La turbine éolienne

(Modélisation et commande)

Bruno FRANCOIS
Bruno.francois@ec-lille.fr

Master (Recherche) Sciences et Technologies

Mention : « Automatique et Systèmes Electriques
Spécialité : Energie Électrique et Développement Durable (E2D2)

Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance : L2EP

Principe de conversion aérodynamique,

et modèlisation des turbines éoliennes

Forces appliqué
appliquées sur une pale

Caracté
Caractérisation d’
d’une turbine éolienne
Modè
Modèlisation du multiplicateur
Drive train modelling

Modè
Modèlisation du systè
système mécanique

1
 Forces appliqué
appliquées sur une pale

Le vent applique une force sur la pale

La pale applique une force sur les molécules d’air

La force de résistance à l'avancement du vent (Drag force) est la force

produite par le vent dans la direction du vent .
Derrière la turbine, la vitesse du vent est donc fortement atténuée et
perturbée.
3

Turbulences derriè
derrière la turbine
Turbulence (Étude de DEWI)

2
 Principe inverse
On tourner des pales

Il s’ensuit « Drag force » qui pousse l’ensemble de la structure

_ qui bouge si cette structure est mobile : Hélicoptère

_ qui créée une force autour d’elle si la structure est fixe : Ventilateur

Forces appliqué
appliquées sur une pale
Pales vrillées

Drag force

Lift force

Une seconde force « ascensorielle » apparaît

(Lift force) :
_ qui est toujours orientée orthogonalement à la Vent
direction du vent
_ dont le sens dépend de la forme de la surface
6

3
 Rotation d’
d’une turbine éolienne

Force ascensiorrielle
(Lift force)

Force de poussée
(Drag force)

Puissance éolienne

Puissance développée une masse se déplaçant à une vitesse v :

1
P= .m.v 2
2

Puissance développée un volume de molécules d’air se déplaçant à une vitesse v :

1
Pwind = .ρ . A .v 3
2
Avec
ρ : Densité de l’air 1.22 (kg/m3)
A : Aire balayée par les pales π.R2
v : vitesse du vent

Puissance aérodynamique captée par une turbine éolienne :

1
Paerodynamical = C p .Pwind = C p . ρ .A.v 3
2
Cp : coefficient de puissance (rendement)

4
 Caracté
Caractérisation d’
d’une turbine
Coefficient de puissance : Cp
0.3 β=0

β=2
0.25
β=4

Cp < 0.59 Cp
0.2 β=6

β=8
0.15 β=10

0.1

0.05

0
0 2 4
λ 6 8 10
Power aerodynamic efficiency versus tip speed ratio
for a 1.5 MW three bladed turbine
R .Ω turbine
Ratio de vitesse: λ =
v
Angle d’orientation des pâles : β
Approximation mathématique :
π.(λ+0.1) 
C p(λ,β)=(0.3−0.00167.β ).sin −0.00184.(λ−3).β
 (10−0.3.β) 
9

Détermination du couple
Puissance (W) = Couple (N.m) x Vitesse angulaire (rad/s)
1 1 (R1)
Taerodynamical = .ρ .A. v 3 .C p .
2 Ωturbine
 π.(λ + 0.1 ) 
C p(λ , β ) = (0.3 − 0.00167.β ). sin   − 0.00184.(λ − 3 ).β (R2)
 ( 10 − 0.3.β ) 
Ω turbine R
λ = (R3)
v

Turbine
v
R1 Taerodynamical

Cp

R2
λ R3 Ωturbine

β 10

5
 Modé
Modélisation du multiplicateur
β
Taerodynamical
v Tgearbox = (R4)
G
R
Τ aerodynamical Ωturbine = Ωmec (R5)
G
Ω turbine Τ gearbox

Ω mec

Turbine Gearbox Generator

Gearbox
Taerodynamical R4 Tgearbox

Ωturbine R5 Ω mec

11

Modé
Modélisation du systè
système mécanique
Équation fondamentale de la dynamique
J.
dΩmec
dt
= ∑T = T mechanical (R7)

Bilan des couples

Tmechanical = Tgearbox − Tem −Tviscous (R6)

Couple de frottements visqueux

Tviscous = f.Ωmec (R8)

Tem Drive train

Gearbox
Taerodynamical R4 Tgearbox Tmechanical Ωmec
R6 R7

Tviscous R8

Ωturbine R5 Ω mec

12

6
 Modelisation du systè
système mécanique
β
v
R
Τaerodynamical

Ω turbine Τgearbox

Ω mec

Turbine Gearbox Generator

Wind turbine Gearbox Tem Drive train

Tgearbox _
v ρ Taerodynamical 1 1 Ωmec
C p. .A.v3. 1 +
2 Ωturbine G J.s+f
Cp Ωturbine

λ R.Ωblade Ωturbine 1 Ωmec

v G

β
Turbine Tem Drive train
v Gearbox
R1 Taerodynamical R4 Tgearbox Tmechanical Ω mec
R6 R7
Cp
Tviscous R8

R2
λ R3 Ωturbine R5 Ωmec

β 13

Modelisation du systè
système mécanique

Source mécanique Turbine Inertie

MS

Turbine Multiplicateur Arbre

v Taerodynamical Tgearbox Ωmec

Ωturbine Ωmec Tem

β
14

7
 Inté
Intérêt de la gé
génération à vitesse variable
Power
P3 C
Benefit
P2 B
P1 v2
A Wind Speed

v1 Ω mec
Ω1 Ω2
The generator speed must be adapted
Puissance électrique (kW)
1600
Mesure
1400 Simulation

1200

1000

800

600

400

200

-200
But, this operating domain is limited
for low speeds and low powers
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Vitesse mécanique (tr/mn)
15

Inté
Intérêt de la gé
génération à vitesse variable

Intérêts des éoliennes à vitesse variable:

⇒ Augmenter l’énergie extraite du vent

⇒ Réduire le bruit généré par la turbine

⇒ Réduire les contraintes mécaniques

⇒ Améliorer la qualité de l’énergie fournie au réseau

16

8
 Inté
Intérêt de la gé
génération à vitesse variable
Principe :
P = Taerodynamical .Ωturbine
imposé par le vent
Il faut imposer la vitesse de référence (Ωturbine _ref) qui permet d’obtenir
le maximum de puissance (selon la vitesse mesurée du vent)

Extraction maximale de la puissance : MPPT

17

18

9
 Commande de la turbine par asservissement de vitesse

Pour asservir la vitesse, il faut inverser le chemin en gras

Turbine Multiplicateur Arbre

v Taerodynamical Tgearbox Ωmec
Tem
Ωturbine Ωmec
β
Modèle
Commande
β ref
MPPT Asservissement
de vitesse

v Tem_reg
Ωturbine_ref Ωmec_ref

19

Commande de la turbine par asservissement de vitesse

Turbine Gearbox Drive train

v
R1 Taerodynamical R4 Tgearbox Tmechanical Ωmec
R6 R7
Cp
Tviscous R8

R2
λ R3 Ωturbine R5 Ωmec
Tem

β
Modèle
Commande
βreg
R123c Ωturbine_reg R5c Ωmec_reg R678c Tem_reg

MPPT Asservissement
de vitesse
Controle de la puissance

20

10
 Commande de la turbine sans asservissement de vitesse
En régime permanent

Équation fondamentale de la dynamique

dΩmec
J.
dt
= ∑
T = Tmechanical

Tgearbox = Tem + Tviscous

(Le couple de frottement est négligeable)

Équation de commande en régime permanent

~
Tem _ reg = Tgearbox

21

Commande de la turbine sans asservissement de vitesse

∩
~ Taerodynamical ~ Ωmec (R5e)
Tem _ reg = Tgearbox = (R4e) Ωturbine =
G G

Turbine Gearbox Drive train

v
R1 Taerodynamical R4 Tgearbox Tmechanical Ωmec
R6 R7
Cp
Tviscous R8

R2
λ R3 Ωturbine R5 Ωmec
Tem

β
Modèle
Commande
βreg
~
R1 Taerodynamical R4e Tem_reg

~ ~
v R3 Ωturbine R5e Ωmec

Controle de la puissance
22

11
 Commande de la turbine sans asservissement
∩ de vitesse
R .Ω turbine ~ R ∩ R Ω mec
λ = (R3) v= Ω turbine = . (R3e)
v λ λC p _ max G
~ ρ G
Taerodynamical = C p _ max . .A.v 3 . (R1e)
2 Ωmec
Turbine Gearbox Drive train
v
R1 Taerodynamical R4 Tgearbox Tmechanical Ωmec
R6 R7

Cp
Tviscous R8

R2
λ R3 Ωturbine R5 Ωmec
Tem

β
Modèle
Commande
βreg
~
R1e Taerodynamical R4e Tem_reg

~ ~
v R3e Ωturbine R5e Ωmec

Controle de la puissance
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12