Association Convertisseur - MAS

Université Hassan II – Mohammedia – Casablanca
Faculté des Sciences et Techniques

Département de Génie Electrique
Filière d’Ingénieurs.: G. E. T.
ASSOCIATION
CONVERTISSEUR - MAS
Y. SAYOUTI 2014/2015
Plan
2
 Introduction
 Modèle du moteur Asynchrone
 Variation de vitesse d’une MAS
 Onduleurs autonomes
 LA MACHINE ASYNCHRONE À DOUBLE
ALIMENTATION
Introduction
3
La grande majorité des applications d’entraînement par moteur électrique ne

nécessite pas de réglage ou de maintien du couple, de la vitesse, de
l’accélération ou d’autres grandeurs caractéristiques.
Il n’est donc pas utile de mettre en œuvre des moyens de réglage de ces
grandeurs.
Un simple dispositif de démarrage peut s’avérer indispensable dans certains cas.

La machine universelle pour les faibles puissances en alimentation monophasée
et la machine asynchrone à cage sont les plus couramment utilisées pour une
alimentation directe sur le réseau.
Introduction
4
Le point de fonctionnement statique dépend donc exclusivement des

caractéristiques du réseau, de la machine, et de la charge entraînée.
Toute variation des caractéristiques de la machine, de la charge et du réseau

d’alimentation se traduira par un déplacement du point de fonctionnement.
Les accélérations et les décélérations dépendent, elles aussi, exclusivement

des caractéristiques de la machine, de la charge et du réseau d’alimentation
sans possibilité de réglage.
Introduction
5
Un certain nombre d’applications demandent une adaptation du couple, de la

vitesse, de l’accélération ou d’autres grandeurs pour une conduite satisfaisante
du procédé :
• Démarrage progressif du procédé, accélération et décélération contrôlée.
• Contrôle précis du couple, de la vitesse en régime statique et/ou dynamique.
• Réglage/asservissement des flux de production à la demande.

Introduction
6
L’investissement pour une solution en vitesse variable électronique ne se fera

que si il apporte des gains en :
• Qualité des produits finis (tôles pour l’industrie agro-alimentaire, papier…)
• Economies de production (pompage/propulsion à débit variable…)
• Souplesse d’exploitation (adaptation des flux de production à la demande…)
• Réduction de maintenance (entraînement direct se substituant à des

éléments mécaniques…)
Introduction
7
Pour bien choisir un système d’entraînement à vitesse variable il est absolument

nécessaire de connaître les contraintes imposées par la charge à l’ensemble
réseau/convertisseur/machine:
• Caractéristique couple vitesse de la machine entraînée
• Inertie de la machine entraînée
• Performances statiques et dynamiques attendues
• Régime et service dans tous les cas d’exploitation

Introduction
8
Le choix d’un ensemble convertisseur/machine pour une application

spécifique résulte de l’adéquation la plus parfaite entre le cahier des charges,
les solutions techniques disponibles à un instant donné, les moyens humains
et la rentabilité financière de l’investissement.
Plan
9
 Introduction
ALIMENTATION
Modèle du moteur Asynchrone
10
le moteur asynchrone triphasé est formé d’un stator portant un

bobinage triphasé à 2p pôles réuni à la source fournissant les tensions
de fréquence f, d’un rotor polyphasé de même nombre de pôles dont
les enroulements sont mis en court-circuit sur eux-mêmes.
Remarque : Les bobinages du stator et du rotor doivent avoir le même

nombre de pôles (2p) mais leurs nombres de phases peuvent être
différents.
11
Principe
Les courants statoriques de fréquence f ou de pulsation ω , créent un flux
tournant à la vitesse synchrone : (s : stator)
Ce flux balayant les bobinages rotoriques y induit des f.e.m. (forces

électromotrices) et des courants puisque le rotor est en court-circuit. L'action du
flux tournant sur ces courants qu'il a lui-même induits crée le couple.
Le couple fait tourner le rotor dans le même sens que le flux tournant.
La vitesse Ω ne peut attendre la vitesse synchrone.
On définit le rapport de glissement :

12
Principe
Si le rotor tourne à la vitesse Ω , il est balayé par le flux statorique à la
vitesse Ωs - Ω . Donc les f.e.m. et courants induits ont pour pulsation : (r :
rotor , s : stator)
Remarque : À l'arrêt, les bobines rotoriques sont balayées par le flux tournant
à Ωs, donc les f.e.m. induites et courants rotoriques ont la même pulsation que
les courants statoriques. À l'arrêt g = 1.
13
Principe
La machine n’a besoin que d’une seule source d’alimentation, en effet, :
des courants statoriques triphasés créent un système de champs

tournants (Ferraris).
Ce champ tournant induit dans les enroulements du rotor un système
de courants électrique (Lenz).
Ce dernier système de courant rotorique crée à son tour un champ
tournant (Ferraris) glissant.
Ce qui justifie son nom: Machine à Induction.

14
Principe - Schéma équivalent
Z1 Z’2
R1 jX1 jX2
J1 (J1-J10)
J10
R2 / g
V1 E1 jXm
Rm Zm
Seul le paramètre variable est le glissement g

15
Principe-Expression du couple
pj1 Cette inductance sera

déplacée vers le rotor
Z1 Z’2
R1 jX1 jX2
J1 (J1-J10)
J10
P1 Pt R2 / g
V1 E1 jXm
Rm Zm
pf1
r2
r2 2 Cs  3 p 
V1  2

g
Pt  3   ir  Cs  s
g s 2
 r2 
   L 
2
g
16
Principe-Expression du couple C
s
Cmax
Cd
Zone d’utilisation
(Linéaire)
Vitesse à vide

s
 Si   s  g 0  Cs  0
3 pV1 
2
r2 1
 Si g 0   L  Cs   g pente  f (r2 )
g  r2
3 pV1 
2
 Si g 1  Cs   Cd  Couple de démarrage.

 r22  L 2 
2
3 pV12  V1 
Cs g max   Cs max   K    f (r2 )
2 L 2  
17
Principe - Bilan des puissances

Ptr  Pe  Pjs  Pfs
Puissance Pe  3UI cos  Pm  Cu  
Electrique
Pertes
Pertes Fer Puissance
Joules au Ptr  Cem  s
au stator transmise
stator
Pertes Joules au Pertes fer Puissance

rotor au rotor electromagnétique Pem  Cem  
Pjr  g  Ptr
Pertes Puissance
Pm
mécaniques mécanique
18
Principe - Bilan des puissances

Plan
19
 Introduction
ALIMENTATION
Variation de vitesse d’une MAS
20
Comment faire pour varier la vitesse de rotation ?
Puisque   (1  g )   s
fs fs
s     (1  g ) 
p p
On peut modifier Ω en agissant sur le nombre de paire de pôles ou en
augmentant le glissement ou en changeant la fréquence d’alimentation.
21

Réglage par variation du nombre de paires de pôles:
Ceci donnant une variation non continue de la vitesse ce mode n’est donc pas
envisagé pour un réglage fin du point de fonctionnement désiré.
 Réglage par action sur le glissement alimenté à fréquence constante:
- Réduire la tension si le rotor est à cage,
- Augmenter la résistance par phase rotorique à l’aide d’un réhostat, si le rotor

à bagues,
- Récupérer la puissance entre les bagues.

22
 Réglage par variation de fréquence :
- Construire les tensions appliquées au moteur en prenant des portions

convenablement choisies des tensions du réseau (convertisseur direct),
- Convertisseur indirect, passer par l’intermédiaire du continu (redresseur+

onduleur autonome)
23
Action sur le glissement - Variation de la tension d’alimentation

Le procédé le plus simple consiste à faire varier la tension d’alimentation en
gardant la fréquence constante.
A couple résistant donné, plus la tension est faible, plus le glissement est élevé
et dons vitesse réduite.
24
Cette méthode présente trois inconvénients:

- Ce n’ai pas un vrais réglage de vitesse, car on ne peut faire varier la vitesse à
vide imposée par la fréquence.
- À glissement donné, le couple est proportionnel au carrée de la tension. En

réduisant la tension, on réduit les possibilités du moteur,
- Les pertes joules au rotor sont proportionnelles au glissement. Démarrage à

glissement élevé correspond à une valeur faible du rendement  = (1 – g).
La variation de vitesse par réglage de la tension efficace est réservée aux

charges imposant un couple croissant rapidement avec la vitesse. La
variation de tension est obtenue plus souvent par un gradateur triphasé.
25

Gradateur
Pour le gradateur, On fait varier la vitesse par U

A
action sur l’angle de passage des courants
durant chaque alternance. V
B MAS
Remarque:
on réduit la tension pour diminuer le W
couple afin que la vitesse diminue. Il faut C
que le couple résistant, diminue lui aussi

iA
avec la vitesse pour que le moteur puisse
entraîner celle-ci à des vitesses très
inférieures à la vitesse synchrone. C'est le 
cas, des pompes et des ventilateurs (Crès = t


KN2 ).
26
Action sur glissement - variation de la résistance rotorique

La façon la plus classique d’augmenter le glissement en charge du moteur à
rotor bobiné. la courbe T(N) du moteur est donnée pour la résistance
normale r2 par phase rotorique et celles obtenues pour diverses
augmentations de cette résistance par l’addition du rhéostat.
27
Action sur glissement: variation de la résistance rotorique

Ce procédé présente deux des inconvénients du précédent:
ce n'est pas un vrai réglage de vitesse, la vitesse à vide est toujours voisine
de s,
l’augmentation du glissement se fait au détriment du rendement par
augmentation des pertes Joule secondaires.
Mais il présente deux avantages notables:

il permet de faire varier la vitesse d’entraînement d'une charge
quelconque car la partie utilisée des caractéristiques C(N) est toujours
stable,
les pertes dues à l’augmentation du glissement sont dissipées dans le
rhéostat et non plus dans le moteur. Celui-ci peut développer son couple
nominal à toutes les vitesses.
28
Ce procédé est très utilisé en levage. On place un gradateur triphasé, soit dans
la liaison réseau-bornes du moteur, soit à la formation du point neutre
secondaire.
le gradateur placé au secondaire n'est utilisé qu'aux basses vitesses pour la

commande des déplacements lents et des positionnements précis.
Aux basses vitesses, tous les contacteurs ouverts, on joue sur les intervalles de
conduction du gradateur. Quand celui-ci est continuellement passant
29
Pour rester économique les commandes des thyristors sont utilisées à des
fréquences comprises entre 50 et 30Hz. C’est-à-dire que la régulation se
fait entre l’arrêt et le tiers de la vitesse de synchronisme.
30
Les parties hachurées correspondent à la plage de variation de vitesse. On a

supposé le couple résistant Cr constant. Au-delà de ces vitesses, les thyristors
sont court-circuités par contacteur, et par la suite la vitesse augmente par
palier jusqu’à la vitesse nominale.
31
Action sur glissement: variation de la résistance rotorique

On peut rendre entièrement statique et continue la variation de la résistance
additionnelle.
Par action sur la durée relative des conductions de T, on fait varier la résistance
apparente Rh', vue entre les bornes A et B, de Rh à zéro. Si Id est la valeur
efficace du courant à la sortie du pont redresseur, les courants dans les phases
rotoriques valent I 23 , la résistance additionnelle ramenée à chaque phase est
d
égale à Rh '
2
Association Redresseur- MAS avec action sur la résistance rotorique

.
32
Action sur glissement - récupération de la puissance au rotor.

On peut régler la vitesse du MAS à bagues, alimenté par le réseau à tension et
fréquence constantes, en agissant sur la puissance prélevée entre bagues.
La difficulté: les tensions entre bagues ont une valeur et une fréquence
variables (fonction du glissement). Pour utiliser la puissance prélevée, il est
nécessaire de passer de l’alternatif à fréquence variable à la forme continue.
On redresse les tensions entre bagues, puis on l’ondule afin de réinjecter sur le
réseau la puissance de glissement. Ce montage nécessite donc un redresseur et
un onduleur non autonome.
33
Action sur glissement - récupération de la puissance au rotor
Le réglage du courant rotorique s’obtient en opposant à U une fcem E générée

par un pont de Graëtz composé de six thyristors T1 à T6 fonctionnant en
onduleur: E négative à ses bornes.
Entre les deux ponts une inductance

de lissage absorbe à chaque instant
l’écart entre le redresseur et
l’onduleur, lisse le courant rotorique
redressé, et permet le
fonctionnement du pont OND en
onduleur.
34
Il y a transfert d’énergie du rotor via

OND vers le réseau par
l’intermédiaire du transfo TR
d’adaptation des tensions du rotor
au réseau.
Le courant rotorique ne peut

circuler que dans un seul sens, de U
vers E.
35
Pour accélérer:
Il faut augmenter le couple, donc augmenter le courant rotorique I donc
obtenir E mois négative en diminuant le retard α vers 90°.
Pour décélérer:
Il faut diminuer le couple, donc I. le courant peut même s’annuler si U<E, le
moteur ralentit par le couple resistant jusqu’à atteindre la nouvelle vitesse
désirée.
La diminution de I est obtenue par une f.c.e.m. E plus négative en
augmentant le retard α vers 180°
36

La puissance Ptr absorbée par le moteur est répartie en puissance mécanique
Pm=(1-g)Ptr utile sur l’arbre, et en puissance rotorique de glissement Pr=g.Ptr
= g.Ce.Ωs.
Les ponts RED et OND doivent tenir:
• Le courant Ir pour obtenir le couple, et
• La tension rotorique maximale (U =gmax . Ur) proportionnelle à l’excursion

de glissement de 0 à gmax, donc à l’excursion de vitesse Ωs- Ω
Il doivent être dimensionnés pour : gmax Ur.Ir = gmax.U.I = gmax.P (c.à.d la

puissance rotorique)
37

• Cas variation totale de la vitesse
De l’arrêt à la vitesse de synchronisme la puissance rotorique à commuter

varie de Pr= 1. P à Pr=0
Les ponts RED et OND sont dimensionnés pour la

totalité de la puissance du moteur.
Ils sont déterminés pour la vitesse la plus faible.
Ils assure le démarrage du moteur.

38

• Cas variation partielle de la vitesse
Le pont peut être avantageusement réduit

pour transiter ¼ P.
39
Ce montage permet uniquement de diminuer la vitesse, il porte le nom

de cascade hyposynchrone.
Le réglage de vitesse est obtenu en modifiant l'angle de retard à l'amorçage

du redresseur et de l'onduleur.
Il permet de régler la vitesse dans une plage assez large tout en gardant un
bon rendement.
La consommation de puissance réactive du transformateur et de l'onduleur,

donne un facteur de puissance faible; par exemple, à vitesse nominale,
l'énergie fournie par le rotor est nulle mais la cascade absorbe de la puissance
réactive venant s'ajouter à celle consommée par le stator.
40
Action sur la fréquence

L’unique vrai variateur de vitesse se servant de l’action sur le glissement est
l’hyposynchrone.
Il nécessite un moteur à bagues, moins onéreux et d'un entretien plus réduit

que le moteur continu à collecteur. Mais moins intéressant à ces deux points de
vue que le moteur à cage. Il est plus cher à entretenir et à concevoir.
La plupart des variateurs de vitesse avec MAS utilisent des moteurs à cage. Le
rendement du moteur à cage n'est bon que s’il tourne au voisinage de sa
vitesse synchrone. On fait varier sa vitesse dans de bonnes conditions, en
variant sa fréquence d’alimentation.
Le couple maximal Cem(max) reste inchangé, le glissement reste pratiquement

constant et le rendement est conservé.
41

Il est nécessaire de modifier en même temps la valeur des tensions
d’alimentation; d’ordinaire on travaille à flux constant, c’est-à-dire qu'on
maintient constant le rapport (V1/). Dans ces conditions le couple maximal
que peut développer le moteur est le même à toutes les fréquences.
Cem
Cmax
fs
Cr

s
42

Deux principes peuvent être utilisés pour obtenir, à partir du réseau industriel
à tension et fréquences fixes, les tensions d’alimentation du moteur:
la conversion directe: qui consiste à «construire›› les tensions appliquées à la

machine par un échantillonnage convenable des tensions du réseau, c’est la
technique des cycloconvertisseurs,
la conversion indirecte: où l'on redresse les tensions du réseau; la tension

redressée alimente un onduleur de tension ou de courant qui alimente le
moteur à tension et fréquence variables.
43
Action sur la fréquence - Cycloconvertisseurs

Chaque phase du récepteur est alimentée par l’une ou l’autre des tensions
fournies par les deux redresseurs, montés en parallèle inverse.
Un redresseur tout thyristor délivre une tension ud dont on varie la valeur

moyenne entre Udmax et -Udmax par action sur α des redresseurs.
44

On forme la tension ud de portions de sinusoïdes telles que «la valeur
moyenne» de ud varie périodiquement suivant une loi sinusoïdale.
Ainsi la tension v1 aux bornes de la phase 1 du moteur est fournie par le

premier redresseur Rr1 quand le courant i1 est positif. Un deuxième redresseur
Rr1' est nécessaire pour alimenter la phase 1 quand i1 est négatif.
45

• Cas d’une charge résistive (cosϕ =1)
46

• Cas d’une charge inductive : Moteur Asynchrone
Un détecteur de sens du courant en sortie définit le pont qui doit conduire.
Chaque pont travaille :

 en Redresseur quand son courant et sa tension moyenne sont de même sens,
 en Onduleur quand son courant et sa tension moyenne sont de sens opposés,
47
48

Avantages:
Les commutations dans un cycloconvertisseur sont réalisées par le réseau

d’alimentation; chacun des six ponts redresseurs fonctionne tantôt en
redresseur pur, tantôt en onduleur non autonome. Il n’y a donc pas de
circuit pour forcer les commutations.
Les performances au point de vue rendement, facteur de puissance,

harmoniques du courant pris au réseau sont comparables à celles d'un
variateur pour moteur à courant continu.
Le montage est réversible pouvant prélever ou renvoyer de la puissance au

réseau.
49

Inconvénients :
Il ne peut fournir que des fréquences de sortie très inférieures à la

fréquence du réseau. On ne dépasse pas le tiers de celle-ci. Pour les très
basses fréquences il n'y a pas de limitation.
Ce montage nécessite beaucoup de thyristors principaux: il faut 36

thyristors, 6 groupes de 6, pour avoir une approximation suffisante des
sinusoïdes.
le cycloconvertisseur nécessite un dispositif de commande assez complexe

pour assurer à chaque vitesse le déclenchement des 36 thyristors aux
instants nécessaires.
50

Applications :
Le rendement des cycloconvertisseurs est excellent, de l’ordre de 97% sans

tenir compte du rendement des transformateurs d’alimentation s’il y en a.
Les applications concernent essentiellement l’entraînement:
 Des moteurs lents de grande puissance (ex: fours annulaire à ciment), qui
permettent de développer de forts couples à basse vitesse. Les machines
sont alors attaquées directement, sans réducteur intermédiaire.
 D’un ensemble de moteurs lents (ex: rouleaux de tables de laminoirs).

51
Action sur la fréquence - Onduleurs
Pour la plupart des applications, la fréquence variable est obtenue grâce à un

onduleur.
Si l’équipement est alimenté par le réseau industriel, la tension d’entré de

l'onduleur est fournie par un redresseur.
Le courant du MAS est toujours déphasé en arrière de la tension; la machine

se comporte comme une charge inductive. Que l’onduleur soit de courant ou
de tension, sa réalisation nécessite des interrupteurs à ouverture
commandée.
C’est grâce aux les progrès sur les semi-conducteurs à ouverture commandée
(transistors, thyristors GTO) que les variateurs de vitesse avec onduleurs se
sont développés.
52
Action sur la fréquence - Onduleurs

On peut mettre en évidence trois catégories principales de montages:
- Les onduleurs de tension,
- Les onduleurs de courant ( également appelés commutateurs),
- Les onduleurs à circuit oscillant ou à résonnnace.
53
Action sur la fréquence – Onduleurs de tension
l’onduleur est généralement alimenté par l’intermédiaire d’un réseau alternatif.

La source continue est donc un redresseur, suivi d’un filtre d’entrée qui peut
avoir une double fonction:
• éliminer les composantes harmoniques de courant issues de l’onduleur,
• éliminer les composantes harmoniques de tension dues au redressement.
La structure utilisée est majoritairement triphasée

54

Cellule de commutation
les onduleurs de tension sont des convertisseurs « directs tension-courant »
alimentés par une source de tension continue, généralement réversible en
courant, au moins de manière instantanée (condensateur électrochimique, par
exemple), et permettant, à leur tour, d’alimenter en tension alternative des
charges ayant un comportement de « source de courant ».
La synthèse de tels convertisseurs montre

que chaque cellule de commutation qui les
constitue comprend une paire
d’interrupteurs réversibles en courant (K1,
K2) comme la source de courant i s, et non
réversibles en tension, comme la source de
tension E.
55

Commande de la cellule
Il existe ainsi deux stratégies de pilotage des interrupteurs d’une même
cellule de commutation:
 Les deux commandes des éléments T sont adjacentes, c’est-à dire

complémentaires, quel que soit le rapport cyclique de pilotage de la cellule.
Ainsi, quels que soient le signe et la valeur du courant alternatif issu de cette
cellule de commutation, l’interrupteur qui se trouve commandé conduit :
— soit par l’élément T qui reçoit effectivement cette commande ;
— soit par sa diode tête-bêche, et la commande de l’élément T se trouve alors
inutile, mais généralement non gênante.
 Les deux commandes des éléments T sont disjointes, c’est-à-dire non

complémentaires vis-à-vis de la période de commande.
56

L’évolution des techniques de commande (MLI) a entraîné la quasi-disparition
de commandes disjointes à l’échelle macroscopique de la fréquence
fondamentale.
Par contre, l’interdiction absolue du court-circuit de bras, même fugitif,

impose l’utilisation systématique de telles commandes, à une échelle plus
microscopique, afin de prendre en compte les retards de commutation des
interrupteurs, en particulier au blocage.
L’introduction d’un temps mort entre le blocage d’un interrupteur et

l’amorçage de son vis-à-vis, permettant de prendre en compte le cas le plus
défavorable, est alors indispensable.
57

Dans ce cas, la tension de sortie de la cellule de commutation n’est connue, quels
que soient le signe et la valeur du courant de charge, que durant les phases de
commande de l’un ou l’autre des deux interrupteurs de la cellule.
Au contraire, durant les intervalles de temps où aucun des deux interrupteurs de

la cellule n’est commandé , la tension de sortie de la cellule dépend
exclusivement de la conduction de l’une des deux diodes tête-bêche de la cellule :
— pour l’une des polarités du courant de charge, la diode qui peut assurer sa
conduction est passante et la tension de sortie de la cellule est ainsi déterminée ;
58

— pour la polarité opposée, c’est l’autre diode
de la cellule qui conduit ;
— Dans le cas où le courant s’annule, aucune

des deux diodes ne conduit et la tension de
sortie de la cellule onduleur ne dépend plus,
ni de la commande, ni du signe du courant,
mais seulement de la force électromotrice
existant à cet instant dans la charge
(conduction discontinue).
59

Ces phénomènes sont extrêmement importants, puisqu’ils signifient que la
tension de sortie de la cellule onduleur de tension ne dépend plus seulement
de la tension continue d’entrée et de la commande, mais aussi de la charge
(phase, forme du courant...).
Ce comportement peut provoquer, toujours dans l’hypothèse de commandes

MLI, une distorsion significative des ondes de sortie, particulièrement sensible
à faible amplitude. Cela constitue un problème typique des variateurs
alimentant des machines alternatives dans des régimes de basses vitesses.
60

Structures principales
Toutes les structures d’onduleurs résultent de l’association de cellules, qu’elles
soient élémentaires (deux niveaux) ou plus complexes (multiniveaux).
Dans tous les cas, la tension de sortie de ces cellules ne peut évoluer qu’entre 0
et une valeur maximale EM qui dépend de la structure choisie. Avec une cellule
seule, il est possible de générer une onde de tension comportant une
composante alternative, mais obligatoirement superposée à une composante
continue (généralement EM/2 pour obtenir la dynamique de variation maximale
de la composante alternative).
Pour éliminer cette dernière composante vis-à-vis des charges, il est

indispensable d’utiliser des montages différentiels.
61

Structures principales
Tout élément susceptible de générer une tension Vs2, continue ou non, capable
de s’opposer à Vs1 permet de remplir les conditions du mode différentiel.
Vs2 est éventuellement une tension continue de valeur E/2 (source de tension
double pour alimenter les dispositifs ou diviseur capacitif) et, le plus souvent,
la tension découpée d’une autre cellule, dont le point de repos vis-à-vis de la
modulation est également E/2.
62

Onduleur monophasé en pont
Il est constitué de deux cellules de commutation et la charge est connectée
entre les sorties S1 et S2 de chacune des deux cellules.
La tension de sortie VsT est donc la

différence entre les tensions
élémentaires Vs1 et Vs2 de chaque
cellule. Si l’on appelle fm1 et fm2 les
fonctions de modulations respectives
des deux cellules, VsT s’exprime par :
63

Mode bipolaire
Lorsqu’on commande le pont de manière diagonale, c’est-à-dire lorsqu’on
applique la même commande sur les interrupteurs diagonalement opposés, ce
qui correspond à :
la tension VsT ne peut prendre que les deux valeurs +E et -E, de manière
modulée ou non. On parle alors de mode bipolaire.
La tension VsT subit des discontinuités d’amplitude 2E à la fréquence de

découpage de chaque cellule de commutation. Ce mode non modulé ne
permet aucun réglage de l’amplitude du fondamental, mais seulement de sa
fréquence.
64

Mode bipolaire
Seule une modulation de largeur d’impulsions permet de régler le terme
fondamental de VsT et de réduire l’importance de ses harmoniques.
65

Mode unipolaire
Dans toutes les configurations pour lesquelles les fonctions de modulation des
deux cellules ne sont pas opposées, soit :
la tension VsT prend une troisième valeur et vaut alors :

66

Mode unipolaire
Dans le cas d’ondes non modulées, le mode unipolaire
permet de régler le terme fondamental de la tension vs
en agissant sur le déphasage relatif des deux
commandes rectangulaires des deux cellules :
— pour un déphasage de 180°, la tension de sortie est

maximale (on est revenu au mode bipolaire);
— pour un déphasage nul, la tension de sortie est nulle;
— pour un déphasage variant de 180° à 0°, le terme

fondamental de Vs varie donc continuement de sa
valeur maximale à 0.
67

Mode unipolaire
68

Mode unipolaire
On applique les règles suivantes:
a) K1 est fermée lorsque le

niveau de M1 est au dessus de
l'onde triangulaire
b) K3 est fermée lorsque M2 est

au-dessus de l'onde triangulaire
Les valves K1 et K2 s'ouvrent et
se ferment à tour de rôle, de
même que les valves K3 et K4.
69

Onduleur Triphasé
L’onduleur triphasé en pont est constitué de trois cellules de commutation. On
retrouve évidemment une structure différentielle dans laquelle les tensions
triphasées sont obtenues de façon composée sur les trois bornes de sortie.
L’onduleur triphasé doit évidemment, en

régime normal, délivrer un système de
tensions dont les composantes
fondamentales forment un système
équilibré.
70

Onduleur Triphasé
Afin de transformer les tensions sinusoïdales en
trois tensions MLI, on applique les règles suivantes :
a) Q1 est fermée lorsque le niveau de EAY est au-
dessus de l'onde triangulaire,
b) Q3 est fermée lorsque le niveau de E BY est au-
c) Q5 est fermée lorsque le niveau de Ecy est au-
Les deux interrupteurs de chaque branche du

convertisseur s'ouvrent et se ferment à tour de rôle.
71
Action sur la fréquence – Harmoniques
La décomposition en série de Fourier de la tension de sortie fait apparaître de

nombreux harmoniques.
Avec un choix judicieux des fréquences et des instants de commutation, on
peut éliminer bon nombre des harmoniques basse-fréquence.
Si fo la fréquence de l'onde sinusoïdale et fd la fréquence de découpage, on

peut montrer que les harmoniques se placent à des fréquences k.fd ± n.fo.
Si fd est choisie suffisamment haute par rapport à fo, les fréquences

harmoniques sont rejetées assez loin et peuvent alors facilement être
éliminées par filtrage.
72

Onduleur Triphasé
L’analyse spectrale de la tension de sortie d’un onduleur à commande MLI est
de la forme suivante
73

Le taux de distorsion
encore appelé distorsion harmonique totale est défini comme le rapport de la
valeur efficace globale des harmoniques (c'est-à-dire leur somme quadratique) à la
valeur efficace de la composante fondamentale. Il peut s’appliquer soit au courant
ou à la tension.
H 2  H 3  ....
2 2
THD 
F1
On va couramment jusqu’au 40ème ou 50ème rang d’harmoniques. Cette

grandeur permet d’évaluer à l’aide d’un nombre unique la perturbation d’un
courant ou d’une tension en un point d’un réseau, voire de comparer deux réseaux
sujets à des harmoniques de rangs différents. Le THD représente sensiblement
l’augmentation de l’effet Joule dans les lignes et les dispositifs.
74

Un appareil de mesure qui n’effectue pas une analyse spectrale ne mesure
pas le THD mais une valeur approchée appelée le facteur de distorsion,
ou DF. H 2  H 2  ...
DF  2 3
F1  H 22  H 32  ...
Ce facteur, inférieur à 100 %, est défini par le rapport de la valeur
efficace des harmoniques à la valeur efficace du signal total.
Lorsque la distorsion est faible, les deux valeurs THD et DF sont
équivalentes. Si DF dépasse les 15%, il est possible de corriger la mesure
pour obtenir le taux de distorsion harmonique total.
DF
THD 
1  DF 2
75
Le THD en tension caractérise la déformation de l’onde de tension.
Une valeur de THDu inférieure à 5 % est considérée comme normale. Aucun

disfonctionnement n’est à craindre.
Une valeur de THDu comprise entre 5 et 8 % révèle une pollution harmonique

significative.
Une valeur de THDu supérieure à 8 % révèle une pollution harmonique

importante. Une analyse approfondie et la mise en place de dispositifs
d’atténuation sont nécessaires.
76
Le THD en courant caractérise la déformation de l’onde de courant.
Une valeur de THDi inférieure à 10 % est considérée comme normale. Aucun

disfonctionnement n’est à craindre.
Une valeur de THDi comprise entre 10 et 50 % révèle une pollution harmonique

significative. Il y a risque d’échauffements, ce qui implique le
surdimensionnement des câbles et des sources.
Une valeur de THDi supérieure à 50 % révèle une pollution harmonique

importante. Des disfonctionnement sont probables. Une analyse approfondie et
la mise en place de dispositifs d’atténuation sont nécessaires.
77
Techniques de modulation de largeur d’impulsion:
On trouve plusieurs techniques des MLI dont on peut les classifier:
 MLI sinusoïdale (SPWM)

 MLI Précalculé (Selected harmonic elimination SHE PWM)
 MLI vectorielle (SVM)
 MLI aléatoire Random PWM
 Et d’autres….
78
L’amplitude du fondamentale est:

79

vao  0.5mVd sin(t   )   sin( Mc  N   )
L’indice de modulation est défini par:
Um – valeur max du signal modulé,

U m(t ) – valeur max du signal modulant.
L’indice de modulation peut varier entre 0 et 1

donnant une relation linéaire entre la
référence et le signal de sortie.
À m=1 la valeur max du fondamental Udc/2,

qui correspond à 78.55% de la valeur max de la
commande pleine onde.
80

La valeur max qu’on peut atteindre dans la zone linéaire peur arriver à 90.7%
du fondamentale de la commande pleine onde.
81

On peut augmenter la valeur efficace du
fondamental en ajoutant à la sinusoïde de
référence pour la modulation une
composante de fréquence 3.f. Le signal
servant à déterminer les angles de
commutation de la phase a sera de la
forme:
Sa  m.sin(2. .ft)  m'.sin(6. .f.t).
Cette modification de la commande

permettra à m de dépasser la valeur 1.
Le fondamental avec injection d'harmonique 3 peut atteindre 1,154.E en

valeur maximale soit 0,816.E soit un gain de 15 % par rapport au
fonctionnement avec référence sinusoïdale.
82

Space vactor modulation (SVM)
Il s'agit d'un procédé de PWM permettant d'appliquer au moteur une tension

entre phases de forme sinusoïdale et d'amplitude égale à la tension DC
appliquée aux 3 bras de l'interface de puissance. Le gain est de 15% par
rapport au procédé PWM sinusoïdal conventionnel.
On utilise la structure classique des 3 bras de commutateurs commandés par

3 comparateurs. Le signal de référence est de forme triangulaire et de
fréquence FPWM très grande devant la fréquence des signaux ua, ub et uc
(au moins 20x).
83

Les 6 commutateurs peuvent prendre
23 états différents représentés.
On trouve 8 possibilités du vecteur de

tension de sortie, 6 actives U1 –U6 et
2 vecteurs nulles U0, U7
La modulation "SV" consiste à piloter

les commutateurs en PWM pour
passer progressivement d'un état au
suivant.
84

Objectif :
3
créer un vecteur U de longueur2
U constante qui suit, pour sa valeur maxi, le
dc
cercle en pointillé de rayon.
Pour cela on module en conséquence les rapports cycliques de conduction

des commutateurs dans chacun des 6 secteurs.
85

L’indice de modulation varie entre 0 et 1.

86

Après le calcul de t1 et t2 on détermine le temps réservé aux vecteurs zéro U0
et U7.
87

88

89

modulation de largeur d'impulsion aléatoire (RPWM)
La sélection de la fréquence de la modulation dépend du compromis entre les
pertes de l’onduleur et les pertes de la machine à commander.
Une fréquence élevée augmente les pertes par commutations dans l’onduleur
mais diminue les pertes dans la machines dues au harmoniques.
La fréquence optimale doit être choisie pour un minimum des pertes de
l’ensemble.
La technique de modulation d'impulsions est importante pour avoir de bonnes

performances en ce qui concerne les harmoniques de la tension et du courant,
les ondulations de couple, le bruit acoustique émis par le moteur à induction
et également les interférences électromagnétiques (EMI).
90

Modulation de largeur d'impulsion aléatoire (RPWM)
différentes approches ont été utilisés dans les techniques de PWM pour la
réduction de ces inconvénients. L'une des méthodes proposées est la
modulation de largeur d'impulsion aléatoire (RPWM)
91

Overmodulation (OM)
A la fin de la plage linéaire, la tension de sortie de l'onduleur est de 90,7%

de la tension maximale de crête en mode en six-step.
La zone non linéaire entre ce point et le mode en six étapes est appelée
zone de sur-modulation.
La saturation peut être appliquée dans les entraînements qui travaillent

dans le mode boucle ouverte pour augmenter la valeur de la tension de
sortie du convertisseur.
92

Overmodulation (OM)
Certaines des méthodes sont proposées comme des extensions de la MLI

sinusoïdale et d'autres comme des extensions de la modulation vectorielle.
Dans les méthodes de sur-modulation, l'algorithme est réalisé en augmentant

la tension de référence au-delà de l'amplitude du signal de la porteuse
triangulaire. Dans ce cas, certains cycles de commutation sont omis et chaque
phase est connecté au bus de tension.
93

Overmodulation (OM)
la longueur maximale possible pour réaliser la tension Uc quelque soit α est
égale à: 3
U dc
3
C’est le rayon du cerle qui délimite l’héxagone. Cette valeur correspond à
l’indice de modulation égale à 0.907
94

MLI précalculés
Cette commande consiste à rechercher systématiquement l’élimination des
harmoniques de faible rang (impair) au dessus du fondamental de
fréquence f.
Ainsi on élimine les harmoniques de rang 3f, 5f, 7f etc… par l’introduction de
« fentes » dans une forme d’onde rectangulaire.
95

MLI précalculés
Pour déterminer les valeurs des angles β1 … β5, il faut considérer que u(θ) est
la somme algébrique de « forme d’onde créneau » et calculer la
décomposition de Fourier correspondante.
Exemple:
Pour un fondamental de 50%, les angles α
sont:
α1=20.9
α2=35.8
α3=51.2
96
Onduleur de tension - Obtention de la réversibilité
L’onduleur de tension est réversible, c'est-à-dire permet le freinage par

récupération du moteur. Mais cela suppose la réversibilité en courant de la
source qui l’alimente. Or un redresseur est réversible en tension et non en
courant.
La réversibilité amène à compliquer l’alimentation de l’onduleur dans les

équipements alimentés par le réseau industriel.
97

pour obtenir la réversibilité fonctionnelle de l’ensemble, on peut utiliser deux
redresseurs:
Le premier Redresseur Red.1 fonctionnant à α voisin de zéro fournit la
tension U quand la valeur moyenne I du courant i (et donc Id) est positive.
Le second Redresseur Red.2 fonctionnant à α voisin de  fournit la tension

U, encore positive, quand I et Id sont négatifs.
Association Redresseur-Onduleur de tension-MAS.

1ière configuration pour:
l’obtention de la réversibilité.
98
On peut utiliser, dans le même objectif que précédemment, un seul

redresseur et un inverseur:
Pour la marche en moteur, ThA et Th’A sont passants: Ud et U, Id et I sont
positifs.
Pour le freinage, on rend ThB et Th’B conducteurs et on commande le
redresseur pour que Ud soit négatif: U et Id sont positifs, I et Ud sont
négatifs.

2ième configuration pour:
99

On peut supprimer l'inverseur, à condition de doubler le nombre de S-C
commandés formant l’onduleur et en utiliser la moitié en diodes en
commandant leur fermeture:
Pour I positif, on utilise en diodes les six semi-conducteurs dont le sens
passant est dirigé du bas vers le haut: U, Ud, Id et I sont positifs.
Pour I négatif, on rend négative la tension Ud et on utilise en diodes les
six semi-conducteurs dont le sens passant va de haut en bas: (Id et I)>0,
(Ud et U)<0.

3ième configuration pour:
100
Onduleur de tension - Utilisation
On utilise l’alimentation du MAS par onduleur de tension dans le cas de

petites machines ayant une fréquence nominale élevée, surtout si
l'onduleur est alimenté par une batterie d'accumulateurs car alors le
problème de la réversibilité en courant ne se pose pas.
On l’utilise dans le cas des machines de moyenne et forte puissance

quand l’onduleur est alimenté par un réseau de tension continue.
Dans le cas des machines de moyenne et forte puissance alimentées par

un redresseur, on utilise l’onduleur de tension quand la fréquence des
commutations doit être élevée, lorsqu’il s'agit de machines à grande
vitesse par exemple.
101
Onduleur de courant
Le commutateur ( ou onduleur de courant ) est le circuit dual de l'onduleur de
tension: alimenté par une source de courant, il impose dans la charge une
onde de courant de forme donnée.
la source de courant est constituée par une source de tension variable en série
avec une inductance de forte valeur, l'ensemble étant contrôlé en intensité
grâce à une boucle de régulation.
Ceci permet par ailleurs de régler l'amplitude du courant au niveau de la

source, donc de contrôler le fondamental de la grandeur de sortie sans avoir à
agir sur la commande des interrupteurs.
102
Onduleur de courant monophasé
Contrairement au onduleurs de tension, il est permit

de court-circuiter la source d’entrée. par contre Il est
interdit de court-circuiter la source de sortie.
Les interrupteurs complémentaires sont K1, K2 et K4,

K3
103

Le cycle de fonctionnement des interrupteurs montre qu’une commande au
blocage est nécessaire.
L’angle de contrôle θ, qui s’identifie au retard de phase du courant, peut
aussi, par analogie avec un commutateur à thyristors, être appelé angle de
retard au blocage.
Les interrupteurs à utiliser sont unidirectionnels en courant; ils doivent

pouvoir bloquer les tensions négatives.
Comme pour l’onduleur de tension, on peut utiliser la commande simultanée

ou la commande décalée des deux jeux d’interrupteurs complémentaires.
104

Les GTO et les thyristors avec des circuits de commutation forcée sont utilisés
pour réaliser les commutateurs K1 à K4
Etant donné que la tension inverse doit être bloqué pendant une partie de
chaque cycle, des GTO avec une capacité de blocage de tension inverse
doivent être utilisés. Lorsque le GTO n'a pas la capacité de blocage de tension
inverse, une diode de rapide est connecté en série avec les GTO.
105
Onduleur de courant monophasé - Structure à thyristors auxiliaires

de commutation
Considérons, par exemple, la
commutation T1 → T2. Le condensateur
C1 est chargé avec une polarité telle que
l’amorçage commandé de T’1 provoque le
blocage quasi instantané de T1 (première
cellule de commutation élémentaire T1,
T’1).
La continuité du courant est assurée par T’1 et le condensateur C1, qui se
charge à courant constant. Aux bornes de T2 est appliquée la tension (va–vc)
qui est initialement négative. Dès que cette tension devient positive, le thyristor
T2 peut s’amorcer et la commutation de la seconde cellule élémentaire (T’1 →
T2) s’effectue spontanément.
106
Onduleur de courant monophasé - Structure à thyristors auxiliaires

de commutation
Pour la nouvelle commutation T1 → T2, une période plus tard, le
condensateur C1 doit avoir retrouvé la tension initiale de la commutation
précédente, ce qui nécessite un circuit d’inversion de polarité.
En modulation symétrique, ce problème est résolu en utilisant le même
condensateur pour effectuer alternativement la commutation des deux
thyristors d’un même bras vertical du pont.
107
Onduleur de courant monophasé - Structure à diodes d’isolement

Le condensateur de commutation est
placé entre les électrodes non communes
des deux thyristors de chaque cellule.
Deux paires de diodes assurent
l’isolement en tension entre les
condensateurs et la source alternative.
Pour la commutation T1 → T2.

Le condensateur C12 est initialement chargé
avec une polarité telle que l’amorçage
commandé de T2 provoque le blocage quasi instantané de T1 (première
cellule de commutation élémentaire T1, T2).
108

La continuité du courant est assurée par T2, D1 et le condensateur C12, qui se
charge à courant constant. Aux bornes de D2 est appliquée la tension (va – vγ)
[vγ étant la tension aux bornes du condensateur], qui est initialement
négative. Dès que cette tension devient positive, la diode D2 s’amorce et la
commutation de la seconde cellule élémentaire D2, D1 s’effectue
spontanément.
En fin de commutation, les condensateurs, se retrouvant polarisés en sens

inverse, sont prêts pour assurer la commutation suivante de la même cellule.
109

Il apparaît trois avantages par rapport à la structure précédente :
— les deux cellules de commutation soit indépendantes, chacune ayant son

propre condensateur de commutation ; cette propriété permet théoriquement
d’envisager tous les modes de modulation, mais des restrictions importantes
sont liées à la durée globale des commutations ;
— la commande est identique à celle d’un montage à commutation naturelle,

les ordres de commande ne concernant que les thyristors principaux ;
— le montage est plus économique, les commutations auxiliaires faisant appel

à quatre diodes au lieu de quatre thyristors.
110
Onduleur de courant Triphasé
Le convertisseur utilise six semi-conducteur auto-commuté S1 à S6, qui sont

mis en marche dans l'ordre de leurs numérotation, avec une différence de
phase de 60 °, et chaque commutateur est maintenu pendant 120 °.
111

Deux commutateurs conduisent à un
moment-un du groupe supérieur (SI,
S3 , S5) et un du groupe inférieur (S2,
S4, S6).
La forme d'onde de la ligne de

courant iA est une onde carrée.
Les formes d'onde des courants de

ligne IB et IC sont identiques avec une
différence de phase de 120° et 240°,
respectivement.
112

En l'absence de la banque du condensateur C, le courant de phase de la
machine varie instantanément.
Grâce au changement du courant de phase, l'inductance de fuite de la
machine va produire une pointe positive forte dans la VAN de tension de
phase
Un placement de condensateurs réduit le taux de variation des courants de

phase de la machine et, par conséquent, les pics de tension, et empêche par
conséquent augmentation excessive de la tension nominale des
commutateurs.
113

L'amplitude de pics de tension augmente avec l'augmentation de l'inductance
de fuite. Une plus grande valeur de C est alors nécessaire de limiter leur
amplitude.
 Le temps nécessaire pour le transfert de courant d'une phase à l'autre

augmente, ce qui diminue la plage de fréquence de l'onduleur.
 Par conséquent, un moteur à induction avec une faible inductance de fuite

est préféré.
Rappelons que cette exigence est le contraire à celui dans le cas des
onduleurs de tension, où l'inductance de fuite élevé est préféré, car il est plus
efficace pour filtrer les harmoniques.
114

Quand on utilise des thyristors, commutation forcé est nécessaire.
Le double objectif de fournir une commutation et supprimant les pointes de

tension peut également être accomplie en déplaçant les condensateurs. Un
certain nombre de circuits existent avec cette solution.
Le plus couramment utilisé parmi eux est l’onduleur auto-commuté à
thyristors.
115
Onduleur de courant Triphasé - Structure à diodes d’isolement
La commutation forcée des thyristors est fait

avec l'aide de six identiques condensateurs
C1 à C6.
Ces condensateurs organiser également le

transfert progressif du courant entre les
phases du moteur aux instants de
commutation, et donc également effectuer
la fonction de suppression des pics de
commutations.
Les diodes aident à conserver la charge sur

les condensateurs avec des polarités
appropriées pour la commutation de
thyristors.
116

Les signaux de déclenchement de thyristor seront les mêmes que les signaux
de commande iC1 à iC6. Ainsi, les thyristors sont déclenchés dans l'ordre de
leurs numéros avec une différence de phase de 60 °, et deux thyristors seront
en conduction à la fois.
Ic1= T1
Ic2= T’3
Ic3= T2
Ic4= T’1
Ic5= T3
Ic6= T’2
117

Si T1 et T2 initialement conduisent
circuit de la première séquence de circuit de la deuxième séquence de

commutation commutation
118
Onduleur de courant Triphasé - Réversibilité

Pour l’entraînement à vitesse variable de la MAS on utilise la souvent la
structure suivante
La source de courant continu alimentant l’onduleur de courant doit être

réversible en tension.
Pour que l’ensemble source continue-onduleur-récepteur alternatif présente la
réversibilité fonctionnelle il faut que la valeur moyenne de Vd puisse s’inverser.
119

C’est le cas lorsque la source continue est
un redresseur tout thyristor en série avec
une forte inductance de lissage.
Cela consiste un avantage de l’onduleur de

courant par rapport à l’onduleur de
tension lors de la réalisation
d’entraînement à vitesse variable, lorsque
l’ensemble est alimenté par le réseau
industriel.
120

L'entraînement peut également assurer un fonctionnement à quatre
quadrants. Avec une séquence de phase donné, le variateur fonctionne dans
les quadrants I et II.
Lorsque le moteur est à l'arrêt, l'ordre des phases est inversé simplement en
inversant les signaux de commande entre deux branches de l'onduleur, ce qui
provoque que le moteur fonctionne dans le sens inverse et pour assurer un
fonctionnement dans les quadrants III et IV.
121
Onduleur de courant Triphasé - à thyristors auxiliaires de commutation
Appelé aussi commutateur de courant avec pont auxiliaire de commutation,

122
Onduleur de courant Triphasé - à thyristors auxiliaires de commutation

123
Onduleur de courant Triphasé - Commutateur de courant à condensateur de

commutation unique
Si la durée des commutations est
inférieure au sixième de la période totale,
on peut utiliser le montage suivant, qui
est variante du commutateur à thyristors
auxiliaires.
Un seul condensateur assure les
commutations. Les thyristors auxiliaires
TA et TB sont associés l’un à la cellule du
haut (T1, T2, T3), l’autre à la cellule du
bas (T’1, T’2, T’3).
Les six thyristors Ta1 à T’a3 sont les
thyristors dits d’aiguillage, chacun étant
associé à un thyristor principal.
124
Onduleur de courant Triphasé – Modulation de largeur d’impulsion (PWM)

Dans un onduleur source de courant, la composante fondamentale du courant
de la machine peut être modifiée en contrôlant par conséquent Id, la
modulation de largeur d'impulsion (PWM) ne est nécessaire pour améliorer les
formes d'onde du courant.
La restriction de fréquence est imposée par la configuration du circuit et non

par la capacité de commutation de thyristors. Par conséquent, le
remplacement des thyristors du convertisseur par les thyristors rapides a peu
de valeur.
En raison de la faible fréquence de fonctionnement de thyristors, la PWM est

possible seulement à des fréquences basses de l'onduleur. Par conséquent, il a
été utilisé uniquement à faible vitesses inférieures à 10 % de la vitesse de base
principalement pour éliminer pulsations de couple.
125

Techniques de modulation
• PWM Trapezoidale (TPWM)

• Selective Harmonic Elimination (SHE)
• Space Vector Modulation (SVM)
Contraintes sur la commutation :

- Le courant Id ne peut être interrompu
- Sortie de l'onduleur de forme d'onde de courant
doit être défini.
A tout instant, seuls deux commutateurs sont

activés, l'un reliée au bus de courant continu positif
et l'autre négatif sur le bus à courant continu.
126

PWM Trapézoïdale
Une technique analogue à la PWM sinusoïdale
127

PWM SHE
Pas tous les angles de commutation sont indépendants.

• Seuls deux harmoniques peuvent être éliminés avec Np = 5.
• Nombre d'harmoniques à éliminer:
• Pas de contrôle de l'indice de modulation - l'amplitude de sortie de
l'onduleur courant est commandé par Id
128

PWM SHE
129

PWM SHE
Pour éliminer un nème harmonique on met an = 0
Pour éliminer 5, 7, 11ème harmonique on a:

130

Space Vector Modulation
 Six vecteurs de courant actif et un vecteur zéro.

 Six secteurs.
131

132

133

Calcul des temps:

134

Calcul des temps:

135

Séquence de commutation:
Exigences:
1) La transition d'un état de commutation à l'autre implique seulement
deux interrupteurs
2) En tout temps seulement deux commutateurs sont allumés.
136

Séquence de commutation pendant un cycle
137

Le grand avantage: Il rend aisée la réversibilité fonctionnelle quand il est
alimenté par un redresseur. La réversibilité de cet onduleur nécessite son
alimentation par une source de courant réversible en tension, ce qui est le
cas du redresseur.
Inconvénient: l’inductance du moteur intervient dans les commutations.

Pour éviter que cette inductance produise des surtensions excessives aux
bornes du moteur, il faut limiter la vitesse de variation du courant dans les
phases du moteur lors des commutations.
Utilisation: entraînements de moyenne et forte puissance alimentés par

redresseurs et ne nécessitant pas une trop grande fréquence de
commutation.

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Université Hassan II – Mohammedia – Casablanca

Faculté des Sciences et Techniques

La grande majorité des applications d’entraînement par moteur électrique ne

Un simple dispositif de démarrage peut s’avérer indispensable dans certains cas.

Le point de fonctionnement statique dépend donc exclusivement des

Toute variation des caractéristiques de la machine, de la charge et du réseau

Les accélérations et les décélérations dépendent, elles aussi, exclusivement

Un certain nombre d’applications demandent une adaptation du couple, de la

• Démarrage progressif du procédé, accélération et décélération contrôlée.

• Contrôle précis du couple, de la vitesse en régime statique et/ou dynamique.

• Réglage/asservissement des flux de production à la demande.

L’investissement pour une solution en vitesse variable électronique ne se fera

• Qualité des produits finis (tôles pour l’industrie agro-alimentaire, papier…)

• Economies de production (pompage/propulsion à débit variable…)

• Souplesse d’exploitation (adaptation des flux de production à la demande…)

• Réduction de maintenance (entraînement direct se substituant à des

Pour bien choisir un système d’entraînement à vitesse variable il est absolument

• Caractéristique couple vitesse de la machine entraînée

• Inertie de la machine entraînée

• Performances statiques et dynamiques attendues

• Régime et service dans tous les cas d’exploitation

Le choix d’un ensemble convertisseur/machine pour une application

le moteur asynchrone triphasé est formé d’un stator portant un

Remarque : Les bobinages du stator et du rotor doivent avoir le même

Ce flux balayant les bobinages rotoriques y induit des f.e.m. (forces

On définit le rapport de glissement :

La machine n’a besoin que d’une seule source d’alimentation, en effet, :

des courants statoriques triphasés créent un système de champs

Ce qui justifie son nom: Machine à Induction.

Principe - Schéma équivalent

Seul le paramètre variable est le glissement g

pj1 Cette inductance sera

Principe - Bilan des puissances

Pertes Joules au Pertes fer Puissance

Principe - Bilan des puissances

Comment faire pour varier la vitesse de rotation ?

Comment faire pour varier la vitesse de rotation ?

 Réglage par action sur le glissement alimenté à fréquence constante:

- Réduire la tension si le rotor est à cage,

- Augmenter la résistance par phase rotorique à l’aide d’un réhostat, si le rotor

- Récupérer la puissance entre les bagues.

Comment faire pour varier la vitesse de rotation ?

 Réglage par variation de fréquence :

- Construire les tensions appliquées au moteur en prenant des portions

- Convertisseur indirect, passer par l’intermédiaire du continu (redresseur+

Action sur le glissement - Variation de la tension d’alimentation

Action sur le glissement - Variation de la tension d’alimentation

Cette méthode présente trois inconvénients:

- À glissement donné, le couple est proportionnel au carrée de la tension. En

- Les pertes joules au rotor sont proportionnelles au glissement. Démarrage à

La variation de vitesse par réglage de la tension efficace est réservée aux

Action sur le glissement - Variation de la tension d’alimentation

Pour le gradateur, On fait varier la vitesse par U

que le couple résistant, diminue lui aussi

cas, des pompes et des ventilateurs (Crès = t

Action sur glissement - variation de la résistance rotorique

Action sur glissement: variation de la résistance rotorique

Mais il présente deux avantages notables:

Action sur glissement - variation de la résistance rotorique

le gradateur placé au secondaire n'est utilisé qu'aux basses vitesses pour la

Action sur glissement - variation de la résistance rotorique

Action sur glissement - variation de la résistance rotorique

Les parties hachurées correspondent à la plage de variation de vitesse. On a

Action sur glissement: variation de la résistance rotorique