IFIPS Cycle préparatoire Mécanique IE4 2006-2007

1) M tige = πr 2 L = M disque = πR 2 h = M donc Lr 2 = hR 2 .

2) 2 M AG = M AA + M AO donc G est au milieu entre A et O.
2 2
1  L 7 1 L
3) I tige,∆ = ML2 + M   = ML2 . I disque ,∆ = MR 2 + M   . Donc,
12 4 48 2 4
10 1
I ∆ = I tige,∆ + I disque ,∆ = ML2 + MR 2 .
48 2
2
1  L 1 1 4 1
4) I tige,∆' = ML2 + M   = ML2 , I disque ,∆ ' = MR 2 + ML2 . Donc, I ∆' = ML2 + MR 2 .
12 2 3 2 3 2
5) a) Moment du poids : masse 2M en G (ou bien masse M en A et masse M en O, on obtient
r 3 r 3 r
le même résultat). Μ ∆ ' ( Poids ) = BG ∧ 2 M g = − L 2 Mg sin θ u y = − MgL sin θ u y . b)Le
4 2
théorème du moment cinétique s’écrit : I ∆' θ = Μ ∆ ' ( Forces ) . Une seule force, le poids d’où la
&&
3 3MgL 3gL
relation : I ∆' θ&& + ΜgL sin θ = 0 . c) pulsation : ω 2 = = d’où la période
2 2I ∆' 8 2
L +R 2

3
2π L 8 R2
T= = 2π + . Si R<<L, le dernier terme est négligeable et donc T=2s.
ω g 9 3L2
6) a) Si l’axe passe par G, le moment des forces est nul en absence de frottements. En effet, le
moment du poids est nul. b) On a donc I ∆' θ&& = 0 , c'est-à-dire θ&& = 0 . D’où
θ (t ) = θ&(0) t + θ (0) = π t . c) Le mouvement est donc circulaire uniforme (car
θ&(t ) = θ&(0) = C ste ). Le point B revient à sa position initiale lorsque θ (t ) = 2π , donc t=2s.
v r r r r
7) a) cf cours. b) v (O ) = V . c) Soit I le point de contact roue-sol : v(I) = v(O) + ω ∧ OI . La
r
condition v ( I ) = 0 implique V = Rω .d) V est constant, la vitesse angulaire l’est donc aussi.
1 1 1
e) E cin ,translation = MV 2 , E cin ,rotation = I ∆ω 2 = MR 2ω 2 .
2 2 4
1 1 3
D’où E cin = MV 2 + MR 2ω 2 = MR 2ω 2 .
2 4 4
f) Le travail des forces est nul, car il n’y a pas de frottements et le poids est perpendiculaire au
mouvement à chaque instant. L’énergie cinétique est donc conservée et donc ω est constant.