Mtodos Electroneumticos

Equipos Hidráulicos y Neumáticos
MÉTODO PARA DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS.
1. Nombre del proyecto.
2. Descripción del proyecto.- (descripción de movimientos, Presión, tiempo y condiciones a

realizar, longitudes necesarias, tareas a realizar, etc.)
3. Croquis de situación.- (una vez fijo el problema de mando con todas sus exigencias, hay que
confeccionar un plano de situación. Este plano representa la disposición mecánica del sistema,
de forma muy simplificada. Todos los elementos de accionamiento (cilindros) y los elementos
de mando que se conozcan previamente (censores).
4. Diagramas.- para circuitos secuénciales; espacio-fase, espacio-tiempo, diagrama de

movimientos, ecuación de movimientos (la sucesión de pasos de los diferentes movimientos
secuénciales se representa por medio de un diagrama en el que el eje de las ordenadas
representa el desplazamiento y el de las absisas las fases o tiempo.
5. Asignación de los elementos de señal. (se asignan los sensores de final de carrera en el
diagrama).
6. Circuito. Circuito de potencia: Se colocan las válvulas solenoides en el lado inferior

derecho de las líneas de corriente.
Circuito de control en base al método:
o Secuencial
o Cascada
o Paso a paso mínimo
o Paso a paso máximo
7. Condiciones adicionales. (en este punto se anexan al circuito las condiciones tales como:
ciclo manual, ciclo automático, ciclo único, ciclo continuo, paro de emergencia, reset, etc.)
8. Limitación. (las limitaciones propias de cada método)
ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

MÉTODO SECUENCIAL ELÉCTRICO.
Circuito de Potencia.
1. Dibujar cilindros
2. Dibujar válvulas de control. (monoestables ó biestables)
3. Indicar los finales de carrera, se usen o no se usen (sa0, sa1)
S = censor de contacto B = censor sin contacto
a = cilindro de simple o doble efecto.
0 = cilindro dentro 1 = cilindro fuera
4. Este método se basa en el diagrama, espacio-fase, espacio-tiempo, diagrama de movimientos y

ecuación de movimientos.
Circuito de Control.
5. Dibujar líneas colectoras de voltaje (24vcd, 0vcd)
6. Conectar del lado derecho del circuito los elementos de potencia (bobinas de las
electroválvulas), unir siempre directamente las bobinas, pilotos, etc., a la línea de conexión
inferior, que será la línea común (0 vcd).
7. Conectar basándose en la secuencia de los elementos emisores de señal censores de manera

directa o indirecta a través de Kn, representar verticalmente todas las conexiones entre las
líneas colectoras.
8. Agregar condiciones adicionales (ciclo manual, ciclo automático, ciclo único, ciclo continuo,
paro de emergencia, reset, etc.)
9. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso contrario se debe especificar
claramente con una flecha.
10. Unificar por letras y cifras los elementos de conmutación Kn y todo el aparellaje en general.
11. Limitación. (la colocación de rodillos abatibles como máximo hasta tres debido a la ausencia
de señales e imprecisión en la activación).
Ejemplo: Transposición de paquetes.
Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar elevados por un cilindro neumático y
son empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro. El retorno del cilindro B no debe
realizarse sino hasta que el cilindro A haya alcanzado la posición final trasera. La señal de arranque ha
de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.

Croquis de situación.
Solución método secuencial.
A SA0 SA1
B SB0 SB1
50%
50%
50%
50%
4 2
4 2
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
SA1 SB1
SA0
K1
K4
K3 K2
SB0
Y3
Y1
K2
K1 K3 K4 Y2 Y4
0V
5 7 6 8
Tarea n.1 Para entregar el próximo Lunes 18 de Octubre.
Dispositivo para cizallar (mando con movimientos paralelos)
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La alimentación tendrá lugar por el
cilindro neumático B, el cual moverá en la carrera de ida la pinza neumática A previamente cerrada.
Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujeto por el cilindro de sujeción C. Luego
el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar. Después del cizallado del material por el cilindro D,
afloja el cilindro de sujeción C y un nuevo ciclo puede comenzar.
Condiciones adicionales.
1. El desarrollo del trabajo debe ser automático con la posibilidad de elección entre:
· Ciclo continuo
· Ciclo único
2. Un nuevo ciclo sólo podrá realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de sujeción C
hayan alcanzado la posición final trasera.
Diagrama espacio-fase.

MÉTODO DE CASCADA ELÉCTRICO.
1. Dibujar los cilindros

2. Dibujar válvulas de control (monoestables, biestables)
3. Indicar los finales de carrera se usen o no se usen ( ejemplo sa0, sa1)
S = censor de contacto B = censor sin contacto
a = cilindro de simple o doble efecto
4. Este método se basa en el diagrama de ecuación de movimientos.
5. Ecuación de movimientos. Se representa el movimiento de los cilindros por letras mayúsculas

en orden alfabético además de un símbolo + cuando el cilindro sale y un – cuando regresa, los
elementos emisores de señal con letras minúsculas además de identificar los censores que
realizan cambio de grupo.
6. Descomposición. Descomponer la ecuación en grupos de tal forma que en un mismo grupo

no existan movimientos complementarios de un mismo cilindro por ejemplo: A + A-
7. Dibujar líneas horizontales colectoras de voltaje (24 vcd, 0 vcd)
electroválvulas), unir siempre directamente las bobinas, pilotos etc., a la línea de conexión
inferior, que será la línea común (0 vcd)
9. Dibujar líneas horizontales (grupos) del lado superior derecho tantas como grupos existan en
la ecuación de movimientos.
10. Dibujar del lado izquierdo de las líneas horizontales (grupos) contactos conmutables Kn
tantos como grupos existan menos uno conectando en serie (cascada) de tal forma que cada
Kn conecte a cada línea horizontal (grupo) verificando que el último grupo tenga conexión
directa en un inicio.
11. Conectar en base a la secuencia los elementos emisores de señales censores de manera directa
o indirecta a través de relevadores kn, representar verticalmente todas las conexiones entre las
líneas colectoras.
12. Tomar en cuenta que los censores que realizan cambio de grupo conectan directamente al
contacto kn y éste realiza cuatro funciones:
v Activar la memoria
v Preparar el paso siguiente kn+1
v Desactivar la memoria anterior
v Efectuar el movimiento de trabajo

13. El último grupo sólo realiza dos funciones:
o Desactivar la memoria anterior

o Efectuar el movimiento de trabajo
14. Los censores que no realizan cambio de grupo se conectan al grupo que pertenecen de bajo de
las líneas horizontales (grupos).
paro de emergencia, reset, etc...)
18. Limitación: Los límites de esta clase de conexiones están dadas por la particularidad de que la
energía es introducida a través de una conexión única. Debido a ello, el aire ha de pasar a
través de todas las memorias del montaje de cascada antes de iniciarse el proceso de mando.
La caída de presión que se origina por ello se hace notar más al existir un mayor número de
válvulas conectadas en serie, siendo el resultado un mando más lento.
El límite razonable sugerido también en la práctica, es de 3 hasta 4 señales de salida, esto

significa, 2 hasta 3 válvulas conmutadoras (memorias),
Ejemplo: Dispositivo para remachar.
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada, las piezas
y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso
de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro
A) así como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la
operación hasta volver a la posición de partida.

Diagrama espacio - fase
A SA0 SA1
B SB0 SB1
45%
45%
45%
45%
4 2
4 2
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 9 1 11
I
K0
K0 K1 SB1 II
BI
K1
SEL
K1 SA1
SA0
SB0
BP
K2
Y2 Y4
K0 K2
K1 Y1 Y3
0V
2 6 4 3
3 5
6

Tarea n.2 Para entregar el próximo Lunes 18 de Octubre.
Dispositivo de rebordonear.
Debemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas:
El tubo de cobre se coloca contra el cilindro 2.0 (B). Después de la señal de puesta en marcha se
sujeta el tubo de cobre mediante el cilindro de sujeción 1.0 (A). El vástago del cilindro de tope 2.0 (B)
entra hasta ejercer una presión de 5 bars. Mediante el cilindro 3.0 (C) se pre-rebordonea en la primera
estación, 2.0 (B) sale una segunda vez y termina de rebordonear el tubo. Seguidamente se suelta el
tubo, los vástagos de los cilindros 2.0 (B) y 3.0 (C) retroceden a su posición inicial.
Diagrama espacio-fase

MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO ELÉCTRICO

S = sensor de contacto B = sensor sin contacto

elementos emisores de señal con letras minúsculas además de identificar los sensores que
6. Descomposición. Descomponer la ecuación en grupos de tal forma que en un mismo grupo

no existan movimientos complementarios de un mismo cilindro por ejemplo: A + A-
9. Dibujar líneas horizontales (grupos) del lado superior derecho tantas como grupos existan en
la ecuación de movimientos.
10. Dibujar del lado superior de las líneas horizontales (grupos) contactos abiertos Kn tantos
como grupos existan de tal forma que cada kn conecte a cada línea horizontal (grupo).
11. Conectar en base a la secuencia los elementos emisores de señales sensores de manera directa
o indirecta a través de relevadores kn, representar verticalmente todas las conexiones entre las
líneas colectoras.
12. Tomar en cuenta que los sensores que realizan cambio de grupo conectan directamente al
a. Activar la memoria
b. Preparar el paso siguiente kn+1
c. Desactivar la memoria anterior
d. Efectuar el movimiento de trabajo

a. Desactivar la memoria anterior

b. Efectuar el movimiento de trabajo
14. Los sensores que no realizan cambio de grupo se conectan al grupo que pertenecen de bajo
de las líneas horizontales (grupos).
paro de emergencia, reset, etc...)
El límite razonable sugerido también en la práctica, es de 4 hasta 6 señales de salida.
Ejemplo: Llenado de envases de medicamentos.
Unos envases para medicamentos son empujados por medio de una cinta transportadora contra el
vástago extendido del cilindro de separación (B). El cilindro dosificador (A) cierra el depósito de
alimentación en su posición retraída. Al accionar un pulsador el cilindro dosificador (A) avanza con el
aire de escape estrangulado y a continuación retrocede de nuevo. Cuando el cilindro (A) se retrae
completamente, el cilindro (B) retrocede permitiendo el paso de un frasco y enseguida se vuelve a
extender para cerrar dicho paso y repetir el proceso.

B SB0 SB1
A SA0 SA1
50%
50%
50%
50%
4 2
4 2
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 14
B._INICIO
K1 K2 K3
K0 10 11 15 16
K1 SA1
K0 K2 SB0
SEL
SB1 K1 K2
SA0
K1
B._PARO K3
K2
Y1
Y3
Y2
K3 Y4
K0 K2
K1
0V
2 7 4 3 6 5 14
3 5 7
9 12
Tarea n.3 Tarea para entregar el próximo Miércoles 20 de Octubre.
Instalación de lavado.
Las piezas vienen de una instalación de fresado y taladrado y deben ser limpiadas.
El cilindro 1.0 (A) empuja las piezas a limpiar desde la cinta transportadora 1 a un plato de lavado. El
cilindro 2.0 (B) sujeta la pieza. Tan pronto la pieza esté sujeta, el cilindro 3.0 (C) transporta la pieza
por la cabina de lavado.
Al terminar el proceso de lavado, el cilindro 2.0 (B) suelta la pieza. El cilindro 4.0 (D) la empuja
sobre la cinta transportadora 2. El cilindro 3.0 (C) lleva el plato de lavado a su posición inicial y se
puede empezar un nuevo proceso.


MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO ELÉCTRICO

S = sensor de contacto B = sensor sin contacto

elementos emisores de señal con letras minúsculas además de identificar los sensores que
6. Descomposición. Descomponer la ecuación en grupos de tal forma que cada movimiento es

un grupo.
9. Dibujar del lado derecho (grupos) contactos abiertos kn tantos como grupos existan de tal
forma que cada kn conecte a cada elemento de potencia.
10. Conectar en base a la secuencia los elementos emisores de señales sensores de manera directa
a través de relevadores kn, representar verticalmente todas las conexiones entre las líneas
colectoras.
11. Tomar en cuenta que los sensores que realizan cambio de grupo conectan directamente al
o Activar la memoria
o Preparar el paso siguiente kn+1 (empleando contacto n.a. fuera de la memoria)
o Desactivar la memoria anterior (desactivar solenoide)
o Desactivar la memoria del grupo inicial


paro de emergencia, reset, etc.)
Ejemplo: Torno semiautomático (acabado de manguitos, diámetro interior)
A través de un plano inclinado llegan los manguitos al torno.

El cilindro 1.0 (A) pone el carro en posición. El cilindro 2.0 (B) introduce la pieza en el útil de
sujeción. El cilindro 3.0 (C) sujeta el manguito. La unidad de avance 4.0 (D) trabaja el diámetro
interior del manguito. Se suelta la pieza y se quita manualmente, pulsando marcha comienza un nuevo
ciclo.

Torno Semi-automático
Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20 25 30
C SC0 SC1 Cilindro doble efecto
A SA0 SA1 B SB0 SB1 D SD0 SD1 A
mm
Cilindro doble efecto B
mm
50%
50%
50%
50%
50%
50%
50%
50%
Cilindro doble efecto C
mm
4 2 4 2
4 2
4 2 Cilindro doble efecto D
Y3 Y4 Y7 Y8
Y1 Y2
5 3 Y5 Y6 5 3 mm
5 3
1 5 3 1
1
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
K0
BI K6
K2 K3 K5
K0 K1 SA1 K2 SB1 K3 SC0 K4 SA0 K5 K7
SD1 K6 SD0 K7 K1 K4 K4
SEL
SC1 SB0
K6
K4
K4
K1 K2 K3
BP K5 K6
K7
K4
Y7
Y3 Y5
Y1
K0 K1 K2 K3 K4 K5 Y8
K6 K7 Y4 Y6
Y2
0V
2 4 6 8 17 10 12 23 14 3 16
3 5 7 9 19 11 13 15 22
17 19 21 18 23 24
20

Tarea n.4 Pendiente la fecha de entrega.
Dispositivo de llenado de piedras de ignición.
En una tolva hay piedras de ignición, que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo
determinado.
El cilindro 1.0 (A) abre y cierra la compuerta del depósito.

Al accionar el pulsador de marcha, abre el cilindro 1.0 (A) el cierre. Las piedras de ignición caen al
depósito de la cinta 1. Al cerrar la tolva, el cilindro 2.0 (B) lleva el depósito a la cinta 2 debajo de la
tolva. Nuevamente se realiza la apertura y cierre de la compuerta. Mientras tanto el depósito de la
cinta 1 pasa al primer lugar de montaje conducido por la cinta transportadora. En la mesa corredera se
ha colocado ya otro depósito vacío. Después de ser cerrada la compuerta por el cilindro 1.0 (A)
retrocede el vástago del cilindro 2.0 (B) a la posición inicial. El depósito de la cinta 2 se transporta al
segundo lugar de montaje conducido por la cinta transportadora. Al accionar nuevamente el pulsador
de marcha se realiza un nuevo ciclo.

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Equipos Hidráulicos y Neumáticos

MÉTODO PARA DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS.

1. Nombre del proyecto.

2. Descripción del proyecto.- (descripción de movimientos, Presión, tiempo y condiciones a

4. Diagramas.- para circuitos secuénciales; espacio-fase, espacio-tiempo, diagrama de

6. Circuito. Circuito de potencia: Se colocan las válvulas solenoides en el lado inferior

Circuito de control en base al método:

8. Limitación. (las limitaciones propias de cada método)

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

4. Este método se basa en el diagrama, espacio-fase, espacio-tiempo, diagrama de movimientos y

5. Dibujar líneas colectoras de voltaje (24vcd, 0vcd)

7. Conectar basándose en la secuencia de los elementos emisores de señal censores de manera

Ejemplo: Transposición de paquetes.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Solución método secuencial.

Tarea n.1 Para entregar el próximo Lunes 18 de Octubre.

Dispositivo para cizallar (mando con movimientos paralelos)

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

1. Dibujar los cilindros

4. Este método se basa en el diagrama de ecuación de movimientos.

5. Ecuación de movimientos. Se representa el movimiento de los cilindros por letras mayúsculas

6. Descomposición. Descomponer la ecuación en grupos de tal forma que en un mismo grupo

7. Dibujar líneas horizontales colectoras de voltaje (24 vcd, 0 vcd)

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

o Desactivar la memoria anterior

El límite razonable sugerido también en la práctica, es de 3 hasta 4 señales de salida, esto

Ejemplo: Dispositivo para remachar.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Tarea n.2 Para entregar el próximo Lunes 18 de Octubre.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO ELÉCTRICO

1. Dibujar los cilindros

4. Este método se basa en el diagrama de ecuación de movimientos.

5. Ecuación de movimientos. Se representa el movimiento de los cilindros por letras mayúsculas

6. Descomposición. Descomponer la ecuación en grupos de tal forma que en un mismo grupo

7. Dibujar líneas horizontales colectoras de voltaje (24 vcd, 0 vcd)

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

13. El último grupo sólo realiza dos funciones:

a. Desactivar la memoria anterior

El límite razonable sugerido también en la práctica, es de 4 hasta 6 señales de salida.

Ejemplo: Llenado de envases de medicamentos.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Tarea n.3 Tarea para entregar el próximo Miércoles 20 de Octubre.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO ELÉCTRICO

1. Dibujar los cilindros

4. Este método se basa en el diagrama de ecuación de movimientos.

5. Ecuación de movimientos. Se representa el movimiento de los cilindros por letras mayúsculas

6. Descomposición. Descomponer la ecuación en grupos de tal forma que cada movimiento es

7. Dibujar líneas horizontales colectoras de voltaje (24 vcd, 0 vcd)

12. El último grupo sólo realiza dos funciones:

o Desactivar la memoria del grupo inicial

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Ejemplo: Torno semiautomático (acabado de manguitos, diámetro interior)

A través de un plano inclinado llegan los manguitos al torno.

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Cilindro doble efecto B

ING. ROGELIO VARELA CHAPARRO

Tarea n.4 Pendiente la fecha de entrega.

Dispositivo de llenado de piedras de ignición.