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MATH. 1H : E.D.

P : S OLUTIONS -C LASSIFICATION
PLAN DES SEANCES & ELEMENTS DE POLYCOPIE
R. ABABOU 2000/01+

1H

MATHEMATIQUES APPLIQUEES POUR L'INGENIEUR :

« EDP »
SOLUTIONS FONDAMENTALES ET
CLASSIFICATION DES ÉQUATIONS
AUX DÉRIVÉES PARTIELLES
(EDP et Systèmes d'EDP)
_____________________________________________________________________

Titre : SOLUTIONS FONDAMENTALES ET CLASSIFICATION DES


EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES (EDP & SYSTEMES D'EDP).
Titre abrégé : « EDP »
Enseignant / Cours: R.ABABOU, ENSEEIHT (ababou@imft.fr)
Travaux Dirigés: W.BERGEZ et al., ENSEEIHT (bergez@enseeiht.fr)
Polycopié: R.ABABOU
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I. EDP : SOMMAIRE DES SEANCES DE COURS


(2000/2001)

SEANCE 1.
INTRODUCTION ET RAPPELS (EDO, SDO, EDP…)

SEANCE 2.
INTRODUCTION AUX EDP, FORMULATIONS, ET 1ERS
EXEMPLES

SEANCE 3.
ETUDE DES SOLUTIONS DE L'EDP DE DIFFUSION
EN DOMAINE INFINI ET EN DOMAINE BORNE
(S'APPUYANT SUR LES TD1 & TD2)

SEANCE 4.
• EDP CONSERVATION SCALAIRE LINEAIRE DU 1ER
DE
ORDRE : ADVECTION/REACTION DANS UN CHAMP DE
VITESSE [CF.TD3].
• COURBES CARACTERISTIQUES ET C LASSIFICATION
DES EDP [INTRO PRELIM .]

SEANCE 5.
COURBES CARACTERISTIQUES ET C LASSIFICATION DES
EDP [SUITE & F IN]
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II. EDP/TD "SOLUTIONS FONDAMENTALES ":


SOMMAIRE DES TD 2000/2001

TD1. EDP DE DIFFUSION EN DOMAINE NON-B ORNE


1D OU N-DIM (EDP P ARABOLIQUE)

TD2. EDP DE DIFFUSION PURE ET EDP D'ADVECTION


DIFFUSION EN DOMAINE BORNE 1D [a,b]
(EDP P ARABOLIQUE)

TD3. EDP DE T RANSPORT - L OI DE C ONSERVATION DU


1ER ORDRE : ADVECTION (CONVECTION) D'UNE
QUANTITE I NTENSIVE Θ(x,t) DANS UN CHAMP
DE VITESSE V CONNU, AVEC OU SANS TERMES
REACTIFS (EDP H YPERBOLIQUE)

TD4. EDP D'ONDES ACOUSTIQUES 1D : SYSTEME


EDP EN VARIABLES M IXTES PRESSION-VITESSE;
EDP S CALAIRE DU 2ND ORDRE EN PRESSION OU
VITESSE (EDP H YPERBOLIQUES)

TD.5. EDP D 'EQUILIBRE ∇ 2U(x)+α U(X) = f(x) EN


1,2,3D: EDP DE P OISSON, HELMHOLTZ,
KLEIN-GORDON… (EDP ELLIPTIQUES)
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I.

EDP – COURS :

SEANCES DE COURS RESUMEES


SEANCE PAR SEANCE
(2000/2001)

SEANCE 1.
INTRODUCTION ET RAPPELS (EDO, SDO, EDP…)
q Rappels Equations & Systèmes Différentiels Ordinaires (EDO & SDO)
q Existence-unicité des pbs. différentiels ordinaires (Cauchy-Peano, etc)
q Relations EDO çè EDP
q Relations Equations Scalaires çè Systèmes Différentiels (Syst. Dyn.)
q Exemples divers d'EDO, SDO, et EDP.

SEANCE 2.
INTRODUCTION AUX EDP, F ORMULATIONS, 1 ERS EXEMPLES

q Formulation générale des EDP


q Théorèmes d'existence-unicité pour les solutions des EDP : Cauchy-
Kowalewska-Holmgren [ bref aperçu, à relire après l'étude des
caractéristiques des EDP ]
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q Exemples de non-unicité; blow-up en temps fini; etc.
q Formulation d'un système EDP, et exemple : système d'EDP pour la
propagation d'ondes acoustiques 1D formulée en variables mixtes
(pression-vitesse). [cf.TD4]
q Formulation générique des EDP de transport à partir de lois de
conservation en milieux continus déformables et/ou fluides.
q Formulation des EDP de diffusion. Diffusion d'une quantité intensive Θ
à partir d'une loi de comportement "flux-gradient" : loi de Fick pour la
diffusion moléculaire, dissipation de la quantité de mouvement dans un
fluide visqueux, lois de conduction (Ohm, Fourier, Darcy). Exemple
développé : l'équation de la chaleur.

SEANCE 3.
ETUDE DES SOLUTIONS DE L'EDP DE DIFFUSION
EN DOMAINE INFINI ET EN DOMAINE BORNE ( CF. TD1 & TD2 )
q Interprétation probabiliste de la solution élémentaire obtenue en
domaine infini [TD1] : noyau gaussien, densité de probabilité gaussienne,
marche aléatoire de particules infinitésimales (mouvement Brownien).
q Interprétation et analyse fonctionnelle des solutions obtenues par
séparation de variable en domaine borné [TD2] : base des fonctions
propres de l'opérateur spatial de diffusion (doté de conditions limites),
décomposition de Fourier généralisée; et comparaison avec le cas du
domaine infini (traité précédemment).
q Autres approches pour la résolution de problèmes de diffusion :
recherche d'invariants et transformation de Boltzmann (aperçus).

SEANCE 4.
EDP DE CONSERVATION SCALAIRE LINEAIRE DU 1ER ORDRE :
ADVECTION/REACTION DANS UN CHAMP DE VITESSE [CF.TD3].
+COURBES CARACTERISTIQUES ET CLASSIFICATION DES EDP [INTRO]
Généralisation du problème d'advection abordé en TD3.
q Solution générale du transport advectif-réactif d'une quantité
intensive dans un champ de vitesse variable V(x,t) en espace
multidimensionnel.
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q On utilise les équations régissant les trajectoires de particules
matérielles pour résoudre le problème. Ces trajectoires correspondent
en fait aux "courbes caractéristiques" définies plus bas.
Partie introductive du dernier volet du cours
"C OURBES CARACTERISTIQUES ET CLASSIFICATION DES EDP" :
q On se limitera dans cet exposé au cas des EDP à 2 coordonnées (x,y) ou

(x,t), et on étudiera plus particulièrement les systèmes EDP 2x2, c'est-


à-dire de 2 équations à 2 inconnues, chaque équation du sytème étant
quasilinéaire du 1er ordre.
q Cependant, noter que les résultats s'appliquent aussi aux EDP scalaires
du 1er ordre (1x1) [par simple spécialisation], et aux EDP scalaires du 2n d
ordre [par transformation en système 2x2, ou en adaptant la théorie].
q On commence par la formulation générale des systèmes EDP 2x2,
suivie d'exemple(s). On montre comment l'EDP de diffusion (scalaire du
2nd ordre) peut être reformulée comme un système EDP 2x2.

SEANCE 5. (*)
COURBES CARACTERISTIQUES & CLASSIFICATION DES EDP [SUITE &FIN]
1) Reprise de la séance précédente : introduction et relations entre
systèmes EDP et EDP scalaires.
2) Reprise de la séance précédente : formulation du système EDP 2x2
quasilinéaire, et notations utilisées.
3) Caractéristiques et classification (version EDP 2x2) :
q définition du problème de Cauchy par rapport à une courbe Γ dans
le plan (x,y) ou (x,t) : pour un système où chaque EDP est du 1er
ordre, le pb. de Cauchy considère que les dérivées directionnelles de
la solution tangentiellement à la courbe Γ sont des "données"; on
veut alors déterminer (sur Γ) les dérivées dans d'autres directions;
q définition des caractéristiques ΓCAR par la négation du problème de
Cauchy : non existence ou non unicité, donc singularité sur ΓCAR
q expression de la "singularité" è Det[…]=0 è équation(s) de(s) Γ CAR
q application à la classification des EDP 2x2 : elliptiques si ΓCAR
n'existe pas, paraboliques si il existe une seule ΓCAR, hyperboliques
si il existe 2 ΓCAR distinctes [ la même classification s'applique aux
EDP scalaires du 2nd ordre que l'on peut déduire de ces systèmes ].
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(*)
4) Caractéristiques (version spécialisée systèmes 1x1) :
q on peut spécialiser les résultats précédents au cas des EDP scalaires
du 1er ordre (système 1x1), telles que l'EDP scalaire de transport
advectif/réactif du TD3 (entre autres).
5) Caractéristiques (version EDP scalaires du 2n d ordre) (*)
:
q pour les EDP scalaires quasilinéaires du 2n d ordre, on obtient une
classification en utilisant la transformation : EDP Scalaire 2n d Ordre
è Système EDP 2x2 ; il suffit alors d'analyser le système (cf+haut).

q on peut traiter le problème différemment en définissant une


nouvelle version du problème de Cauchy adapté aux EDP scalaires du
2nd ordre; cette approche est utilisée dans nombre d'ouvrages mais
le résultat est le même que par la méthode précédente.
6) Retour sur la classification : domaine de dépendance, interprétation
q les domaines de dépendances des solutions sont discutés pour les 3
grands types d'EDP: elliptiques (x,y), paraboliques (x,t), et
hyperboliques (x,t) d'ordre 1 (transport) et d'ordre 2 (ondes).
(*)
7) Formulation des relations sur les caractéristiques & applications :
q on rappelle que les caractéristiques (si elles existent) sont le lieu de
singularités de la solution; les conditions d'existence de solutions
(multiples) sur les caractéristiques mènent à des "relations sur les
caractéristiques" exprimant la propagation (ou conservation) de ces
solutions le long des caractéristiques;
q applications à l'étude des solutions de problèmes hyperboliques; voici un
1er exemple simplissime : pour l'EDP ∂Θ/∂t +V0 ∂Θ/∂x = 0, l'équation de
la caractéristique passant en un point donné est x-V0t=cste, et la
relation sur la caractéristique est Θ(x,t)=Cste (le long de x-V0t=cste).

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(*) Nota Bene : En 2001/02 un temps plus long sera accordé à cette
dernière partie sur la classification des EDP.

(*)
Le thème de cette section a été peu ou pas traité en cours (promo 2000/2001)
(*)
Idem.
(*)
Idem.
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II. EDP – TD "SOLUTIONS


FONDAMENTALES" :

SEANCES DE TD RESUMEES
SEANCE PAR SEANCE
(2000/2001)

TD1. EDP DE DIFFUSION EN DOMAINE NON-BORNE 1D OU N-DIM


METHODE: Transformée de Fourier x → k dans IR 1 (OU IR N ).
RESULTAT : La solution s'exprime comme la convolution spatiale de la
condition initiale par un noyau gaussien dont la variance croît
en 2 D t. Dans le cas d'une injection instantanée, la solution
prend elle-même la forme d'une gaussienne dont la variance
croît en 2 D t. L'étalement du profil initial (Dirac) croît donc
en (2Dt)1/2.
REMARQUE : Pour obtenir la solution, on a dû calculer une intégrale de
Fourier dans le plan complexe en utilisant le théorème de
Cauchy ou le théorème des résidus. Cependant, on peut aussi
obtenir la solution en réduisant l'EDP à une EDO grâce à la
transformation de Boltzmann qui laisse l'EDP invariante
[cf.cours].
CLASSIFICATION: Problème d'évolution par diffusion pure, parabolique.
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TD2. EDP DE DIFFUSION PURE ET EDP D'ADVECTION-DIFFUSION


EN DOMAINE BORNE 1D [a,b]

METHODE POUR LA DIFFUSION PURE: Analyse préalable du régime permanent;


homogénéisation des conditions limites; séparation de variables
espace-temps, et résolution d'un problème différentiel de type
Sturm-Liouville (aux valeurs propres).
RESULTAT POUR LA DIFFUSION PURE: Expression de la solution en série
infinie, correspondant à une décomposition de la variable d'état
dans la base des fonctions propres de l'opérateur spatial de
diffusion, ou décomposition de Fourier généralisée.
AUTRES RESULTATS (ADVECTION-DIFFUSION): Etude du régime permanent
d'advection-diffusion en fonction du nombre de Péclet (Pe);
phénomène de type "couche limite" pour Pe → ∞.
CLASSIFICATION: Problème d'évolution "diffusif", parabolique si Pe < ∞.

TD3. EDP DE TRANSPORT OU LOI DE CONSERVATION DU 1ER ORDRE :


ADVECTION OU CONVECTION D'UNE QUANTITE INTENSIVE Θ(x,t)
DANS UN CHAMP DE VITESSE CONNU V, AVEC TERMES REACTIFS

METHODE: Changement de coordonnées permettant de passer d'un point


de vue eulérien à un point de vue lagrangien : (x,t) è
(ξ,τ) = (x-V0t,t). Et transformations de la variable inconnue
pour tenir comte des termes réactifs le cas échéant.
GENERALISATION: Cette étude mène à une généralisation, par exemple dans
le cas d'un champ de vitesse multidimensionnel variable
V(x,t). Le traitement général, vu en cours, consiste à
résoudre le problème en déterminant les équations des
courbes caractéristiques (qui sont ici les trajectoires de
particules matérielles), et les relations régissant la variable
d'état sur ces courbes caractéristiques (ou trajectoires).
CLASSIFICATION: Problème "hyperbolique" (onde cinématique du 1erordre).

TD4. EDP DE PROPAGATION D 'ONDES ACOUSTIQUES 1D :


SYSTEME EDP EN VARIABLES MIXTES "PRESSION-VITESSE";
EDP SCALAIRE DU 2ND ORDRE EN PRESSION OU VITESSE
(COUP DE BELIER , CORDE VIBRANTE, ACOUSTIQUE 1D)
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METHODE : Factorisation de l'opérateur (EDP d'onde scalaire du 2n d ordre),
et changement de coordonnées (x,t) è (ξ 1,ξ 2) = (x-c0t, x+c0t),
puis application des conditions initiales du problème (en
variables mixtes ou non).
REMARQUE : Comme pour l'EDP de transport, les coordonnées utilisées pour
résoudre le problème de propagation d'ondes correspondent
aux courbes caractéristiques de l'EDP (ou du système EDP).
Voir les exemples du cours dans le chapitre "Caractéristiques
et Classification des EDP", cas hyperbolique.
CLASSIFICATION: Problème hyperbolique (propagation d'onde du 2ndordre).

TD.5. EDP D'EQUILIBRE TELLES QUE ∇ 2U(x)+α U(X) = f(x) EN 1,2,3D:


(*) EDP ELLIPTIQUES DE POISSON, H ELMHOLTZ, K LEIN-GORDON…
METHODE : Méthode de la "fonction de Green", requérant l'analyse
préalable de la "réponse" à une impulsion Dirac δ(x) en domaine
infini. Cette "réponse" est appelée fonction de Green singulière
(G 0). Elle constitue une solution élémentaire de l'EDP, à partir
de laquelle d'autres solutions peuvent être reconstruites.
REMARQUE : Les détails de calculs sont développés dans ce TD
(2000/2001) pour l'EDP de Poisson ∇2u(x) = f(x) dans IR N.
CLASSIFICATION: Problèmes elliptiques (équilibre spatial, modal, etc…).

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(*) Nota Bene : En 2001/02 un nouveau TD "CLASSIFICATION DES


EDP" remplacera le précédent…

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