Introduction au capteur d’ultrasons

Le capteur d’ultrasons permet au robot de voir et de reconnaître

des objets, d’éviter des obstacles, de mesurer des distances et
de détecter des mouvements.
Le capteur d’ultrasons utilise le même principe scientifique que les chauves-souris : il mesure la
distance en calculant le temps requis pour qu’une onde sonore atteigne un objet et revienne à sa
source, comme un écho. Le capteur d’ultrasons peut mesurer des distances allant de 0 à 2,5 mètres,
avec une précision de +/- 3 cm.

Mise en garde :
 Le capteur peut éprouver des difficultés à détecter des objets en tissu, incurvés (comme une
balle), très minces ou très petits. Les objets de grande taille et possédant une surface dure
produisent les meilleurs relevés.
 Aussi, deux capteurs d’ultrasons dans une même pièce peuvent perturber leurs relevés respectifs.

Activités d’exploration

1- Utiliser le capteur d’ultrasons, deux fiches à connexion à friction noires, un fil de connexion et la
brique NXT et effectuer le montage comme ci-dessous.

Brancher le fil de connexion au port

d’entrée 1 et dans le capteur
Rassembler les pièces Assembler les fiches de connexions
d’ultrasons. Fixer le capteur
demandées. au capteur d’ultrasons.
ultrasons sur le côté avant de la
brique NXT.

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2- Allumer la brique NXT (bouton orange) et choisir ensuite (avec les flèches gauche et droite) la
fonction VIEW puis ULTRASONIC CM et valide avec le bouton orange.

Choisir VIEW et valider Choisir ULTRASONIC CM puis valider et

choisi le bon port avec ton NXT

3- Placer votre montage sur une table, déplacer un livre perpendiculairement au capteur d’ultrasons
et observer l’affichage de la mesure.
VARIANTE : Pour vérifier la précision de la mesure, vous pouvez utiliser une règle de 30 cm que
vous placez vis-à-vis le capteur d’ultrasons. Déplacer votre livre le long de la règle et comparer la
mesure de la règle avec la mesure sur l’afficheur du NXT.

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La programmation dans NXT 2.0

4- Ajouter une lampe au port A du montage existant.

5- Installer le montage comme la photo ci-dessous. Une règle peut être utilisée comme repère de
distance.

Lampe
Objet

Capteur
d’ultrasons
Règle

Nous allons réaliser un programme qui fait allumer la lampe lorsqu’un objet se rapproche à moins de
15 cm. Si l’objet est à plus de 15 cm la lampe s’éteint.

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6- Dans le logiciel de programmation, aller dans la palette complète et sélectionner le bloc Boucle

Bloc Boucle

Palette
complète

7- À l’intérieur de la boucle, insérer le bloc Commutateur

8- Ajuster les propriétés du bloc selon les indications ci-dessous.

Capteur :
Ultrasons

Port : 1

Distance :
< 15 cm

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9- Dans la catégorie Actions, sélectionner le bloc Lampes et insérer le deux fois selon la figure ci-
dessous.

10- Changer les propriétés selon la figure ci-dessous.

11- Transférer et exécuter votre programme à la brique à l’aide du fil USB (ou de la connexion
Bluetooth).

12- Tester votre programme en approchant un livre du capteur d’ultrasons, à moins de 15 cm

la lampe devrait allumer. Éloigner le livre du capteur, la lampe devrait éteindre.

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