INSFP ITEEM

Spécialité : Maintenance Industrielle

Module : API

CHAPITRE : 02

Les Systèmes automatisés

Enseignante : Mme RAMIT.I

 CHAPITRE 1

Les systèmes automatisés

1 Définition d’un système automatisé

2 Structure d'un système automatisé

3 Partie opérative
4 Partie commande

5 Composants d'un système automatisé

 Les systèmes automatisés

Définition d’un système automatise :

Un système ou procède (machines ou ensemble de machine) est dite

automatise lorsque le processus qui permet de passer d’une situation
initiale a une autre situation finale se fait sans intervention de lettre humain,
se comportement se répète a chaque fois que les conditions initiale sont
réuni.
NB : l’intervention d’un opérateur est sauvant nécessaire pour le
démarrage et les surveillances du système.

Un système automatise est présente par une partie opérative et une partie
commande :
 Structure d'un système automatisé
ACTIONNEURS :
. Moteurs
. Vérins
. Electrovannes
. etc.

5 - Actionneurs

CAPTEURS : PRE-ACTIONNEURS
. Détecteurs de fin de course, . Contacteurs
. Détecteurs de proximité . Variateurs de vitesse
. Cellules photo-électriques . Distributeurs pneumatiques
. Thermostats . etc.
. etc.

1 - Acquisition des données 4 - Commande de puissance

2 - Traitement des données

EQUIPEMENT PROGRAMME :
. Automate programmable
ou
EQUIPEMENT CABLE :
. Relais, contacteurs auxiliaires
. Cellules pneumatiques, etc

3 - Dialogue Homme - Machine

ORGANES DE DIALOGUE :
• Boutons, Voyants,Alarme…
•Terminal de programmation et de réglage (1)
•Ecran/Clavier (1)

(1) : connectés à l'automate programmables seulement

 Les systèmes automatisés

Partie opérative

 C'est elle qui opère ou agit sur la matière d'œuvre ou le produit

(qui consomme d’énergie) .

 Elle comporte en général :

– des actionneurs,les capteurs, outillage, mécanique permettant le
processus d'élaboration.

 Par exemple :
– Moteur électrique actionnant un tapis roulant d'évacuation
– Vérin hydraulique assurant l'ouverture ou la fermeture d'une presse.
– Vérin pneumatique permettant l'aiguillage de colis.
 Les systèmes automatisés

Partie commande
 C'est elle qui émet des ordres vers la partie opérative et en reçoit des
informations en retour, afin de coordonner ses actions
 Elle peut être réalisée selon 2 types de technologie :
 Logique câblée: qui correspond à un traitement parallèle de l’information
c’est à dire que l’on peut avoir une sollicitation simultanée de plusieurs
constituants
Electrique Relayage
LOGIQUE
CABLEE Pneumatique Cellules

 Logique programmée: qui correspond à une démarche séquentielle.

c’est à dire: une seule opération élémentaire exécutée à la fois.
Automate
programmable
LOGIQUE
PROGRAMMEE Micro-système

Micro-ordinateur
 Les systèmes automatisés

Partie commande

 TECHNOLOGIE CABLEE

Le fonctionnement de l'installation est défini par câblage entre les différents

éléments.

Une modification de ce fonctionnement impose une modification du câblage.

 TECHNOLOGIE PROGRAMMEE

Le fonctionnement de l'installation est défini par un programme exécuté de

manière cyclique par un processeur.

Un changement de fonctionnement consiste à modifier le programme sans

avoir à toucher aux raccordements des capteurs et des pré-actionneurs.
 Les systèmes automatisés

Composants d’un système automatisé

Produire Actionner

Machine ou installation

Commander / Protéger
Détecter

Variateurs
Dialoguer Cellules Détecteurs Interrupteurs
photoélectriques de proximité de position

Traiter
Contacteurs
Boîtes à boutons Disjoncteurs

Contacteurs auxiliaires Relais de

protection
Terminaux de dialogue thermique
Automate
Quelques exemples de systèmes automatisés