Tensores

1. Rotación de ejes cartesianos

Cuando se realiza una rotación de los ejes, los vectores deben conservar su
módulo, dirección y sentido. Por ello, deben transformase de acuerdo con la
ley
x0j = cij xi , (1)
donde xi y x0j denotan las coordenadas del vector antes y después de realizar
el giro, respectivamente, y cij es el coseno del ángulo que forma el eje OXi
con el eje OXj0 . Se utiliza el convenio de suma sobre ı́ndices repetidos.
Si denotamos por C̃ la matrix cuyas componentes son cij , podemos ree-
scribir la ecuación (1) en forma más compacta

~x = C̃ · ~x0 ~x0 = C̃ t · ~x, (2)

y por tanto
C̃ t = C̃ −1 ⇒ cik cjk = δij . (3)

2. Rotación en el plano
Como ejemplo vamos a ver qué sucede cuando se realiza una rotación en
el plano. Consideremos el punto P con coordenadas (x1 , x2 ) antes de la
rotación y coordenadas (x01 , x02 ) tras la rotación.

Del dibujo se desprende que x01 = OD d = OC d + AB d = x1 cos α11 +

x2 sen α11 . Por definición c11 = cos α11 y c21 = cos α21 = cos(π/2 − α11 ) =
sen α11 , de manera que se cumple que x01 = c11 x1 + c21 x2 . Análogamente,
x02 = P
d D=P dB − DB
d = x2 cos α11 − x1 sen α11 = x2 cos α11 − x1 sen (α12 −
π/2) = x2 cos α11 + x1 cos α12 = c22 x2 + c12 x1 . En definitiva, hemos com-
probado que en este caso se verifica la ecuación (1).

1
3. Leyes de transformación
Esto nos lleva a una definición alternativa de vector como un conjunto de
3 componentes que se transforman de acuerdo con la ley

~x0 = C̃ t · ~x (4)

bajo rotación de los ejes de coordenadas.

Un tensor de segundo orden es un conjunto de 9 componentes Tij que
se transforman de acuerdo con la ley
0
Tmn = cim cjn Tij = ctmi Tij cjn (5)

bajo rotación de los ejes de coordenadas. En forma más compacta pordemos

reescribir esta ley de transformación como

T̃ 0 = C̃ t · T̃ · C̃. (6)

4. Contracción del tensor

La contracción del tensor no es más que su traza, esto es

Tii = Tr(T̃ ) = T11 + T22 + T33 . (7)

Es fácil demostrar que es invariante bajo rotaciones de los ejes de coorde-

nadas. En efecto, utilizando la ecuación (6) podemos escribir que Tmm 0 =
t t
Tr(T̃ ) = Tr(C̃ · T̃ · C̃) = Tr(C̃ · C̃ · T̃ ) = Tr(T̃ ) = Tii .

5. Delta de Kronecker
La delta de Kronecker es un tensor de segundo orden cuyas componentes
son las siguientes 
1, i = j,
δij = (8)
0, i 6= j.
Se dice que es un tensor isótropo porque sus componentes no cambian bajo
0
rotaciones de los ejes de coordenadas. Esto es sencillo de demostrar: δmn =
cim cjn δij = cim cin = δmn .

6. Tensor completamente antisimétrico

Es un tensor de tercer orden isótropo cuyas componentes son

 1, ijk = 123, 231, 312,
εijk = 0, dos ı́ndices son iguales, (9)
−1, ijk = 321, 213, 132,


2
 y verifica que εijk εklm = δil δjm −δim δjl . El producto vectorial de dos vectores
se puede expresar mediante este tensor como

(~u × ~v )k = εijk ui vj = εkij ui vj (10)

7. Operador Nabla
En coordeadas cartesianas se define como ∇ ≡ ebi ∂ , donde ebi es el vector
∂xi
unitario a lo largo del eje OXi . Algunas deficiones que involucran a este
operador son

∂φ
• Gradiente de un escalar: (∇φ)i =
∂xi

• Divergencia de un vector: ∇ · ~v = ∂vi

∂xi
∂Tij
• Divergencia de un tensor: (∇T̃ )i =
∂xj

• Rotacional de un vector: (∇ × ~v )i = εijk ∂vk

∂xj

Si ∇·~u = 0 se dice que el campo ~v es solenoidal y si ocurre que ∇×~v = ~0

se dice entonces que es irrotacional.

8. Otros resultados
Todo tensor de segundo orden se puede descomponer en la suma de un tensor
simétrico y otro antisimétrico. La demostración es sencilla puesto que Tij =
(1/2)(Tij + Tji ) + (1/2)(Tij − Tji ) ≡ Sij + Aij . Es claro que Sij = Sji , por
lo que es simétrico, y que Aij = −Aji , por lo que es antisimétrico.