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2ème année ESA Lycée Technique Al Idrissi

Hacheurs
1) Définition
Les hacheurs sont des convertisseurs continu-continu qui permettent à partir d’une source de tension fixe V,
d’obtenir une tension à valeur moyenne <u> réglable.

Ils sont utilisés pour varier la vitesse des machines à courant continu(MCC)
On distingue :
• Le hacheur série
• Le hacheur parallèle
• Les hacheurs 2 et 4 quadrants
2) Fonctionnement dans les quatre quadrants
La machine à courant continu peut fonctionner suivant 4 cas différents, que l'on traduit en termes de
quadrants(1,2,3 et 4) de fonctionnement électriques et mécaniques.

✔ Les quadrants (1) et (3) correspondent à des produits UI et C eΩ


positifs. La machine absorbe donc de la puissance électrique et fournit
de la puissance mécanique. C’est le fonctionnement moteur
✔ Les quadrants (2) et (4) correspondent à des produits UI et C eΩ
négatifs. La machine fournit donc de la puissance électrique à la
source et absorbe de la puissance mécanique. c’est le fonctionnement
en génératrice

Pour pouvoir commander la machine à courant continu dans les quatre quadrants, on doit disposer d’un hacheur
réversible en courant et en tension. c’est le hacheur quatre quadrants ou
hacheur en pont H.
La figure ci-contre représente la structure d’un hacheur quatre quadrants
avec les interrupteurs «Si » sont bidirectionnel en courant commandés à
l’ouverture et à la fermeture (i s > 0). Ces interrupteurs peuvent être réalisés
par un transistor de puissance (Bipolaire, MOS et IGBT), ou par le thyristor
GTO associés à une doide en anti-parallèle.

Schéma de principe du hacheur 4


quadrants

le choix des interrupteurs se fait en fonction de la fréquence de hachage et du courant à vihéculer :

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3) Hacheur série (dévolteur)


3.1) Structure
La structure d’un hacheur série est donnée à la figure ci-dessous.
Dans ce type de hacheur l’interrupteur de commande(H) est en série avec la source de tension, d’où son nom. Il est
appelé aussi hacheur dévolteur car la valeur moyenne en sortie est inférieur à la tension d’entrée (<u> ≤ V).

structure de hacheur serie


L’interrupteur H commandée à l’ouverture et à la fermeture, unidirectionnel en courant, peut être réalisé par un
transistor de puissance (Bipolaire, MOS ou IGBT).
La diode D est appelée diode de roue libre. Elle assure la continuité du courant dans la charge pendant la phase
d’ouverture de l’interrupteur H.
3.2) Fonctionnement :
l’interrupteur H est commandé périodiquement à la fermeture et à l’ouverture :
• 0<t<Ton : H fermé (ON) et D ouverte (OFF) ⇒ u =V u =V
• Ton<t<T : H ouvert (OFF) et D fermée (ON) ⇒ u =V u = 0

Avec :
T : la période du hacheur
Ton : la durée de fermeture de H

On note ‘α’α’’ le rapport cyclique défini par :


T on
α= → T on=α T
T
➢ La valeur moyenne de u (<u>)
T αT
1
<u>= ∫ u(t ) dt= T1 ∫ V dt = VT [t ]α0 T =α V
T 0 0

<u>=αV

Avec :

• ‘α’α’’ compris entre 0 et 1 : 0< α’ <1

• Et la valeur moyenne de la tension de sortie comprise entre 0 et V : 0 < ‘<u>’ <V

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3.3) Hacheur série sur une charge R,L,E (induit MCC)


Si on néglige l’effet de la résistance R, on obtient la structure ci-contre.

On a toujours :
• 0<t<αTT : u=V
• αTT<t<T : u=0
Donc : <u>=α’V

hacheur série débitant sur une charge L,E


Or u= E+L di/dt
<u>= <E>+ L<di/dt>= E avec <di/dt>=0 (fonctionnement périodique)
E=<u>

3.3.1 Formes d’ondes

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3.3.2 Étude du courant dans la charge


• 0<t<αTT : V=u=E+L di/dt
di
L =V −E=V −<u>=V −α V =(1−α) V
dt
di (1−α)V
=
dt L
En intégrant cette équation on obtient :
(1−α)V
i(t)= t+ I 0 (1)
L
Avec I0=i(0)
• αTT<t<T : 0=u= E+L di/dt
di
L =−E=−<u>=−α V
dt
di −α V
=
dt L
En intégrant cette équation on obtient :
−α V
i(t)= (t−α T )+ I 1 (2) Avec I1=i(αTT)
L
➢ La valeur moyenne du courant
1 ( I −I ).T I +I
<i>= [ I 0 .T + 1 0 ]= 1 0
T 2 2
➢ Ondulation du courant ∆i
∆i=I1-I0
(1−α)V
• I 1 =i (α T )= α T +I 0 d’après (1)
L
−α V −α V
• I 0 =i(T )= (T −αT )+ I 1 = (1−α)T +I 1 d’après (2)
L L
À partir de ces équations on tire l’expression de l’ondulation crête à crête du courant :
α(1−α) V T
Δ i=I 1−I 0 =
L
➔ On a intérêt à réduire cet ondulation dans le cas de pilotage d’un moteur à courant continu, ce qui limitera
son échauffement ainsi les ondulation du couple .

➢ l’ondulation du courant maximal


VT V
à fréquence de hachage fixe, Δi est maximal pour αT =0.5 : Δi max = =
4 L 4 Lf
Pour réduire l’ondulation du courant, on peut soit :
• Augmenter la fréquence du hachage. Mais en est limité par la fréquence de commutaion des interrupeurs
• Augmenter l’inductance L en ajoutant une bobine extérieure de lissage. Mais en est limité par
l’encembrement et la masse pour les basse fréquence ( < 20KHz).

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4) Hacheur parallèle (survolteur)


4.1) structure
Le hacheur parallèle permet de régler le transfert d’énergie entre un générateur de courant continu est un récepteur
de tension continue. Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est supérieure à la tension d'entrée.
Les rôles de générateur et de récepteur sont inversés entre la source de tension et la source de courant.

4.2 ) Fonctionnement :
l’interrupteur H est commandé périodiquement à la fermeture et à l’ouverture :
• 0<t<Ton : H fermé (ON) et D ouverte (OFF) ⇒ u =V u =0
• Ton<t<T : H ouvert (OFF) et D fermée (ON) ⇒ u =V u = V

Expression de la valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur :


T T
1 1
<u>= ∫ u(t) dt=
T 0 T
∫ V dt= VT [t ]Tα T =(1−α)V
αT

di E
or <u> = < E> - L< > = E ⇒ V=
dt (1− α )

4.3) Formes d’ondes :

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4.4) Expression du courant dans la charge


di
• 0<t<αTT : u=E−L =0
dt
di E
=
dt L
En intégrant cette équation on obtient :
E
i(t)=
t + I 0 (1) Avec I0=i(0)
L
di
• αTT<t<T : u = E−L − V = 0
dt
di E−V
=
dt L
En intégrant cette équation on obtient :
E−V
i(t)= (t−α T )+ I 1 (2) Avec I1=i(αTT)
L

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5) Application des hacheurs : Alimentation et freinage d’un moteur à courant continu

5.1) Hacheur série : fonctionnement dans le quadrant 1

5.2) Hacheur 2 quadrants

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5.3 ) Hacheur 4 quadrants : association de 2 hacheurs série et 2 hacheurs parallèles

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6) Variateurs de vitesse
Les variateurs de vitesse sont des préactionneurs permettent de controler la vitesse des actionneurs électriques
(moteurs) par modulation de l’énergie.
• Constitution

En fonction de la nature de la source électrique, il existe deux types de convertisseur :

• Exemple de variateur de vitesse industriels :

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Variateur de vitesse DMV 242 quatre quadrants

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