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Mise en situation
L’embrayage à griffes représenté à l’échelle sur le format A3 (document DT1) et en perspective
éclatée et écorchée sur le document DT2 est un embrayage utilisé pour transmettre le mouvement
transversal ou longitudinal d’un chariot de fraiseuse. Il permet de transmettre ou non le mouvement du
moteur à la vis du chariot.
Le mouvement de rotation du moteur est transmis à la griffe fixe 29 par l’intermédiaire d’un pignon
conique 5. La griffe fixe 29 peut transmettre per crabotage le mouvement de rotation à la griffe mobile 28
qui transmet alors le mouvement de rotation par cannelures à l’arbre mené 26, lequel transmet le
mouvement à la vis du chariot qui pourra, par une liaison hélicoïdale (non représentée), faire translater le
chariot de la machine outil (non représenté).
Le mouvement de translation est transmis ou
non de la griffe fixe 29 à la griffe mobile 28 suivant
la position de cette dernière. Cette griffe mobile est
mue par la fourchette 27, elle même déplacée par un
arbre de manœuvre 18 muni d’une poignée 17
actionnée par l’opérateur.
Crabotage.
La transmission de la griffe fixe 29 à la griffe
mobile 28 se fait par crabotage. Ces deux pièces ont
des formes complémentaires et peuvent s’emboîter
l’une dans l’autre pour transmettre le mouvement.
Sur le format A3 tout comme ci-contre, le
système est représenté en position débrayée.
Travail à faire
1- Analyse du fonctionnement
1.1- On donne ci-dessous la composition des classes d’équivalence du système.
{A} = {6,7,10,12,16,19,20,21,22} {B} = {1,2,3,4,5,9,29,30}
{C} = {23,24,26} {D} = {28} {E} = {15,17,18,27}
Réaliser le schéma cinématique du système suivant la coupe B-B du document
technique DT1. Les crabots entre les classes d’équivalence B et D seront représentés
avec la schématisation ci-contre.
1.2- Compléter le diagramme FAST de l’embrayage (Document réponse DR1) en mettant en place
les 9 solutions technologiques ci-dessous en face des fonctions techniques de dernier niveau FT1, FT2,
FT3, FT41, FT42, FT43, FT44, FT5 et FT6.
Fourchette 27 guidée dans le bâti Pignon conique 5
Roulements à billes 25 et cage à aiguilles 31 Crabots sur les griffes 28 et 29
Griffe en liaison glissière par cannelures Roulements à billes 8 et 11
Poignée 17 Ressort 13 et bille 14
Appui plan centrage court et maintient par les goujons 10
4- Cotation fonctionnelle
4.1- On donne sur le document réponse DR3 les chaines de cotes de trois conditions fonctionnelles
(Jc, Jd et Je) relatives aux fonctions techniques FT1 et FT2. Donner sur ce document réponse les égalités
liant ces conditions fonctionnelles aux cotes fonctionnelles tracées.
4.2- On donne sur le document réponse DR3 deux conditions fonctionnelles (Ja et Jb) relatives à la
fonction technique FT3. Tracer les chaines de cotes relatives à ces deux conditions fonctionnelles. On
remarquera que la fonction technique FT3 est réalisée à partir des pièces 6, 16, 21, 23, 24, 25 et 26.
4.3- Les surfaces fonctionnelles de la griffe fixe relatives aux fonctions techniques FT1 et FT2 sont
données en rouge sur le document réponse DR2 (Voir transparent au tableau). Mettre en place sur votre
document réponse DR2 les cotes fonctionnelles de cette griffe fixe relative aux fonctions techniques FT1
et FT2. On mettre ces cotes sans aucune tolérance en s’aidant du document réponse DR3.
Font partie de la
classe d'équivalence
du bâti
G u i d e r l 'a r b r e d 'e n t r é e
F T 2 d e l 'e m b r a y a g e S 2
G u i d e r l 'a r b r e d e s o r t i e
F T 3 d e l 'e m b r a y a g e S 3
A c c o u p le r o u n o n le s T ra n s m e ttre le
F T 4 a r b r e s d 'e n t r é e e t d e F T 4 1 m o u v e m e n t d e S 4
s o r t i e d e l 'e m b r a y a g e ro ta tio n
P e rm e ttre le d é s a c o u -
F T 4 2 p le m e n t d e s a rb re s S 5
d 'e n t r é e e t d e s o r t i e
C o m m a n d e r l 'a c c o u -
F T 4 3 p le m e n t d e s a rb re s S 6
d 'e n t r é e e t d e s o r t i e
M a in te n ir la p o s itio n
F T 4 4 e m b ra y é o u d é b ra y é S 7
S 'a d a p t e r s u r S 'e n c a s t r e r s u r l e b â t i
F C 1 la m a c h in e o u til F T 5 d e la m a c h in e o u til S 8
R e c e v o ir le m o u v e m e n t
S 'a d a p t e r à
F C 2 l 'o p é r a t e u r F T 6 d e c o m m a n d e d e S 9
l 'o p é r a t e u r
COUPE A-A A
SECTION A-A
ECHELLE 2 : 1