120cm*10cm, b=30cm et h=70cm).

Les poteaux (80*30) cm².

Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

a. Lignes de construction

Suivant X : 0m, 10m, 4m, 2m, 2m

Z : 0m, 4m, 7m
b. Profilés :

c. Barres :

d. Appuis :

On a deux appuis encastrée et un appui double.


e. Cas de charge

On a le poids propre et la charge permanente.

f. Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charge concentrées.

g. Calcul :

On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats.

h. Résultats : Le diagramme des moments My


Le diagramme des efforts tranchant

Les poutres (30*100) cm²

Les poteaux (40*80) cm²


Dans cet exercice on va voir comment modéliser une structure à l’aide de l’option
« Translation ». Au début on prend le portique « A » tell que X=6m, Z 1=5m, Z2=3m, y= 0

Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’un portique plan

a. Lignes de construction

X= 0m, 6m et Z= 0m, 5m, 3m

b. Profilés :

La poutre (25*70)

Les poteaux (25*60)


c. Barre : Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Dessiner le portique A.

d. Appuis :

On choisit le type « encastrement ».

e. Translation : premièrement cliqué sur Edition (la barre d’outils en haut).

On aura cette barre d’outils :

• Sélectionné le coté droite du portique :


• Cliqué maintenant sur l’icône Translation Il apparaît alors la boîte de dialogue
représentée ci-dessous :

Remarque :
• dans la case « Vecteur de translation (m) » on doit mettre un espace ou « ; » entre
les valeurs dX et dZ.
• La case « Mode d’édition » on choisit « Copier »
• La case « Nombre de répétitions » on écrit « 5 »

Cliqué sur Appliquer.

❖ On peut utiliser l’option Translation d’après le menu déroulant :


Edition --- Transformer --- Translation
De la même manière pour le reste de la structure. Sélectionner l’étage comme cette figure
présente :
• Cliqué maintenant sur l’icône Translation Il apparaît alors la boîte de dialogue
représentée ci-dessous : dX = 0, dZ = 3

Donc on aura :

Il reste les trois derniers étages, on utilise la même manière. On aura finalement la
structure complète.
f. Cas de charge :
On a le poids propre et la charge permanente.

g. Définition des charges :


On a les charges uniformément répartie.

h. Calcul :

On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats.


i. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)…
Ouvrir Robot :

Après on choisit Etude d’une coque

a. Lignes de construction X= 0m, 12m, Z= 0m, 6m

b. Profilés : La poutre (40*100), les poteaux (40*100)


c. Barre :

d. Appuis : On choisit le type « encastrement ».

e. Cas de charge : On a le poids propre, la charge permanente, la charge d’exploitation


et la charge du vent.
f. Définition des charges :

On a les charges uniformément répartie et les charges ponctuelles.


Dans le cas des charges « G » on a 2 t/m, le cas des charges « Q » on a 3 t/m et le cas des
charges du vent on a 10 t. (Pour plus de détails voir EX1)

g. Calcul :

On clique sur « calcul » et en suite on va afficher les résultats.

h. Résultats : Le diagramme des moments My, T (Force Fz), N (effort normal Fx)