VHNP17 18

Institut de Mathématiques et de Sciences Physiques Classes Préparatoires aux Grandes Écoles
√ π
Po
2
st
=
u
la
2
dx
td
−x
e
e
Ei
+∞
nst
ei
Z
0
n
−−−→

−−−→
e c A 0 A1 , ·
· · A0 An
,
) = A0 + v
· · · , Ap
Af f ( A 0 , A 1 ,
.P 2
. H .N
V
Viser le Haut Niveau en Prépa2
Rédigé par le Cadre de Concertation des Classes Préparatoires
de l’IMSP (3CPI).
,σ )
N (µ
de X
tA
= X
σ∈ (σ
S
n )a
σ(
1)
1 ···
aσ
(n
)n
Deuxième édition
.P 2
. H .N
V
Institut de Mathématiques et de Sciences Physiques Classes Préparatoires aux Grandes Écoles
Viser le Haut Niveau en Prépa2
Rédigé par le Cadre de Concertation des Classes Préparatoires

de l’IMSP (3CPI).
.P 2
. H .N
V
Deuxième édition
.P 2
. H .N
V
Préface
Cet ouvrage s’adresse aux étudiants de la deuxième année des Classes Préparatoires aux Grandes
Écoles (CPGE) de l’IMSP, à tout étudiant en Mathématiques, Physiques, Informatique du premier
cycle universitaire, désireux d’améliorer ses compétences en algèbre multilinéaire, fonctions de plu-
sieurs variables, mécanique des fluides, relativité restreinte, structures de données avancées, élec-
tromagnétisme, optique physique, suites et séries de fonctions, séries entières, séries de Fourier,
géométrie affine, intégrales généralisées, variables aléatoires réelles, programmation en langage C...
C’est une compilation des travaux dirigés et devoirs des diverses Unités d’Enseignements (UE) citées
ci-dessus.
Les exercices couvrent une grande variété et sont pour la plupart résolus pour vous permettre
P
de prendre contact avec des techniques et des problèmes classiques.
. 2
Chercher un exercice par soi-même est un entrainement irremplaçable. Il faudrait donc retarder le
.N
plus possible la lecture du corrigé.
Si vous souhaitez signaler une erreur ou une imprécision, ou si vous souhaitez simplement faire
une suggestion pour l’amélioration de ce document, contacter nous à l’adresse : 3cpi.imsp@gmail.com
ou joindre 67193458.
V . H Le 3CPI
.P 2
. H .N
V
iv
Remerciements
Nos sincères remerciements à tous nos enseignants pour la qualité irréprochable des cours
dispensés et leur disponibilité à répondre à nos préoccupations.
Nous remercions chaleureusement Hans Ataclé, Florent Koudohodé et Helmut Sessou pour avoir
initié ce projet, Gédéon Hounkpatin, Barthelemy Tossou, Jochoua Hodonou pour le précieux
temps accordé à la réalisation de cet ouvrage en LATEX.
.P 2
.N
Nous remercions également le Prof Carlos Ogouyandjou et le Dr Djidémè Franck Houénou pour les
fructueux échanges de toutes sortes, entre autres autour de la finalisation de ce document.
V . H
Un n-ième merci à nos relecteurs Jean Florentin Aboe, Kabirou Chitou et Christelle Agonkoui.
.P 2
. H .N
V
vi
Dédicaces
À tous les étudiants des classes préparatoires de l’IMSP,

en particulier aux étudiants de la première et deuxième promotions.
.P 2
. H .N
V
.P 2
. H .N
V
viii
Sommaire
Préface ii
Remerciements iii
Dédicaces v
Sommaire x
1 UE : ALGÈBRE MULTILINÉAIRE 1
1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE . . . . . . . . . . . 12
1.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS D’ALGÈBRE LINÉAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 UE : FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES 31
.P 2
2.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES .
2.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
.
.
.
.
31
55
.N
2.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES . . . . . . . . . 87
2.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES . . . . . . . . . 92
V . H
3 UE : MÉCANIQUE DES FLUIDES ET RELATIVITÉ RESTREINTE
3.1 MÉCANIQUE DES FLUIDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS MÉCANIQUE DES FLUIDES . . .
3.1.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE DES FLUIDES
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
99
99
99
107
3.1.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE MÉCANIQUE DES FLUIDES . . . . . . . . . . . . . 122
3.1.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE RELATIVITÉ RESTREINTE . . . . . . . . . . . . . . 125
3.2 RELATIVITÉ RESTREINTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.2.1 ÉNONCÉ DES TRAVAUX DIRIGÉS DE RELATIVITÉ RESTREINTE . . . . . . . . . 131
3.2.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE RELATIVITÉ RESTREINTE . . . . . . . 140
3.2.3 ENONCÉS DES DEVOIRS DE RELATIVITÉ RESTREINTE . . . . . . . . . . . . . . 164
3.2.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE RELATIVITÉ RESTREINTE . . . . . . . . . . . . . . 167
4 UE : PROGRAMMATION EN LANGAGE C 173

4.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C . . . . . . . 173
4.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C . . . . . . 176
4.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C . . . . . . . . . . . . 194
4.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C . . . . . . . . . . . . 198
5 UE : ÉLECTROMAGNÉTISME II ET MÉCANIQUE QUANTIQUE 205

5.1 ÉLECTROMAGNÉTISME II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ÉLECTROMAGNÉTISME II . . . . . . . . . 205
5.1.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ÉLECTROMAGNÉTISME II . . . . . . . . 207
5.1.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS D’ÉLECTROMAGNÉTISME II . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.1.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS D’ÉLECTROMAGNÉTISME II . . . . . . . . . . . . . . 215
5.2 MÉCANIQUE QUANTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.2.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE QUANTIQUE . . . . . . . . 223
5.3 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE QUANTIQUE . . . . . . . . . . . 225
5.3.1 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE MÉCANIQUE QUANTIQUE . . . . . . . . . . . . . . 231
5.3.2 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE MÉCANIQUE QUANTIQUE . . . . . . . . . . . . . 232
ix
6 UE : SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS, SÉRIES ENTIÈRES, SÉRIES DE FOURIER 233
6.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS, SÉRIES
ENTIÈRES, SÉRIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS, SÉRIES
ENTIÈRES, SÉRIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS, SÉRIES ENTIÈRES,
SÉRIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS, SÉRIES EN-
TIÈRES, SÉRIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7 UE : STRUCTURE DE DONNÉES AVANCÉES 263

7.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE STRUCTURE DE DONNÉES AVANCÉES . . . . 263
7.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE STRUCTURES DE DONNÉES AVANCÉES . . 267
7.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE STRUCTURES DE DONNÉES AVANCÉES . . . . . . . . . 308
7.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE STRUCTURES DE DONNÉES AVANCÉES . . . . . . . . . 313
8 UE : MÉCANIQUE GÉNÉRALE 329

8.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE . . . . . . . . . . . . . 329
8.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE . . . . . . . . . . . . 344
8.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
9 UE : THERMODYNAMIQUE ET OPTIQUE PHYSIQUE 377

9.1 THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
9.1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . . 377
9.1.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . 387
9.1.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE THERMODYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . 407
.P 2
9.1.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE THERMODYNAMIQUE . . . . . .
9.2 OPTIQUE PHYSIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 411
. 417
.N
9.2.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’OPTIQUE PHYSIQUE . . . . . . . . . . . . 417
9.2.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’OPTIQUE PHYSIQUE . . . . . . . . . . . 420
10 UE : GÉOMÉTRIE AFFINE
V . H
9.2.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS D’OPTIQUE PHYSIQUE . . . . . . . .
9.2.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS D’OPTIQUE PHYSIQUE . . . . . . . .
10.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE GÉOMÉTRIE AFFINE . . . . .

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. 428
. 433
439
. 439
10.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE GÉOMÉTRIE AFFINE . . . . . . . . . . . . . . 462
10.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE GÉOMÉTRIE AFFINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
10.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE GEOMETRIE AFFINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
11 UE : INTÉGRALES (GÉNÉRALISÉES, MULTIPLES, CURVILIGNES ET DE SURFACE) 477

11.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES . . . . . . . . . . . 477
11.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES . . . . . . . . . . 480
11.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS D’INTÉGRALE GÉNÉRALISÉE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
11.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS D’INTÉGRALE GÉNÉRALISÉE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
12 UE : VARIABLES ALÉATOIRES 513

12.1 ÉNNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE VARIABLES ALÉATOIRES . . . . . . . . . . . 513
12.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE VARIABLES ALÉATOIRES . . . . . . . . . . . 521
12.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE VARIABLES ALÉATOIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
12.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE VARIABLES ALÉATOIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
x
UE : ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
Année Académique : 2014-2015
Exercice 1

 u1 = (1, −1, 1)
Soit C = (e1 , e2 , e3 ) la base canonique. On considère les vecteurs u2 = (1, 0, 1) de R3 .
u3 = (0, 2, −1)

Prouver que B = (u1 , u2 , u3 ) est une base de R3 puis déterminer sa base duale.
Exercice 2
.P 2
Soit C = (e1 , e2 , e3 ) la base canonique de R3 . Soit f1 *, f2 *,f3 * trois éléments définis par :
.N
∀ x = (x1 , x2 , x2 ) appartenant à R3 ,

H
 f1 *(x) = x1 + x2 + x3
*,
1. Prouver que (f1 f2 et f3 *
V
*)
.  *
f2 *(x) = x2 + x3
f3 (x) = x1 + x2
est une base de (R3 )∗ .

2. Déterminer la base (f1 , f2 , f3 ) de R3 dont (f1 *, f2 *, f3 *) est la base duale.
Exercice 3
On considère de R-e.v. (E = R3 ) muni de sa base canonique B0 = (e1 , e2 , e3 ) et on donne

B = (u1 , u2 , u3 ) avec : 
 u1 = 2e1 − e2 − e3
u2 = −e1 + e3
u3 = e1 + e2

Soit f : E−→E l’application linéaire définie sur E dont dans la base B0 l’expression est :
 0
 x = 2x + y − z
f (x, y, z) = y0 = −x + z
 0
z = x+y
1. Démontrer que B est une base de E.

2. Déterminer la base duale B ∗ = (u1 *, u2 *, u3 *).
3. Donner l’expression de tf : E ∗ −→ E ∗ , la transposée de f dans la base B ∗ .
4. Déterminer le noyau de tf . L’application tf est elle bijective ?
β
5. On donne G = {u = xe1 + ye2 + ze3 ; x + y + 2z = 0} et G = {ϕ = αe1 * + βe2 * + γe3 *; α = 2 = 3γ}
⊥ ⊥
6. Déterminer G et G pour le crochet de dualité.
1
1.1. ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
Exercice 4
Déterminer la forme linéaire f définies sur R3 par f (1, 1, 1) = 0, f (2, 0, 1) = 1 et f (1, 2, 3) = 4.
Donner une base du noyau de f .
Exercice 5
Soit f1 , f2 , deux formes sur R2 définies par : f1 (x, y) = x + y et f2 (x, y) = x − y

1. Prouver que (f1 , f2 ) forme une base de (R2 )∗ .
2. Exprimer les formes linéaires g et h dans la base (f1 , f2 ) : g(x, y) = x, h(x, y) = 2x − 6y.
Exercice 6
Soit E = Rn [X] muni de sa base canonique Bn = (1, X, ..., X n ). Pour tout i ∈ {0,...,n}, on définit la
forme linéaire fn sur E par :
(
j 1 si i = j
∀j ∈ {0, ..., n}, fn (X ) =
0 sinon
1. Justifier que (f0 ,...,fn ) est une base de E ∗ .

2. On considère les deux formes ϕ et ψ de E ∗ définies par, pour tout P ∈ E, ϕ(P ) = P (0) et ψ(P ) =
P
P (1). Déterminer les coordonnées de chacune de ces deux formes dans la base (f0 ,...,fn ).
. 2
3. On suppose pour toute la suite de l’exercice que E = R3 [X]. Soit u l’endomorphisme de E
.N
0
définit par u(P ) = P + (1 − X)P .
(a) Donner la matrice de u dans la base canonique B3 de E.
(b) Déterminer la matrice de tu dans (B3 )∗ puis le noyau de tu.
. H
(c) Déterminer l’orthogonal (au sens de la dualité) du sous-espace vectoriel F de E engendré
par u(X 2 ).
V Exercice 7
Dans l’espace E = R4 muni de sa base canonique de C on considère les vecteurs u = (1, 1, 1, 0), v =
(1, 0, 1, 0), w = (1, 1, 0, 0) et les formes linéaire ϕ et φ définies par ϕ(x, y, z, t) = 2x + y + z et
φ(x, y, z, t) = −x + 2z. Déterminer l’orthogonal de V ect(u, v, w) puis celui de V ect(ϕ,φ).
© IMSP/UPN 2016-2017 2 3CPI

Exercice 8
Trois moutons sont dans un pré, et bien évidemment, ils jouent à saute-mouton. Le premier
mouton saute par dessus le deuxième, et se retrouve donc dans la position symétrique de la
position qu’il occupait par rapport au deuxième mouton. Puis le deuxième mouton saute
au-dessus du troisième. Enfin, le troisième saute au-dessus du premier (qui, rappelons-le, a déjà
bougé). Et le jeu recommence indéfiniment... En assimilant le pré à un plan et les moutons à des
points du plan, trouver les configurations de départ qui entraîne une partie de saute-mouton
pouvant se dérouler entièrement dans un champ, c’est-à-dire tel que la suite des positions
successives des trois moutons reste bornée dans le plan.

Le groupe symétrique
Exercice 9
Soit G un groupe et soient a et b deux éléments de G d’ordres m et n premiers entre eux. On
suppose que de plus que a et b commutent , c’est-à-dire que ab = ba. Montrer que le produit ab est
d’ordre fini égale à mn.
Exercice 10
Décomposer
a=
en produits
1 2 3 4 5 6 7
, b=
1 2 3 4 5 6 7 8
.P
de cyclesdisjoints les permutations
2 suivantes
et c =
:
1 2 3 4 5 6 7 8 9

.N
5 6 4 7 3 2 1 1 4 3 2 7 8 6 5 3 7 8 9 4 5 2 1 6
201
Déterminer les ordres de ces permutations. Calculer a , b 198 et c1000
On considère

V . H
les trois permutations

Exercice 11
suivantes,
élément de G9 .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
a= , b= et
3 4 1 5 2 7 8 6 9 9 5 4 2 6 1 8 7 3

1 2 3 4 5 6 7 8 9
c=
9 5 4 2 6 1 8 7 3
Déterminer les signatures de a, b et c. Décomposons la permutation σ = ab2 c en produit de cycles
disjoints et calculer σ 25 .
Exercice 12
Soit s une permutation de G10 d’ordre 14.
1. Donner l’exemple d’une telle permutation.
2. Prouver que s est nécessairement impaire.
3. Déterminer le nombre d’élément d’ordre 14 de G10 .
Exercice 13
Déterminer le nombre d’élément d’ordre 8 du groupe G42 .Combien y a-t-il d’éléments d’ordre 20
dans le groupe G15 ?
3CPI 3 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 14
Soit σ un permutation de Gn . On dit qu’un élément x de {1,...,n} est un point fixe pour σ si σ(x) = x.
Exercice 15
1. Déterminer le nombre de permutations qui fixent l’entier 3
2. Déterminer le nombre de permutations qui au moins un point fixe.
3. Pour tout k ≤ n, déterminer le nombre de permutations de Gn qui ont au moins k points fixes.
4. Pour tout k ≤ n, déterminer le nombre de permutations de Gn qui ont exactement k points
fixes.
Exercice 16
On rappelle que le centre d’un groupe G est l’ensemble des éléments de G qui commutent avec
tous les autres.
1. Déterminer les centres de G2 et G3 .
2. Soit s un élément de Gn distinct de l’identité. Construire pour n ≥ 3 une transposition qui ne
commute pas avec s. En déduire le centre de Gn pour n ≥ 3.

1 2 ... n − 1 n
3. Soit p la permutation circulaire p = et s une permutation quelconque
2 3 ... n 1
−1)
de Gn . Calculer sps (on cherchera l’image de s(i) pour i = 1, 2, ..., n).Quelles sont les
permutations qui commutent avec p ?
.P 2
.N
4. Plus généralement ,déterminer quelles sont les permutations qui commutent avec un cycle de
longueur p et de support {a1 ..., ap }.Combien y en a–t–il ?
V . H Exercice 17
Étudier l’ordre du produit de deux transpositions.

1. Montrer que les transpositions (k, k+1) engendre Gn .
2. En déduire que Gn est engendré par les n-1 transpositions (1,2),...(1,n).
3. On pose t = (1, 2) et p = (1, 2, ..., n). Montrer que {t,p} engendre Gn .
Exercice 18
Soit n ≥ 4. Montrer que le groupe Un des permutations paires de Gn est engendré par les n-2 cycles
(1,2,3),...,(1,2,n) (on pourra étudier les produits (1,2)(i,j) et (i,j)(1,2)).
Exercice 19
Montrer que Un est engendré par les carrés des éléments de Gn .
Exercice 20 : simplicité de U5
On rappelle qu’un groupe G est dit simple si les seuls sous–groupes distingués de G sont {1} et
G.Le résulats de la question 8) ci dessous (dé à Évariste Galois) est historiquement très
important.Il permet en fait de montrer qu’il est impossible de résoudre « par radicaux »l’équation
polynomiale générale de degré n lorsque n est superieur ou égale à 5.
© IMSP/UPN 2016-2017 4 3CPI

1. Calculer les groupes U1 , U2 et U3 et montrer qu’ils sont simples.

2. Quels sont éléments d’ordre 2 du groupe U4 ? Montrer que U4 n’est pas simple.Soit H un
sous–groupe distingué non trivial de U5 . Nous allons montrer que H est égale au groupe U5
tout entier.
3. Combien le groupe U5 a t–il d’éléments au total ? Combien a-t-il d’élément s de chaque ordre ?
4. Montrer que tous les éléments d’ordre 2 sont conjugués dans U5 et en déduire que si H
contient un élément d’ordre 2, il les contient tous.
5. Montrer de même que si H contient un élément d’ordre 3, il les contient tous.
6. Montrer que si a et b sont deux éléments d’ordre 5 de U5 , alors b est un conjugué (dans U5
toujours) de a ou de a2 . En déduire que si H contient un élément d’ordre 5, il les contient tous.
7. Montrer que H contient au moins deux des trois types d’éléments précedents (ordre 2, ordre 3
et ordre 5).
8. En déduire que U5 est simple.
Exercice 21 : automorphismes de Gn
On dit que qu’un automorphisme ϕ : Gn → Gn ) est interieur s’il existe un élément g de Gn telque
pour tout s élément de Gn on ait :
ϕ(s) = gsg −1
1. Si s est élément du groupe Gn ,on note c(s) son centralisateur, c’est–à–dire l’ensemble des
éléments de Gn qui commutent avec s. Montrer que c(s) est un sous–groupe de Gn .
.P 2
2. Si s est élément du groupe Gn et ϕ u automorphisme de Gn ,alors c(ϕ(s)) = ϕ(c(s)).
3. Quels sont les éléments de G10 qui commutent avec la permutation (1, 2, 3) ◦ (4, 5, 6, 7) ? Quel
.N
est le nombre de ces éléments.
4. Plus généralement , soit σ un élément de Gn . On suppose que n = k1 + 2k2 + ... + nkn ou les ki
. H
sont des entiers de {0...n} et que σ est produit de k1 cycles d’ordre 1, k2 cycles d’ordre 2,..., kn
V
cycles d’ordre n, tous ces étant disjoints. Monter que le cardinal de c(σ) est
|c(σ)| =
n
Y
ki in
i=0
5. En utilisant les questions précédentes, montrer que si n est différent de 6, un automorphisme

de Gn transforme les transpositions en transpositions.
6. On suppose maintenant que n 6= 6. Soit ϕ un automorphisme de Gn . Pour tout i ≥ 2, on note
τi la transposition (1, i). Montrer qu’il existe des entiers α1 ,...,αn avec {α1 , ..., αn } = {1, ..., n}
tels que pour tout i ≥ 2 on ait ϕ(τi ) = (α1 , αi ).
7. En déduire que tout automorphisme de Gn est intérieur. (On rappelle que les τi engendrent
Gn .)
Les formes quadratiques
Exercice 22
Soit q : R3 → R la forme quadratique telle que q(x, y, z) = 2x2 − z 2 + 4xy.

1. Quelle est la matrice de q dans la base canonique de R3 ?
2. Trouver une base de R3 orthogonale pour q. Écrire la matrice de q dans cette base.
Exercice 23
3CPI 5 © IMSP/UPN 2016-2017

Soit q : R3 → R la forme quadratique définie par
q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − xy − xz − yz.
Trouver une base de R3 orthogonale pour q et la matrice de q dans cette base.
Exercice 24
q(x, y, z) = x2 + 3y 2 + 4z 2 − 2xy + 2xz − 6yz.
1. Montrer que la forme quadratique q est définie positive.

2. Trouver une base de R3 orthonormée pour q.
3. Soit A la matrice de q dans la base canonique de R3 . Montrer qu’il existe P ∈ GL3 (R) telle que
A =t P P .
Exercice 25
q(x, y, z) = 4x2 + 2y 2 + z 2 + 4xy − 2yz.
1. Montrer que la forme quadratique q est dégénéré.
.P 2
.N
2. Soit F un sous–espace vectoriel supplémentaire de Kerq. Montrer que la forme quadratique
q :F → R définie pour q(u) = q(u) pour tout u ∈ F est définie.
V . H Exercice 26
Soit a un nombre réel. Déterminer la signature de la forme quadratique q : R → R telle que
q(x, y, z) = x2 + 2axy + y 2 + 4zt − at2 .
Exercice 27
Pour tout nombre réel a, considérons la forme quadratique qa : R3 → R définie par
q(x, y, z) = a(x2 + y 2 + z 2 ) − 2xy + 2xz + 2yz
1. Pour quelles valeurs de a la forme quadratique qa est–elle non dégénérée ?

2. Montrer qu’il existe une base de R3 qui est orthogonal pour tous les qa .
3. Soit D la droite de R3 engendrée par (2, 2, 1). Trouver une base de l’orthogonal de D pour
qa .Les sous–espaces vectoriels D et D⊥ sont–ils supplémentaires ?
4. Montrer que la forme quadratique qa est définie positive si et seulement si a > 2.
5. Soit P le plan de R3 d’équation 9x − y + 6z = 0. Trouver une base de l’orthogonal de P pour la
forme quadratique q4 .
Exercice 28
© IMSP/UPN 2016-2017 6 3CPI

q(x, y, z) = x2 + 11y 2 + 6z 2 − 6xy + 2xy − 2yz.
1. Montrer que la forme bilinéaire associée à la forme quadratique q est un produit scalaire.
2. On munit R3 de ce produit scalaire. Soit p la projection orthogonale de R3 le plan d’équation
x + y − z = 0. Quelle est la matrice de p dans la base canonique ?
Exercice 29
Notons E le R–espace vectoriel des polynômes à coefficient réel, nul ou de degré inférieur ou égal à
2. Soit q : E → R la forme quadratique définie par
q(P ) = b2 − 4ac
pour tout polynôme P = aX 2 + bX + c appartient à E.

1. Quelle est la matrice de q dans la base (X 2 , X, 1) de E ?
2. Trouver une base de E orthogonale pour q.
3. Soit r ∈ R et soit H le sous–espace vectoriel de E formé des polynômes P ∈ E tels que P (r) = 0.
Trouver une base de H ⊥ .
.P
Exercice 30
2
.N
Soit E un R–espace vectoriel de dimension n ≥ 2. Soit q : E → R une forme quadratique non
dégénérée et β la forme bilinéaire symétrique associée à q. On suppose qu’il existe un vecteur non
nul u ∈ E tel que q(u) = 0.
V . H
Supposons n = 2. Quelle est la signature de q ?
1. Montrer qu’il existe un vecteur v ∈ E tel que β(u, v) = 1.
Soit v ∈ E tel que (u, v) = 1. Montrer que u et v sont linéairement indépendante, puis que
E = P ⊕ P ⊥ , où P est le plan engendré par u et v.
2. Montrer que tout nombre réel k, il existe x ∈ E tel que g(x) = k
Exercice 31
Posons
   
5 4 3 9 0 −6
A= 4 5 3  et B= 0 1 0 
3 3 2 −6 0 4
1. Montrer qu’il existe une matrice P ∈ GL3 (R) telle que B =t P AP .

2. Soit q : Q3 → Q la forme quadratique dont la matrice dans la base canonique est A. Soient
u1 = (1, 0, −1) et H le sous–espace vectoriel de Q3 orthogonal à u1 pour q.
(a) Trouver un vecteur u2 ∈ H tel que q(u2 ) = 1.
(b) Montrer qu’il existe un vecteur u3 ∈ Q3 tel que (u1 , u2 , u3 ) est une base de Q3 orthogonale
pour q. Quelle est la matrice de q dans la base (u1 , u2 , u3 )?
3. Montrer qu’il existe une matrice Q ∈ GL3 (Q) telle que B =t QAQ.
Réduction des matrices
3CPI 7 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 32
Diagonaliser les matrices suivantes :
   
0 2 −1 0 3 2
A= 3 −2 0 B = −2 5 2
−2 2 1 2 −3 0
On donnera ainsi la matrice de passage de la base canonique à la base des vecteurs propres.
Exercice 33
Expliquer sans calcul pourquoi la matrice suivante n’est pas diagonalisable :
 
π 1 2
A = 0 π 3
0 0 π
Exercice 34
Soit m un nombre réel et f l’endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est :
 
1 0 1
A =  −1 2 1
2−m m−2 m
1. Quelles sont les valeurs propres de f .
.P 2
.N
2. Pour quelles valeurs de m l’endomorphisme f est–il diagonalisable ?
3. On suppose m = 2. Calculer Ak pour tout k ∈ N.
3
V . H Exercice 35
Soit f l’endomorphisme de R dont la matrice dans la base canonique est donnée par :
 
1 0 1
A = −1 2 1
1 −1 1
1. Montrer que f est diagonalisable.
2. Montrer que l’espace propre associé à la valeur propre 1 est de dimension 1.Montrer que
u = (1, 1, 0) est un vecteur propre non–nul de cet espace propre.
3. Montrer que v = (0, 0, 1) est telle que (f − idR3 ) = u
4. Chercher un vecteur propre w associé à la valeur propre 2. Montrer que (u, v, w) est une base
de R3 . Calculer la matrice T de f dans la base (u, v, w).
5. Calculer f k (v) pour tout k ∈ N. En déduire T k .
6. Calculer Ak pour tout k ∈ N.
Exercice 36

−5 3
Soit A = .
6 −2
Montrer que A est diagonalisable et calculer ses valeurs propres.
En déduire qu’il existe une matrice B telle que B 3 = A.
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Exercice 37
 
−4 −6 0
Soit A =  3 5 0
3 6 5
1. Diagonaliser A.
2. Calculer An en fonction de n.
3. On considère les suites (un ), (vn ) et (wn ) définies par leur premier terme uo , vo et wo et les
relations suivantes : 
 un+1 = −4un − 6vn
vn+1 = 3un + 5vn
wn+1 = 3un + 6vn + 5wn

 
un
Pour n ≥ 0. On pose Xn =  vn . Exprimer Xn+1 en fonction de A et Xn . En déduire un , vn
wn
et wn en fonction de n.
Exercice 38
Existe–il une base de Mn (R) constitué de matrices diagonalisables de R ?
Exercice 39
.P 2
.N

0 a
1. Soit A = dans M2 (R). Donner une condition nécessaire et suffisante pour que A soit
b 0
diagonalisable.
. H
2. Soit p ≥ 1 et α1 , ..., αn des réels. Soit A = (aij ) ∈ M2p (R) tel que ai,2p+1−i = αi si 1 ≤ i ≤ 2p et
V
ai,j = 0 sinon. Donner une condition nécessaire et suffisante pour que soit diagonalisable sur
R.
Exercice 40
Soit, pour tout n ∈ N, la matrice Mn de Mn (R) dont les coefficients diagonaux sont égaux à 1, 2, .., n
et les autres coefficients sont égaux à 1. Soit Pn le polynôme caractéristique de Mn .
1. Démontrer que Pn+1 (X) = (X − n)Pn (X) + (−1)n X(X − 1)...(X − (n − 1))
2. Démontrer que, pour tout n ≥ 1 et tout k ∈ {0, ..., n − 1}, (−1)k Pn (k) > 0.
3. En déduire que Mn est diagonalisable et que chaque intervalle ]0, 1[, ]1, 2[, ..., ]n − 1, +∞[
contient exactement une valeur propre de Mn .
Exercice 41

O A
Soit A ∈ Mn une matrice diagonalisable et B = ∈ M2n (C). Donner les valeurs propres de B
In O
et la dimension des sous–espaces propres correspondantes.Á quelle condition B est–elle
diagonalisable ?
Exercice 42
3CPI 9 © IMSP/UPN 2016-2017


A A
Déterminer les matrices A ∈ Mn (R) telle que B = soit diagonalisable.
O A
Exercice 43
Soit φ : M ∈ Mn (R) → Mn (R), M 7→t M . Déterminer les valeurs propres de φ. φ est–elle

diagonalisable ?
Exercice 44
1
Soit L l’endomorphisme de Rn [X] définie par L(P ) = X n P ( X ). Démontrer que L est un
endomorphisme diagonalisable de Rn [X].
Exercice 45
Soit E un C–espace vectoriel de dimension finie, et soit f, g ∈ L(E). On souhaite étudier si le faite
que f ◦ g est diagonalisable entraîne que g ◦ f est diagonalisable. On fixe B une base de E et on
désigne par A (resp. B) la matrice de f (resp. g) dans cette base.
1. Dans cette question, on suppose f et g inversibles.
.P 2
(a) En utilisant det(BAB − λB), démontrer que AB et BA ont le même polynôme
caractéristique.
. H .N
(b) Soit λ une valeur propre de f ◦ g, et soit Eλ (resp. Fλ ) l’espace propre de f ◦ g (resp. de
g ◦ f ) associé à λ. Démontrer les inclusions suivantes
g(Eλ ) ⊂ Fλ et f (Eλ ) ⊂ Eλ )
.
V
(c) Que peut–on en déduire sur les dimensions des espaces Eλ et Fλ ?
(d) Montrer que si f ◦ g est diagonalisable, alors g ◦ f est diagonalisable.
2. Dans cette question, on suppose maintenant f et g quelconques.
(a) Montrer que si f ◦ g a une valeur propre nulle, il en est de même de g ◦ f .
(b) Soit α ∈ C tel que AB − αI est inversible.On note C son inverse. Vérifier que
(BA − αI)(BCA − I) = αI.
Que peut–on en déduire pour det(BA − αI) ?

(c) Déduire de ce qui précède que f ◦ g et g ◦ f ont les mêmes valeurs propres.
(d) Donner un exemple simple de matrices A et B tel que AB est diagonalisable, et BA n’est
pas diagonalisable.
Exercice 46
Soit f un endomorphisme d’un R–espace vectoriel E de dimension finie. Montrer qu’il existe
toujours une droite et un plan de E stable par f .
Exercice 47
© IMSP/UPN 2016-2017 10 3CPI

Soient f et g deux endomorphismes d’un C –espace vectoriel de dimension finie. On suppose que g
est diagonalisable et inversible, et qu’il existe un entier k tel que f k = g. Prouver que f est
diagonalisable.
Exercice 48
Soient E un K–espace vectoriel de dimension finie., u1 , . . . , um une famille d’endomorphisme

diagonalisable de E commutant deux à deux. Montrer qu’il existe une base de E diagonalisant
tous les ui .
Exercice 49
Soit E un espace vectoriel de dimension finie sur K = R ou C et soit u ∈ L(E). Démontrer que u est
diagonalisable si et seulement si tout sous–espace de E possède un supplémentaire stable par u.
Exercice 50
Soit M ∈ Mn (R) et p ≥ 1. Montrer que M est diagonalisable si et seulement si M p est diagonalisable

et ker(M ) = ker(M p ).
.P 2
H .N
Exercice 51
Soit E un espace vectoriel de dimension finie, f un endomorphisme de E vérifiant f 2 = −Id.
.
V
1. Donner un exemple de tel endomorphisme sur R2 .
2. Montrer que f n’a pas de valeurs propres réelles. En déduire que la dimension de E est paire.
3. Montrer que pour tout x de E, vect(x, f (x) est stable par f .
4. En déduire que si dimE = 2n, il existe des vecteurs (e1 , e2 , . . . , en ) telle que
(e1 , f (e1 ), . . . , en , f (en )) forme une base de E. Quelle la matrice de f dans cette base ?
Exercice 52
Soient n , p ≥ 1 et A ∈ Mn (C) tel que Ap = 1. Soit ω une racine p–ième de l’unité telle que ω −1 n’est
Pp−1
pas une valeur propre de A.Montrer que k=0 ω k Ak = 0.
Exercice 53
Donner le polynôme annulateur des matrices suivantes :

   
1 2 −2 3 0 8
A = 2 1 −2 B =  3 −1 0
2 2 −2 2 0 −5
Exercice 54
3CPI 11 © IMSP/UPN 2016-2017

1.2. SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
Soit A une matrice réelle vérifiant

A3 − 3A − 4In = 0
. Montrer que A est de determinant strictement positif
Exercice 55
Soit n ≥ 1 et A ∈ Mn (R).
1. On suppose que A2 + A + In = 0. Montrer que n est pair.
2. On suppose que A3 + A2 A = 0. Montre que le rang de A est pair.
Exercice 56
Soient E un espace vectoriel de dimension finie et f ∈ L(E). On suppose que f possède un
polynôme annulateur P vérifiant P (0) = 0 et P 0 (0) 6= 0. Montrer qu’on a alors Imf = kerf = E
Exercice 57
Soient E un R–espace vectoriel et u ∈ L(E). Existe–il toujours un polynôme annulateur de u (autre
que le polynôme nul, évidement) ?
.P 2
.N
Exercice 58
Soit f un endomorphisme sur Cn , on note Mf et Cf son polynôme minimal et son polynôme
endomorphisme sur Rn .
V . H
caractéristique. Montrer que Mf et Cf ont les mêmes facteurs irréductibles. Généraliser au cas des
1.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
Solution 1
3 3
• Prouvons que B est une base de R . dim B = 3 = dim R donc il suffit de montrer que B est libre.
1 1 0

0 2 −1 2 3
detC (u1 , u2 , u3 ) = −1 0 2 = − 1 −1 = −1 6= 0 d’ou B est une base de R .
1 −1
1 1 −1
• Déterminons sa base duale.
première méthode : Il existe donc a, b et c élements de R tels que u∗1 = ae∗1 + be∗2 + ce∗3 or
 ∗
 u1 (u1 ) = 1
u∗ (u2 ) = 0 (?)
 1∗
u1 (u3 ) = 0
En remplaçant u∗1 dans la relation (?) par u∗1 = ae∗1 +be∗2 + ce∗3 on a donc u∗1 = 2e1 ∗ -e∗2 -2e∗3 . Ainsi en
faisant pareil pour u∗2 et u∗3 on a : u∗2 = -e∗1 +2e∗2 +2e∗3 et u∗3 = e∗1 - e∗3 .
deuxième méthode : Appliquons la formule du cours.  
1 1 0
Soit B 0 et B deux bases. La matrice de passage de B0 à B est : P = −1 0 2 et
1 1 −1
 
−2 1 −1
Com(P ) =  1 −1 0 .
2 −2 1
© IMSP/UPN 2016-2017 12 3CPI

Ainsi  
2 −1 1
Q = t(P −1 ) = −1 1 0 ,
−2 2 −1
Q étant la matrice de passage de B0∗ = (~e1 ∗ , ~e2 ∗ ,~e3 ∗ ) à B ∗ = (~u1 ∗ , ~u2 ∗ ,~u3 ∗ ).
Solution 2
1. Prouvons que (f1 *, f2 *,f3 *) est une base de (R3 )∗ .
Soit B0∗ = (~e1 ∗ , ~e2 ∗ ,~e3 ∗ ) la base duale de B0∗ .
f1∗ = e∗1 + e∗2 + e∗3
f1∗ (x) = e∗1 (x) + e∗2 (x) + e∗3 (x)
∀x ∈ R ⇒ f2∗ = e∗2 + e∗3
3
= (e∗1 + e∗2 + e∗3 )(x)
f3∗ = e∗1 + e∗2
∗ ∗ ∗ ∗ ∗
Ainsi detB0 (f1 , f2 , f3 ) = −1 6= 0 donc B = (f1 , f2∗ , f3∗ ) est une base de R3 .
2. Déterminons la base (f1 , f2 ,f3 ) de R3 dont (f1 *, f2 *,f3 *) est la base duale.
Soit Q la matrice de passage de B0∗ à B ∗
 
1 0 1
Q = 1 1 1
1 1 0
Soit P la matrice de B0 à B = (f1 , f2 , f3 ). On sait que Q = t(P −1 ) ⇒ P = 1

detQ ∗ ComQ. Ainsi donc
 
1 −1 0
P = −1
1
.P 2 1
0
1
1
. H .N
1. Démontrons que B est une base de E.
V Solution 3
Card B = 3 = dim R3 . Il suffira donc de montrer que B est une base de R3 . Soit P la matrice
donnée par :
 
2 −1 1
P = −1 0 1
−1 1 0
et
2 −1 1
0

−1

−1

1 1 0
DetB P = −1 0 1 = 2 + 1
−1 + 1
−1 = −2 et − 2 6= 0
−1 1 1 0 1
1 0
donc B est libre. Par conséquent B est une base de R3 .

2. Déternimons la base duale B ∗ de B.
Soit B0∗ = (e1 ∗ , e2 ∗ ,e3 ∗ ) la base duale de B0 et Q = PB0∗ ,B∗ la matrice de passage de B0∗ à B ∗ .
Puisque P est la matrice de passage de B0 à. On a :
1
Q = t(P −1 ) = ∗ ComP.
detP
   
−1 −1 −1 1 1 1
1
Com P =  1 1 −1 et Q = 2
−1 −1 1
−1 −3 −1 1 3 1
Finalement on a : 
∗ 1 ∗ ∗ ∗
u1 = 2 (e1 − e2 + e3 )

u∗2 = 12 (e∗1 − e∗2 + 3e∗3 )
 ∗
u3 = 12 (e∗1 + e∗2 + e∗3 )

3CPI 13 © IMSP/UPN 2016-2017

3. Donnons l’expression de tf : E ∗ −→E ∗ , la transposée de f dans la base B ∗ .

Soit M la matrice de l’endomorphisme f relativement à la base B0
 
2 1 −1
M = −1 0 1
1 1 0
 
2 −1 1
Soit M ∗ ma matrice de tf relativement à la base B0∗ . On sait que M ∗ = tM =  1 0 1.
−1 1 0
Soit N ∗ la matrice de tf relativement à la base B ∗ . Puisque Q est la matrice de passage de B0∗
à B ∗ on a : N ∗ = Q−1 M ∗ Q et Q−1 = tP .
   
2 1 −1 2 1 1 2 1 1
N∗ = 1 
4
−1 0 1  −1 0 1 −1 0 1
1 1 0 1 1 0 1 1 1
  
2 1 −1 2 1 −1
1 
= 4
−1 0 1  −1 0 1
1 1 0 1 1 0
 
8 10 2
1 
= 4
−6 −8 −2
6 10 4
5
− 12
 
2 2
.P 2
 
 3 
N∗ = −
 2 −2 − 21 

.N
 
3 5
2 2 1
. H
 
x
tf (x, y, y) = N ∗ y 
z

V 5
x0 = 2x + 2 y + 2 z
 1
Finalement tf (x, y, y) = y0 = − 32 x + 2y − 12 z


z0 = 32 x + 52 y + z
4. Déterminons le noyau de tf .
Ker(tf ) = {x ∈ E ∗ ,
tf = 0E ∗ }  
4x + 5y + z
 =0 3x + 5y + 5z
 =0 z
 =0
tf (x, y, y) = 0E ∗ ⇒ −3x − 4y − z = 0 ⇒ y + z =0 ⇒ y =0.
  
3x + 5y + 2z = 0 z =0 x =0
  
Finalement Ker(tf ) = (0, 0, 0) donc tf est bijective.
5. Déterminons G⊥ et G ⊥ pour le crochet de dualité.
G = {u = c = 0}
= {u = (x, y, z), x = −y − 2z}
= {u = (−y − 2z, y, z)}
= {y(−1, 1, 0) + z(−2, 0, 1)}
G = V ect(u, v) avec u = (−1, 1, 0) et v = (−2, 0, 1)
. Ainsi
G⊥ = (V ect(u, v))⊥
= {ϕ ∈ (R3 )∗ , ∀a ∈ G, ϕ(a) = 0}
= {ϕ ∈ (R3 )∗ , ∀u, v ∈ G, ϕ(u) = ϕ(v) = 0}
© IMSP/UPN 2016-2017 14 3CPI

( (
−α1 + α2 =0 α1 = α2
ϕ ∈ (R3 )∗ ⇒ ϕ = α1 e∗1 + α2 e∗2 + α3 e∗3 ϕ(u) = ϕ(v) = 0 ⇔ ⇔ d’où
−2α1 + α3 =0 α3 = 2α1
ϕ = α1 e∗1 + α1 e∗2 + 2α1 e∗3 = α1 (e∗1 + e∗2 + 2e∗3 ) donc G⊥ = V ect(e∗1 + e∗2 + 2e∗3 )
G = {φ = α1 e∗1 + β1 e∗2 + 2γ1 e∗3 , α = β2 = 3α}

G ⊥ = (V ect(w))⊥
= {φ = αe∗1 + 2αe∗2 + 31 αe∗3 }
= {u ∈ R3 , ∀ϕ ∈ G, u(G) = 0R3 }
= V ect(w) avec w = (1, 2, 31 ).
u ∈ R3 ⇒ ∃(a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 , u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ϕ = α(e∗1 + 2e∗2 + 31 e∗3 )
u(ϕ) = 0 ⇒ α(a1 + 2a2 + 31 a3 ) = 0
⇒ a1 + 2a2 + 13 a3 = 0
⇒ a1 = −(2a2 + 13 a3 )
u = (−2a2 − 13 a3 )e1 + a2 e2 + a3 e3
= −2a2 e1 + a2 e2 − 13 a3 )e1 + a3 e3
= a2 (e2 − 2e1 ) + (e3 − 13 e1 )a3
u = V ect(e2 − 2e1 , e3 − 13 e1 )
Finalement
1
G ⊥ = V ect(e2 − 2e1 , e3 − e1 )
3
Solution 4
1. Déterminons la forme linéaire de f définie sur R3 telle que f (1, 1, 1) = 0, f (2, 0, 1) = 1 et f (1,
2, 3) = 4. f étant une forme linéaire sur R3 alors il existe α, β, et γ éléments de R tels que :
∀(x, y, z) ∈ R3 , 
 f (1, 1, 1) = 0


.P 2
α+β+γ = 0

 −α + β = −1
.N
f (x, y, z) = αx + βy + γz. f (2, 0, 1) = 1 ⇒ 2α + γ = 1 ⇒
f (1, 2, 3) = 4 α + 2β + 3γ = 4 −5α + 2β = 1
  
H
Finalement on a :α = 3, β = −2 et γ = −1. Ainsi f (x, y, z) = −x − 2y + 3z.
2. Donnons une base du noyau de f .
V .
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 , f (x, y, z) = 0R3 } f (x, y, y) = 0R3
Ker f = V ect((−2, −1, 0), (3, 0, 1))

⇒

 x =

y =
z =
−2y + 3z
y
z
Ainsi une base de Ker f est la famille (u, v) avec u = (−2, 1, 0) et v = (3, 0, 1) .
Solution 5
1. Prouvons que (f1 , f2 ) forme une base de (R2 *).
dim R2 * = 2 il suffit de montrer que la famille (f1 , f2 ) est libre.
Soit M
la matrice
de passage
de f de la base canonique de R2 à celle (R2 )*.
1 1 1 1
M= et Det M = = −2 6= 0 donc (f1 , f2 ) est libre et par conséquent une base
1 −1 1 −1
de (R2 )*.
2.
Exprimons les formes linéaires g et h.
f1 (x, y) = x + y
⇒ x = 12 [f1 (x, y), f2 (x, y)] d’ou g = 12 f1 + 12 f2
f2 (x, y) = x − y
h(x, y) = α(x + y) + β(x − y)
h(x, y) = (α + β)x + (α − β)y
Par identification

α+β = 2 α = −2
⇒
α − β = −6 β = 4
Solution 6
3CPI 15 © IMSP/UPN 2016-2017

1. Justifions que (f0 ,...,fn ) est une base de E ∗ .

(f0 ,...,fn ) est la base duale de E ∗ donc (f0 ,...,fn ) est une base de E ∗ .
2. Déterminons les coordonnées de chacune de ces deux formes dans la base (f0 ,...,fn ).
B On cherche λ0 ,...,λn éléments de R tels que
ϕ = λ0 f0 + λ1 f1 + · · · + λn fn .ϕ(P ) = λ0 f0 (P ) + λ1 f1 (P) + · · · + λn fn (P )ϕ =
1 si j = 0
(1, 0, ..., 0) dans la base (f0 , ..., fn ) car ϕ(X j ) = λj =
0 si j 6= 0
B On cherche a0 ,...,an éléments de R tels que
ψ = a0 f0 + a1 f1 + · · · + an fn .ψ(P ) = a0 f0 (P ) + a1 f1 (P ) + · · · + an fn (P )ψ =
(1, 1, ..., 1) dans la base (f0 , ..., fn ) car ψ(X j ) = ψj = 1, ∀j ∈ J1, nK.
(a) Donnons la matrice de u dans la base canonique B3 de E.
u(1) = 1 + (1 − X) × 0 = 1 ⇒ u(1) = (1, 0, 0, 0)

u(X) = X + (1 − X) × 1 = 1 ⇒ u(X) = (1, 0, 0, 0)
u(X 2 ) = X 2 + (1 − X) × 2X = 2X − X 2 ⇒ u(X 2 ) = (0, 2, −1, 0)
u(X 3 ) = X 3 + (1 − X) × 3X 2 = 3X 2 − 2X 3 ⇒ u(X 3 ) = (0, 0, 3, −2) d’où
 
1 1 0 0
0 0 2 0
M =
 
0 0 −1 3
0 0 0 −2
(b) Déterminons la matrice de tu dans (B3 )∗ puis le noyau de tu.
u : E −→ E
.P 2
E ∗ −→ E ∗
.N
 
1 0 0 0
H
1 0 0 0
.
Mtu = tMu =  
0 2 −1 0
V
Soit tu = (x0, y0, z0, t0) ∈ E ∗ et (x, y, z, t) ∈ E.
0
 0

 x
y 0

0
=x
=x
3 −2
tu (X) = M X =


 z0 = 2y − z
0
t = 3z − 2t
ker tu = {U ∈ E ∗ , tu(U ) = 0E ∗ }
U ∈ E ∗ ⇒ ∃ α0 , α1 , α2 et α3 élément de R tels que , u = α0 f0 + α1 f1 + α2 f2 + α3 f3

α0 = 0 
α0 = 0


α0 = 0
 
tu(U ) = 0 ⇒ ⇒ α2 = 2α1 Finalement on a ker tu =≺ 0, 1, 2, 3 .
2α1 − α2 = 0 3
α3 = 2 α2 = 3α1

 
3α2 − 2α3 = 0

(c) Déterminons l’orthogonal (au sens de la dualité) du sous-espace vectoriel F de E engendré

par u(X 2 ).
F =≺ u(X 2 ) = ≺ 2X − X 2 ;
F ⊥ = (≺ 2X − X 2 )⊥
= (≺ (0, 2, −1, 0) )⊥
= {ϕ0 ∈ E ∗ , ∀a ∈ F, ≺ a, ϕ0 = 0}
a ∈ F ⇒ ∃ α ∈ R, a = α(0, 2, −1, 0)
ϕ0 ∈ E ∗ ⇒ ∃ (α0 , α1 , α2 , α3 ) ∈ R4 ,
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ϕ0 (a) = α0 f0 + α1 f1 + α2 f2 + α3 f3
= α0 α1 f0 (2X − X 2 ) + α1 αf1 + α2 αf2 (2X − X 2 ) + α3 αf3 (2X − X 2 )
0
ϕ (a) = 2α1 α − α2 α


 α0 = a
α1 = b

ϕ0 (a) = 0 ⇒ 2α1 α − α2 α = 0 ⇒ α2 = 2α1 ⇒ a, b, c éléments de R.

 α2 = 2b
α3 = c

ϕ0 = af0 + bf1 + 2bf2 + cf3

ϕ0 = af0 + b(f1 + 2f2 ) + cf3
F ⊥ =≺ f0 , f1 + 2f2 , f3
Solution 7
1. Déterminons l’orthogonal de V ect(u, v, w) puis celui de V ect(ϕ, φ).
F ⊥ =≺ e1 * et G⊥ =≺ 2e1 − 5e5 + e3 , e4 .
La démonstration est laissée en exercice. En cas de problème servez-vous de la question 5.a
de l’exercice 3.
.P
Solution 8
2
.N
Le premier mouton saute par dessus le second (sa position d’arrivée est donc symétrique à sa
position de départ par rapport au second mouton).
H
Le second mouton saute alors par -dessus le troisième, le troisième et dernier mouton saute alors
.
par-dessus le premier. Ce processus élémentaire se répète alors indéfiniment. On a alors :
V Yn
Zn
Xn+1
=
=
=
milieu de [Xn , Xn+1 ]
milieu de [Yn , Yn+1 ]
milieu de [Zn , Zn+1 ]

Xn
 = <e(Xn )
Notons : Yn = <e(Yn )

Zn = <e(Zn )

Donc on a :
 
 Xn + Xn+1 = 2Yn  Xn+1 = −Xn + 2Yn + 0Zn
Yn + Yn+1 = 2Zn ⇒ Yn+1 = 0Xn − Yn + 2Zn
Zn + Zn+1 = 2Xn Zn+1 = −2Xn + 4Yn − Zn
 
    
Xn+1 −1 2 0 Xn
⇒  Yn+1  =  0 −1 2   Yn 
Zn+1 −2 4 −1 Zn
   
Xn+1 Xn
⇒  Yn+1  = A  Yn 
Zn+1 Zn
√ √
PA (λ) = det(A − λI3 ) = (1 − λ)(λ + 2 − 5)(λ + 2 + 5)
A admet trois valeurs propres toutes d’ordre de multiplicité 1.Ainsi il existe D et P telles que
A = P DP −1 .
SEP (A, 1) = vect(1, 1, 1)

√ √ √
SEP (A, 5 − 2) = vect(2, 5 − 1, 3 − 5)
√ √ √
SEP (A, −2 − 5) = vect(2, − 5 − 1, 3 + 5)
3CPI 17 © IMSP/UPN 2016-2017

1.3. ÉNONCÉS DES DEVOIRS D’ALGÈBRE LINÉAIRE
D’où    
1 √ 0 0 1 √ 2 √2
D = 0 5−2 0 √  et P = 1 5−
√1 −( 5√
+ 1)
0 0 −2 − 5 1 3− 5 3+ 5
La matrice correspondante (D) a trois valeurs propres réelles, dont une seule est de valeur absolue
strictement plus grande que 1. Le sous-espace de dimension (complexe) 2 solution du problème
correspond aux configurations
√
où les trois points sont alignés, avec un rapport de distance égale
au nombre d’or qui est 1+2 5 .
1.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS D’ALGÈBRE LINÉAIRE

Devoir no 1 d’Algèbre Multilinéaire
Durée : 3h
Exercice no 1
Soient A et B deux matrices de nombres réels d’ordre n.

1. Montrer que si AB = BA alors A et B ont un vecteur propre commun.
2. Montrer que si AB − BA = αA avec α ∈ R∗ , alors A et B ont un vecteur propre commun.
propre commun.
.P
3. Montrer que si AB − BA = αA + βB avec α et β éléments de R∗ , alors A et B ont un vecteur
2
H .N
Exercice no 2
Soient E et F deux espaces vectoriels réels de dimension finie. Si f est une application linéaire de
.
E dans F , on appelle transposée de f , et l’on note tf , l’application définie de F ∗ dans E ∗ par
tf (ϕ) = ϕ ◦ f .
V
1. Montrer que tf est une application linéaire de F ∗ dans E ∗ .
2. Soient B1 une base de E et B2 une base de F . On désigne par B1 * la base duale de la base B1
et par B2 * la base duale de la base B2 .
Soient M atB1 ,B2 (f ) la matrice de f relativement aux bases B1 et B2 et M atB *,B * (f ) la matrice
1 2
de tf relativement aux bases B1 * et B2 *. Montrer que l’on a :
M atB *,B * (tf ) = M atB1 ,B2 (f ).
1 2
3. Montrer que l’on a : Ker(tf ) = (Imf )⊥ . En déduire que l’on a :

rg(tf ) = rg(f ) et Im(tf ) = ((Ker(f ))⊥ .
Exercice no 3
Les parties 1, 2, 3 et 4 de cet exercice sont indépendantes.

1. Soient A une matrice carrée d’ordre n, B une matrice de type (n, p), O la matrice nulle de type
(n, p) et C une matrice carrée d’ordre p. Montrer que l’on a :

A B
det = det A × det C.
O C
2. Soient n un entier naturel non nul, x1 , x2 ,...,xn des éléments de C. Calculer le déterminant
d’ordre n suivant :
x21 xn−1

1 x1 ··· 1

n−1

1 x2 x22 ··· x2
xn−1

1
x3 x23 ··· 3

. .. .. .. ..
.. . . . .

1 xn x2n ··· xn−1
n
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3. Soient n un entier naturel non nul et pour tout entier k compris entre 1 et n, on pose :
Pk
Sk = i=0 i. Calculer le déterminant d’ordre n suivant :

S1 S1 S1 · · · S1

S1 S2 S2 · · · S2

S1 S2 S3 · · · S3
.. .. .. . . ..

.
. . . .
S1 S2 S3 · · · Sn
4. Soient n un entier naturel non nul et x, a1 , a2 ,...,an des éléments de C. Calculer le

déterminant d’ordre n+1 suivant :

x a1
a2 ··· · · · an
a1 x a2 ··· · · · an
..

a1 a2 x .
.. .. ..

..
.
. . .
. ..
..

. x an
a a
1 2 ··· ··· a n x [n+1]
Durée : 3h
Exercice no 1
1. Déterminer les valeurs propres possibles de f .

.P
Soit f un endomorphisme de l’espace vectoriel R3 tel que : f 2 + 3f = −2IdR 3
2
.N
2. Prouver que l’endomorphisme f possède au moins une valeurs propres.
H
3. Déterminer f dans le cas où il n’admet qu’une seule valeur propre.
.
4. Lorsque f admet deux valeurs propres distinctes, montrer que f est diagonalisable.
V Exercice no 2
Soient E et F deux espaces vectoriels réels de dimension finie. Si f est une application linéaire de
E dans F , on appelle transposée de f , et l’on note tf , l’application définie de F ∗ dans E ∗ par
tf (ϕ) = ϕ ◦ f .
1. Montrer que tf est une application linéaire de F ∗ dans E ∗ .

2. Soient B1 une base de E et B2 une base de F . On désigne par B1∗ la base duale de la base B1 et
par B2∗ la base duale de la base B2 .
Soient M atB1 ,B2 (f ) la matrice de f relativement aux bases B1 et B2 et M atB *,B * (f ) la matrice
1 2
de tf relativement aux bases B1 * et B2 *. Montrer que l’on a :
M atB *,B * (tf ) = M atB1 ,B2 (f ).
1 2
3. Montrer que l’on a : Ker(tf ) = (Imf )⊥ . En déduire que l’on a :

rg(tf ) = rg (f ) et Im (tf ) = ((Ker(f ))⊥ .
Exercice no 3
Soient a un nombre réel non nul et la matrices carrée A d’ordre 3 définie par :
 
1 a a
A =  a1 1 1
1
a 1 1
1.(a) Calculer A2 puis montrer que A2 = 3A.

(b) En déduire que l’ensemble des valeurs propres de A est inclus dans {0,3}.
2.(a) Déterminer les valeurs propres de la matrices A et pour chaque valeur propre, une base du
sous-espace vectoriel propre associée.
3CPI 19 © IMSP/UPN 2016-2017

(b) La matrice A est-elle diagonalisable ?

On note
 :    1 
a a a 3 0 0 a 1 1
P = 1 −1 0  ; D = 0 0 0 et Q =  a1 −2 1
1
1 0 −1 0 0 0 a 1 −2
3.(a) Calculer P Q et QP puis montrer que la matrice P est inversible. Quel est son inverse ?
(b) Vérifier que A = P DP −1 .
Rattrapage d’Algèbre Multilinéaire
Durée : 2h
Exercice no 1
3 ∗ ∗ ∗ ∗
 R , est muni de sa base canonique B0 = (~e1 , ~e2 , ~e3 ). On désigne par B0 = (~e1 , ~e2 , ~e3 )
L’espace vectoriel
~u1 = (−1, 1, 0)

et on posons : ~u2 = (1, 1, 0)

~u3 = (1, 1, 1)

1. Montrer que B = (~u1 , ~u2 , ~u3 ) est une base de R3 .

2. Déterminer la base duale B ∗ = (~u1 ∗ , ~u2 ∗ ,~u3 ∗ ) de la base B = (~u1 , ~u2 , ~u3 ). On exprimera les
vecteurs ~u1 ∗ , ~u2 ∗ et ~u3 ∗ en fonction de ~e1 ∗ , ~e2 ∗ et ~e3 ∗ .
3. On considère l’endomorphisme f de R3 dont la matrice, relativement à la base B0 est :
 
1 1 2
1 −1 0
1 1 2
.P 2
.N
On désigne par tf la transposée de l’endomorphisme f .
(a) Donner la matrice de tf relativement à la base B0∗ .
ces sous-espaces vectoriels.

V H
(b) Déterminer la matrice de tf relativement à la base B ∗ .
.
(c) Déterminer le noyau et l’image de l’endomorphisme . On donnera une base pour chacun de
Exercice no 2

1. Déterminer les valeurs propres possibles de f .
2. Prouver que l’endomorphisme f possède au moins une valeurs propres.
3. Déterminer f dans le cas où il n’admet qu’une seule valeur propre.
4. Lorsque f admet deux valeurs propres distinctes, montrer que f est diagonalisable.
Devoir 1 d’Algèbre Linéaire

Durée : 03h
Exercice 1
1. Montrer que t f est une application linéaire de F ∗ dans E ∗ .
2. Soient B1 une base de E et B2 une base de F . On désigne par B1∗ la base duale de la base B1 et
par B2∗ celle de B2 .
Soient M atB1 ,B2 (f ) la matrice de f relativement aux bases B1 et B2 et par M atB1∗ ,B2∗ (t f ) la
matrice de t f relativement aux bases B2∗ et B1∗ . Montrer que l’on a :
M atB2∗ ,B1∗ (t f ) =t M atB1 ,B2 (f )
© IMSP/UPN 2016-2017 20 3CPI

3. Montrer que l’on a :

Ker(t f ) = (Imf )⊥
En déduire que l’on a :
rg(t f ) = rg(f ) et Im(t f ) = (Ker(f ))⊥
→
− → − → −
4. L’espace vectoriel R3 est munit de sa base Bo = (→ −
e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ). On désigne par B ∗ = ( e∗1 , e∗2 , e∗3 ) la
base duale de Bo et on pose :
−
→ = (−1, 1, 0), −
u → = (1, 1, 0) et −
u → = (1, 1, 1)
u
1 2 3
.
(a) Montrer que B = (−→, −
u → − →
1 u2 , u3 ) est une base de R .
3
−
→ −
→ − → −
→ − →
(b) Déterminer la base duale B∗ = (u∗1 , u∗2 , u∗3 ) de la base B. On exprimera les vecteurs u∗1 , u∗2 ,
−
→∗ →
−∗ → −∗ → −∗
u3 en fonction de e1 , e2 , e3 .
5. On considère l’endomorphisme f de R3 dont la matrice, relativement à la base canonique Bo
est  
1 1 2
1 −1 0
1 1 2
On désigne par t f la transposée de l’endomorphisme f .
(a) Donner la matrice de t f relativement à la base Bo∗ .
(b) Déterminer la matrice de t f relativement à la base B ∗ .
(c) Déterminer le noyau Ker(t f ) et l’image Im(t f ) de l’endomorphisme t f . On donnera une
base pour chacun de ces sous–espaces vectoriels.
.P
2
.N
Devoir 2 d’Algèbre Linéaire
Durée : 03h
V . H Exercice 2
q(x, y, z) = x2 + 3y 2 − 2xy + 2xz − 6yz
1. Montrer que la forme quadratique q est définie positive.
2. Trouver une base de R3 orthonormée pour q.
3. Soit A la matrice de q dans la base canonique de R3 . Montrer qu’il existe P ∈ GL3 5(R) telle que
A =t P P .
Exercice 1
Les parties 1. et 2. de cet exercice sont indépendantes.
(p, n) et C une matrice carrée d’ordre p. Montrer que l’on a :

A B
det = det(A) × det(C)
O C
2. Soient n un entier naturel non nul et x, a1 , a2 ... an des éléments de C. Calculer le
determinant d’ordre n + 1 suivant :

x a1 a2 · · · · · · an

a1 x a2 · · · · · · an

a1 a2 x · · · · · · an
.. .. .. . . .. ..

.
. . . . .
. . .
. . .

. . . x an

a1 a2 a3 · · · an x
3CPI 21 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 2
Soit E l’espace vectoriel des fonctions continues sur R, à valeurs dans R. Soit a > 0 un réel donné.
A tout f ∈ E on associe la fonction Ta (f ) définie par
Z x+a
1
Ta (f ) = f (t) dt
2a x−a
1. Montrer que pour tout f ∈ E, Ta (f ) est bien définie et est de classe C 1 sur R
2. Montrer que Ta (f ) est constante si et seulement si f est de période T = 2a.
3. Montrer que l’application Ta est un endomorphisme de E. Déterminer son noyau. Ta est–il
surjectif ?
4. Soit n un entier naturel supérieur ou égale à 2 et Rn [X] l’espace vectoriel des fonctions
polynôme supérieur ou égale à n. Montrer que la restriction de Ta à Rn [X] est un
endomorphisme de Rn [X].
On notera encore Ta cette restriction.
5. (a) Montrer que la matrice associée à Ta dans la base canonique de Rn [X] est triangulaire
supérieur. En déduire les valeurs propres de Ta . Cet endomorphisme est–il
diagonalisable ?
(b) Soit f ∈ Rn [X]. Montrer que si le degré de f est égale à 2, f n’est pas un vecteur propre de
Ta .
(c) Montrer que si f est un vecteur propre de Ta , sa dérivée f 0 l’est également.En déduire les
sous–espaces propres de Ta .
.P
Année Académique : 2015-2016 2
. H Durée : 03h
.N
Devoir de rattrapage d’Algèbre Linéaire
V Exercice 1
Question de cours
Soient E1 et E2 des espaces vectoriels sur K (K est le corps des nombres réels R ou le corps C des
nombres complexes).On notera L(E1 ; F ) l’ensemble des applications linéaires de E1 dans F et par
L(E1 , E2 ; F ) l’ensemble des applications multilinéaires de E1 × E2 dans F .
1. Montrer que L(E1 ; F ) est un espace vectoriel sur le corps K.
2. Montrer que les espaces vectoriels L(E1 , E2 ; F ) et L(E2 , L(E1 ; F )) sont isomorphes.
Exercice 2
On considère les matrices carrée d’ordre trois définie par :

 
3 −3 2
A = −1 5 −2
−1 3 0
1. La matrice A est–elle diagonalisable ?

2. Donner une forme diagonale de la matrice A.
3. En déduire An en fonction de n puis calculer A2016 .
Exercice 3
© IMSP/UPN 2016-2017 22 3CPI

1.4. CORRIGÉS DES DEVOIRS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
Soit E l’espace vectoriel des fonctions continues sur R, à valeurs dans R. Soit a > 0 un réel donné.
A tout f ∈ E on associe la fonction Ta (f ) définie par
Z x+a
1
Ta (f ) = f (t) dt
2a x−a
1. Montrer que pour tout f ∈ E, Ta (f ) est bien définie et est de classe C 1 sur R
2. Montrer que Ta (f ) est constante si et seulement si f est de période T = 2a.
3. Montrer que l’application Ta est un endomorphisme de E. Déterminer son noyau .Ta est–il
surjectif ?
4. Soit n un entier naturel supérieur ou égale à 2 et Rn [X] l’espace vectoriel des fonctions
polynôme supérieur ou égale à n. Montrer que la restriction de Ta à Rn [X] est un
endomorphisme de Rn [X].
On notera encore Ta cette restriction.
5. (a) Montrer que la matrice associée à Ta dans la base canonique de Rn [X] est triangulaire
supérieur. En déduire les valeurs propres de Ta . Cet endomorphisme est–il
diagonalisable ?
(b) Soit f ∈ Rn [X]. Montrer que si le degré de f est égale à 2, f n’est pas un vecteur propre de
Ta .
(c) Montrer que si f est un vecteur propre de Ta , sa dérivée f 0 l’est également. En déduire les
sous–espaces propres de Ta .
1.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE
.P 2
.N
Corrigé Exercice no 1
V . H
1. Montrons que si AB = BA alors A et B ont un vecteur propre commun.
Soit u et v les endomorphismes associés à A et B respectivement. Il revient à monter que si
u ◦ v = v ◦ u alors u et v ont un vecteur propre commun.
L’espace vectoriel E est de dimension finie (n > 1) sur C. Le polynôme caractéristique admet
au moins une racine complexe. L’espace Eλ (u) n’est pas réduit à {0E }.
Soit x ∈ Eλ (u). Donc
u(x) = λ ⇒ v ◦ u(x) = v(λx)
⇒ u ◦ v(x) = λv(x)
⇒ u[v(x)] = λv(x)
⇒ v(x) ∈ Eλ (u) d’où v stabilise Eλ (u).
Nous pouvons donc considérer l’endomorphisme w induit par v sur Eλ (u). Le polynôme
caractéristique de w admet également au moins une racine u.
u est une valeur propre de w, donc il existe un vecteur x non nul de Eλ (u) tel que w(x) = ux.
D’une part v(x) = w(x) = ux car w est l’endomorphisme induit par v sur Eλ (u).
D’autre part u(x) = w(x) = ux car x ∈ Eλ (u). Le vecteur x est bien un vecteur propre commun à
u et à v.
2. Montrons que si AB − BA = αA avec α ∈ R∗ , alors A et B ont un vecteur propre commun.
Comme précédemment on considère les endomorphismes u et v associés à A et B
respectivement et on montre que si u ◦ v − v ◦ u = αu alors u et v ont un vecteur propre
commun.
Si u est inversible alors u ◦ v ◦ u−1 − v = αIdE et donc tr(u ◦ v ◦ u−1 ) − tr(v) = αdimE. Or
tr(u ◦ v ◦ u−1 ) = tr(v) ce qui entraine une absurdité. On en déduit que u est non inversible.
v admet une valeur propre λ et si x est un vecteur propre associé à la valeur propre λ, la
relation précedente donne
v(x) = λx ⇒ v(u(x)) = λu(x)
⇒ v(u(x)) + αu(x) = λu(x)
⇒ v(u(x)) = (λ − α)u(x)
3CPI 23 © IMSP/UPN 2016-2017

Si u est inversible alors λ - α est valeur propre de v et en reprenant cette démarche on obtient
λ − nα valeurs propres de v pour tout n éléments de N. C’est absurde car v ne possède qu’un
nombre fini de valeurs propres et donc u n’est pas inversible. Par récurrence sur N, on obtient
un ◦ v − v ◦ un = nαun .
L’endomorphisme ϕ : w 7−→ w ◦ v − v ◦ w n’admet qu’un nombre fini de valeurs propres car on
opère en dimension finie. Si u n’est pas nilpotent alors pour tout n élément de N , nα est
valeur propre de ϕ. C’est absurde et u est donc nilpotent.
Enfin soit x ∈ ker(u). On a u(v(x)) = v(u(x)) + αu(x) = 0 donc v(x) ∈ Keru. Par la suite
Ker(u) 6= {0} est stable par v et un vecteur propre de l’endomorphisme induit est un vecteur
propre commun à u et v.
3. Montrons que si AB − BA = αA + βB avec α et β éléments de R∗ , alors A et B ont un vecteur
propre commun. Comme précédemment on considère les endomorphismes u et v associés à A
et B respectivement et w = αu + βv. On a : (αu + β) ◦ v − v ◦ (αu + βv) = α(u ◦ v − v ◦ u) =
α(αu + βv). Par l’étude qui précède, αu + βv et v ont un vecteur propre en commun puis u et v
ont un vecteur propre en commun.
tf : F ∗ −→ E ∗ ϕ 7−→ tf (ϕ) = ϕ ◦ f
1. Montrons que tf est une application linéaire de F ∗ dans E ∗ .

Soient ϕ , φ deux éléments de F ∗ et α ∈ K.
tf (αϕ + φ) = (αϕ + φ) ◦ f
= αϕ ◦ f + φ ◦ f
tf (αϕ + φ) = αtf (ϕ) + tf (φ).
2. Montrer que l’on a : M atB1∗ ,B2∗ (tf) = M atB1 ,B2 (f ).
0 0 0
.P 2
Soient B1 = (e1 , e2 , ..., en ) et B2 = (e1 , e2 , ..., en ) deux bases de E et de F respectivement. On
.N
désigne par B1∗ la base duale de B1 et par B2∗ celle de B2 .
Soit A = M atB1 ,B2 (f ) et B = M atB2∗ ,B1∗ (tf ).
V0
. H
Posons A = (ai,j )16i,j6n et B = (bi,j )16i,j6n
tf (ej∗ ) =
m
X
i=1
bij e∗i i.e.
0
ej∗ (f (ek )) = bkj ∀ k ∈ J1, mK
or
m
0 0 X 0
ej∗ (f (ek )) = ej∗ ( aik ei )
i=1
m
X 0 0
= aik (ej∗ )ei
i=1
= ajk
0
ej∗ (f (ek )) = ajk
d’ou bkj = ajk ∀(k, j) ∈ J1, mK × J1, nK. Ainsi B = tA d’où
M atB t
*,B * ( f ) = M atB1 ,B2 (f ).
1 2
3. Montrons que l’on a : Ker(tf ) = (Imf )⊥ .Soit ϕ ∈ Ker tf .
ϕ ∈ Ker(tf ) ⇔ ϕ(f ) = 0E ∗
⇔ ∀u ∈ F, ϕ(f (u)) = 0E ∗
⇔ ϕ ∈ (Imf )⊥
Déduisons que l’on a : rg(tf ) = rg(f ) et Im(tf ) = ((Ker(f ))⊥ .

rg(tf ) = dimE ∗ − dim(Kertf )
= dimE − dim(Imf )⊥
rg(f ) = dimE − dim(Kerf ) or dim(Kerf ) = dim(Imf )⊥ donc rg(f ) = dimE − dim(Imf )⊥ . Soit
© IMSP/UPN 2016-2017 24 3CPI

ψ ∈ Im tf , ψ = ϕ ◦ f avec ϕ ∈ E ∗ .
x ∈ Ker(f ), ϕ(x) = ϕ ◦ f (x)

= ϕ[f (x)]
= ϕ(0)
=0
∀ x ∈ Ker(f ) =⇒ ψ ∈ (Kerf )⊥ donc Im(tf ) ⊂ (Ker(f ))⊥ et dim(Im(tf )) = dim(Kerf )⊥ d’où
Im(tf ) = (Kerf )⊥ .
(n, p) et C une matrice carrée d’ordre p. Montrons que l’on a :

A B
det = det A × det C.
O C

A B I O A B
On remarque : = n .
O C O C O Ip
A B I O A B
d’où : det = det n det .
O C O C O Ip
I O
En dévellopant n par rapport à la première ligne, de façon itérée, on obtient :
P
O C

In
. 2O

.N
det = det(C).
O C
. H

A B
De même, en développant par rapport à la dernière ligne, de façon itérée, on obtient :
V
O Ip

A B
det = det(A).
O Ip
2. Soient n un entier naturel non nul, x1 , x2 ,...,xn des éléments de C. Calculons le déterminant
d’ordre n suivant :
1 x1 x21 · · · xn−1

1

1 x2 x22 · · · xn−1

2

1 x3 x2 · · · xn−1

V (x1 , ..., xn ) = 3 3
. . .. . . ..
.. .. . . .

1 xn x2 · · · xn−1
n n
Si n = 1 : V (x1 ) = 1

1 x1
Si n = 2 : V (x1 , x2 ) = = x2 − x1
1 x2

1
x1 x21
Si n = 3 : V (x1 , x2 , x3 ) = 1 x2 x22
1 x3 x23

1 0 0
2

= 1 x2 − x1
x2 − x1 x2 C1 ← C2 − x1 C1 , C3 ← C3 − x1 C2
1 x23 − x1 x3
x3 − x1

1 x2
= (x2 − x1 )(x3 − x1 )

1 x3
Si n = 3 : V (x1 , x2 , x3 ) = (x2 − x1 )(x3 − x1 )(x3 − x2 )
3CPI 25 © IMSP/UPN 2016-2017

Pour tout entier n de N tel que n > 3:
x21 x1n−1

1 x1 ···
xn−1

1 x2 x22 ··· 2

xn−1

V (x1 , ..., xn ) = 1
x3 x23 ··· 3 Cn ← Cn − x1 Cn−1

. .. .. .. ..
.. . . . .

1 xn x2n ··· xn−1
n

1 0 0 ··· 0
x22 − x1 x2 xn−1 n−2

1 x2 − x1 ··· 2 − x x
1 2
xn−1 − x1 xn−2

= 1
x3 − x1 x23 − x1 x3 ··· 3 3

. .. .. .. ..
..

. . . .

n−1 n−2
1 xn − x1 x2n − x1 xn ··· xn − x1 x n

1 0 0 ··· 0
(x2 − x1 )xn−2

1 x2 − x1 (x2 − x1 )x2 ··· 2

n−2

= 1
x3 − x1 (x3 − x1 )x3 ··· (x3 − x1 )x3
. .. .. .. ..
..

. . . .

n−2
1 xn − x1 (xn − x1 )xn · · · (xn − x1 )xn
· · · xn−2

1 x2 2

n−2

1 x3 · · · x3
= (x2 − x1 )...(xn − x1 ) . .

.. .. ..
.
1 xn · · · xn−2
n

En développant par rapport àQla première ligne, puis en factorisant dans chaque ligne, on
.P 2
obtient ainsi : V (x1 , ..., xn ) = ( n>im1 (xi − x1 ))V (x2 , ..., xn ). On conclut, par récurrence :
.N
Y
∀n ∈ N, ∀(x1 , ..., xn ) ∈ Kn , V (x1 , ..., xn ) = (xi − xj ).
n>imj>1
. H
3. Soient n un entier naturel non nul et pour tout entier k compris entre 1 et n, on pose :
Pk
V
Sk = i=0 i. Calculons le déterminant d’ordre n suivant :

S1 S1 S1 · · · S1

S1 S2 S2 · · · S2

S1 S2 S3 · · · S3
.. .. .. . . ..

.
. . . .
S1 S2 S3 · · · Sn
On opère de la façon suivante : Cn ← Cn − Cn−1 .

S1 S1
S1 · · · S1 S1
0 0 ··· 0

S1 S2
S2 · · · S2 S1 S2 − S1
0 ··· 0

S1 S2 S3 · · · S3 = S1 S2 − S1 S3 − S2 0
.. .. .. . . . .. .. ..

..
. ..

.
. . .
. . .

S1 S2 S3 · · · Sn S1 S2 − S1 S3 − S2 ··· Sn − Sn−1
= S1 × (S2 − S1 ) × (S3 − S2 ) × ... × (Sn − Sn−1 )

Qn
= S1 × i=1 (Si − Si−1 )

S1
S1 S1 ··· S1
S1
S2 S2 ··· S2
S1 S2 S3 ··· S3 = n!
.. .. .. ..

..
.
. . . .
S1 S2 S3 ··· Sn
4. Soient n un entier naturel non nul et x, a1 , a2 ,...,an des éléments de C. Calculons le
© IMSP/UPN 2016-2017 26 3CPI

déterminant d’ordre n + 1 suivant :

x
a1 a2 ··· · · · an
a1 x a2 ··· · · · an
..

a1 a2 x .
.. .. ..

..
.
. . .
. ..
..

. x an
a
1 a2 ··· ··· a n x [n+1]
Pn
Par C1 ← C1 + (C2 + ... + Cn+1 ), puis en mettant x+ j=1 aj en facteur dans la premuère
colonne on obtient :

1 a1
a2 ··· · · · an

1 x
a2 ··· · · · an

n 1 a2 x
X
aj ) .. .. ..

Dn+1 = (x + ..
. . . .
j=1
. .
.. ..

x an

1 a2 ··· ··· an x
[n+1]
Puis en faisant Cj ← Cj + aj C1 , pour j = 2, ..., n + 1, on a :

1
0 0 ··· ··· 0

1 x − a1 0 ··· ··· 0
..

..
n+1 1 a2 − a1 x − a2 . (0) .
P
X
Dn+1 = (x + aj ) . ..
. 2

.. .. ..
j=1 . . . · · ·
. ..
.N
..

. x − an−1 0
1 a2 − a1 ··· ··· ··· x − an [n+1]
V . H
Enfin, ce dernier déterminant est celui d’une matrice triangulaire inférieure, et on conclut :
Dn+1 = (x +
n
X
j=1
aj )
n
Y
k=1
(x − ak )
1. Déterminons les valeurs propres possibles de f . Soit λ ∈ Spf (R) et x ∈ SEP (f, λ) alors
f (x) = λx.
f 2 (x) + 3f (x) = −2x ⇔ f 2 (x) + 3f (x) + 2(x) = 0

⇔ λ2 (x) + 3λ(x) + 2(x) = 0 car f 2 (x) = f ◦ f (x)
⇔ (λ2 + 3λ + 2)(x) = 0 or x 6= 0
⇔ λ2 + 3λ + 2 = 0
⇔ λ = −1 où λ = −2. Ainsi les valeurs propres possibles de f sont − 1 et − 2.
2. Prouvons que l’endomorphisme f possède au moins une valeurs propres.

Soit A la matrice de f dans une base donnée.
A2 + 3A + 2I3 = 0 ⇒ (A + I)(A + 2I) = 0

⇒ det[(A + I)(A + 2I)] = 0
⇒ det(A + I) × det(A + 2I) = 0
2
A + 3A + 2I3 = 0 ⇒ det(A + I) = 0 où det(A + 2I) = 0.
det(A + I) = 0 ⇔ Ker(A + I) 6= {0R3 } où det(A + 2I) = 0 ⇔ Ker(A + 2I) 6= {0R3 }.

D’où les valeurs propres de f sont -1 et -2.
3CPI 27 © IMSP/UPN 2016-2017

3. Déterminons f dans le cas où il n’admet L qu’une seule valeur propre.

Montrons que : R3 = Ker(f + IdR 3) Ker(f + 2IdR 3).
Soit ~u ∈ R3, ~u = 2~u + f (~u) − f (~u) − ~u.
Posons ~u1 = 2~u + f (~u) et ~u2 = −~u − f (~u).
f (~u1 ) = f (2~u) + f 2 (~u)

= 2f (~u) − 3f (~u) − 2~u
= −f (~u) − 2~u
f (~u1 ) = −~u1 ⇒ ~u1 ∈ Ker(f + IdR 3)
f (~u2 ) = f (−~u) − f 2 (~u)

= −f (~u) + 3f (~u) + 2~u
= 2f (~u) + 2~u
f (~u2 ) = −2~u2 ⇒ ~u2 ∈ Ker(f + 2IdR 3)
4. Lorsque f admet deux valeurs propres distinctes, montrons que f est diagonalisable.
Il suffit d’utiliser la démonstration précédente et de remarquer que la somme est directe.
Voir Corrigé Exercice no 2 du Devoir no 1.
Soient a un nombre réel non nul et la matrices carrée A d’ordre 3 définie par :
.P 2
 
1 a a
A =  a1 1 1
.N
1
a 1 1
H
1.(a) Calculons A2 puis montrer que A2 = 3A.
V . A2 =
=
A×A

1 a
1 1
a
1
a 1
a

1
1  a1
1 a
1
a
1
1
a
1
1

 
3 3a 3a
= 3 3 3
a
3
a 3 3
 
1 a a
= 3  a1 1 1
1
a 1 1
A2 = 3A
(b) Déduisons que l’ensemble des valeurs propres de A est inclus dans {0,3}. Utilisons le
théorème suivant : Soient A ∈ Mn (R) et P est un polynôme annulateur de A. Alors toute
valeur propre de A est une racine de P .
Soit P (A) = A2 − 3A le polynôme annulateur de A. Les racines de P sont telles que
P (A) = 0 ⇔ A2 − 3A = 0 ⇔ A = 0 où A = 3 d’où rac(P ) = {0, 3}.
On peut alors dire que Sp (A) ⊂ rac(P ) c’est-à-dire que l’ensemble des valeurs propres de A est
inclus dans {0,3}.
2.(a) Déterminons les valeurs propres de la matrices A et pour chaque valeur propre, une base du
sous-espace vectoriel propre associée.
Première méthode : Pour chaque racine λ de P on vérifie si elle est effectivement valeur
propre en résolvant l’équation : AX = λX.
• Si l’ensemble des solutions est réduit à {0} alors λ n’est pas valeur propre.
• Si l’ensemble des solutions n’est pas réduit à {0} alors λ est valeur propre et l’ensemble des
solutions correspond à l’espace propre E λ .
© IMSP/UPN 2016-2017 28 3CPI

I Pour λ = 0 Soit X ∈ M3,1 (R),

    
1 a a x 0
AX = 0 ⇔  a1 1 1 y  = 0
1
1 1 z 0
a
 x + ay + az = 0
x
⇔ a +y+z = 0
x
a +y+z = 0


 x + ay + az = 0
⇔ x + ay + az = 0
x + ay + az = 0

⇔ x + ay + az = 0
⇔ x = −(ay + az)
⇔ x = −a(y + z)
      
 −ay − az  −a −a
Donc E0 =  y  (x, z) ∈ R2 = V ect  1   0  .
 z ,
 0 , 1
E0 6= 0 donc 0 est valeur propre (double) de A et le sous-espace propre associée est :

   
−a −a
V ect  1   0 
0 , 1
I Pour λ = 3 Soit X ∈ M3,1 (R),
.P 2
.N
    
1 a a x x
AX = 3X ⇔  a1 1 1  y  = 3  y 
1
H
1 1 z z
a
V . ⇔
 x + ay + az =


x
a +y+z =
x
a +y+z =
 x + ay + az =
3x
3y
3z
3x
⇔ x + ay + az = 3ay
x + ay + az = 3az


−2x + ay + az = 0
⇔
3ay − 3az = 0

−2x + ay + az = 0
⇔
y−z = 0

y = z
⇔
x = z
  
 −az
 
 a
Donc E3 =  z  z ∈ R = V ect 1
 z ,

0
E3 6= 0 donc 3 estvaleur
 propre (d’ordre de multiplicité 0) de A et le sous-espace propre
a
associée est V ect 1.
0
Deuxième méthode : Elle est laissée en exercice car elle demande plus de calcul. Il s’agira de
déterminer le polynôme caractéristique associée à la matrice A.
(b) La matrice A est-elle diagonalisable car :
dim E0 + dim E3 = 2 + 1 = 3 = dim M3,1 (R) .
On note
 :    1 
a a a 3 0 0 a 1 1
P = 1 −1 0  ; D = 0 0 0 et Q =  a1 −2 1
1
1 0 −1 0 0 0 a 1 −2
3CPI 29 © IMSP/UPN 2016-2017

3.(a) Calculons
 P Q et QP puis montrons  que
 la matrice P est inversible et donnons son inverse.
1
 
a a a a 1 1 3 0 0
P Q = 1 −1 0   a1 −2 1  = 0 3 0 = 3I3 = QP
1
1 0 −1 a 1 −2 0 0 3
On a : P Q = QP = 3I3 ⇔ P 31 Q = 13 Q P = I3 donc P est inversible.

Son inverse est  :1 

a 1 1
P −1 = 13 Q = 13  a1 −2 1
1
a 1 −2
= P DP −1 .  
(b) Vérifions que A  1 
a a a 3 0 0 a 1 1
P DP −1 = 31 1 −1 0  0 0 0  a1 −2 1
1
1 0 −1 0 0 0 a 1 −2
 3 
a a a a 0 0
1 
= 3
1 −1 0  0 0 0
1 0 −1 0 0 0
 
3 3a 3a
= 1 3 3 3
3 a
3
a 3 3
 
1 a a
= 1 1 1
a
1
a 1 1
P DP −1
d’où
= A,
.P 2
.N
A = P DP −1 .
Corrigé du Devoir de Rattrapage
V . H Corrigé Exercice no 1
1. Montrons que B = (~u1 , ~u2 , ~u3 ) est une base de R3 .
Trivial. En cas de difficulté, référez-vous á la solution 1 des Travaux Dirigés.
2. Déterminons la base duale B ∗ = (~u1 ∗ , ~u2 ∗ ,~u3 ∗ ) de la base B = (~u1 , ~u2 , ~u3 ). On exprimera les
vecteurs ~u1 ∗ , ~u2 ∗ et ~u3 ∗ en fonction de ~e1 ∗ , ~e2 ∗ et ~e3 ∗ .
Pour tout calcul bien fait vous aurez :
 ∗
 ~u1 = 21 (e∗1 − e∗1 )
~u∗ = 12 (−e∗1 − e∗2 + 2e∗3 )
 2∗
~u3 = e∗3
(a) Donnons la matrice de tf relativement à la base B0 ∗ .

 
1 1 1
M = tL = 1 −1 1
2 0 2
(b) Les questions restantes sont laissées en exercice. En cas de difficulté éventuels référez-vous à
la solution 3 des travaux dirigés.
Voir Corrigé Exercice no 1 du Devoir no 2 .
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UE : FONCTIONS DE PLUSIEURS
VARIABLES
2.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Année académique : 2014 - 2015

Espace métrique
Exercice 1
Soit E un ensemble ayant au moins deux éléments.
d:E×E →R
1 si x 6= y .
(x, y) 7→ d(x, y) =
0 si x = y.
Montrer que d est une métrique.

.P 2
. H .N
Exercice 2
V
Montrer que les trois normes usuelles de Rn sont deux -à- deux équivalentes.
Exercice 3
Soit l’application

x y
d : R × R 7−→ d(x, y) = −
1 + |x| 1 + |y|
1. Montrer que d est une distance sur R.
2. la distance d est-elle induite par une norme ?
3. On muni R de la distance d.
a- Montrer que (R, d) est un ensemble borné.
b- Calculer son diamètre.
4. De façon plus générale, à toute bijection f : R −→ I de R sur une partie I de R, on associe
l’application
δf : R × R −→ R
(x, y) 7−→ δf (x, y) = |f (x) − f (y)|
a- Démontrer que δf est une distance sur R
b- Trouver une condition nécessaire et suffisante portant sur la fonction f pour que δf soit
induite par une norme.
31
2.1. ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Exercice 4
Soit ε = C ([0; 1], R) l’ensemble des applications continues de [0; 1] à valeur dans R.
∀(f, g) ∈ ε2 , on pose :
Z 1
d1 (f, g) = sup |f (x) − g(x)|, x ∈ [0; 1] et d2 (f, g) = |f (x) − g(x)|dx.
0
1. Montrer que d1 et d2 sont des distances sur ε.
2. Montrer que (ε, d1 ) est complet, et que (ε, d2 ) n’est complet ; d1 est appelé la distance
uniforme sur ε.
Exercice 5
1. Soit a et b deux réels positifs non nul et N une application telle que :
N : R × R −→ R+ p
(x, y) 7−→ N (x, y) = a2 x2 + b2 y 2
a- Montrer que N est une distance sur R2 .

b- Déterminer les réels α et β positifs tels que :
∀(x, y) ∈ R2 , αkx, yk2 6 N (x, y) 6 βkx, yk2
Sachant que
v
u n
uX
kx, yk2 = t |xi |2 ∀(xi )16i6n ∈ Rn
2. Repŕesenter l’ensemble
i=1
.P
ε = {(x, y) ∈ R2 /N (x, y) 6 1}.2
. H .N
Exercice 6
V
Soit l’application N définie par :
N : R2 −→ R p
(x, y) 7−→ N (x, y) = x2 + y 2 + xy
1. Montrer qu’il existe des réels α > 0 et β > 0 tels que :
∀(x, y) ∈ R2 , αkx, yk2 6 N (x, y) 6 βkx, yk2 .
2. L’application N est-elle une norme sur R2 ?
Exercice 7
Soit E = {(x, y) ∈ R2 / − 2 6 x 6 2, x2 − 4 6 y 6 −x2 + 4}
1. Réprésenter graphiquement E.
2. Montrer que E est borné dans (R2 , d2 ).
3. Dans cette question, R2 est muni de la distance d2 .
a- On considère les points A(0, 4) et B(0, −4).
Vérifier que A et B appartiennent à E, puis Calculer d2 (A, B).
b- Si C(a, b) et M (x, y) désigne deux points quelconque de E,
Démontrer que (x − a)2 6 2(x2 + a2 ) et |y − b| 6 8 − (x2 + a2 ).
4. On pose :
f (x, a) = 2(x2 + a2 ) + [8 − (x2 + a2 )]2

a- Montrer les inégalités d22 = (A, M ) 6 f (x, a) 6 64
© IMSP/UPN 2016-2017 32 3CPI

b- Déduire le diamètre δ2 (E) de E pour la distance d2 .

1 15
5. Dans cette question, R est muni de la distance d1 . Soient les points H1 − , − et
2 4
1 15
H2 ,
2 4
a- Vérifier si H1 et H2 appartiennent à E, puis calculer la distance d1 (H1 , H2 ).
b- Si C(a, b) et M (x, y) désigne deux points quelconque de E, On pose :
g(x, a) = 8 + |x − a| − (x2 + a2 )
17
– Montrer que d1 (C, M ) 6 g(x, a) 6 .
2
– En déduire le diamètre δ1 (E) de E pour la distance d1 .
Limites et continuité des Fonctions de Plusieurs Variables
Exercice 8
On conidère la fonction définie pour tous
(x, y) ∈ R2 par : f (x, y) = x2 + 2x + y 2 + 4y + 5.
1. Montrer que : ∀(x, y) > 0, f (x, y) > 0.

Démontrer qu’il existe un point qui minimise f (x, y)
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
P
∂f ∂f
2. Calculer
∂x
(x, y),
∂y
(x, y), 2 (x, y), 2 (x, y),
∂x ∂y ∂x∂y
. 2
(x, y) et
∂y∂x
(x, y).
. H .N
Exercice 9
On pose f (x, y) = √
x+y
√ .
x+ y
V
1. Déterminer l’ensemble de définition D de f .
√ √
2. Montrer que ∀(x, y) ∈ D, |f (x, y)| 6 x + y.
3. En déduire lim f (x, y).
(x,y)→(0,0)
∂f ∂f
4. Calculer (x, y) et (x, y).
∂x ∂y
Exercice 10
On considère la fonction f définie par :
f : R2 −→ R
 6 g : R2 −→ R

 x + y5  x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0) si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) 7−→ x4 + y 4 (x, y) 7−→ x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0) 0 si (x, y) = (0, 0)
 
1. Étudier la continuité de la fonction f et g.
Exercice 11
On considère la fonction f définie par : f (x, y) = x2 + 5y 2 − 4xy + 6y + 10.
3CPI 33 © IMSP/UPN 2016-2017

∂f ∂f ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f

1. Calculer (x, y), (x, y), 2 (x, y), 2 (x, y), (x, y) et (x, y).
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x
2. Montrer que : ∀(x, y) ∈ R2 , f (x, y) − 1 > 0
Démontrer qu’il existe un point qui minimise f (x, y).
∂f ∂f
3. On désigne par ∇f (x, y) le vecteur de coordonnées respectives (x, y) et (x, y) pour tout
∂x ∂y
(x, y) ∈ R2 .
Résoudre l’équation ∇f = 0.
Exercice 12
On appelle f la fonction définie par :
f : R3 −→ R2
(x, y, z) 7−→ (x3 + zy 3 + 1, y 2 + xz)
∂f ∂f ∂f ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f

1. Calculer (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), 2
(x, y, z), 2
(x, y, z), 2
(x, y, z), (x, y, z),
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x∂y
∂2f ∂2f ∂3f ∂3f ∂3f ∂3f ∂3f
(x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z), 3
(x, y, z), 3
(x, y, z) et (x, y, z).
∂y∂z ∂x∂z ∂x∂y∂z ∂y∂x∂z ∂x ∂y ∂z 3
2. Calculer lim f (x, y, z).
(x,y,z)→(0,0,0)
.P 2
.N
Exercice 13
On appelle f la fonction définie sur R2 par :
V . H 9 9
f (x, y) = − y 2 + 4y + xy − x2 + 4x − 4
2
1. Démontrer que, pour tout (x, y) ∈ R2 , on a l’inégalité : xy 6

2
1 2
(x + y 2 ).
2
2. Démontrer que, pour tout (x, y) ∈ R2 , on a l’inégalité : f (x, y) 6 0.
En dd́uire une consq́uence graphique pour la surface d’équation z = f (x, y).
3. Déterminer un plan de symétrie pour la surface d’équation z = f (x, y).
∂2f ∂2f
4. Calculer pour tous (x, y) ∈ R2 , (x, y) et (x, y)
∂x∂y ∂y∂x
Que remarque-t-on ?
Exercice 14
1. Soit f , une fonction dérivable en un point a.

Calculer, en utilisant deux méthodes différentes :
f (a + h) − f (a − h)
lim
h→0 h
2. Soit f , une fonction deux fois dérivable en un point a. Calculer :
f (a + h) + f (a − h) − 2f (a)
lim
h→0 h
3. Soit f , une application différentiable en un point a de R2 .

On appelle ϕa , la fonction définie pour →−
u vecteur de R2 fixé par :
© IMSP/UPN 2016-2017 34 3CPI

ϕa : R −→ R
f (a + t→
−
u ) − f (a)
t 7−→
t
Prouver que : lim ϕa (t) = dfa (→
−
u ).
t→0
Exercice 15
1 − cos(x − y)
On considère la fonction f définie par : f (x, y) =
x−y
1. Déterminer l’ensemble de définition de f noté Df .
2. Déterminer les expressions des dérivées partielles de f , ainsi que leurs intervalles de
définitions.
3. Calculer lim f (x, y).
(x,y)→(1;1)
(a) En utilisant le développement limité.
(b) En utilisant un encadrement.
(c) En utilisant la définition du nombre dérivé.
4. f est-elle prolongeable par continuité au point (1, 1) ?
Exercice 16
.P 2
On considère la fonction f définie sur R2 par la relation : f (x, y) =
ex
1 + y2
1. Montrer que f est différentiable en tout point de R .
2. Calculer le gradient de f .
. H .N 2
3. Donner un développement limité à l’ordre 1 de f au voisinage du point de coordonnées (0, 0).
V Exercice 17
Soit f , la fonction de R2 dans R définie par :

y
f (x, y) = x2 y sin .
x
1. Montrer que l’on peut définir un prolongement par continuité de la fonction f .
2. f admet-elle des dérivées partielles sur R2 ?
3. f est-elle de classe C 1 sur R2 ?
∂2f ∂2f
4. Calculer (0, 0) et (0, 0)
∂x∂y ∂y∂x
Exercice 18
On conidère l’application f de R2 dans R définie par :

f : R2 −→ R

 2 2 1
(x + y ) cos si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) 7−→ x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

∂f ∂f
1. Montrer que f admet des dérivées partielles et en tout point (x, y) différent de (0, 0).
∂x ∂x
3CPI 35 © IMSP/UPN 2016-2017

2. Calculer ces dérivées partielles et en déduire que l’application f est de classe C sur
R2 − {(0, 0)}.
∂f ∂f
3. Montrer que les dérivées partielles (0, 0) et (0, 0) existent, puis que f différentiable en
∂x ∂x
(0, 0).
Que vaut la différentielle df (0, 0).
4. Soit l’application g définie sur R2 − {(0, 0)} par :

x 1
g(x, y) = cos
(x2 + y 2 ) x2 + y 2
Montrer que lim g(x, y) = 0.

(x,y)→(0,0)
5. L’application f est-elle de classe C 1 sur R2 ?
Exercice 19

1
Soit f : R2 −→ R définie pour (x, y) ∈ R2 par f (0, 0) = 0 et f (x, y) = (x + y)2 cos si
x + y2
2
(x, y) 6= (0, 0).

1. Montrer que f est continue au point (0, 0.
∂f ∂f
2. Calculer les fonction dérivées partielles et de f .
∂x ∂x
3. La fonction f est-elle différentiable en (0, 0 ?
4. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R2 ?
.P 2
5. Pour (x, y) 6= (0, 0) on pose
. H .N
u(x, y) =
(x + y)2
V
x2 + y 2
a) Peut-on prolonger u par continuité au point (0, 0) ?
b) Montrer que u est bornée sur R2 \ {(0, 0)}.
c) En déduire que f est bornée sur R2 .
Exercice 20

 ln(1 + xy 2 )
si (x, y) 6= (0; 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0; 0).

Étudier la continuité de f au point Xo = (0; 0).
Exercice 21

x5
g(x, y) = si (x, y) 6= (0; 0)

y − x2
g(0; 0) = 0.

1. Donner le domaine de définition de g.

∂g ∂g
2. Calculer (0; 0) et (0; 0).
∂x ∂y
3. g est -elle continue au point Xo = (0; 0) ?
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Exercice 22
1. Pour une fonction de deux variables à valeurs dans R, on considère trois types de limites :
h i
A= lim f (x, y) B = lim lim f (x, y) C = lim lim f (x, y)
(x,y)→(a,b) x→a y→b y→b x→a
On considère les fonctions suivantes :

x2 − y 2 xy sin x sin y
f1 (x, y) = , f2 (x, y) = , f3 (x, y) = , f4 (x, y) = .
x2 + y 2 x2 + y 2 y x
Montrer qu’au point X0 = (0; 0)

(a) deux de ces trois limites peuvent exister sans que la troisième existe.
(b) une de ces trois limites peut exister sans que les deux autres existent.
(c) B et C peuvent exister sans être égales.
(d) Si A et B existent alors elles sont égales.
2. Soit 
x2 y
si (x, y) 6= (0; 0)

f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0; 0)

Montrer que

lim lim f (x, y) = f (0; 0) bien que lim f (x, y) n’existe pas.
x→0 y→0 (x,y)→(0;0)
.P 2
. H .N
Exercice 23
Étudier l’existence et la valeur éventuelle d’une limite en (0 ;0) des fonctions suivantes :
f1 (x, y) =
f4 (x, y) =
V xy
x+y
x3 + y 3
x2 + y 2
,
, f2 (x, y) =
f5 (x, y) =
xy
x2 + y 2
x4 + y 4
x2 + y 2
,
, f3 (x, y) =
f6 (x, y) =
x2 y 2
x2 + y 2
1 + x2 + y 2
y
sin y
Exercice 24
Étudier la continuité au point X0 = (0; 0) pour les fonctions suivantes. (On discutera suivant les
valeurs de n ∈ N et α ∈ R)

 xy(x2 − y 2 )
(
2 x
si (x, y) 6
= (0; 0) y sin y si y 6= 0
f1 (x, y) = x2 + y 2 f2 (x, y) =

0 si (x, y) = (0; 0) 0 si y = 0
 !
 |x|α |y|α

 n 1
(x + y) sin si (x, y) 6= 0 si y 6= 0

f3 (x, y) = f4 (x, y) =
p
x2 + y 2 x2 + y 2


0 si (x, y) = (0; 0)
 0 si (x, y) = (0; 0)
Exercice 25
2xy − y 2
On considère la fonction (x, y) 7−→ f (x, y) = .
x2 + y 2
3CPI 37 © IMSP/UPN 2016-2017

1. Étudier la limite quand (x, y) → (0; 0) de la restriction de f à la droite d’équation y = ax (avec a

donné dans R − {0}).
2. Montrer que f n’a pas de limite à l’origine (0 ;0).
Exercice 26
Soit 
x2 y
si (x, y) 6= (0; 0)

f (x, y) = x4 − 2x2 y + 3y 2
0 si (x, y) = (0; 0)

1. Étudier la limite quand (x, y) → (0; 0) de la restriction de f à la droite d’équation y = ax (avec a

donné dans R − {0}).
2. Montrer que la restriction de f à toute droite passant par l’origine est continue.
3. Calculer la limite à l’origine de la restriction de f à la parabole d’équation y = x2 .
4. Montrer que f n’a pas de limite au point (0; 0).
Exercice 27
1. Peut-on prolonger par continuité au point P les fonctions suivantes ?
xy
P
(a) f (x, y) = 2 , P = (0; 0).
x + y2
x2 y
. 2
.N
(b) f (x, y) = 2 + 3, P = (0; 0).
x + y 2 + xy
x3 + (y + 1)3
(c) f (x, y) = 2
x + (y + 1)2
(d) f (x, y) =
V . H
, P = (0; −1)
(x − 1)2 (y − 2) − (y − 2)2 (x − 1)

(x − 1)4 + (y − 2)2
 sin(xy)
, P = (1; 2)
si y 6= 0
(e) f (x, y) = y
 0 si y = 0
(
ysin xy si 6 0
y=
2. Étudier la continuité de la fonction (x, y) 7→ g(x, y) =
0 si y=0
Continuité Différentiabilité - Formule de Taylor Inversion locale - C 1 - difféomorphisme -Fonction

implicites -Extrema locaux
Exercice 28
Soient les applications f et g suivantes :
f : R3 −→ R2 g : R2 −→ R
(x, y, z) 7−→ (x2 + y 2 , xyz) (u, v) 7−→ (uv, u2 v 2 , ln v)
1. Étudier la différentiabilité de f et g.
2. Calculer les matrices jacobiennes de f et g.
3. Calculer de deux façons différentes les matrices jacobiennes de f ◦ g et g ◦ f .
Exercice 29
© IMSP/UPN 2016-2017 38 3CPI

1. Soit f : R2 −→ R3 la fonction définie par :
f (x, y) = (cos x + sin y, − sin x + cos y, 2 sin x cos y).
Calculer la matrice jacobienne Jf (x, y) de f au pont (x, y).

2. Soit g : R3 −→ R la fonction définie par :
g(u, v, w) = u2 + v 2 + w.
Calculer la matrice jacobienne Jg (u, v, w) de g au pont (u, v, w).

3. Calculer la matrice jacobienne Jg◦f (x, y) de g ◦ f au pont (x, y).
a) en explicitant g ◦ f ,
b) au moyen d’un produit de matrices.
Exercice 30
On considère la fonction f : R2 −→ R de classe C 1 sur R.

1. On pose

x = au + bv
y = cu + dv
où a, b, c, et d désignent des réels que ad − cb 6= 0. On considère la fonction
ϕ : R2 −→ R2
.P 2
(u, v) 7−→ ϕ(u, v) = (x, y)
a. Déterminer la matrice jacobienne de ϕ.
fonction de u et v.
. H .N
b. Montrer que ϕ est un difféomorphisme sur R2 , et donner l’expression de ϕ−1 (x, y) en
Déterminer
∂f
∂x
et
∂f
∂y V
2. On pose g(u, v) = f ◦ ϕ(u, v).
en fonction de
∂g
∂u
et
∂g
∂v
.
3. On considère l’équation aux dérivées partielles.

∂f ∂f
(E) : a +c = f.
∂x ∂y
Montrer que l’équation (E) est équivalente à l’équation
∂g
(E 0 ) : = g.
∂u
4. En déduire la solution f de (E) pour a = b = d = 1 et c = −1
Exercice 31
Soit α un nombre réel strictement positif et f la fonction de R2 −→ R définie par :
|x|α |y|α
f (0, 0) = 0 et f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0).
x2 + y 2 − xy
1. Vérifier que x2 + y 2 − xy = 0 si et seulement si (x, y) = (0, 0).
1 2
2. Vérifier que pour tout (x, y) ∈ R2 ; |xy| 6 k(x, y)k2 , où k.k2 désigne la norme euclidienne. Pour
2
une majoration de |f (x, y)| en fonction
3. Déterminer les valeurs de α pour que f :
a) f soit continue en (0, 0).
3CPI 39 © IMSP/UPN 2016-2017

a) f soit différentiable en (0, 0).
Exercice 32
y 2 − xy

si (x, y) 6= (0, 0)


(x2 + y 2 )r

I− Soit f : R2 −→ R l’application définie par f (x, y) = ;r > 0


0 si (x, y) = (0, 0)

Trouver les valeurs de r pour lesquelles la fonction f
1. est continue en (0, 0).
2. possède des dérivées partielles sur R2 .
3. est différentiable en (0, 0).
4. est de classe C 1 .
5. est de classe C ∞ .
II− Soit g : R2 −→ R l’application définie par
|x|p |y|q

si (x, y) 6= (0, 0)


(x2 + y 2 )r

g(x, y) =


0 si (x, y) = (0, 0)

où p, q, r sont tous des réels strictement positive Trouver les valeurs de p et q pour lesquelles la
P
fonction g
1. est continue en (0, 0).
. 2
.N
2. possède des dérivées partielles sur R2 .
3. est différentiable en (0, 0).
4. est de classe C 1 .
5. est de classe C ∞ .
V . H
Exercice 33
Soient f une fonction de R dans R de classe C 2 et g la fonction de R2 dans R définie par


 f (x) − f (y) si x 6= 0

x−y

g(x, y) =

f 0 (x) sinon


Montrer que g est de classe C 1 sur R2
Exercice 34
Soient f et g deux fonctions de R dans R telles que f 0 (1) et g 0 (1) existent.
h(x, y) = f (xy) + g( xy )
1. Montrer que la fonction h est différentiable en (1, 1)

2. Calculer les dérivées partielles de h en (1, 1)
Exercice 35
© IMSP/UPN 2016-2017 40 3CPI

Étudier les extréma de f : R −→ R, (x, y) 7−→ sin x sin y sin(x + y)
Exercice 36
Soit
f : R3 −→ R
(x, y, z) 7−→ f (x, y, z)
Déteriner le laplacien en coordonnées cartésiens, polaires, cylindriques et sphériques.
Exercice 37
Déterminer les extréma locaux des applications suivantes et donner le maximum de précisions
possibles sur ces extréma :
1. f (x, y) = x2 − y 2
2. f (x, y) = x2 + x2 y+2
√
3. f (x, y) = xy 1 − x − y
4. f (x, y) = x4 + y 4 − (x − y)2
5. f (x, y) = x4 + x2 + y 2 + y 4
2
6. f (x, y) = (3x + 7)e−((x+1)2+y )
7. f (x, y) = cos xesin y

8. f (x, y) = x ln2 x + xy 2
.P 2
9. f (x, y) = 6x2 y 3 − 2x3 y 3 − 3x2 y 4
1
10. f (x, y) = 2x2 − 2x + y 2 − 2y
2
. H .N
V
1
11. f (x, y) = x + y − (x − y)2
4 4
2
Exercice 38
Étudier l’existence et la nature des points critique de la fonction f définie sur R2 par
f (x, y, z) = x3 + y 2 − xy + z 2
Exercice 39
On définit la fonction f pour tous (x, y) ∈ R2 par :
f (x, y) = x4 + y 4 − 4xy.
1. Déterminer le gradient de f au point X = (x, y).
2. Calculer pour tous (x, y) ∈ R2 , f (−x, −y), et en déduire une conséquence graphique pour la
surface représentative de f .
3. Déterminer tous les points critiques de f .
4. Caractériser chacun de ces points critiques. Préciser si ce sont des extrema locaux, globaux,
ou autres.
5. En utilisant une inégalité sur le réel xy, majorer et minorer le nombre f (x, y) par un nombre
du type X 2 (x) + Y 2 (y) + α, où X est une fonction de x, Y une fonction de y et α, un nombre
réel. Que peut-on en déduire ?
3CPI 41 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 40
On appelle f et g, les fonctions respectivement définies sur R2 par :
g(x, y) = x2 + xy + y 2 et f (x, y) = (2x2 − 4)2 + (2x2 − 4)(y 2 − 1) + (y 2 − 1)2
La question 4. est indépendante du reste de l’exercice.
1. Déterminer les points critiques de g, puis caractériser ces points critiques.
2. Démontrer la propriété : ∀(x, y) ∈ R2 , g(x, y) > 0. Compléter alors la réponse à la question
précédente.
3. Déduire des questions précédentes que f admet quatre minima globaux que l’on précisera.
4. Le but de cette question est de déterminer le maximum de la fonction g sur le cercle unité de
R2 , c’est-à-dire le cercle C de centre O(0, 0) et de rayon R > 0 (à ne pas confondre avec le
disque de centre O et de rayon 1).
(a) Soit θ, un nombre réel élément de ] − π, π]. Simplifier le nombre g(R cos θ, R sin θ).
(b) En déduire la valeur du maximum de la fonction g sur le cercle C .
(c) En procédant de même, trouver la valeur du minimum de g sur le cercle C .
(d) Conclure à l’aide d’un schéma.
Exercice 41
1. Énoncer le théorème des fonctions implicites dans le cadre général.

2. Soit la relation xy − sin y + 2x − y = 0.
a. Montrer que cette relation définit une fonction implicite ϕ de x au voisinage de x = 0, y = 0.
b. Calculer ϕ0 (x) au voisinage de 0.
.P 2
c. Montrer que ϕ de classe C ∞ au voisinage de x = 0 et donner le développement limité de ϕ
.N
au voisinage de 0 à l’ordre 4.
V . H Exercice 42
1. Énoncer le thérème des fonctions implicites dans le cadre général d’une fonction f à deux
variables réelles x et y, et à valeur réelles.
2. Montrer que la relation xy 2 − 2xy + 2x − 2y + 2 = 0 définit une fonction implicite ϕ sur un
voisinage de 0 telle que ϕ(0) = 1
- Exprimer la dérivée ϕ0 (x) en fonction de x et de ϕ(x) lorsque x est voisin de 0.
3. Montrer que ϕ est de classe C ∞ au voisinage de 0, et donner le développement limité d’ordre 2
de ϕ au voisinage de 0.
4. Donner une expression explicite de ϕ.
Exercice 43
Soit f la fonction de R4 dans R2 définie par
f (x, y, z, t) = (x2 − y 2 + zt, xy + z 2 − t2 ).
1. Montrer qu’il existe un voisinage U de (0; 1) dans R2 , un voisinage V de (1; 1) dans R2 et une
fonction ϕ de U dans V tel que ϕ(0; 1) = (1; 1) et f [x, y, ϕ(x, y)] = 0 pour tout (x, y) ∈ U .
2. Donner la matrice jacobienne Jϕ (x, y) de ϕ au point (x, y).
- Déterminer complètement la matrice Jϕ (0, 1).
Exercice 44
© IMSP/UPN 2016-2017 42 3CPI

x2 + y 2 − 2z 2 = 0

On considère le système d’équation
x2 + 2y 2 + z 2 = 4
1. Montrer que pour x proche de l’origine il existe des fonctions positives y(x) et z(x) telles que
[x, y(x), z(x)] soit solution du syst‘eme
2. Déterminer y(x) et z(x) en fonction de x, y et z
Exercice 45
R3 → R
Soit f :
(x, y, z) 7→ x2 + 2xy 2 − z
Montrer que f est différentiable en tout point Xo = (a, b, c) ∈ R3 et définir dfXo .
Exercice 46
x6

f (x, y) = si (x, y) 6= (0; 0)

x + (y − x2 )2
f (0; 0) = 0

Montrer que f est gâteau - différentiable mais n’est pas différentiable au point (0; 0).
.P 2
.N
Exercice 47
On considère les applications f, g : R2 −→ R définies par :
f (x, y) =

 xy 3

x4 + y 2
0
si
V .
(x,
H
y) 6
=
si (x, y) = 0
(0; 0)
1. Vérifier que f et g sont continues sur R2 .

g(x, y) =

 xy(x2 − y 2 )

x2 + y 2
0
si (x, y) 6= (0; 0)
si (x, y) = 0
2. Montrer que f et g sont de classe C 1 sur R2 et écris leurs matrices jacobiennes.
Exercice 48
On considère la fonction f : R2 −→ R définies par :
( x
si y 6= 0
f (x, y) = y2
0 si y=0
1. Montre que f n’est pas continue en (0,0).
∂f ∂f
2. Calculer (0, 0) et (0, 0).
∂x ∂y
3. On définit g sur R2 par
x2 y 2

si (x, y) 6= (0, 0)

g(x, y) = 2 2 23
 (x + y )
0 si (x, y) = (0, 0)
∂g
Montrer que la fonction : R2 −→ R n’est pas continue en (0; 0).
∂x
3CPI 43 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 49
On considère la fonction f : R2 −→ R de classe C 1 et la fonction obtenue, à partir de f , par passage

aux coordonnées polaires, c’est-à-dire F : R2 −→ R définie par F (r, t) = f (r cos t, r sin t).
1. Calculer les dérivées partielles de F en fonction de celle de f .
2. Calculer les dérivées partielles de f en fonction de celles de F .
3. Transformer l’équation différentielle
∂f ∂f p
x (x, y) + y (x, y) = k x2 + y 2 avec k une constante
∂x ∂y
en passant aux coordonées polaires.
4. En déduire les solutions f de cette équation.
Exercice 50
1. Trouver toutes les applications ϕ de R dans R de classe C ∞ telle que f de

U = {(x, y) ∈ R2 |x 6= 0} dans R qui à (x, y) associe ϕ( xy ) vérifiant :
∂2f ∂2f y
− = 3.
∂x2 ∂y 2 x
2. Trouver toutes les applications f de R2 dans R vérifiant
(a) 2
∂f
∂x
−
∂f
∂y
=0
.P 2
.N
∂f ∂f p
(b) x +y = x2 + y 2 sur D = {(x, y) ∈ R|x > 0} (en passant en coordonnées polaires).
∂x ∂y
V . H Exercice 51
Soit f : R2 −→ R3 et g : R3 −→ R définies par :
f (x, y) = (cos x + sin y, − sin x + cos y, 2 sin x cos y), g(u, v, w) = u2 + v 2 + w.
1. Calculer les matrices jacobiennes Jf (x, y) et Jg (u, v, w).

2. Calculer la matrice jacobienne de J(gof ) (x, y).
(a) en explicitant d’abord gof .
(b) au moyen d’un produit de matrices.
Exercice 52
Soient h1 et h2 deux fonctions réelles d’une variable réelle telles que h01 (x, y) et h2 (x, y) existent. On
x
définit la fonction h sur R × R∗ par h(x, y) = h1 (xy) + h2 ( ).
y
1. Montrer que h est différentiable au point (1; 1).
∂h ∂h
2. Calculer (1; 1) et (1; 1)
∂x ∂y
Exercice 53
© IMSP/UPN 2016-2017 44 3CPI

Soit k : R2 −→ R l’application définie par :
 |x|α |y|α

si (x, y) 6= (0, 0)
k(x, y) = x2 + y 2
 0 si (x, y) = (0, 0)
Pour quelles valeurs du paramètre réel α, l’application k est-elle :
1. continue au point X0 = (0; 0) ?
2. différentiable au point X0 = (0; 0) ?
3. de classe C 1 sur R2 ?
Exercice 54
1. On considère la fonction h définie par :

xy(x2 − y 2 )
h(x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)

x2 + y 2
h(0; 0) = 0

∂h ∂h
(a) Calculer (0; 0) et (0; 0).
∂x ∂y
(b) Étudier la différentiabilité de h au point X0 = (0; 0).
∂2h ∂2h ∂2h ∂2h
(c) Calculer (0; 0), (0; 0) , (0; 0) et (0; 0).
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y ∂y∂x
(d) Que peut-on conclure ?
2. Pour quelles valeurs de l’entier naturel n la fonction
.P 2
.N
 !
 n 1
H
g(x, y) = (x + y) sin p si (x, y) 6= 0

.
 x2 + y 2
V
f (0, 0) = 0

(a) Est -elle continue en (0; 0) ?

(b) Différentiable en (0; 0) ?
3. Soit f : U ⊂ R2 −→ R de classe C 2 et soit g la fonction définie de ]0, +∞[×[0, 2π[ dans R2 par :
g(r, θ) = (r cos θ, r sin θ).
On pose F (r, θ) = f (x, y).
∂f ∂f ∂2f ∂2f
(a) Calculer (x, y) et (x, y), 2 (x, y) et (x, y) en fonction de
∂x ∂y ∂x ∂y 2
∂F ∂F ∂2F ∂2F
(r, θ), (r, θ), 2
(r, θ), (r, θ).
∂r ∂θ ∂r ∂θ2
(b) En déduire l’expression du Laplacien de f , ∆f (x, y) en fonction des dérivées partielles de
la fonction F .
(c) On dit que f est isotrope lorsque la fonction F dépend uniquement de r.
Déterminer alors les fonctions f isotropes harmoniques définies sur U ⊂ R.
Exercice 55
Montrer que l’égalité f (x, y) = 1 − yex + xey = 0 définit au voisinage de 0 une fonction implicite
g : x 7→ g(x) = y telle que g(0) = 1.
Donner un développement limité de g à l’ordre 3 au voisinage de 0.
3CPI 45 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 56
Montrer qu’il existe un nombre réel γ ∈]0; 1[ et une fonction φ :]1 − γ, 1 + γ[−→ R de classe C 1
vérifiant φ(1) = 0 et telle que pour tout x ∈]1 − γ, 1 + γ[ on a :
lnx + eφ(x)/x = 1.
Calculer φ0 (1).
Exercice 57
On considère le système d’équation
 3
 x + y 3 + z 3 + t2 = 0
x2 + y 2 + z 2 + t = 2
x+y+y+t = 0

1. Montrer que ce système admet localement au voisinage de (0; −1; 1; 0) une solution de la forme
(x = g1 (t), y = g2 (t), z = g3 (t)).
2. Déterminer les dérivées premières de g1 , g2 et g3 au point t = 0
Exercice 58
1.
.P
(a) Montrer que l’équation cos(x + y) = 1 + x + 2y définit implicitement au voisinage de (0; 0)
2
une fonction ϕ de classe C 1 telle que cos[x + ϕ(x)] = 1 + x + 2ϕ(x).
.N
(b) Calculer ϕ0 (0).
2. (a) Montrer que la relation xy − sin y + 2x − y = 0 définit une fonction implicite ϕ de x au
H
voisinage de x = 0 et y = 0.
.
(b) Calculer ϕ0 (x) au voisinage de 0.
V
(c) Montrer que ϕ est de classe C ∞ au voisinage de 0.
(d) Donner le développement limité de ϕ au voisinage de 0 à l’ordre 4.
3. Montrer que la relation cos y − x sin y − x3 = 0 définit implicitement y en fonction de x au
voisinage du couple (1; 0) puis formes le dévellopement limité à l’ordre 2 au voisinage de 1, de
la fonction implicite x 7→ y = ϕ(x).
4. (a) Montrer que la relation xy 2 − 2xy + 2x − 2y + 2 = 0 définit une fonction implicite ϕ sur un
voisinage de 0 telle que ϕ(0) = 1
(b) Exprimer ϕ0 (x) en fonction de x et de ϕ(x), lorsque x est voisin de 0.
(c) Montrer que ϕ est de classe C ∞ au voisinage de 0 et donner le déveloeppement limité de ϕ
à l’ordre 2 au voisinage de 0.
(d) Donne une expression explicite de ϕ.
Exercice 59
1. On considère le système de deux équation à trois inconnues :
2
x + y2 − z2 = 1
(S) :
x3 − y 3 + z 3 = 1
dont on cherche les solutions dans R3 .

(a) Vérifier que le point (2; −1; −2) est solution de (S).
(b) Montrer qu’il existe deux fonction ϕ et φ : R −→ R, toutes deux définies et de classe C 1 sur
un voisinage de −2 et telles que, pour tout z dans ce voisinage, [ϕ(z), φ(z)] est solution du
système.
© IMSP/UPN 2016-2017 46 3CPI

(c) Calculer ϕ0 (z) et φ0 (z).

2. Soit f le fonction de R4 dans R2 définie par :
f (x, y, z, t) = (x2 − y 2 + zt, xy + z 2 − t2 )
(a) Montrer qu’il existe un voisinage U de (0; 1) dans R2 , un voisinage V de (1; 1) dans R2 et
une fonction ϕ : U −→ V tels que :
ϕ(0; 1) = (1; 1) et f [x, y, z = ϕ(x, y)] = 0 pour tout (x, y) ∈ U.
(b) Donner la matrice jacobienne Jϕ (x, y) de ϕ au point (x, y), puis déterminer complètement
Jϕ (0; 1).
Exercice 60
On considère le système de trois équations à quatre inconnues :


 x+y+z+t=0
(S) : x2 + y 2 + z 2 + t2 = 2
 3
x + y 3 + z 3 + t3 = 0
dont on cherhce les solutions dans R4 .

1. Vérifie que (0; −1; 1; 0) est solution de (S).
2. Donner un énoncé précis du fait que, au voisinage de ce point, les solutions sont de la forme
(x(t), y(t), z(t)t).
.P 2
.N
3. Quelle est alors la dérivée en 0 de l’application
R2 −→ R2
V . H f:
t 7→ (x(t), y(t), z(t)).
Exercice 61
On considère l’application
R2 −→ R2
f:
t 7→ (2x − y + x2 y − 2y 5 , x + 3y − 4x2 y 2 ).
1. Montrer qu’il existe des voisinages U et V de (0; 0) dans R2 tels que f induit un
difféomorphisme de classe C 1 de U dans V .
2. L’application f est elle un difféomorphisme de R2 sur son image ?
Exercice 62
Montrer que l’application

R2 −→ R2
f:
t 7→ (ex cos y, ex sin y).
vérifie les hypothèses du théorème d’inversion locale en tout point de R2 − {(0; 0)} et qu’elle n’est ni
injective, ni surjective.
Exercice 63
3CPI 47 © IMSP/UPN 2016-2017

Soient f et g deux fonctions de classe C 1 de R dans R et F l’application de R2 dans R2 définie par

F (x, y) = (x + y, f (x) + g(y)).
1. Déterminer la condition nécéssaire et suffisante sur f 0 et g 0 pour que F soit un
C 1 -difféomorphisme local sur R2 .
2. Cette condition étant supposé satisfaite, démontrer que F est un C 1 -difféomorphisme de R2
sur F (R2 ).
3. Donner un exemple d’une paire de fonctions satisfaisant les conditions trouvées et
déterminer l’image F (R2 ) dans ce cas particulier.
Exercice 64
Soit f : R −→ R une fonction de classe C sur R telle que |f 0 (t)| 6 k < 1 pour t ∈ R et g : R2 −→ R2
1
définie par g(x, y) = (x + f (y), y + f (x)).

1. Déterminer l’ensemble des points de R2 en lesquels g est un C 1 -difféomorphisme local.
2. Trouver le plus grand ouvert U contenu dans R2 sur lequel g est un C 1 -difféomorphisme.
3. Soit (a, b) ∈ R2 . En appliquant le théorème des accroissements finis classiques, montrer que la
fonction
R −→ R
f:
x 7→ a − f (b − f (x)).
est contractante.
4. En déduire g(R2 ). Que peut-on conclure ?
.P 2
. H R2 −→ R2.N
Exercice 65
V
ϕ:
(x, y) 7→ (sin( y2 ) − x, sin( x2 ) − y)
1. Montrer que ϕ est de classe C ∞ .
2. Calculer la jacobienne de ϕ et monter que (dϕ)(x,y) est inversible pour tout (x, y) ∈ R2 .
3. En déduire que ϕ est un difféomorphisme local de classe C ∞ de R2 sur son image et que cette
image est ouverte. montrer que, pour tous u1 et u2 , avec u1 < u2 , il existe u ∈]u1 , u2 [ tel que
u u 1 u
2 1
sin − sin = ((u2 − u1 ) cos
2 2 2 2
4. En déduire que ϕ est injective.
5. Soient (xn )n∈N et (yn )n∈N deux suites. On suppose que la suite (ϕ(xn , yn ))n∈N est convergente.
Montrer qu’alors (xn )n∈N et (yn )n∈N sont bornées.
6. En déduire que ϕ(R2 ) est fermé et que ϕ est un difféomorphisme de R2 dans R2 .
7. Soit (u, v) = ϕ(x, y). Calculer (dϕ−1 )(u,v) en fonction de (dϕ)(u,v) .
8. Montrer que dϕ−1 est borné, puis que ϕ−1 est lipschitzienne.
Exercice 66
ϕ: R2 −→ R
(x, y) 7→ x3 y 2
et le point a = (1; 2) ∈ R2 .
1. Calculer (df )a (h) et (d2 f )a (h, k) pour tous (h, k) ∈ R2 .
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2. En déduire le développement limité à l’ordre 2 de f en a.
Exercice 67

2 ∞ 1+x
On considère la fonction f : R −→ R de classe C définie par : f (x, y) = arctan
1−y
1. Montrer que f est de classe C 2 sur son domaine de définition et calculer le développement de
Taylor à l’ordre 2 de f en (0; 0).
2. Reconsidérer les équations suivantes pour f (x, y) = xy au voisinage de (0; 0).
Exercice 68
Une application f : R2 −→ R de classe C 2 est telle que :
∂f ∂f ∂2f ∂2f ∂2f

f (0; 0) = (0; 0) = (0; 0) = 2
(0; 0) = 2 = 0, (0; 0) = 1.
∂x ∂y ∂x ∂ ∂x∂y
Montrer que l’application g : R2 −→ R définie par


 f (x, y) − xy
si (x, y) 6= (0; 0)
g(x, y) = x2 + y 2
0
.P 2
si non

est continue.
. H .N
V
Exercice 69
Déterminer les extréma de la fonction f : (x, y) 7→ f (x, y) = x2 + y 2 sur

S = {(x, y) ∈ R2 /x2 − 2x + y 2 − 4y = 0}.
Exercice 70
Déterminer l’équation du plan tangent à la surface E = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + 3y 2 + 2z 2 = 12} au point

A = (1; −1; 2).
Exercice 71
x2 y2
On considère l’ellipse (E) d’équation + = 1. Soit Mo = (α, β) ∈ E. Déterminer l’équation
a2 b2
cartésienne de la droite (D) tangente à E au point Mo .
Exercice 72
Une application f : R2 −→ R de classe C 2 est telle que :
∂f ∂f ∂2f ∂2f ∂2f

f (0; 0) = (0; 0) = (0; 0) = 2
(0; 0) = 2 = 0, (0; 0) = 1.
∂x ∂y ∂x ∂ ∂x∂y
Montrer que l’application g : R2 −→ R définie par
3CPI 49 © IMSP/UPN 2016-2017


 f (x, y) − xy
si (x, y) 6= (0; 0)
g(x, y) = x2 + y 2
 0 sinon
est continue
Exercice 73
1. On considère la fonction f : R3 −→ R définie par f (x, y, z) = x2 y 3 z 5 . Déterminer leur matrice

hessienne de f au point (2 ;-1 ;1).
2. Déterminer les extréma des fonctions suivantes et préciser leur nature :
2
−y 2
f1 (x, y) = (x2 + y 2 )ex , f2 (x, y) = x4 + y 4 − 2(x − y)2 , f3 (x, y) = 3xy − y 3
f4 (x, y) = 4xy + y 2 − 8x3 , f5 (x, y, z) = 2x2 + 4xz + y 4 − 2y 3 − 6yz + 5z 2 .
3. Trouver les points stationnaires et leur nature de la fonction (x, y) 7→ g(x, y) = 12xy − x2 y − xy 2 .
Le maximum local obtenu est il global ?
4. Soit a un réel strictement positif donné. Trouver le minimum de
p p
f (x, y) = x2 + (y − a)2 + y 2 + (x − a)2 .
.P 2
5. Soit E{(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 = 25} . Trouver le minimum de la fonction f : E −→ R définie par
f (x, y) = x2 + y 2 + xy.
6. Déterminer les extréma de la fonction
. H f : Rn .N−→ R2
n
V
X
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ f (x) = xi ln(xi )
i=1
n
X
sur E = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , xi > 0 et xi = a} pour a > 0.
i=1
7. Les réels positifs α1 , α2 , . . . , αn vérifient α1 + α2 + · · · + αn = 1. Déterminer le maximum de la
fonction
f : Rn −→ R2
n
Y
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ f (x) = xα
i
i
i=1
n
X
sur K = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , |xi > 0 et αi xi = 1}
i=1
n
Y n
X
En déduire que x = x1 , x2 , . . . , xn > 0 =⇒ xα
i 6
i
αi xi = 1
i=1 i=1
Exercice 74
Soit f : Rn → R une application homogène de degré α.

n
X ∂f
1. Démontrer que xi (x) = αf (x) ∀x ∈ Rn .
i=1
∂xi
n X
n
X ∂2f
2. Démontrer que xi xj (x) = α(α − 1)f (x) ∀x ∈ Rn
i j
∂xi ∂xj
© IMSP/UPN 2016-2017 50 3CPI

Intégrales doubles, multiples, curvilignes et de surfaces
Exercice 75
On considère
f : R2 → R
(x, y) 7→ 3x − 2y + xy + 1
ZZ
Calculer l’intégrale f (x, y)dxdy dans les cas suivants :
D
1. D = int(ABC) avec A(1; 0), B(3; 0) et C(3; 2).
2. D est le domaine compris entre les droites x = 1, x = 4 et les paraboles d’équation
y = (x − 2)2 − 4 et y = 4 − (x + 3)2
Exercice 76
1. Calculer l’aire de l’intérieure du cercle C(O, a)
x2 y2
2. Calculer l’aire de l’ellipse d’équation : + =1
a2 b2
Exercice 77
Calculer I =
ZZZ
.P 2
ydxdydz avec D = {(x, y, z) ∈ R3 /x > 0; y > 0 et x2 + y 2 6 z 6 1}
.N
D
Calculer I =
ZZZ
zex
2
+y 2
V . H Exercice 78
dxdydz. Avec D = {(x, y, z) ∈ R3 , 06z61 et 16

p
x2 + y 2 6 2}.
D
Exercice 79
Calculer le volume du disque D = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 6 a2 } avec a ∈]0; +∞[
Exercice 80
1. Donner la paramétrisation du segment [AB] où A(1; −1) et B(2; 3).
2. Donner la paramétrisation d’un cercle C = C(Ω, R)
3. Donner la paramétrisation d’un triangle ABC où A(1; 0), B(4; 0) et C(2; 3).
Exercice 81
γ : [0; 1] → R2
Z
et w = ydy + xdx. Calculer w
t 7→ (t, 2t2 − t + 1) γ
Exercice 82
3CPI 51 © IMSP/UPN 2016-2017

x2 y2
Calculer l’aire de la surface ( de l’intérieur ) de E = {(x, y) ∈ R2 , + = 1} avec a > 0, b > 0.
a2 b2
Exercice 83
En utilisant la formule de Green − Ostrogradsky calculer le flux du champ de vecteur

F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ) le long de S = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 = 1}
Exercice 84
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
x2 − y 2 x2 − y 2

Calculer dy dx, et dx dy. Que peut-on conclure ?
0 0 (x2 + y 2 )2 0 0 (x2 + y 2 )2
Exercice 85
ZZ
dxdy
Soit D = [0; 1], calculer .
D 1+x+y
.
Exercice 86
P 2
.N
Z 1
ln(1 + x)
On veut calculer I = dx
1 + x2
H
0
.
ZZ
x
On pose J = 2 )(1 + xy)
dxdy, D = [0; 1]2 .
V
D (1 + x
Calculer J de deux manières différentes, et en déduire la valeur de I.
Exercice 87
Z π
ln(1 + cos x)
2
1. Montrer l’existence de I = dx.
x=0 cos x
ZZ
sin y
2. Montrer que I = dxdy où D = [0; π2 ]2 .
D 1 + cos x cos y
3. En déduire la valeur de I.
Exercice 88
Calculer les intégrale suivantes :

ZZ
1. (x + y)e−x e−y dxdy où A = {(x, y) ∈ R2 /x, y > 0, x + y 6 1.}
Z ZA
2. (x2 + y 2 )dxdy où B = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 < x, x2 + y 2 > y}.
Z ZB
xy
3. 2 2
dxdy où C = {(x, y) ∈ [0; 1]2 /x2 + y 2 > 1}.
C 1+x +y
ZZ
1
4. dxdy où D = [0; π2 ] × [0; 12 ].
D y cos x + 1
© IMSP/UPN 2016-2017 52 3CPI

Exercice 89
On note D le domaine délimité par les droites x = 0, y = x + 2 et y = −x.
ZZ
1. Calculer (directement) I = (x − y)dxdy.
D
2. Calculer I au moyen du changement de variable u = x + y et v = x − y.
Exercice 90
ZZ
Calculer (x2 + y 2 )dxdy dans chacun des cas suivant :
D
– D est le disque de centre (0; 1) et de rayon 1 du plan.
– D = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 < x, x2 + y 2 > y}
Exercice 91
ZZ p
Soit D = {x > 0, y > 0, x2 + y 2 − 2y > 0, x2 + y 2 − 1 6 0}. Calculer x2 + y 2 dxdy.
D
.P 2
Exercice 92
.N
Calculer à l’aide d’un changement de variable approprié :
ZZ
1. s2 ydxdy avec A = {(x, y); y > 0; x2 + y 2 − 2x 6 0}.
2.
ZZA
V . H
(x2 − y)dxdy avec C le carré de sommets (1; 0), (2; 1); (1; 2) et (0; 1).
Exercice 93
√
ZZ
Soit D = {(x2 + y 2 )2 6 xy}. Calculer xydxdy
D
Exercice 94
Soient 0 < a 6 b, 0 < c 6 d, et D = {ax2 6 y 6 bx2 , xc 6 y 6 xd }. Calculer l’aire D.

(Indication : poser u = xy2 et v = xy.)
Exercice 95
ZZ
x3 +y 3
2 2
Soit p > 0 et D = {y − 2px 6 0, x − 2py 6 0}. Calculer e xy dxdy.
D
(Indication : poser x = u 2 v et y = uv 2 .)
3CPI 53 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 96
Soit R > 0, DR = {x2 + y 2 6 R2 , x > 0, y > 0} et KR = [0; R]2 . Montrer que :

ZZ ZZ ZZ
−(x2 +y 2 ) −(x2 +y 2 ) 2 2
e dxdy 6 e dxdy 6 e−(x +y ) dxdy.
DR KR D2R
Z R
2
En déduire l’existence et la valeur de lim e−t dt.
R→+∞ 0
Exercice 97
ZZ
dxdy
1. Calculer A = .
06y6x61 (1 + x2 )(1 + y 2 )
2. Démontrer la convergence des intégrales :
π π
1
ln(2 cos2 θ ln(2 sin2 θ)
Z Z Z
4 4 lnt
B= dθ; C= dθ, D= dt.
θ=0 2 cos 2θ θ=0 2 cos 2θ t=0 1 − t2
3. Démontrer que A = B (passer en coordonnées polaires dans A).

4. Calculer B + C et B − C en fonction de D.
5. En déduire les valeurs de C et D.
.P 2
.N
Exercice 98
ZZ
Calculer
D
f (x, y)dxdy les cas suivants :
V . H p
1. D = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 6 1} : f (x, y) = (x + y)2 et f (x, y) = |xy| x2 + 4y 2 .
2. D = {(x, y) ∈ R2 ; y > 0, x + y 6 1, y − x 6 1} : f (x, y) = x2 y.
3. D est un triangle de sommets (0; 0), (1; 1) et (2; −1), f (x, y) = (x + 2y)2
1
4. D = {(x, y) ∈ R2 : x > 1, y > 1, x + y 6 1} et f (x, y) = .
(x + y)4
5. D = {(x, y) ∈ R2 : x + y > 1, x2 + y 2 6 1}, f (x, y) = xy 2 .
r
2
2 x y2 x2 y2
6. D = {(x, y) ∈ R : 2 + 2 6 1}, f (x, y) = 1 − 2 + 2 .
a b a b
Exercice 99
Justifier la convergence des intégrales suivants, et les calculer :

ZZ
1. ye−x dxdy, T = {(x, y) : 1 6 x, 0 6 y 6 x}.
T
ZZ
1
2. , B = {(x, y) : (x2 + y 2 ) 6 9}.
2 2 2
B (x + y ) 3
Exercice 100
Z ZZ
−t2 (x2 +y 2 )
On pose I = e 2 , e− 2 dxdy. Calculer J ; en déduire la valeur de I.
R R2
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2.2. SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Exercice 101
−y
Z 1]×]0; +∞[. Montrer que la fonction f : (x, y) 7→ e sin(2xy) est intégrable sur A, et
Soit A = Z[0;
calculer f (x, y)dxdy.
A Z +∞
1
En déduire la valeur de (sin(y))2 e−y dy.
0 y
Exercice 102
On fixe deux réels a, b tels que 0 < a < b, et on introduit le domaine {(x, y) : 0 < x < 1, a < y < b}.
Montrer que (x, y) 7→ xy est intégrable sur D, et prouver que :
1
xb − xa
Z
1+b
dx = ln .
0 ln(x) 1+a
Exercice 103
Soit I = {(x, y) : 0 < x < 1, −x 6 y 6 x} ; pour n ∈ N∗ et In = {(x, y) : 1

n < x < 1, −x 6 y 6 x} (n ∈ N∗ )
1. Calculer
ZZ
y
e x dxdy.
.P 2
.N
In
ZZ
y
2. Montrer que e dxdy existe et donner sa valeur.
x
2.2
I
V . H
SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Solution 1
On montre les trois hypothèses du cours (H1 ), (H2 ) et (H3 ) :

(H1 ) : d(E × E) = {0; 1} ⊂ [0; +∞[ donc (x, y) > 0, ∀x, y ∈ E 2 d(x, y) = 0 ⇐⇒ x = y par définition de d.
(H2 ) : Soit (x, y) ∈ E 2
Si x = y alors y = x donc d(x, y) = 0 et d(y, x) = 0 donc d(x, y) = d(y, x).
Si x 6= y alors y 6= x donc d(x, y) = 1 et d(y, x) = 1 et alors d(x, y) = d(y, x).
Dans tous les cas d(x, y) = d(y, x).
(H3 ) : Soient x, y et z ∈ E 3
– Si x = y d(x, y) = 0 et d(x, z) + d(y, z) > 0 Donc d(x, z) + d(y, z) > 0 = d(x, y).
– Si z = x alors z 6= y .
d(x, z) + d(y, z) = 0 + 1 = 1 > 1 = d(x, y).
– Si z = y alors z 6= x et donc d(x, z) + d(y, z) = 1 + 0 = 1 = d(x, y).
– Si z ∈/ {x, y}, d(x, y) + d(y, z) = 2 > 1 = d(x, y).
Dans tous les cas on a (H3 ).
Solution 2
3CPI 55 © IMSP/UPN 2016-2017

v
n
X
u n
uX
∀x = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) ∈ Rn ; k x k1 = |xi | ; k x k2 = t x2i et k x k3 = max{|xi |, i = 1, 2, . . . , n}
i=1 i=1
(∗)
∀i ∈ {1, 2, . . . , n} = |xi | 6k x k1 ⇒ x2i 6k x k21

⇒k x k2 = x21 + x22 + . . . + x2n 6 n k x k21
√
⇒k x k2 6 n k x k1 (1)
n
X
k x k22 = x2i ⇒ x2i 6k x k22
i=0
⇒ |xi | 6k x k2
⇒k x k1 6 n k x k2 (2)
1
√ k x k2 66 n k x k2 . ∀x ∈ Rn
n
1 √
k x k1 6k x k2 6 n k x k1 .
n
(∗∗)
∀i ∈ {1; 2; . . . ; n}, |xi | 6k x k1 ⇒k x k3 6k x k1 .

Par ailleur k x k3 > |xi |
.P 2
∀i ∈ {1; 2; . . . ; n}.
n
.N
X
⇒ n k x k3 > |xi |.
i=1
(∗ ∗ ∗)
On a donc
V . H ⇒ n k x k3 >k x k1 .
k x k3 6k x k1 6 n k x k3
1
(3).
k x k3 6k x k1 6 n k x k2 ⇒ k x k3 6k x k2 .
√ √ n √
k x k2 6 n k x k1 6 n n k x k3 ⇒ k x k2 6 n n k x k3 .
1 √
On a donc k x k3 6k x k3 6k x k2 6 n n k x k3 .
n
De (∗), (∗∗) et (∗ ∗ ∗) les trois normes sont équivalentes.
Solution 20
ln(1 + xy 2 ) ln(1 + xy 2 ) xy 2
= × .
x2 + y 2 xy 2 x2 + y 2
2 2 2
Posons : X = (x, y). k X k2 = x + y .
|x| 6k X k2
|xy 2 | = |x|.|y 2 |; ⇒ |x|.|y 2 | 6k X k3 .
|y| 6k X k2
xy 2 2

⇒ 2 = |xy | 6k X k2 .
x + y 2 k X k22 p
Or lim k X k= lim x2 + y 2 = 0
(x,y)→(0;0) (x,y)→(0;0)
xy 2 ln(1 + xy 2 )
lim = 0. De plus lim = 1. lim f (x, x) = 0 = f (0). D’où f est
(x,y)→(0;0) x + y 2
2 (x,y)→(0;0) x2 + y 2 (x,y)→(0;0)
continue au point Xo .
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Solution 21
1. Dg = {(x, y) ∈ R2 ; y − x2 6= 0} ∪ {(0; 0)}.
y − x2 = 0 ⇐⇒ y = x2 qui est équation de la parabole (Γ) d’axe (O, y).
Dg = (R2 − (Γ)) ∪ {(0; 0)}
5
t
g(t, 0) − g(0, 0) 2 − 0
2. = −t = −t2 , ∀t 6= 0.
t t
∂g g(t, 0) − g(0, 0) g(0, t) − g(0, 0)
(0; 0) = lim =0 =0
∂x t→0 t t
∂g g(0, t) − g(0, 0)
(0; 0) = lim =0
∂y t→0 t
3. Vérifions si g est continue.
y = x5 + x2 ; g = g L = {(x, x2 + x5 ) ; x ∈ R∗ }
R∗ → R
g1 : lim g (x) = 1. Ainsi lim g(x, y) 6= 0 = g(0; 0). Donc g
x 7→ g1 (x) = g(x, x5 + x4 ) = 1. x→0 1 (x,y)→(0;0)
n’est pas continue au point Xo = (0; 0).
Solution 45
Posons : h = (h1 , h2 , h3 ) alors Xo + h = (a + h1 ; b + h2 ; c + h3 )
f (Xo + h) = f (a + h1 , b + h2 , c + h3 )
= a2 + 2ah1 + h1 + 2(a + h1 )(b2 + 2bh1 + h22 ) − (c2 + 2ch3 + h23 )
.P 2
f (Xo + h) − f (Xo ) = a2 + 2ah1 + h21 + 2(a + h1 )(b2 + 2bh2 + h2 ) − (c2 + 2ch3 + h23 ) − (a2 + 2ab2 − c2 )
.N
= [2ah1 + 4abh2 + 2b2 h1 − 2ch3 ] + [h2 + 2ah22 + 2h1 (2bh2 + h22 ) − h3 ].
g : R3 → R
Soit
. H
(h1 , h2 , h3 ) 7→ 2ah1 + 4abh2 + 2b2 h1 − 2ch3 2h1 (b + b2 ) + 4ab2 h2 − 2ch3 .
V
Posons : u = (x1 , y1 , z1 ) et v = (x2 , y2 , z2 ) .
αu + βv = (αx1 + βx2 , αy1 + βy2 , αz1 + βz2 )
g(αu + βv) = 2(a + b2 )(αx1 + βx2 ) + 4ab(αy1 + βy2 ) − 2c(αz1 + βz2 )

= α2 g(u) + βg(v).
Donc g est linéaire.

g : R3 →R
Soit
(h1 , h2 , h3 ) 7→ h21 + 2ah2 + 2h1 h2 (2b + h2 ) − h23 .
Montrons que lim ε(h) = 0
h→OR3
h21 + 2|a|h22 + 2|h1 h2 |(2|b| + |h2 | + h23

|ε|(h) 6
||h||
Prenons ||h|| = max{|h1 |, |h2 |, |h3 |} = A.

 h21 6 A2
 2|a|h22 6 2|a|A2


On a 2|h1 h2 | = 2|h1 ||h2 | 6 2A2 ⇒ N 6 A2 [1 + 2|a| + 2(A + 2|b| + 1)]
2|b| + |h2 | 6 2|b| + A




 2
h3 6 A2 .
⇒ |ε(h)| 6 [1 + 2a + 2(A + 2|b|) + 1]||h||. limh→OR3 ||h|| = 0. et lim[] = 2(1 + |a| + 2|b|) ∈ R.
Ainsi lim[]||h|| = 0 et Donc lim ε(h) = 0
h→OR3
g : R3 → R
f est différentiable au point Xo = (a, b, c) et
(h1 , h2 , h3 ) 7→ dfXo (h) = 2(a + b2 )h1 + 4abh2 − 2ch3 .
Solution 46
3CPI 57 © IMSP/UPN 2016-2017

Soit v(a, b) ∈ R2 . Déterminons (Dv f )(0; 0).

(0; 0) + tv = (at, bt)
f (at, bt) − f (0; 0) a6 t6 a6 t6
= 2 2 2
= .
t t[at + bt − a t ) ] a + (b − a2 t)2
a6 t6
(Dv f )(0; 0) = lim = 0. ∀v ∈ R2 .
t→0 a + (b − a2 t)2
g : R2 → R
Soit
v 7→ φ(v) = 0
φ est linéaire et continue car φ est l’application nulle de R2 . On conclut que f est gâteau
différentiable.
Montrons que f n’est pas différentiable en (0; 0).
∂f ∂f
f (a + h) − f (a) − (a)h1 − (a)h2
∂x ∂y
lim =0
h→(0;0) ||h||
∂f f (t; 0) − f (0; 0) t6
(a) = lim = lim = 0.
∂x t→0 t t→0 t(t + t4 )
∂f f (0; t) − f (0; 0)
(a) = lim = 0.
∂y t→0 t
Posons : h = (h1 , h2 ) ∈ R2
h61
f (a + h) = f (h1 , h2 ) 6= si (h1 , h2 ) 6= (0; 0).
h1 + (h2 − h21 )2
lim ε(h1 , h2 ) = ...
h→(0;0)
x6 x4
Posons : g(x) = ε(x, x2 ) = √ =√ . lim g(x) = 0. On choisit y = y(x)/x + (y − x2 )2 = x2 .
x x2 + x4 1 + x2 x→0
y 2 − 2x2 y − x6 + x4 + x = 0. ∆0 = x(x5 − 1)
x −∞ 0
.P 2 1 +∞
.N
x − 0 + +
x5 − 1 − − 0 +
∆0
H
+ 0 − 0 +
lim ε(x, y(x)) 6= 0.

x→0
V .
Solution 47
1. Vérifions que f et g sont continues sur R2

Les fonctions (x, y) 7→ xy 3 et (x, y) 7→ x4 + y 2 sont continues sur R2 donc f est continue sur
R2 − {(0; 0)} comme quotient de fonctions continues.
• Étudions la continuité de f en (0; 0)
xy 3
lim f (x, y) = lim
(x,y)→(0;0) (x,y)→(0;0) x4 + y 2
Posons : x = rcosθ, y = rsinθ, r > 0 et θ ∈ [0; 2π].
r4 cos θ sin3 θ
f (x, y) =
r4 cos4 θ + r2 sin2 θ
r2 cos θ sin3 θ
= 2
r cos4 θ + sin2 θ
r2 cos θ sin θ
= lim 2 = 0 = f (0; 0)
r→0 r cos4 θ + sin2 θ
f est continue en (0; 0)

Par conséquent f est continue sur R2 .
• Montrons de même que g est continue sur R2 − {(0; 0)} +
Continuité de g en (0; 0)
© IMSP/UPN 2016-2017 58 3CPI

|x|.|y| × |x2 − y 2 |
|g(x, y)| =
x2 + y 2
|x| × |y|.(x2 + y 2 )
6 = |x||y| et lim g(x, y) = 0 = g(0; 0)
x2 + y 2 (x,y)→(0;0)
=⇒ g est continue en 0 d’où elle est continue sur R2
2. Montrons que f et g sont de classe C 1 sur R2 − {(0; 0)}.

• Montrons que f et g différentiable sur R2 − {(0; 0)}. Il est évident que f est différentiable sur
R2 − {(0; 0)}.
Étudions la différentiabilité de f en (0 ;0).
∂f f (t, 0) − f (0; 0)
(0; 0) = lim
∂x t→0 t
∂f
(0; 0) = 0
∂y
f (h1 , h2 ) − f (0; 0) h1 h2
Posons h = (h1 , h2 ) et ε(h1 , h2 ) = = 4 p
||h|| (h1 + h22 ) h21 + h22
r cos θ sin θ
lim ε(h1 , h2 ) = lim =0
(h1 ,h2 )→(0;0) r→0 r2 cos4 θ + sin θ
Donc f est différentiable en (0; 0) d’où f est dif. en R2 .

∂f 3(x4 + y 2 − 4x2 x 3
- Pour (x, y) 6= (0; 0)
∂x
(x, y) =
(x4 + y 2 )2
y
(−3x4 + y 2 )y 3
.P 2
.N

∂f

 (x, y) = si (x, y) 6= (0; 0)
∂x (x4 + y 2 )2
 ∂f (x, y) = 0
H

- Pour (x, y) 6= (0; 0)

∂f
∂y
V



.
∂x
(x, y) =
x × 3y 2 (x4 + y 2 ) − 2yy 3
(x4 + y 2 )2
4 2
 ∂f (x, y) = (3x + y ) xy 2 si (x, y) 6= (0; 0)
∂x (x + y )2
4 2
∂f
(x, y) = 0


∂y

∂f ∂f
Montrons que (x, y) et (x, y) sont continues sur R2
∂x ∂y
∂f ∂f
Il est évident que (x, y) et (x, y) sont continues sur R2 − {(0; 0)}.
∂x ∂y
On montre facilement que f est continue au point (0; 0).
Solution 48
( x
si y 6= 0
f (x, y) = y2
y=0 0 si
√ √ √
1. Montrons que f n’est pas continue en (0; 0). Pour y = x, f (x, x) = 1 et limx→0 f (x, x) = 0
donc f n’est pas continue en (0; 0).
2.
∂f f (t, 0) − f (0, 0)
(0; 0) = lim =0
∂x t→0 t
∂f
(0; 0) = 0.
∂y
3CPI 59 © IMSP/UPN 2016-2017

∂g g(t, 0) − g(0, 0)
3. (0; 0) = limt→0 =0
∂x t
∂g (2x(x2 + y 2 )3/2 − x2 ( 32 (2x)(x2 + y 2 )1/2 )
(x, y) = y 2
∂x (x2 + y 2 )3
y 2 x(2y 2 − x2 )

∂g

 (x, y) =
∂x (x2 + y 2 )5/2
 ∂g
 (x, y) = 0
∂x
∂g ∂g
Pour y = x, posons α : x 7→ (x, x). α(x) ± √1 . Donc limx→0 α(x) 6= 0. D’où (x, y) n’est pas
∂x ( 2)5 ∂x
continue en (0; 0).
Solution 49
f : R2 → R
F : R2 → R ; F (r, t) = f (r cos t, r sin t)
∂F ∂F
1. Calculons et en fonction de celle de f .
∂r ∂t
∂F ∂f
(r, t) = cos t (x, y) + sin t (2.1)
∂r ∂x
∂F ∂f ∂f
(r, t) = −r sin t (x, y) + r cos t (x, y) (2.2)
P
∂t ∂x ∂y
∂f ∂f ∂F ∂F
. 2
.N
2. Calculons (x, y) et en fonction de (r, t) et (r, t)
∂x ∂y ∂r ∂t
∂F ∂F ∂f ∂f
V H
r sin t(1) + (2) cos t ⇔ r sin t
. ∂f
∂y
∂r
(r, t) + cos t
(x, y) = sin t
∂F
∂r
∂r
(r, t) = r sin2 t (x, y) + r cos2 t (x, y).
1
(r, t) + cos t
r
∂F
∂t
∂y ∂y
∂f ∂F 1 ∂F
r cos t(1) − sin t(2) ⇔ (x, y) = cos t (r, t) − sin t
∂x ∂r r ∂t
∂f ∂f p
3. Transformons x (x, y) + y (x, y) = k x2 + y 2
∂x ∂y

∂F 1 ∂F ∂F 1 ∂F
r cos t (cos t (r, t) − sin t (r, t) + r sin t sin t (r, t) + cos t (r, t) = kr
∂r r ∂t ∂r r ∂t
∂F
⇔r (r, t) = kr
∂r
∂F
⇔ (r, t) = k donc
∂r
F (r, t) = kr + ϕ(t) où ϕ : R → R
f (r cos t, r sin t) = F (r, t) = kt + ϕ(t).
( p
r = x2 + y 2

x = r cos t
⇒ y
y = r sin t = tan t
x
x2 + y 2 + ϕ(arctan xy )
p
f (x, y) = k si x > 0.
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Solution 50
1. Trouvons toutes les applications ϕ : R → R
f :U →R y
(x, y) 7→ f (x, y) = ϕ
x
∂2f ∂2f y
On cherche ϕ tel que 2
(x, y) − 2 (x, y) = 3 (2.3)
∂x ∂y x
∂f y y
(x, y) = 2 ϕ0
∂x x x
∂2f

2 0 y y 00 y
(x, y) = −y − 3 ϕ ( ) − 4 ϕ
∂x2 x x x x
∂f 1 0 y
(x, y) = ϕ
∂y x x
2

∂ f 1 1 00 y
(x, y) = ϕ
∂y 2 x x x
1 00 y
= ϕ
x x
2y 0 y y 2 00 y 1 y y
(3) ⇔ 3 ϕ + 4ϕ − 2 ϕ00 = 3
x x x x x x x
y
Posons t =
x
.P 2
(3) ⇔ (t2 − 1)u0 (t) + 2tu(t) = t
.N
(2.4)
u0 (t) = 21 est une solution de (t2 − 1)u0 (t) + 2tu(t) = 0.
H
R 2t
.
dt = ln |t2 − 1|
t2 − 1
V (4) ⇔= ke− ln |t
⇔ u(t) =
2
k
−1|
1
+
1
2
+ ϕ(t) =
|t2 − 1| 2
Z
k
+
|t2 − 1 2
1

dt

1 1 1 1
2
= −
t −1 2 t−1 t+1

t − 1 1
ϕ(t) = a ln + t+b
t + 1 2
y
− 1
+ y + b.
x
f (x, y) = a ln y
+ 1 2x

x
2. Trouvons toutes les applications f de R2 dans R vérifiant :
∂f ∂f
2 (x, y) − (x, y) = 0
∂x ∂y
Changement de variable u = x + y et v = x + 2y. F (u, v) = f (x, y) = f (2u − v, v − u).
∂F ∂f
(u, v) = (x, y)
∂u ∂u
∂f ∂f
= 2 (x, y) − (x, y)
∂x ∂y
∂f ∂f ∂F
2 (x, y) − (x, y) = 0 ⇔ (u, v) = 0
∂x ∂y ∂u
⇔ F (u, v) = ϕ(v) où ϕ est une fonction de R vers R tel que
f (x, y) = ϕ(x + 2y).
3CPI 61 © IMSP/UPN 2016-2017

∂f ∂f p
(b)
(a) x (x, y) − y (x, y) = x2 + y 2 Suivre la même méthode
∂x ∂y
p y
f (x, y) = x2 + y 2 + ϕ
x
.
Solution 51
f : R2 → R3 et g : R3 → R. f (x, y) = (cos x + sin x, − sin x + cos y, 2 sin x cos x) et g(u, v, w) = u2 + v 2 + w.
1. Matrice Jacobienne
   
∇f1 − sin x cos y
Jf (x, y) = ∇f2  =  − cos x − sin y 
∇f3 2 cos x cos y −2 sin x sin y
Jg (u, v, w) = (2u, 2v, 1)
2. (a)
(gof )(x, y) = g[f (x, y)]

= g(cos x + sin x, − sin x + cos y, 2 sin x cos y)
= 2 + 2 cos x sin y
Jgof (x, y) = (−2 sin y sin x, 2 cos x cos y).
(b) Produit matriciel
Jgof (x, y) = Jg [f (x, y) × Jf (x, y)]

.P 2
.N
= (2(cos x + sin x), 2(− sin x + cos y) cos x + 2 cos x cos y, 2 cos y(cos x + sin y) − 2
(− sin x + cos y + 2 sin x sin y))
. H
Jgof (x, y) = (−2 sin x sin y, 2 cos y cos x)
V Solution 52
Soient h1 , h2 R → R / h0 (1) et h0 (2) existent.

 h : R × R∗ ←→ R
α1 : x
 (x, y) 7→ h(x, y) = h1 (xy) + h2
y
1. Montrons que h est différentiable au point (1; 1).
R × R∗ → R
(
R×R → R x
α1 : α2 : (x; y) 7→
(x, y) 7 → xy
y
h = h1 oα1 + h2 oα2
α1 est différentiale au pt X0 = (1; 1) et h1 est dérivable au point X1 = (1; 1) donc h1 oα1 est
différentiable au point X0 = (1; 1).
idem pour h2 oα2 d’où f est différentiable au point X0 .
2.

∂h 1 x
(x, y) = yh01 (xy) + h2
∂x y y
∂h
(1, 1) = h01 (1) + h02 (1)
∂x
∂h
(1, 1) = h01 (1) − h02 (1)
∂y
© IMSP/UPN 2016-2017 62 3CPI

Solution 53
1.
p 2α−2
|k(x, y)| ≤ x2 + y 2

p |x| ≤ X
X= x2 + y2 ⇒
|y| ≤ X
⇒ |x|α |y|α ≤ X 2α
lim X=0 si 2α − 2 > 0

(x,y)→(0;0)
• α > 1 lim(x,y)→(0;0) k(x, y) = (0; 0)

• α<1
|x|2α
f (x) = k(x, x) = = ± 12 x2α−2 → ∞
2x2
• Si α = 1
f (x) = ± 21 9x→0 0
Conclusion : k est continue en (0; 0) ⇔ α > 1
2. Différentiabilité au point X0 = (0; 0)
∂k k(t; 0) − k(0; 0)
(0; 0) = lim =0
∂x t→0 t
∂k
(0; 0) = 0
∂y
ε(h) = ε(h1 , h2 )
.P 2 ∂k ∂k
k(h1 , h2 ) − k(0; 0) − h1 (0; 0) − h2 (0; 0)
.N
∂x ∂y
=
khk
Posons
V

.qH ε(h) =
X = h21 + h22
|h1 | < X
|h1 |α |h2 |α
(h1 + h2 )2/3
⇒ |h1 |α |h2 |α < X 2α

|h2 | < X
X 2α
|ε(h)| ≤ = X 2α−3
X3
lim X 2α−3 = 0 si 2α − 3 > 0 c’est-à-dire α > 3
2
(x,y)→(0;0)
3
Alors lim ε = 0 si α > 2
(h1 ,h2 )→(0;0)
• Si α < 32 Posons f (x) = ε(x, x)
f (x) = ε(x, x)
|x|2α
= √
2 2|x|3
1
= √ |x|2α−3 9 0 si x → 0 .
2 2
• Si α = 23 ; f (x) = 2√
1
2
9x→0 0.
Donc ε(h) 9h→0R2 0 si α ≤ 32
Alors k est différentiable ssi α > 32 .
3. Classe C 1 sur R2
∂k
(x, y) si (x, y) 6= (0; 0).
∂x
xα |y|α
Si x > 0 k(x, y) = 2
x + y2
3CPI 63 © IMSP/UPN 2016-2017

∂k xα−1 |y|α [(α − 2)x2 + αy 2 ]

(x, y) =
∂x (x2 + y 2 )2
Si x < 0
∂k (−x)α [−α(x2 + y 2 ) + 2x2 ]

(x, y) = |y|α
∂x (x2 + y 2 )2
 α−1 α
x |y| [(α − 2)x2 + αy 2
si x>0


(x2 + y 2 )2


∂k 
α−1
p
(x, y) = (−x) [(2 − α)x2 − αy 2 ] X= x2 + y 2
∂x  yα si x<0


 (x2 + y 2 )2
0 si (x, y) = (0; 0)

2α−1
(2|α| + 2)X 2

∂k
(x, y) ≤ X = AX 2α−3

∂x X4
∂f ∂f
α > 32 ; (x, y) 7→ (x, y), (x, y) sont continues sur R2 . k est de classe C 1 pour α > 23 .
∂x ∂y
Solution 54

xy(x2 − y 2 )
h(x, y) = si (x, y) 6= (0; 0)

1. h : x2 + y 2

h(0; 0) = 0
.P 2
.N
∂h ∂h
(a) Calculons (0; 0) et (0; 0).
∂x ∂y
Donc
∂h
(0; 0) = lim V . H
h(t, 0) − h(0; 0)
h(0 + t, 0) − h(0; 0)
=0 .
t
=
t × 0(t2 − 0)2
t((t2 + 0)
=0
∂x t→0 t
h(t, 0) − h(0; 0) ∂h h(t, 0) − h(0; 0)
= 0 donc (0; 0) = lim =0
t ∂y t→0 t
(b) Étudions la différentiabilité de h au point X0 = (0; 0)
Posons h = (h1 , h2 ) et on a :
∂h ∂h
h(h1 , h2 ) − h(0; 0) − h1 (0; 0) − h2 (0; 0)
∂x ∂y
ε(h1 , h2 ) =
|h|
h1 h2 (h21 − h22 )
=
|h|(h21 + h22 )
h1 h2 (h21 − h22 )
=
(h21 + h22 )3/2
Posons h1 = r cos θ, h2 = r sin θ
r2 sin2 θ cos2 θ(r2 cos2 θ − r2 sin2 θ
ε(h1 , h2 ) =
(r2 )3/2
r4 cos2 θ sin2 θ(cos 2θ)
=
r3
= r(cos θ sin2 θ) cos 2θ
2
lim ε(h1 , h2 ) = 0.
r→0
Donc h est différentiable.
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∂2h ∂2h ∂2h ∂2h

(c) Calculons (0; 0) ; (0; 0) ; (0; 0) et (0; 0).
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y ∂y∂x
2 2 2 2 2 2 2
(3x − y )(x + y ) − 2x (x − y )

∂h

 (x; y) = y
∂x (x2 + y 2 )2
 ∂h
 (0; 0)
∂x
et

2 2 2 2 2 2
 ∂h (x; y) = x (x − 3y )(x + y ) − 2y (x − y )


∂y (x2 + y 2 )
∂h
(0; 0)


∂y

∂h ∂h
∂2h (t; 0) − (0; 0)
2
(0; 0) = lim ∂x ∂x =0
∂x t→0 t
∂h ∂h
(t; 0) − (0; 0)
∂2h ∂x ∂y
(0; 0) = lim =0
∂y 2 t→0 t
∂h ∂h
(t; 0) − (0; 0)
∂2h ∂x ∂y t(t2 × t2 )
(0; 0) = lim = lim
∂x∂y t→0 t t→0 t(t2 )2
∂2h
(0; 0) = 1
∂x∂y
∂h ∂h
∂2h (0; t) − (0; 0)
(0; 0) = lim ∂x ∂x
∂x∂y t→0
= −1
.P 2 t
2. Valeur pour lesquelles :

∂2h
∂x∂y
(0; 0) 6=
. H
∂2h
∂y∂x
(0; 0).
.N
(a) g est continue en (0; 0).
|g(x, y)| ≤ (x, y)n
V
lim (x + y)n = 0 ⇔ n 6= 0
(x,y)→(0;0)
(b) Différentiabilité en (0; 0).
∂g ∂g
g(h1 , h2 ) − g(0; 0) − h1 (0; 0) + h2 (0; 0)
∂x ∂y
ε(h1 , h2 ) =
kh1 , h2 k
!
(h1 + h2 )n 1
= p 2 sin p
h1 + h22 h21 + h22
2n X n
|ε(h1 , h2 )| 6 = 2n X n−1
n
lim ε(h1 , h2 ) = 0 ⇔ n − 1 > 0 ⇔ n > 2
(h1 ,h2 )→(0;0)
Or g est continue en (0; 0) pour n ∈ N∗ .

Supposons n = 1.
2h1
|ε(h1 , h2 ) 6 p 2
2h1
2h1 2 √
p
2
= √ h1 h−11 = 290
2h1 2
Pour n = 1 g n’est pas différentiable en (0; 0).Par suite g est différentiable en (0; 0) pour
n > 2.
]0; +∞[×[0; 2π] → R2
3. Soit f : U ⊂ R2 → R2 de classe C 1 sur U et ϕ :
(r, θ) 7→ (r cos θ, r sin θ)
On pose F (r; θ) = f (x, y)
3CPI 65 © IMSP/UPN 2016-2017

∂f ∂f ∂2f ∂2f
(a) Déterminons (x, y), (x, y), 2 (x, y), 2 (x, y)
∂x ∂y ∂x ∂y
F (r, θ) = f (r cos θ, r sin θ).
∂f ∂f ∂f
(r, θ) = cos θ (x, y) + sin θ (x, y)
∂r ∂x ∂y
∂f ∂f ∂f
(r, θ) = −r sin θ (x, y) + r cos θ (x, y)
∂θ ∂x ∂y

∂f ∂f ∂f ∂f
r cos θ cos θ (x, y) + sin θ (x, y) − sin θ −r sin θ (x, y) + r cos θ (x, y) ⇒
∂x ∂y ∂x ∂y
∂f ∂f 2 2 2 2 ∂f
r cos θ (r, θ) − sin θ (r, θ) = (r cos θ + r sin θ) × (x, y)
∂r ∂θ ∂x
∂f ∂f 1 ∂f
(x, y) = cos θ (r, θ) − sin θ (r, θ)
∂x ∂r r ∂θ
∂f ∂f ∂f ∂f
r sin θ cos θ (x, y) + sin θ (x, y) + cos θ −r sin θ (x, y) + r cos θ (x, y) ⇒
∂x ∂y ∂x ∂y
∂f ∂f ∂f
r sin θ (r, θ) + cos θ (r, θ) = r (x, y)
∂r ∂θ ∂x
∂f ∂f 1 ∂f
(x, y) = sin θ (r, θ) + cos θ (r, θ)
∂x ∂r r ∂θ
∂g
Soit θ dans R. L’application partielle est définie sur R∗+ et est de classe C 1 , ∀, r ∈ R∗+ , on
∂r
a:
∂2F
(r, θ) = cos θ

∂ ∂f
(x, y)

+ sin θ

∂ ∂f
.P 2
(x, y)

.N
∂r2 ∂r ∂x ∂r ∂y
2
∂2f ∂2f ∂2f

∂ f
= cos θ cos θ 2 (x, y) + sin θ (x, y) + sin θ cos θ (x, y) + sin θ 2
∂2F ∂2f
2
∂ f
∂x
V
∂x
. H
= cos2 θ 2 + cos θ sin θ
2
∂ f
∂y∂x
∂2f
∂x∂y
(x, y) + sin θ cos θ
∂2f
2
∂ f
∂x∂y
∂y∂x
2
∂ f
(x, y) + sin2 θ 2
∂x
∂y
2
(r, θ) = cos2 θ 2 + 2 sin θ cos θ (x, y) + sin2 θ 2
∂r ∂x ∂x∂y ∂x
∂2F

∂ ∂f ∂f
(r, θ) = −r sin θ (x, y) + r cos θ (x, y)
∂θ2 ∂θ ∂x ∂y
2
∂2f

∂f ∂ f
= −r cos θ (x, y) − r sin2 θ 2 (x, y) + r cos θ sin θ (x, y)
∂x ∂x ∂y∂x
2 2

∂f ∂ f 2 ∂ f
+ r − sin θ (x, y) − r cos θ sin θ (x, y) + r cos (x, y)
∂y ∂x∂y ∂y 2
∂2f ∂2f ∂2f
= r2 sin2 θ (x, y) + r2 cos2 θ 2 (x, y) − 2r2 sin θ cos θ (x, y)
∂x∂y ∂ ∂x∂y

∂f ∂f
− r cos θ (x, y) + sin θ (x, y) .
∂x ∂y
∂2f 2
2
2 ∂ f 2 ∂2f ∂f 2
2
2 ∂ f
(x, y) = r sin θ (x, y) − 2r sin θ cos θ (x, y) − r (r, θ) + r cos θ (x, y)
∂θ2 ∂x2 ∂x∂y ∂r ∂y 2
(b) Laplacien
En considérant les deux dernières résultats :
∂2F ∂2F 2
2∂ f
2
2∂ f ∂F
r2 2
(r, θ) + 2
(x, y) = r 2
(x, y) + r 2
(x, y) − r (r, θ)
∂r ∂θ ∂x ∂y ∂r
∂2F ∂2f ∂2f

∂F
r2 2 (r, θ) = r2 2
(x, y) + 2
(x, y) −r (r, θ).
∂r ∂x ∂y ∂r
| {z }
∆f
© IMSP/UPN 2016-2017 66 3CPI

∂2F 1 ∂2F 1 ∂F
(∆f )(x, y) = (r, θ) + (r, θ) + (r, θ)
∂r2 r ∂θ2 r ∂r
(c) F (r, θ) = F (r)
Les fonctions isotropes harmoniques sont telles que ∆f (x, y) = 0 et F (r, θ) = F (r). On a
ainsi :

 ∂2F ∂2F 1 ∂F
∆f (x, y) = 0 (r) + (r) + (r)
⇔ 2 2
F (r, θ) = F (r)  F∂r ∂θ
(r, θ) = F (r)
r ∂r
1
⇔ F 00 (r) + F 0 (r) = 0
r
F 00 (r) 1
⇔ 0 =
F (r) r
0
⇒ ln|F (r)| = −ln|r| + k1 , k1 ∈ R
c1
⇒ F 0 (r) = , c1 ∈ R
r
⇒ F (r) = c1 lnr + c2
F (r, θ) = f (x, y) = F (r).
p
Donc f (x, y) = c1 ln( x2 + y 2 ) + c2 , c1 , c2 ∈ R
.P
Solution 55
2
.N
f : R2 →R
Soit
(x, y) 7→ 1 − yex + xey
• f est de classe C 1 sur R2

• f (0, 1) = 0
•
∂f
∂y
(x, y) = −ex + xey ;
∂f
∂y V . H
(0; 1) = −1 et −1 6= 0 donc d’après le théorême des fonctions implicites, il
existe un voisinage V1 de 0 ; un voisinage V2 de g(0) = 1 ; une fonction g : V1 → V2 de classe C 1 telle
que :  
 f (x, y) = 0  x ∈ v1
x ∈ V1 ⇔ y = g(x)
y ∈ V2 g(0) = 1
 
Calculons g 0 (0), g 0 (0), g (3) (0).

∀x ∈ V1 , f (x, g(x)) = 0 ⇔ 1 − g(x)ex + xeg(x) = 0.
∂f
(x, g(x))
g (x) = − ∂x
0
∂f
(x, g(x))
∂y
e−1
g 0 (0) = − =e−1
−1
De même en dérivant l’expression de g 0 (0), on a :
g 00 (0) = 2e(e − 1)
DL3 (0)
g(x) = 1 + x(e − 1) + e(e − 1)x2 + x2 ε(x)
Solution 56
Considérons la fonction f définie sur R2 par (x, y) 7→ ln x + e xy − 1
3CPI 67 © IMSP/UPN 2016-2017

y
• f ∈ C 1 (R∗+ × R) car (x, y) 7→ ln x − 1 ; (x, y) 7→ ex ; (x, y) 7→ sont de classe C 1 .
x
• f (1; 0) = 0 + 1 − 1 = 0
∂f 1 ∂f
• (x, y) = ; (1; 0) = 1 et 1 6= 0.
∂y x ∂y
D’après le théorème des fonctions implicites il existe :
– un voisinage V1 ⊂]0 : +∞[.

– un voisinage V2 .
– une fonction φ : V1 → V2 de classe C 1 .
 
 f (x, y) = 0  x∈V
x ∈ V1 ⇔ y = φ(x)
y ∈ V2 φ(1) = 0
 
Or V1 est un voisinage de 1 donc ∃δ > 0/]1 − δ; 1 + δ[⊂ V1 ⊂]0; +∞[.Donc ∃δ ∈]0; 1[ en particulier
 
 ∀x ∈]1 − δ; 1 + δ[  x ∈]1 − δ; 1 + δ[
∀y ∈ V2 = φ(]1 − δ; 1 + δ[) ⇔ y = φ(x)
f (x, y) = 0 φ(1) = 0
 
⇔ ∀x ∈]1 − δ; 1 + δ[, f (x, φ(x)) = 0

φ(x)
⇔ ∀x ∈]1 − δ; 1 + δ[ ln x + e x −1 (2.5)
Calculons φ0 (1).
P
En dérivant (2.5) par rapport à x, on a :
1
0
xφ (x) − φ(x)

. 2
.N
φ(x)
+ 2
e x =0 (2.6)
x x
En (1; 0) on obtient : φ0 (1) = −1

On dérive (2.6) par rapport à x :
1
00
V . H
φ (x) − φ0 (x) x2 φ0 (x) − 2xφ(x)

φ(x)
0
xφ (x) − φ(x)

φ(x)
− 2
+ x 2
− 4
e x + 2
e x =0
x x x x
00
φ (1) + 1 −1 −1
En (1; 0) − 1 + − + ×1=0
x2 1 1
φ00 (1) = −2
Solution 57
 3
 x + y 3 + z 3 + t3 = 0
x2 + y 2 + z 2 + t 2 = 2
x+y+z+t=0

1. Montrons que ce système admet localement au voisinage de (0; −1; 1; 0) une solution de la
forme . . .
– f ∈ C 1 (R) car ses composantes le sont.
– f (0; −1; 1; 0) = (0; 0; 0; ) 
3x2 3y 2 3z 2

– M [D(x,y,z) f (x, y, z, t)] =  2x 2y 2z 

1 1 1
 
0 3 3
– M [D(x,y,z) f (0; −1; 1; 0)] = M =  0 −2 2 
1 1 1
© IMSP/UPN 2016-2017 68 3CPI

det M = 6 + 6 = 12 6= 0
d’après le théorème des finctions implicites, il existe :
– U un voisinage de 0.
– V un voisinage (0; −1; 1).
– une fonction g : U ⊂ R → V qui à ton associe g(t) = [g1 (t), g2 (t), g3 (t)] de classe C 1 tel que :

  x(t) = g1 (t)
 f (x, y, z, t) = 0R3  (x, y, z, t) = g(t)


y(t) = g2 (t)

t∈U ⇔ t∈U ⇔
z(t) = g3 (t)
(x; y; z; t) ∈ V g(0) = (0; −1; 1)
  

g1 (0) = 0; g2 (0) = −1; g3 (0) = 1

2. Déterminons les dérivées premières de g1 , g2 et g3 en t = 0.
f (x, y, z) = 0R3 ⇒ f [g1 (t), g2 (t), g3 (t), t] = 0R3


3 3 3 2
x + y + z + t
 =0
2 2 2
x +y +z +t−2 =0

x + y + z + t = 0.

Dérivons chacune des équations par rapport à t.
 3x0 x2 + 3y 0 y 2 + 3z 0 z 2 + 2t = 0

2x0 x + 2y 0 y + 2z 0 z + 1 = 0
 0
x + y0 + z0 + 1 = 0
Posons x0 (0) = a, y 0 (0) = b, z 0 (0) = c.

En prenant t = 0 dans le système précédent (avec x(0) = 0; y(0) = −1 et z(0) = 1)
a=0

P

 3b + 3c = 0
. 2


 1
2b + 2c = −1 ⇔ c=−
4
.N
a+b+c=0  b= 1
 

4
Donc g10 (0) = 0; g20 (0) =

1 0
4
. H
; g3 (0) =
V
1
4
Solution 58
1. (a) Considérons la fonction f : R2 → R qui à (x, y) 7→ cos(x + y) − 1 − x − 2y
• f ∈ C 1 (R) car (x, y) 7→ cos x ; (x, y) 7→ x + y ; (x, y) 7→ 1 − x − 2y sont de classe C 1 sur R2 .
• f (0; 0) = cos(0 + 0) − 1 − 2(0) = 0
∂f ∂f
• (x; y) = − sin(x + y) − 2 et (0; 0) = −2 6= 0
∂y ∂y
D’après le théorème des fonctions implicites, il existe :
– un voisinage V1 de 0 dans R
– un voisinage V2 de 0 dans R
– une fonction φ : V1 → V2 de classe C 1 tels que :
 
 x ∈ V1  x ∈ V1
y ∈ V2 ⇔ y = φ(x)
f (x, y) = 0 φ(0) = 0
 
⇔ ∀x ∈ V1 f (x, φ(x)) = 0
⇔ ∀x ∈ V1 cos(x + φ(x)) − 1 − x + 2φ(x).
(b) Calculons φ0 (0)

On a : ∀x ∈ V1 , cos(x + φ(x)) = 1 + x + 2φ0 (x)
En dérivant par rapport à x on a :
∀x ∈ V1 − 1(1 + φ0 (x)) sin(x + φ0 (x)) − 1 − 2φ0 (x) = 0
1
φ0 (0) = −
2
3CPI 69 © IMSP/UPN 2016-2017

2. (a) Soit f : R2 → R qui à (x, y) 7→ xy − sin y + 2x − y

• f ∈ C 1 (R2 ) car les fonctions (x, y) 7→ xy + 2x − y; (x, y) 7→ sin y sont de classe C 1 .
• f (0; 0) = 0.
• Dy f (x, y) = x − cosy − 1 ; Dy f (0; 0) = −2 6= 0.
D’après le théorème des fonctions implicites on a :
– Un voisinage V1 de 0 dans R.
– Un voisinage V2 de 0 dans R.
– une fonction φ : V1 → V2  
 x ∈ V1  y = φ(x)
y ∈ V2 ⇔ φ(0) = 0
f (x, y) = 0 x ∈ V1
 
(b) Calculons φ0 (x) au voisinage de 0.
∀x ∈ V1 , xφ(x) − sin φ(x) + 2x − φ(x) = 0 ⇒ φ(x) − φ0 (x) cos(φ(x)) + 2 − φ0 (x) + xφ0 (x) = 0
En particulier pour x = 0 on a : φ0 (0) = 1 ;
φ(x) + 2
φ0 (x) = − (2.7)
(x − cos[φ(x) − 1])
(c) Montrons que φ ∈ C ∞ (V1 )

f est de classe C ∞ sur R2 car les fonctions (x, y) 7→ sin y et (x, y) 7→ xy + 2x − y le sont.
Donc φ ∈ C ∞ (V1 )
(d) Développement limité de φ au voisinage de 0
En dérivant (2.7), on a :
.P 2
.N
φ0 (x) + φ00 (x)[− cos[φ(x)] − 1 + x] + φ0 (x)[1 + φ0 (x) sin[φ(x)]] (2.8)
Pour x = 0 on a :
On dérive (2.8) on a :
V . H
1 + φ00 (0)(−1 − 1) + 1 = 0. φ00 (0) = 1
φ0 (x) + φ(3) (x)(x − cos[φ(x)] − 1) + φ00 (x)(1 + φ0 (x) sin[φ(x)]) + φ00 (x)+
φ00 (x)(1 + φ0 (x) sin[φ(x)]) + φ00 (x) + φ(3) (x)[(φ0 (x)]2 cos[φ(x)] + φ00 (x) sin[φ(x)]] = 0
1
Pour x = 0 ; φ(3) (0) = 2 + sin 1
2
f : R2 → R
(a) soit
(x, y) 7→ xy 2 − 2xy + 2x − 2y + 2
• f ∈ C 1 (R2 )
∂f ∂f
• (x, y) = 2xy − 2x − 2 et (0; 1) = −2 6= 0
∂y ∂y
D’après le théorème des fonctions implicites, il existe :
– un voisinage V1 de 0.
– un voisinage V2 de 1.
– une fonction ϕ : V1 → V2 de classe C 1 tel que . . . .
– Expression de ϕ0 (x)
2ϕ(x) − [ϕ(x)]2 − 2
∀x ∈ V1 f (x, ϕ(x)) = 0 ⇔ ϕ0 (x) =
2xϕ(x) − 2x − 2
–
– Expression de ϕ(x)
x[ϕ(x)]2 − 2x − 2ϕ(x) + 2 = 0
x[ϕ(x)]2 − 2(x + 1)ϕ(x) + 2x + 2 = 0
∀x 6= 0
∆ = 4(x + 1)2 − δx2 (x + 2)
∆ = −4(x2 − 1) Pour x ∈ V1
∆>0
© IMSP/UPN 2016-2017 70 3CPI

√
x + 1 + 1 − x2
ϕ1 (x) =
x√
x + 1 − 1 − x2
ϕ2 (x) =
x
1
√
Or 1 − t = (1 − t) 2
1 1
= 1 − t − t2 + o(t2 )
2 8
1
x + 1 + 1 − x2
ϕ1 (x) = 2 9x→0 1
x
1
x+1−1+ 2 1
ϕ2 (x) = x = 1 + x 9x→0 1
x 2
 √
 x + 1 − 1 − x2
D’où ϕ(x) = si x ∈ V1
 ϕ(0) = 1 x
Solution 69
g : R2 → R
(x, y) 7→ x2 − 2x + y 2 − 4y
(M g)(x, y) = (2x − 2, 2y − 4) ; ∇f (x, y) = (2x, 2y).
Soit A ∈ S.
P
A est un extrémum local de f alors ∃λ ∈ R tel que :
. 2
.N

 2a = λ(2a − 2) (1)
(∇f )(A) = λ(∇g)(A) ⇐⇒ 2b = λ(2b − 4) (2)
H
 2
a − 2a + b2 − 4b = 0 (3)
Si λ = 1 ⇒ 0 = −1 (Impossible).
V . Donc
⇐⇒ a = a(λ − 1)
⇐⇒ a(1 − λ) = λ.
λ 6= 1 et a =
λ
.
λ−1
2λ
(2) ⇒ b =
λ−1
λ2 2λ 4λ2 8λ
(3) ⇒ − + − =0
(λ − 1)2 λ − 1 (λ − 1)2 1+λ
2
⇒ 5λ − 10λ = 0
⇒, λ = 0 ou λ = 2 . Ainsi A1 = (0; 0) et A2 = (2; 4).
f (A1 ) = 0 et f (A2 ) = 20 > 0 = f (A1 ) donc A1 est un minimum local et A2 un maximum local.
Solution 70
f : R2 → R
Soit Alors E = f −1 ({0}) et A ∈ E.
(x, y, z) 7→ x2 + 3y 2 + 2z 2 + 2
∂f ∂f ∂f
(x, y, z) = 2x, (x, y, z) = 6y, (x, y, z) = 4z. Donc ∇f (A) = (2; −6; 8) 6= (0; 0; 0).
∂x ∂y ∂z
Soit (P) le plan tangent à E au point A, alors (P) : x − 3y + 4z − 12 = 0
Solution 71
g : R2 → R
Soit x2 y2
(x, y) 7→ 2 + 2
a b
3CPI 71 © IMSP/UPN 2016-2017

2α 2β
g est de classe C 1 sur R2 , E = {(x, y) ∈ R2 /g(x, y) = 1}. (∇g)(Mo ) = ( , ).
a2 b2
−−−→
M ∈ (D) ⇔ M Mo .(∇g)(Mo ) = 0

2α 2β


2
(x − α) + 2 (y − β) = 0
⇔ a 2
b2
 avec α + β .

a2 b2
αx βy
(D) : + 2 =1
a2 b
Solution 72
1.
∂f

 (x, y) = 4x3 − 4(x − y) = 0

∂x
∂f
 (x, y) = 4y 3 − 4(x − y) = 0

∂y
⇐⇒ x3 = x − y = y 3 = 0
(
x3 =x−y
P
⇐⇒
(
3 3
x +y =0
. 2 √ √
.N
( ( (
x3 =x−y x =0 x = 2 x =− 2
⇐⇒ =⇒ ou √ ou √
(x + y)(x2 + xy + y 2 ) = 0 y =0 y =− 2 y = 2
M1 (0,
M2 ( √ . H
Nature des points critique :( utiliser la matrice Hessienne )
√ 0) : √
V
on ne peut rien conclure.
2, −√2) : est un minimum local.
M2 (− 2, 2) : est aussi un minimum local.
2. Extrema des fonctions et leur nature
2 2
∗ f1 (x, y) = (x2 + y 2 )ex −y
• Recherche de point critique
∂f 2 2 2 2
(x, y) = 2xex −y + 2x(x2 + y 2 )ex −y
∂x
2 2
= 2x(1 + x2 + y 2 )ex −y
∂f 2 2 2 2
(x, y) = 2yex −y + (−2y)(x2 + y 2 )ex −y
∂y
2
−y 2
= 2y(1 − x2 − y 2 )ex
∂f


 (x, y) = 0
x=0

1 + x2 + y 2 = 0
∂x ⇔ ou
∂f y=0 1 − x2 − y 2 = 0

 (x, y) = 0
∂y
1 + x2 + y 2 = 0 1 + x2 + y 2 = 0

x=0
⇔ 2 2 ou ou
2y(1 − x − y ) = 0 y=0 1 − x2 − y 2 = 0
1 + x2 = 0 1 + x2 + y 2 = 0

x=0 x=0 x=0
⇔ ou ou ou ou
y=0 y=1 y = −1 y=0 1 − x2 + 1x2 = 0
1 + x2 + y 2 = 0

x=0 x=0 x=0
⇔ ou ou ou
y=0 1 − x2 + 1x2 = 0 y = −1 y = −1
© IMSP/UPN 2016-2017 72 3CPI

Les points critiques sont A(0; 0), B(0; 1), C(0; −1)
∂2f 2 2 2 2 2 2
r= (x, y) = 2(1 + x2 + y 2 )ex −y + 4x2 ex −y + 4x2 (1 + x2 + y 2 )ex −y
∂x2
2 2
= 2 1 + x2 + y 2 + 2x2 + 2x2 (1 + x2 + y 2 ) ex −y

∂2f 2 2 2 2 2 2
t= 2
(x, y) = 2(1 − x2 − y 2 )ex −y − 4y 2 ex −y − 4y 2 (1 − x2 − y 2 )ex −y
∂xy
h 2 2
i
t = 2 1 − x2 − y 2 − 2y 2 − 2y 2 (1 − x2 − y 2 )ex −y
∂2f 2 2
(x, y) = −2x(2y)ex −y + 2x 2y(1 − x2 − y 2 )

s=
∂x∂y
Calculons rt − s2 pour chaque point.
rA = 2 ; tA = 2 ; sA = 0. rA tA − s2A = 4 > 0 et rA > 0 ainsi A est un minimum local.
NB : ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) > 0 = f (0; 0). Donc A est un minimum global.
16
rB = 4e−1 ; tB = −4e−1 et s2B = 0 rB tB − s2B = − 2 < 0 donc B est un point point selle ou col.
e
rC = 4e ; tC = −4e ; sC = 0. C est aussi un point col.
∗ f5 (x, y, z) = 2x2 + 4xz + y 4 − 2y 3 − 6yz − 5z 2
∂fs
(x, y, z) = 4x + 4z
∂x
∂fs
(x, y, z) = 4x − 6y + 10z
∂z
∂fs
(x, y, z) = 4y 3 − 6y 2 − 6z + 6y
∂y



∂fs
∂x
(x, y, z) = 0 
.P 2
 4(x + z) = 0
.N


 ∂f
s
(x, y, z) = 0 ⇔ 2(2x − 3y + 3z) = 0
∂y
2(2y 3 − 3y 2 − 3z − 3y) = 0
 
H
 ∂fs


.
 (x, y, z) = 0
∂z
V

 x = −z
⇔ 2x − 3y − 5x = 0
2y 3 − 3y = 0


 x = −z
⇔ x = −y
2y 3 − 6y 2 = 0


x = −z = −y
⇔
y(2y 2 − 3y) = 0
3

 
 x=−
 x=0 2


3

⇔ y = 0 ou y=

z=0
 2
 z=3



2
3 3 3
Donc les points critiques sont A(0; 0; 0) et B(− ; ; )
2 2 2
∂2f ∂2f ∂2f
2
(x, y, z) = 4; (x, y, z) = 12y 2 − 12y + 6; (x, y, z) = 10;
∂x ∂y 2 ∂z 2
∂2f ∂2f ∂2f
(x, y, z) = 0; (x, y, z) = −6; (x, y, z) = 4.
∂x∂y ∂y∂x ∂x∂z
 
4 0 4
Hess(f (x, y, z)) = 0 12y 2 − 12y + 6 −6
4 −6 10
 
4 0 4
Hess(f )(A) = 0 6 −6
4 −6 10
3CPI 73 © IMSP/UPN 2016-2017


4 − λ 0 4
−6 = −λ(λ2 − 20λ + 72)

det(M − λI3 ) = 0 6−λ
4 −6 10 − λ
t
d2 fA (h, h) = h.Hessf (A). h  
4 0 4 h1
d2 fA (h, h) = (h1 , h2 , h3 ) 0 6 −6 h2 
4 −6 10 h3
d2 fA (h, h) = 4h21 + 6h22 + 10h23 + 8h1 h3 − 12h2 h3
q(x, y, z) = 4x2 + 6y 2 + 10z 2 + 8xz − 12yz
2
det(M − λI3 ) = 0 ⇔ λ = 0 ou λ√ − 20λ + 72 = 0√
∆ = 10 − 72 = 28 ⇒λ1 = 10 + 2 7;λ3= 10 − 2 7.
λ1 0 0 x
q(x, y, z) = (x, y, z)  0 λ2 0  y 
0 0 λ3 z
q(x, y, z) = λ1 x2 + √λ2 y 2 + λ3 z 2 √
q(x, y, z) = (10 + 2 7)y 2 + (10 − 2 7)z 2 > 0. Donc A est un minimum pour f .
3. Points stationnaires et leur nature

g : (x, y) 7→ g(x, y) = 12xy − x2 y − xy
∂g
(x, y) = 12y − 2xy − y 2
∂x
∂g
(x, y) = 12x − x2 − 2xy.
∂y
P
12y − 2xy − y 2 = 0

∇g(x, y) = (0; 0) ⇔
12x − x2 − 2xy = 0
. 2
.N

y(12 − 2xy − y) = 0
⇔
12x − x2 − 2xy = 0
H

y(12 − 2xy − y) = 0
⇔
⇔
V .
12x − x2 − 2xy = 0
y=0
12x − x2 − 2xy = 0
12y − 2xy − y 2 = 0
ou

12 − 2x − y = 0
12x − x2 − 2xy = 0
12y − 2xy − y 2 = 0

ou
ou
x=0 12 − x − 2y = 0

y=0 y=0 y=0 y = 12
⇔ ou ou ou
x=0 x = 12 x = 12 x=0

y = 12 − 2x x = 12 − 2y
ou
12x − x2 − 4 − 4x = 0 12y − 24 + 4y − y 2 = 0

y=0 y=0 y = 12
⇔ ou ou
x=0 x = 12 x=0

y=0 12 − 2x − y = 0
⇔ ou
12 − x2 = 0 12x − x2 − 2xy = 0

y=0 y=0 y = 12 12 − x − 2y = 0
⇔ ou ou ou
x=0 x = 12 x=0 12 − 2x − y = 0

x=0 x = 12 x=0 x=4
⇔ ou ou ou
y=0 y=0 y = 12 y=4
∂2g ∂2g
On a ainsi A0; 0), B(12; 0), C(0; 12), D(4; 4). r = 2
(x, y) = −2y ; t = (x, y) = −2y ;
∂x ∂y 2
∂2g
s= (x, y) = 12 − 2x − 2y. Les points A, B, C sont des points col.
∂x∂y
∗D(4; 4)
rD = −8; tD = −8 et sD = −4
rt − s2 = 64 − 16 > 0 et rD < 0 donc D est un maximum local pour g.
p p
4. f (x, y) = x2 + (y − a) + y 2 + (x − a)2
© IMSP/UPN 2016-2017 74 3CPI

∂f x x−a

 ∂x (x, y) = p 2 +p =0


x + (y − a) 2 y + (x − a)2
2
∂f y−a y

 (x, y) = p +p =0
∂y 2
x + (y − a) 2 y + (x − a)2
2

x a−x



 p 2 =p
x + (y − a)2 y 2 + (x − a)2
a−y y .


 p 2 =p
x + (y − a)2 y 2 + (x − a)2
(x, y) 6= (0; a) et (x, y) 6= (a; 0)
Si x = 0 ⇒ y 6= a.
x∈/ {0;
p a} et y ∈ / {0; a}. p
A = x2 + (y − a)2 B = y 2 + (x − a)2 B A x
= a−x = a−y
y .
2
xy = a − ax − ay + xy
a(x + y) = a2 or a 6= 0
x+y =a
y =a−x
A = B ⇒ x = 12 a = y.
f :E →R
5. E = {(x, y) ∈ R2 , x2 − y 2 = 25}. Le minimum de la fonction
(x, y) 7→ x2 + y 2 + xy
Posons : g(x, y) = x2 − y 2 − 25
A(a, b) est un point critique de f sur E si ∃α ∈ R, (∇f )(A) = α(∇g)(A) et A ∈ E
∇f (x, y) = (2x + y, 2y + x) et ∇g(x,
 y) = (2x, −2y)
 2a + b = 2α
(∇f )(a, b) = 2(∇g)(a, b) 2(1 − α)a + b = 0 2(1 − α) 1
⇔ 2b + a = −2αb ⇔ ⇔ ⇔
A∈E  2 a + 2(1 + α)b = 0 1 2(1 + α)
a − b2 = 25.
√ √
P
4(1 − α2 ) − 1 = 0 ⇔ α = 23 ou α = − 23
√
Pour α = 23 on a :
√
. 2
.N
√

2a(a − 23 ) + b = 0
2 2 ⇔ a2 − a2 ( 3 − 2) = 25
a + b = 25
H
5 5
.
Ainsi a = p √ oua = − p √
4 3−6 4 3−6
V
√
5 5(2 − 3)
Si a = − p √ ,b= p √ .
4 3−6 √ 4 3−6
5 5( 3 − 2)
a= p √ ,b= p √ .
4 3−6 4 3 − 6!
√ √ !
5 5( 3 − 2) 5 5(2 − 3)
A1 = p √ ;p √ et A2 = − p √ ;p √ .
4 3−6 4 3−6 4 3−6 4 3−6
Calculons f (A1 ) et f (A2 ). La plus petite de ces images est le minimum.
n
X
6. Posons : g(x) = xi − a où x ∈ (R∗+ )n et a >
i=1
∗ n
 est point critique si ∃ ∈ R, (∇f )(A) = α(∇g)(A) et A ∈ E A = (a1 , a2 , . . . , an ) ∈ (R+ )
A
 (∇f
 )(A) = α(∇g)(A)
Xn

 ai = a
i=1
g : Rn → R !
n
7. Posons : X
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ αi xi −1
i=1
(∇f )(A) = α(∇g)(A)
A = (a1 , a2 , . . . , an ) est maximum de f sur K ⇐⇒ ∃α ∈ R /
A∈K
∂f f (x)
(x) = αi xαi −1 × αi
∂xi xi
f (x) f (x) f (x)
(∇f )(x) = α1 , α2 , . . . , αn
x1 x2 xn
α1 α2 αn
(∇f )(x) = f (x) + ,..., .
x1 x2 xn
g(x) = α1 x1 + . . . + α − nxn − 1
3CPI 75 © IMSP/UPN 2016-2017

∂g
(x) = α1 (∇g)(x) = (α1 , α2 , . . . , αn )
∂xi 
f (A)
 αi = ααi ∀i ∈ [|1; n|]


(∇f )(A) = α(∇g)(A) ai
∃α ∈ R / ⇔
A∈K 
 ai > 0
 Pα a = 1
i i
f (A) f (A)
= α d’où ai = .
ai α
Pn f (A) f (A) Pn
Ainsi i=1 αi = 1, donc i=1 αi = 1
α α
f (A)
= 1 et donc ai = 1, ∀i ∈ [|1, n|].
α
Ainsi A(1; 1; . . . ; 1) est un point critique sur K ; comme A est un maximum alors
∀x ∈ K, f (x) ≤ f (A) = 1 donc ∀x ∈ K, f (x) ≤ 1
Déduction :
Soit x = (x1 , x2 , . . . , xn )/xiP≥ 0, i ∈ [|1; n|].
n
Si x ∈ K alorsf (x) ≤ 1 = i=1 αi xi .
Supposons que x ∈ /K P
1 erCas : ∀i ∈ [|1; n|], xi > 0 alors αi xi ∈
/ {0; 1}
n
x 1 X
Posons : y = n = x avec β = α i xi = 1
X β i=1
αi xi
i=1
n n
X X αi xi
α i yi = =1
i=1 i=1
β
n n α
Y Y xi i 1 1
y ∈ K ⇒ f (y) ≤ 1. Or f (y) = yiαi = = = f (x).
f (y) ≤ 1 ⇔ f (x) ≤ β
i=1 i=1
β
.P 2 β α1 +α2 +...+αn f (x) β
.N
n
X
2 eCas : Si x ∈
/ K, ∃i0 ∈ [|1; n|]xi0 = 0 alors f (x) = 0 ≤ αi xi .
H
i=0
n
V . Solution 74
X ∂f
1. Montrons que xi (x) = αf (x)
i=1
∂xi
f est homogène de degré α alors f (tx) = tα f (x)
En dérivant par rapport à t on a :∀t ∈ R, xf 0 (tx) = αtα−1 f (x)
Pour t = 1, on a : xf 0 (x) = αf (x) .
f : Rn → R et rappelons que x = (x1 ; x2 ; . . . ; xn ). f est homogène donc f (tx) = tα f (x) et donc
f (tx1; tx2 ; . . . ; txn ) = tα f (x).
g:R → Rn
Soit
t 7→ (tx1 ; tx2 ; . . . ; txn )
∀t ∈ R; f (tx1 ; tx2 ; . . . ; txn ) = f og(t) = h(t)
Pn ∂f
h0 (t) = i=1 g 0 (t) (tx)
∂xi
∂f ∂f ∂f
h0 (t) = x1 (tx) + x2 (tx) + . . . + xn (tx) = αtα−1 f (x).
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂f ∂f ∂f
Pour t = 1 on a : h0 (1) = x1 (x) + (x) + . . . + (x) ... D’où le résultat.
∂x1 ∂x2 ∂xn
n X n
X ∂2f
2. Montrons que xi xj (x) = α(α − 1)f (x) .
i=1 j=1
∂xi ∂xj
h0 : R → R
∀t ∈ R, h0 (t) = αtα−1 f (x) = tα−1 (αf (x)) = tα−1 h0 (1).
Donc h0 est homogène de degré α − 1.
th00 (t) = (α − 1)h0 (t) = α(α − 1)tα−1 f (x) et aussi
n n n X n
X X ∂2f X ∂2f
th00 (t) = t xi xj (tx) = t xi xj (tx).
i=1 j=1
∂xi ∂xj i=1 j=1
∂xi ∂xj
© IMSP/UPN 2016-2017 76 3CPI

n X
n
X ∂2f
Ainsi, t xi xj (tx) = α(α − 1)tα−1 f (x).
i=1 j=1
∂xi ∂xj
n X
n
X ∂2f
Pour t = 1 ; on a : xi xj (x) = α(α − 1)f (x).
i=1 j=1
∂xi ∂xj
Solution 75
1.
(Ac) : y = x − 1; (D) = {(x, y) ∈ R2 , 1 6 x 6 3 et 0 6 y 6 x − 1}

2
= {(x, y) ∈ R , 0 6 y 6 2 et y + 1 6 x 6 3}
.P 2
. H .N
V
(Ac) : y = x − 1 (DC) : y = −x + 5
int(ABC) = int(ACD) ∪ int(BDC)
D1 = int(ACD) = {(x, y) ∈ R2 /1 < x < 3 et 0 < y < x − 1}
2
D2 = int(BDC) = {(x, y) ∈ R /3 < x < 5 et 0 < y < −x + 5}
ZZ ZZ ZZ
= +
D D1 D2
L’aire du domaine D est l’intégrale de la fonction caractéristique du domaine (D).

ZZ ZZ
A(D) = 1D (x, y)dxdy = dxdy.
D D
Solution 76
ZZ
(Cint ) = {(x, y)i nR2 , x2 + y 2 < a2 } et A(C) = dxdy.
(C
Posons : x = r cos t et y = r sin t.
det [Jϕ (r, t)] = r 6= 0p
avec (r, t) ∈ E tel que ϕ(E) = C.
x2 + y 2 < a2 et r = x2 + y 2 .Ainsi r2 < a2 . D’où 0 < r < a.
E =]0, a[×]0, 2π[ et ϕ(E) = C.
3CPI 77 © IMSP/UPN 2016-2017

ZZ Z a Z 2π
Donc A(C) = dxdy = rdrdt = πa2 .
(C) 0 0
Solution 77
p
x2 + y 2 6 1 ⇒ 0 6 y 6 1 − x2 avec 0 6 x 6 1.
p
D = {(x, y, z) ∈ R3 /0 6 x 6 1, 0 6 y 6 1 − x2 et x2 + y 2 6 z 6 1}
√
Z 1 Z 1−x2
2 3 1
ydz = y − yx − y ; (y − yx2 − y 3 )dy = (1 − x2 )2
x2 +y 2 0 4
2
I=
15
Solution 78
Posons
I=
Z 2 Z: x = r cos θ; y = r sin θ
2π Z 1
2
zrer drdθdz
z = z. avec 1 6 r 6 2;
.P 2 0 6 θ 6 2π et 0 6 z 6 1.
.N
1 0 0
4
π(e − e)
I=
2
V . H
Solution 79
ZZZ
V ol(D) = dxdydz
 D
 x = r cos θ sin ϕ
Posons y = r sin θ sin ϕ
z = r cos ϕ

x2 + y 2 + z 2 = r2 (cos2 θ sin2 ϕ + sin2 θ sin2 ϕ + ϕ cos2 ϕ

= r2 6 a2 ⇒ 0 < r < a.
0 6 rZ 6 Za ; 0 Z6 θ 6 2π et 0 6 ϕ 6 π.
a 2π π
I= r2 sin ϕ.drdθdϕ
0 0 0
4
I = πr3
3
Solution 80
γ : [a, b] → R2
1. tel que γ([a, b]) = [AB]
t 7→ (x(t), y(t))
(AB) : y = 4x − 5 γ(t) = (t, 4t − 5)
© IMSP/UPN 2016-2017 78 3CPI

γ : [1, 2] → R2
t 7→ (t, 4t − 5)
2. Soit Ω(a, b), R > 0
γ : [a, b] → R2
et (C) : (x − a)2 + (y − b)2 = R2
t 7→ (x(t), y(t))
x−a

 = cos t
R t ∈ [0; 2π].
y − b

 = sin t
R
γ : [0, 2π] → R2
t 7→ (R cos t + a, R sin t + b)
3. Le schéma . . .
.P 2
. H .N
γ = γ1 ∨ γ2 ∨ γ3
V
γ : [1, 4] → R2
(AB) : y = 0 1
t 7→ (t; 0)
2
3 γ 2 : [2; 4] → R
(BC) : y = − x + 6 3
2 t 7→ (t, − x + 6)
2
γ2 (2) = (2, 3) ; γ2 (4) = (4; 0)
γ2 : [2; 4] → R2
3
t 7→ (6 − t, t + 3)
2
γ3 : [1; 2] → R2
(AC) : y = 3x − 3
t 7→ (3 − t, −3t + 6)
Solution 81
w(x, y) = xdx + ydy F (x, y) = (x, y) ; F (γ) = (t, 2t2 − t + 1) γ 0 (t) = (1, 4t − 1)
F (γ(t)).γ 0 (t) = t + (4t − 1)(2t2 − t + 1)
Z
w=2
γ
Solution 82
3CPI 79 © IMSP/UPN 2016-2017

γ : [0; 2π] → R2
t 7→ (a cos t, b sin t)
Soit F : (x, y) 7→ (0, x)
F [γ(t)] = (0, a cos t) ; γ 0 (t) = (−a sin t, b cos t)
ab
F [γ(t)].γ 0 (t) = ab cos2 t = (1 + cos 2t)
Z 2π 2
→
−
Z
ab
A(E) = F dl = (1 + cos 2t)dt = πab.
γ 0 2
Solution 83
3 2 2 2
SoitZKZ = B̄(0; 1) =Z{(x,
Z Z y, z) ∈ R /x + y + z 6 1} alors ∂K = S.
→
− → →
−
I= F .−n dγ = div F dxdydz.
− S
→ K
= 3(x2 + y 2 + z 2 )
div F RRR
I=3
 K
(x2 + y 2 + z 2 )dxdydz.

 x = r cos θ sin ϕ  θß[0, 2π]
y = r sin θ sin ϕ avec ϕ ∈ [0, π]
z = r cos ϕ r ∈ [0, 1]
 
R 1 R 2π R π 2 2 12π
I = 3 0 0 0 r (r sin ϕ)drdθdϕ =
5
Solution 86
On veut calculer I =
Z 1
ln(1 + x)
1 + x2
dx
.P 2
.N
ZZ 0
x
On pose J = 2
dxdy, D = [0; 1]2 .
D (1 + x )(1 + xy)
Calculons
J1 =
Z 1 0
0 (1 + x
x
2 )(1 + xy)
2
x
0 (1 + x )(1 + xy)
dy =
1 +
1
xV2
. H
Z 1 Z J1 de deux manièresdifférentes,Z et
dx dy et J2 =
Z 1
0 1 +
x
xy
0
dy =
1
en déduire la valeur de
1 Z 1
+
1
x 2
2
x
0 (1 + x )(1 + xy)
1
[ln(1 + xy)]0 =
I.
dy dx. J = J1 = J2
ln(1 + xy)
1 + x2
. Donc
Z 1
ln(1 + xy)
J2 = dx
0 1 + x2
x ax + b c
2
= 2
+
(1 + x )(1 + xy) 1+x 1 + xy
ax + ax2 y + b + xyb + c + cx2
=
(1 + x2 )(1 + xy)
(ay + c)x2 + (a + yb)x + b + c
=
(1 + x2 )(1 + xy)
Par identification,
 
 ay + c = 0  y(1 − y) + c = 0
a + yb = 1 ⇒ a=1−y
b+c=0  b = −c
 
 (1 − by)y + c = 0
⇒ a = 1 − by
 b = −c2

 y + cy + c = 0
⇒ b = −c
 a = 1 −yby

 c = − 1+y2

y
⇒ y = 1+y 2
 a = 1 − y2

1+y 2
 1
 a = 1+y2
y
⇒ b = 1+y 2
y
c = − 1+y

2
© IMSP/UPN 2016-2017 80 3CPI


x 1 x+y y
= −
(1 + x2 )(1 + xy) 1 + y 2 1 + x2 1 + xy
Z 1
x 1 1 π
2
dx = ( ln2) + y − ln(1 + y)
0 (1 + x )(1 + xy) 1 + y2 2 4
Z 1 Z 1
1 dy π y
J1 = ln2 2
+ dy − I
2 0 1+y 4 0 1 + y2
Or J1 donc 1
1 π
2I = 21 ln2 [arctan y]0 +

8 ln(1 + y 2 ) 0
π
= 12 ln2 + π8 ln2
π
4 π
I = 16 ln2 + 16 ln2
π
I = 8 ln2
Solution 87
1. Montrons l’existence de I.
ln(1 + cos x)
∀x ∈]0; π2 [, > 0.
cos xx
ln(1 + cos x)
De plus limπ = 1.
x→ 2 cos xx
Donc I existe. ZZ
sin y
2. Montrons que I = dxdy où D = [0 π2 ]2
D 1 + cos x cos y
sin y sin y
P
RR
Posons J = D dxdy et f (x, y) =
1 + cos x cos y
. 2
1 + cos x cos y
∀x ∈ [0; π2 ], 1 + cos x cos y > 0. De plus (x, y) 7→ sin y et (x, y) 7→ 1 + cos x cos y sont continues sur R
.N
Z π Z π Z π Z π
   
sur D. Par conséquent J = 2  2 f (x, y)dx dy = 2  2 f (x, y)dy  dx
H
0 0 0 0
V .| {z
J1
Posons : u(y) = 1 + cos x cos y ; u0 (y) = − sin y cos x
Z π
2 f (x, y)dy = − 1
cos x
lnu(y)
π
2
} | {z
J2
}
0 0
π
u( ) = 1 + cos x × 0 = 1
2
u(0) = 1 + cos x
Z π Z π
2 f (x, y)dy = ln(1 + cos x) . Donc J = 2 ln(1 + cos x) dx = J = I
2
0 cos x 0 cos x
3. Déduisons
 la valeur de I. 
Z π Z π
sin y
J1 = 2 
 2 
dx dy
0
 1 + cos x cos y 
|0 {z }
K
Posons t = tan x2
dt x x 2
= (1 + tan2 ). Ainsi, dx = dt
dx 2 2 1 + t2
2 x
 2 −1 
cos x = 2 cos
1
= 2 x −1

1 + tan2
2
x
2 − tan2 − 1
= 2
x
1 + tan2
2
x
1 − tan2
= 2
2 x
1 + tan
2
3CPI 81 © IMSP/UPN 2016-2017

1 − t2
cos x = 2
1+Zt1
1×2
K = sin y × dt
1 − t2

0 2)
1 + cos y (1 + t
1 + t2
Z 1
2
K = sin y dt
1 + t + (1 − t2 ) cos y
2
Z0 1
2
K = sin y dt
0 1 + cos y + (1 − cos y)t2
Posons a Z= 1 + cos y, b = 1 − cos y.
1
2
K = sin y dt a > 0 et b > 0
0" a + bt2 #
r r r r
2 b 2 b b a
a + bt = a 1 + ( t) et on pose u = t. du = dt donc dt = du.
a a a b
a + bt2 = a(1√+ u2 )
Z ab pa
b
K = sin y 2 du
0√ a(1 + u2 )
Z ab
2
K = sin y √ du
0 ab(1 + u2 ) √
ab = 1 − cos2 y = sin2 y. Comme a > 0, b > 0, ab > 0 ab = | sin y| et y ∈ [0; π2 ] donc sin y > 0 d’où
√
ab = sin y. √
Z ab
2 sin y 1
K= du
sin y 0 √1 + u2
b
K = 2 [arctan(u)]0 a
y
cos y = 2 cos2 − 1
2
.P 2
.N
y y
cos y = 1 − 2 sin2 1 + cos y = 2 cos2
2 2
y
H
1 − cos y = 2 sin2
.
r r 2 r
b 1 − cos y y
r a
b
a
=
1
y
2
+ cos
K = 2 arctan(tan )
y
y
2
V
= tan2
y
= tan car tan > 0 pour ∈]0; π4 [
2
2
y
2
π
Z π 2
y 2
K = y d’où J1 = 2 ydy = =I
0 2 0
π2
I=
8
© IMSP/UPN 2016-2017 82 3CPI

Solution 90
RR
Calculons D
(x2 + y 2 )dxdy
– D = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 < x, x2 + y 2 > y}
Posons :
• x2 + y 2 = x ⇔ (x − 12 )2 + y 2 = ( 12 )2
• x2 + y 2 = y ⇔ (y − 12 )2 + x2 = ( 12 )2
Changement
de variable :
x = r cos θ
y = r sin θ avecr > 0 et θ ∈ [0; 2π]
y 6 x2 + y 2 6 x
r sin θr2 6 r cos θ
sin θ 6 r 6 cos θ.
Posons : f (θ) = sin θ − cos θ.
√ √
2 2
f (θ) = sin θ − cos θ
2 2
f (θ) = −(cos 4 cos θ − sin π4 sin θ)
π
((θ) = cos( π4 + θ)
.P 2
f (θ) = 0 ⇔ cos( π4 + θ) = 0
f (θ) = 0 ⇔ θ + π4 = π2 + kπ
f (θ) = 0 ⇔ θ = π4 + kπ
0 6 θ 6 2π ⇔ − π4 6 k 6 74
. H .N
θ ∈ { π4 ; 5π
4 }
sin θ < cos θ ⇔ θ ∈ [ π4 ; 5π
4 ]
V !
5π
Z 4
Z cos θ
3
I= r dr dθ
π
4 sin θ
5π cosθ
!
r4
Z
4
= dθ
π
4
4 sin θ
Z 5π
1 4
= (cos2 θ + sin2 θ)(cos2 θ − sin2 θ)dθ
4 π
4
Z 5π
1 4
= cos 2θdθ
4 π
4
= 0.
Solution 96
Soit R > 0 et D = {(x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ R, x > 0, y > 0}
3CPI 83 © IMSP/UPN 2016-2017

ZZ ZZ ZZ
−(x2 +y 2 ) −(x2 +y 2 ) 2
+y 2 )
Montrons que e dxdy 6 e dxdy 6 e−(x dxdy.
ZD
ZR KR ZZ D2R
2
+y 2 ) 2
+y 2 ) 2
+y 2 )
Posons : I(R) = e−(x dxdy J(R) = e−(x dxd et f (x, y) = e−(x
DR K
ZRZ
2
∀(x, y) ∈ R , f (x, y) > 0 et on a : J(R) = I(R) − f (x, y)dxdy > 0
ZZ K(R)−D(R)
De même I(2R) − J(R) = >0
P
D(2R)−k(R)
Ainsi I(R) 6 J(R) 6 I(2R).
Z R
. 2
.N
2
Existence de valeur de lim e−t dt
R→+∞ 0
Z RZ R
H
2 2
J(R) = ex +y dxdy
0 0
Posons : J(x) =
Z R
Z R
2 2
e−(x +y ) dy
Z R
0
2
f étant continue sur R d’après le théorème de Fubini, on a :
V .
J(R) = J(x)dx = I(y)dy ;
0 Z 0
R
2 2 2
J(x) = e−x e−y dy = e−x I.
Z R 0 Z R
2 2
J(R) = e−x Idx = I e−x dx = I 2
Z 0R Z π2 0
I(R) = f (x, y)dxdy.

0 D(R)
x = r cos θ r > 0; θ ∈ [0; 2π]
y = r sin θ
Z R Z π2
2
I(R) = e−r rdrdθ
0
Z 0 2
π R −2re−r
I(R) = dr
2 0 2
h 2 iR 2
= π4 e−r = − π4 (e−R − 1)
0
2
I(2R) =Zπ4Z(e−4R − 1)
2
+y 2
J(R) = e−(x dxdy
KR
2 2
La Fonction (x, y) 7→ e−x −y! étant continue sur [0; R] × [0; R] on a :
Z R Z R
2 2
J(R) = e−x −y dx dy
0 0
Z R
2 2
= e−y e−x dx dy
0
© IMSP/UPN 2016-2017 84 3CPI

! Z !
Z R R
2 2
= e−y dy e−x dx
0 0
!2
Z R
−x2
= e dx
0
Z R !2
π −4R2 −t2 π 2
Or d’après la question 1 on a : I(R) 6 J(R) 6 I(2R) soit (1 − e )6 e dt 6 (1 − e−4R )
4 0 4
√ p Z R √ p
2 2 π 2 π
et comme ∀(x, y) ∈ R2 , e−(x +y ) > 0 alors I(R) > 0, donc 1 − e−R 6 e−t dt 6 1 − e−4R .
2 0 2
√ p Z R √ p
π 2 π
lim 1 − e−R 6 lim e−t dt 6 lim 1 − e−4R
R→+∞ 2 R→+∞ 0 R→+∞ 2
√ p √ p √ √
π −R
π −4R
π −t2 π
lim 1−e = lim 1−e = et d’après des gendarmes lim e dt =
R→+∞ 2 R→+∞ 2 2 R→=∞ 2
Solution 97
ZZ
dxdy
1. Calculons A = .
06y6x61 (1 + x2 )(1 + y 2 )
Z 1 Z x
dy
A= 2 2
dx
0 0 (1 + x )(1 + y )
1 Z x
P
Z
1 dy
=
0 1 + x2
. 2
0 1+y
2
dx
.N
Z 1
arctan x
= dx
0 1 + x2
H
1
1
2. Démontrons la convergence de :
V . =
A=
π
8
2
(arctan x)
0
Z π4
ln(2 cos2 θ
• B= dθ;
θ=0 2 cos 2θ √
2
Pour θ ∈]0; π4 [; 0 6 θ 6 π4 ⇒ 6 cos θ 6 1
2
1
⇒ 2 6 cos2 6 1
⇒ 1 6 2 cos2 θ 6 2.
2
Donc ln(2 cos θ) > 0
0 6 2θ 6 π2 ⇒ 0 6 cos 2θ 6 1
⇒ 0 6 2 cos 2θ 6 2
ln(2 cos2 θ
Donc ∀x ∈ [0; π4 ]; > 0.
2 cos 2θ
ln(2 cos2 θ 1
limπ ln(2 cos2 θ) = 0 et limπ 2 cos2 θ = 0 donc d’après la rèle de l’hôpital limπ = .
θ→ 4 θ→ 4 θ→ 4 2 cos 2θ 2
En effet si u(θ) = ln(2 cos2 θ) et v(θ) = 2 cos 2θ on a : limπ u0 (θ) = −2 et limπ v 0 (θ) = −4
θ→ 4 θ→ 4
Donc B Converge.
Z π4
ln(2 sin2 θ)
• C= dθ,
θ=0 2 cos 2θ
ln(2 sin2 θ
De même pour x ∈ [0; π4 ]; > 0 et
2
2 cos 2θ
ln(2 sin θ 2 × 2 cos θ sin θ 1 1
limπ > 0 = limπ × =−
θ→ 4 2 cos 2θ θ→ 4 2 sin2 θ −4 sin 2θ 2
D’oùZC converge.
1
lnt
• D= dt
t=0 1 − t2
3CPI 85 © IMSP/UPN 2016-2017

lnt
t ∈]0; 1[, lnt < 0 et 1 − t2 < 0 donc >0
1 − t2
lnt 1
lim × = 1 ∈ R d’où D converge.
t→0 1 − t2 1+t
3. Montronsque A = B
x = r cos θ r > 0; θ ∈ [0; 2π]
Posons :
y = r sin θ
y > 0 ⇒ r sin θ > 0
y > 0 ⇒ θ ∈ [0; π].
x > 0 ⇒ r cos θ > 0
π
x > 0 ⇒ θ ∈] 3π 2 ; 2π[∪]0; 2 [.
y 6 x ⇒ r sin θ 6 r cos θ
y 6 x ⇒ sin θ 6 cos θ
y 6 x ⇒ cos( π4 + θ) > 0 ⇔ θ ∈ 0]0; π4 [∪[ 5π 4 ; 2π]
π 5π
θ 0 4 4 2π
sin θ − cos θ − 0 + 0 −
y 6 x ⇒ θ ∈]0; π4 [ ;
x = r cos θ 6 1 ⇒ 0 < r < cos1 θ
x 6 1Z il suffit d’avoir r 6 1
1Z π 4 rdrdθ
A= 2 cos2 θ)(1 + r 2 sin2 θ)
0 0 (1 + r
r ar + b cr + d
= + .
(1 + r2 cos2 θ)(1 + r2 sin2 θ)  1 + r2 cos2 θ 1 + r2 sin2 θ
 d=0=b

b+d=0
cos2 θ

 

a+c=1
 
⇒ a =
P
b sin2 θ + d cos2 θ = 0 cos 2θ
. 2
sin2 θ

 

2 2
a sin θ + c cos θ = 0 c=1−a=−
 

cos 2θ
.N
2r cos2 θ 2r sin2 θ

r 1
= −
D 2 cos 2θ 1 + r2 cos2 θ 1 + r2 sin2 θ
H
Z π4 cos1 θ
1 + r2 cos2 θ
.

1
A= ln
2 cos
2θ 1+ r2 sin2 θ 0
V
0
2
Z π4 ln
1 + tan2 θ
A= dθ
2 cos 2θ
Z0 π4
ln(2 cos2 θ) 2
A= dθ = B car 2 = 2 cos2 θ.
0 2 cos 2θ 1 + tan θ
4. CalculonsZ B π
+ C et B − C en fonction de D.
4 ln(4 cos2 θ sin2 θ)
B+C = dθ
2 cos(2θ)
Z0 π4 2
ln(2 cos θ sin θ)
= dθ
2 cos(2θ)
Z0 π4
ln(sin2 (2θ)
= dθ
0 2 cos 2θ
Posons : u = sin(2θ)
1
dθ = du
2 cos(2θ)
√
cos(2θ) = 1 − u2 car θ ∈ [0, π4 ]
Z 1
lnu2
= du
4(1 − u2 )
Z0 1
lnu
= du
0Z 2(1 − u2 )
1
lnu2
= 12 2
du
0 1−u
1
B+C = D
2
Z π
2 cos2 θ

1
B−C = 4 ln dθ
0 2 cos 2θ 2 sin2 θ
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2.3. ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

π 1
ln
tan2 θ
Z
= 4 dθ
0 2 cos 2θ
Z π
ln(tan2 θ
=− 4 dθ
0 2 cos 2θ
Posons : t = tan θ ; dt = (1 + tan2 θ)dθ
1 1 1 − t2
dθ = 2 dt = 1 + t2 cos 2θ = 1 + t2
Z 1θ
1 + tan
lnt
B−C =− 2 dt
0 1 − t 2)
(1 + t
1 + t2
B − C = −D
5. Valeur de C et D.
3
2B = D
2
π π
. Ainsi D = et C = −
6 24
2.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
Devoir no 1 de Fonctions de Plusieurs Variables
.P
Durée : 03 heures
2
.N
Exercice no 1
Déterminer les extréma des fonctions suivantes et préciser leur nature :
V . H
f1 (x, y) = x4 + y 4 − (x − y)2 , f2 (x, y, z) =
Exercice no 2
1 2
2
x + xyz + y − z.
1. Soit E un sous-ensemble ouvert convexe de R2 et ϕ : E −→ R2 une fonction homogène de

dégré α et de classe C 1 sue E. Montrer que pour tout (x, y) ∈ E on a :
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

α(α − 1)ϕ(x, y) = x2 2
(x, y) + 2xy (x, y) + y 2 2 (x, y).
∂x ∂x∂y ∂y
2. Soit k : R2 −→ R l’application définie par :
 |x|α |y|α

si (x, y) 6= (0, 0)
k(x, y) = x2 + y 2
 0 si (x, y) = (0, 0)
Pour quelles valeurs du paramètre réel α, l’application k est - elle

(a) continue au point X0 = (0, 0) ?
(b) différentiable au point X0 = (0, 0) ?
(c) de classe C 1 sur R2 ?
Exercice no 3
Soit f : R2 −→ R de classe C 2 et soit g la fonction définie de ]0, +∞[×[0, 2π[ dans R2 par :
g(r, θ) = (r cos θ, r sin θ).
On pose F = f og et (x0 , y0 ) = g(r0 , θ0 ) = (r0 cos θ0 , r sin θ0 ) avec (r0 , θ0 ) ∈]0, +∞[×[0, 2π[
∂F ∂f ∂f
1. Calculer ∂r (r0 , θ0 ), ∂F
∂θ (r0 , θ0 ) en fonction de r0 , θ0 , ∂x (x0 , y0 ) et ∂y (x0 , y0 ).
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∂f ∂f
2. En déduire l’expression de ∂x (x0 , y0 ) et ∂y (x0 , y0 ) en fonction de r0 , θ0 , ∂F
∂r (r0 , θ0 ) et
∂F
∂θ (r0 , θ0 ).
2 2
∂ f ∂ f
3. Calculer ∂x2 (x0 , y0 ) et ∂y 2 (x0 , y0 ) en fonction de r0 , θ0 et des dérivées partielles de F .
4. En déduire l’expression du Laplacien de f au point (x0 , y0 ) en fonction des dérivées partiels de
la fonction F .
5. On dit que le fonction f est isotrope sur U = g(]0, +∞[×[0, 2π[) si la fonction F = f og dépend
uniquement de r. Déterminer alors toutes les fonctions f isotropes et harmoniques sur U,
c’est-à-dire les fonctions f isotropes telles que ∆f = 0
Exercice no 4
On considère l’application h : R2 −→ R définie par :
h(x, y, z) = x2 − xy 3 − y 2 z + z 3 ,
puis la surface S = {(x, y, z) ∈ R3 , h(x, y, z) = 0 }.

1. Déterminer l’équation du plan tangent à S au point X0 = (1, 1, 1).
2. Vérifier qu’au voisinage du point X0 , la surface est décrite par une équation de la forme φ(x, y)
où φ est une fonction de classe C ∞ définie au voisinage de (1, 1).
3. Écris le développement limité de φ à l’ordre 2 au voisinage du point (1, 1).
4. Donner la matrice hessienne de φ au point (1,1)
5. Quelle est la position de S par rapport à son plan tangent au point (1, 1, 1).
6. Déterminer une équation de la droite tangente à la courbe intersection des surface suivantes,
au point A = (1, 1, 3) :
.P
S1 = {(x, y, z) ∈ R3 , x3 + 3x2 y 2 + y 5 + 4xy − z = 6}, S2 = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 = 11}
2
.N
Durée : 03 heures
 p ∈ N, on considère
Soit

k(x, y) =
(xy)p
si(x, y) 6= (0, 0) V
k : R2 −→ R telle que . H Exercice no 1
x2 + y 2
 k(x, y) = 0
1. Pour quelles valeurs de p, la fonction k est-elle continue sur R2 ?
2. Pour quelles valeurs de p, la fonction k est-elle différentiable sur R2 ?
Exercice no 2
1. Déterminer les extréma de la fonction (x, y, z) 7−→ g(x, y, z) = x3 + y 2 − xy + z 2 ,puis la nature des
ces extréma.
2. Déterminer les extréma de fonction (x, y, z) 7−→ h(x, y, z) = x2 + y 2 sur la surface
S = {(x, y) ∈ R2 , x2 − 2x + y 2 − 4y = 0}.
Exercice no 3
f : R4 −→ R2
Soit
(x, y, z, t) 7−→ f (x, y, z, t) = (x2 − y 2 + zt, xy + z 2 − t2 )
1. Calculer f (0, 1, 1, 1) puis montrer qu’il existe un voisinage U de (0, 1) dans R2 , un voisinage V
de (1, 1) dans R2 et une fonction φ : U −→ V tels que
(a) ϕ(0, 1) = (1, 1) et
(b) pour tout x, y ∈ U , on a : f [x, y, ϕ(x, y)] = f [x, y, ϕ1 (x, y), ϕ2 (x, y)] = (0, 0).
2. Donner la forme de la matrice jacobienne jϕ (x, y) de la fonction implicite ϕ au point (x; y) ∈ U ,
puis déterminer complètement jϕ (0, 1).
3. Peut-on donner de façon explicite l’expression de ϕ(x, y), pour (x; y) ∈ U ?
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F IGURE 2.1 – La demi couronne
P
Exercice no 4
1. Calculer l’intégrale
. 2
.N
Z Z
I1 = xydxdy
D
V
P (x, y) =
. H
où D est la partie du plan limité par les parabole d’équations respectives y = x2 et x = y 2 .
2. Soit la forme différentielle w1 (x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy avec
(3x − y 2 )(x2 + y 2 )
2
et Q(x, y) =
(3y 2 − x2 )(x2 + y 2 )
x2 y xy 2
(a) Montrer que, dans le domaine D = {(x, y) ∈ R2 , x > 0, y > 0}, w1 est une forme différentielle
totale et déterminer la fonction φ telle que dφ = w1 .
(b) Calculer l’intégrale curviligne Z
I2 = w1
Γ1
lorsque Γ1 est l’arc défini par : x(t) = t + cos2 (t), y(t) = 1 + sin2 (t) avec t ∈ [0, 2π].
3. Soit r, R des réels strictement positifs tes que r < R. On considère le contour Γ2 orienté
suivant
Et la forme différentielle
e−y
w2 (x, y) = [(x sin x − y cos x)dx + (x cos x + y sin x)dy].
x2 + y 2
(a) Calculer l’intrégrale de w2 le long de ce contour orienté.

R R sin x
(b) En déduire I3 = r dx en fonction d’une autre intégrale.
x
R +∞ sin x
(c) En faisant tendre r vers 0 et R vers +∞, déterminer la valeur exacte de I4 = r x dx
Rattrapage de Fonctions de Plusieurs Variables
Durée : 03 heures
Exercice no 1
3CPI 89 © IMSP/UPN 2016-2017

1. Énoncer le théorème des fonctions implicites dans le cadre général d’une fonction h aà deux
variables réelles x et y, et à valeurs réelles.
2. On considère l’équation xy 2 − 2xy + 2x − 2y + 2 = 0 d’inconnues x et y.
(a) Montrer que cette équation définit une fonction implicite φ de x sur un voisinage de 0 telle
que φ(0) = 1.
(b) Donner l’expression de φ0 (x) en fonction de x et de φ(x) lorsque x est voisin de 0.
(c) Donner le développement limité à l’ordre 2, de φ au voisinage de 0
(d) Déterminer l’expression de φ(x), pour tout x voisin de 0
Exercice no 2
1. Déterminer les extréma des fonctions suivantes et préciser leur nature

1 2
f1 (x, y) = x4 + y 4 − (x − y)2 , f2 (x, y, z) = x + xyz + y − z.
2
2. Soit E un sous-ensemble ouvert convexe de R2 et ϕ : E −→ R2 une fonction homogène de

dégré α et de classe C 1 sue E. Montrer que pour tout (x, y) ∈ E on a :
∂ϕ ∂ϕ
αϕ(x, y) = x (x, y) + y (x, y)
∂x ∂x∂y
et
∂2ϕ ∂2ϕ 2
2∂ ϕ
α(α − 1)ϕ(x, y) = x2 (x, y) + 2xy (x, y) + y (x, y).
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
3. Soit f l’application de R2 dans R définie pour chaque élément (x, y) de R2 par
(
f (x, y) =
|y| |y|2
ex
.P 2
si x 6= 0
.N
x2
f (x, y) = 0 si x = 0
H
(a) Soit λ ∈ R et ϕλ la restriction de f à l’ensemble des couples (x, y) de R2 tels que y = λx.
.
Calculer la limte de ϕλ au point (0, 0).
V
(b) Soit ψ la restriction de f à l’ensemble des couples (x, y) de R2 tels que y = x2 . Trouver la
limite de ψ au point (0, 0).
(c) Que peut - on conclure pour lim(x,y)→(0,0) f (x, y). ?
4. On considère l’application g : R2 −→ R définie par :
f (x,xt)
x2 si x 6= 0
g(x, t) =
t si x = 0
(a) Étudier la continuité de g au point (0, t) pour tout t ∈ R et en déduire que g est une
fonction continue sur R2 .
(b) Montrer que l’application g est de classe C 1 sur l’ensemble ouvert U = {(x, t) ∈ R2 /x 6= 0} de
R.
∂g
(c) Pour tout (x, t] ∈ U, calculer ∂t (x, t).
∂f
(d) Écris la condition exprimant que la fonction ∂y est différentiable au point (0, 0) et en
déduire, pour tout réel , lim(x,t)→(0,b) ∂g
∂t (x, t) (x, t) ∈ U
Exercice no 3
1. Calculer l’intégrale Z Z
I1 = xydxdy
D
où D est la partie du plan limité par les parabole d’équations respectives y = x2 et x = y 2 .

2. Soit la forme différentielle w1 (x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy avec
(3x2 − y 2 )(x2 + y 2 ) (3y 2 − x2 )(x2 + y 2 )

P (x, y) = 2
et Q(x, y) =
x y xy 2
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(a) Montrer que, dans le domaine D = {(x, y) ∈ R2 , x > 0, y > 0}, w1 est une forme différentielle
totale et déterminer la fonction φ telle que dφ = w1 .
(b) Calculer l’intégrale curviligne Z
I2 = w1
Γ1
lorsque Γ1 est l’arc défini par : x(t) = t + cos2 (t), y(t) = 1 + sin2 (t) avec t ∈ [0, 2π].

Devoir 2 de Fonctions de Plusieurs Variables
Durée : 03h
Exercice 1
1. Déterminer les extréma des fonctions suivantes et préciser leur nature :
f1 (x, y) = x4 + y 4 − (x − y)2 et f2 (x, y, z) = x3 + y 2 − xy + z 2
2. Soit P le plan dont une équation cartésienne est : x + y + z = 0 et S la sphère unité de R3 .

L’intersection de P et S est un cercle noté C . On veut déterminer le point M (x, y, z) ∈ C qui
est le plus éloigné du point A(1, 1, 0)
(a) Montrer que les coordonnées du point M satisfont au problème sous contrainte (P )
suivant :
max h(x, y, z) = (x − 1)2 + (y − 1)2 + z 2

(P ) :
P
sous les contraintes : x2 + y 2 + z 2 = 1 et x + y + z = 0
(b) Résoudre le problème (P ) .
. 2
. H .N
V
Exercice 2
∗ ∗
1. Soit (α, β) ∈ N × N , on considère l’application f : R2 → R telle que :
( α
|y|β
f (x, y) = x2|x|
−xy+y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
Pour quelles valeurs des entiers α et β , l’application f est-elle
(a) continue au point X0 = (0, 0)?
(b) différentiable au point X0 = (0, 0)?
(c) Gâteaux-différentiable au point X0 = (0, 0) ?
√ √
2. Soit (x, y) 7→ g(x, y) = x + y + 2 x y.
(a) Justifier que g est de classe C 2 sur D =]0, +∞[×]0, +∞[.
(b) Donner le développement limité de Taylor -Young à l’ordre 2 de la fonction g au voisinage
du point a = (4, 9)
→
− → − →−
(c) On désigne par C la courbe représentative de g dans un repère orthonormé (O, i , j , k )
i. Donner une équation du plan tangent à C au point b = (4, 9, 25).
ii. En déduire la position relative de C par rapport à son plan tangent au point
b = (4, 9, 25).
Exercice 3
1. On considère l’ensemble K = (x, y) ∈ R /x ≥ 0, y ≥ 0et x2 + y 2 ≤ 1 dont le bord orienté est noté
2
γ.
(a) Déterminer une paramétrisation de γ
(b) Soit la forme différentielle w1 = xy 2 dx + 2xydy, calculer l’intégrale curviligne
R
γ
w1
3CPI 91 © IMSP/UPN 2016-2017

2.4. CORRIGÉS DES DEVOIRS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
i. en utilisant la définition de l’intégrale curviligne.

ii. en utilisant la formule de Green-Riemann.
2. On considère le carré C orienté dont les sommets consécutifs sont : A(a, a), B(−a, a),
C(−a, −a) et D(a, −a)
(a) Calculer C w2 où w2 = xdy−ydx
R
x2 +y 2 .
(b) En déduire que w2 n’est pas une forme différentielle exacte.
2.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
1. (a) La forme différentielle ω est de classe C 2 sur R2 {(0; 0)}. D’après le théorème de
SCHW ARZ, sur tout ouvert étoilé Ω contenu dans R2 {(0; 0)}, la forme différentiable ω est
exacte si et seulement si la forme différentielle ω est fermée. ∀(x, y) ∈
e−y e−y
R2 {(0; 0)}, posons P (x, y) = 2 (x sin x − y cos x) et Q(x, y) = (x cos x + y sin x)
x + y2 x2 + y 2
∀(x, y) ∈ R2 {(0; 0)};

∂Q
∂x
(x, y) = 2
−2xe−y
(x + y 2 )2
+
e−y
.P 2
x2 + y 2
(−x sin x + cos x + y cos x)
.N
−2xe−y
= 2 ((−x2 + y 2 + x2 y + y 3 ) cos x + (−2y − x3 − xy 2 ) sin x). et
(x + y 2 )2
∂P
V
∂y
. H
(x, y) = 2
−e−y
x + y2
+ 2
e−y
x + y2
(x sin x
(− cos x)
− y cos x) +
−2ye−y
(x2 + y 2 )2
(x sin x − y cos x)
∂Q
= (x, y).
∂x
Finalement, la forme différentielle ω est exacte sur tout ouvert étoilé Ω contenu dans
R2 − {(0; 0)}.
On choisit Ω = R2 {(0, y), y 6 0}. Ω est un ouvert étoilé (en tout point de la forme (0, y), y > 0
)R de R2 contenant le contour fermé Γ. Puisque ω est exacte sur Ω, on sait alors que
Γ
ω = 0.
(b) Le contour Γ est constitué de 4 arc :
– Γ1 est l’arc t 7→ (t, 0), t, variant en croissant de r à R.
– Γ2 est l’arc t 7→ (R cos t, R sin t), t, variant en croissant de 0 à π.
– Γ3 est l’arc t 7→ (t, 0), t, variant en croissant de −R à −r.
– Γ4 est l’arc t 7→ (r cos t,R r sin t),Rt, variant
R en croissant
R de π à 0.
D’après la question 1), Γ1 ω + Γ2 ω + Γ3 ω + Γ4 ω = 0.
Z Z R Z R
ω= (P (x(t), y(t))x0 (t) + Q(x(t), y(t))y 0 (t))dt = P (t, 0)dt
Γ1 r r
Z R Z R
1 sin t
= × t sin tdt = dt.
r t2 r t
Z Z −r Z R
sin t sin t sin x
De même, ω= dt = dt (puisque la fonction x 7→ est paire) et donc
Γ3 −R t r t x
Z Z Z R
sin x
ω+ ω+2 dx puis pour tout (r, R) ∈]0, +∞[2 tel que r < R,
Γ1 Γ3 r x
© IMSP/UPN 2016-2017 92 3CPI

Ensuite,
Z Z π
ω= (P (R cos t, R sin t)(− sin t) + Q(R cos t, sin t)(cos t))dt
Γ2 0
Z π
= e−Rs int ((cos t sin(R cos t) − sin t cos(R cos t))(− sin t) + (cos t cos(R cos t) + sin t sin(R cos t))(cos t))dt
0
Z π
= e−R sin t cos(R cos t)dt.
0
Z Z 0 Z π
−r sin t
De même, ω= e cos(r cos t)dt = − e−r sin t cos(r cos t)dt et on a montré que :
Γ4 π 0
R R sin x 1 R π −r sin t Rπ
cos(r cos t)dt − 0 e−R sin t cos(R cos t)dt .

∀(r, R) ∈]0, +∞[2 , r < R ⇒ r
dx = e
x 2 0
Z π
(c) – Étudions lim e−R sin t cos(R cos t)dt. Pour R > 0.
R→=∞ 0
Z π Z π Z π Z π/2
−R sin t −R sin t −R sin t
e−R sin t dt

e cos(R cos t)dt 6 e | cos(R cos t)|dt 6 e dt = 2
0 0 0 0
Z π/2
62 e−R(2t/π) dt (la fonction sinus étant concave sur [0, π2 ] )
0
π h −2Rt/π iπ
= −e
R 0
π
= (1 − e−2R )
R
π
= .
R
.P 2
.N
Z π
π
Comme tend vers 0 quand R tend vers +∞, lim e−R sin t cos(R cos t)dt = 0. On en
R R→+∞ 0
Z +∞
H
sin x
.
déduit que pour tout r > 0, l’intégrale dx converge en +∞ et que :
r x
V
Z +∞ Z π
sin x 1
∀r > 0, dx = e−r sin t cos(r cos t)dt.
r x 2 0
Z π
– Étudions maintenant lim e−r sin t cos(r cos t)dt.
r→0 0
Soit
F : [0, +∞[×[0, π] → R
(r, t) 7→ e−r sin t cos(cos t).
i Pour tout réel r ∈ [0, +∞[, la fonction t 7→ F (r, t) est continue par morceaux sur [0, π].
ii Pour tout réel r ∈ [0, π], la fonction t 7→ F (r, t) est continue sur r ∈ [0, +∞[.
iii Pour tout (r, t) ∈ [0, +∞[×[0, π], |F (r, t)| 6 1 = ϕ(t) où ϕ est une fonction continue par
morceaux et intégrable sur le segment [0, π].
D’après
R π le théorème de continuité des intégrales à paramètres, la fonction
r 7→ 0 e−r sin t cos(r cos t)dt est continue sur [0, +∞[. On en déduit que :
Z π Z π
lim −r → 0 e r sin t
cos(r cos t)dt = 2 e0 cos(0)dt = π,
0 0
et finalement que
Z +∞
sin x π
dx = .
0 x 2

Devoir 2 de Fonctions de Plusieurs Variables
Durée : 03h
Solution 1
3CPI 93 © IMSP/UPN 2016-2017

1. Déterminons les extréma des fonctions suivantes et précisons leur nature.
∗f1 (x, y) = x4 + y 4 − (x − y)2

∂f1
On a : ∂x (x, y) = 4x3 − 2(x − y) et ∂f 1
(x, y) = 4y 3 + 2(x − y)
∂y 3
4a − 2(a − b) = 0 (1)
Soit le système d’équations (S) :
4b3 + 2(a − b) = 0 (2)
3 3 3 3
(1) + (2) ⇒ 4(a + b ) = 0 ⇒ a = −b ⇒ a = −b
(1) devient : 4a3 − 2(a + a) = 0 ⇒ 4a3 − 4a = 0 ⇒ a(a2 − 1) = 0 ⇒ a = 0 ou a = 1 ou a = −1.
Ainsi (1) est vérifiée pour (a, b) ∈ {(0, 0), (1, −1), (−1, 1)} = A.
De plus, ∀(a, b) ∈ A (2) est vérifiée.
Conclusion : A est donc l’ensemble solution du système (S). Ainsi les point critiques de f1
sont A0 = (0, 0), A1 = (1, −1) et A2 = (−1, 1).
2
∂ 2 f1 2
On a : ∂∂xf21 (x, y) = 12x2 − 2, ∂x∂y (x, y) = 2 et ∂∂yf21 (x, y) = 12x2 − 2.
Posons : rAi = 12x2 − 2, sAi = 2 et tAi = 12y 2 − 2, i ∈ 0, 1, 2.
→ Pour A0 = (0, 0).
On a rA0 = −2, sA0 = 2, et tA0 = −2
∆A0 = rA0 tA0 − s2A0 = (−2)(−2) − 22 = 0 : on ne peut rien dire .
Considérons la matrice Hessienne de f1 en A0 .

−2 2
Hess(f1 )(A0 ) =
2 −2

−2 − λ 2
= 0 ⇐⇒ (2+λ)2 −4 = 0 ⇐⇒ (2+λ+2)(2+λ−2) = 0 ⇐⇒ λ(λ+4) = 0 ⇐⇒ λ = 0 ou λ = −4
2 −λ − 2
Les valeurs propres de Hess(f1 )(A0 ) sont négative ou nulle.

Conclusion : A0 = (0, 0) est un maximum pour f1 .
.P 2
.N
→ Pour A1 = (1, −1).
On a rA1 = 10, sA1 = 2, et tA1 = 10
→ Pour A2 = (−1, 1).

On a rA2 = 10, sA2 = 2 et tA2 = 10
∆A2 = 10 × 10 − 4 = 96 > 0. V . H
∆A1 = 10 × 10 − 4 = 96 > 0. ∆A1 > 0 et rA1 > 0 donc A1 est un minimum pour f1 .
A2 est un minimum pour f1 car rA2 > 0.
∗f2 (x, y, z) = x3 + y 2 − xy + z 2
∂f2 ∂f2
∂x (x, y, z) = 3x2 − y, (x, y, z) = 2y − x et ∂f
∂z (x, y, z) = 2z.
2
∂y 2
 3a − b = 0 (1)
Soit le système (S) : 2b − b = 0 (2)
2c = 0 (3)

(3) ⇒ c = 0 et (2) ⇒ a = 2b.

1
(1) devient 3(2b)2 − b = 0 ⇒ 12b2 − b = 0 ⇒ b(12b − 1) = 0 ⇒ b = 0 ou b = 12 .
Les solutions de (S) sont (a, b, c) ∈ {(0, 0, 0), ( 16 , 12
1
, 0)}.
1
Ainsi les points critiques de f2 sont B0 = (0, 0, 0) et B1 = ( 61 , 12 , 0).
∂ 2 f2 ∂ 2 f2 ∂ 2 f2 ∂ 2 f2 ∂ 2 f2
On a : ∂x2 (x, y, z) = 6x, ∂x∂y (x, y, z) = −1, ∂x∂z (x, y, z) = 0, ∂y 2 (x, y, z) = 2, ∂y∂z (x, y, z) = 0 et
∂ 2 f2
∂z 2 (x, y, z)
= 2.
La Hessienne de f2 est :
 
6x −1 0
Hess(f2 )(x, y, z) = −1 2 0
0 0 2
→ Pour B0 = (0,0, 0), on a :

0 −1 0
Hess(f2 )(B0 ) = −1 2 0
0 0 2
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−λ −1 0
−λ −1
−1 2−λ 0 = 0 ⇐⇒ (2 − λ)
=0
−1 2 − λ
0 0 2 − λ
⇐⇒ (2 − λ)[−λ(2 − λ) − 1] = 0
⇐⇒ (2 − λ)(λ2 − 2λ − 1) = 0
√ √
⇐⇒ (2 − λ)(λ − 1 + 2)(λ − 1 − 2) = 0
√ √
⇐⇒ λ = 2 ou λ = 1 − 2 ou λ = 1 + 2
Les valeurs propres de Hess(f2 )(B0 ) sont de signes contraires.
Conclusion : B0 = (0, 0, 0) est un point col pour f2 .
→ PourB1 = ( 16 , 12
1
, 0), on a :  
1 −1 0
Hess(f2 )(B1 ) = −1 2 0
0 0 2

1 − λ −1 0
1 − λ −1
−1 2 − λ 0 = 0 ⇐⇒ (2 − λ) =0

0 −1 2 − λ
0 2
⇐⇒ (2 − λ)[(1 − λ)(2 − λ) − 1] = 0
⇐⇒ (2 − λ)(λ2 − 3λ + 1) = 0
√ √
3− 5 3+ 5
⇐⇒ (2 − λ)(λ − )(λ − )=0
2 √ 2 √
.P 2
⇐⇒ λ = 2 ou λ =
3− 5
2
ou λ =
3+ 5
2
.N
Les valeurs propres de Hess(f2 )(B1 ) sont toutes positives donc B1 = ( 16 , 12 1
, 0) est un minimum
pour f2 .
. H
2. (a) Montrons que les coordonnées de M satisfont au problèmesous contraintes (P ) .
V
On a : M ∈ P ∩ S et AM 2 maximale. M (x, y, z) ∈ P ∩ S ⇐⇒
AM 2 = (x − 1)2 + (y − 1)2 + z 2 .
x+y+z =0
x2 + y 2 + z 2 = 1
et
Par conséquent les coordonnées de M satisfont le problème sous contraintes (P )
max h(x, y, z) = (x − 1)2 + (y − 1)2 + z 2

(P ) :
s/c : x + y + z = 0 et x2 + y 2 + z 2 = 1
(b) Résolvons le problème (P ).
Posons g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 et g2 (x, y, z) = x + y + z.
Og1 (x, y, z) = 2(x, y, z) = v1 (x, y, z) et Og2 (x, y, z) = (1, 1, 1) = v2 (x, y, z).
Soit a ∈ {(x, y, z) ∈ R3 /g1 (x, y, z) = 0 et g2 (x, y, z) = 0} = E
La famille {v1 (a), v2 (a)} est-elle libre ?
a = (a1 , a2 , a3 ) 
a1 = a2 = a3
a1 = a2 = a3

{v1 (a), v2 (a)} liée ⇐⇒ ⇐⇒ 3a1 = 0 (absurde).
a = (a1 , a2 , a3 ) ∈ E
3a21 = 1

Donc les deux contraintes sont régulières sur E.
Le lagrangien associé à ce problème est
L: R3 × R2 →R
(x, y, z, λ1 , λ2 ) 7→ h(x, y, z) + λ1 g1 (x, y, z) + λ2 g2 (x, y, z)
D’après le théorème des multiplicateurs de Lagrange, on a :
a = (x, y, z) ∈ E est solution
 s’il existe λ1 , λ2 ∈ R/
 ∂L 2(x − 1) + 2λ1 x + λ2 = 0 (1)
∂x (a, λ1 , λ2 ) = 0


2(y − 1) + 2λ1 y + λ2 = 0 (2)
 
 ∂L
 
∂y (a, λ1 , λ2 ) = 0

∂L ⇐⇒ 2z + 2λ1 z + λ2 = 0 (3)
∂x (a, λ1 , λ2 ) = 0 x2 + y 2 + z 2 = 1 (4)

 

 ∂L 
∂z (a, λ1 , λ2 ) = 0

x + y + z = 0 (5)

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λ2 2−λ2 2−λ2
(3) ⇒ z = − 2(1+λ 1)
(2) ⇒ y = 2(1+λ1 ) (1) ⇒x= 2(1+λ ainsi x = y
1)
2−λ2 +2−λ2 −λ2 4−3λ2 λ2 = 34 1 2
(5) devient =0⇒ =0⇒ x=y= 3(1+λ1 ) ; z = − 3(1+λ
2+λ1 )

2(1+λ1 ) λ1 6= −1 1)
q
2


 λ1 = 3 −1
2 2
(4) ⇒ (1 + λ1 ) = 3 ⇒ ou
q

 λ1 = −1 −
 2
 3
x = √16

  x = − √6
 1
On a finalement : y = √16 ou y = − √16

 z = − √2
  z = √2

6 6
Ainsi (P ) a deux points critiques A1 = ( √16 , √16 , − √26 ) et A2 = (− √16 , − √16 , √26 ).
∂2L ∂2L ∂2L
On a : ∂x2 (a, λ1 , λ2 ) = 2 + 2λ1 , ∂y 2 (a, λ1 , λ2 ) = 2 + 2λ1 , ∂z 2 (a, λ1 , λ2 ) = 2 + 2λ1 ,
∂2L ∂2L ∂2L
∂x∂y (a, λ1 , λ2 ) = 0, ∂x∂z (a, λ1 , λ2 ) = 0 et ∂y∂z (a, λ1 , λ2 ) = 0.
 
2 + 2λ1 0 0
Hess(L)(a, λ1 , λ2 ) =  0 2 + 2λ1 0 
0 0 2 + 2λ1
→ Pour A1 = ( √16 , √16 , − √26 ), on a :

 √ 
2 6
0 0
 3 √
2 6
Hess(L)(A1 ) =  0 0 

3 √
2 6
0 0 3
√
2 6
Les valeurs propres sont égales à λ = 3 > 0, donc A1 est un minimum.
P
→ Pour A2 = (− √16 , − √16 , √26 ), on a :
 √
−236 0√ 0

. 2
.N
Hess(L)(A2 ) =  0 −236 0√ 
 
0 0 −236
H
√
V .
Les valeurs propres sont égales à λ = − 2 3 6 < 0, donc A2 est un maximum.
Conclusion : A2 = (− √16 , − √16 , √26 ) est la solution au problème (P ).
Solution 2
1. Valeurs des entiers α et β
f: R2 →R
( α β
f (x, y) = x2|x| |y|
si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) 7→ −xy+y 2
f (0, 0) = 0
(a) Pour que f soit continue au point X0 = (0, 0).
x2 − xy + y 2 = x2 − 2xy + y 2 + xy
= (x − y)2 + xy
≥ xy
1 1
⇒ ≤
x2− xy + y 2 xy
|x|α |y|β |x|α |y|β
⇒ 2 ≤
x − xy + y 2 xy
|x|α |y|β
⇒ f (x, y) ≤
xy
|x|α |y|β
⇒ |f (x, y)| ≤ = |x|α−1 |y|β−1 .
|x||y|
Ainsi
f (x, y) ≤ |x|α−1 |y|β−1 .
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Pour que f soit continue au point X0 = (0, 0) il suffit

que :
α−1 β−1 α−1>0 α>1
lim |x| |y| = 0 ⇐⇒ ⇐⇒
(x,y)→(0,0) β−1>0 β>1
Ainsi f est continue en X0 = (0, 0) si α > 1 et β > 1.
(b) Pour que f soit différentiable au point X0 = (0, 0).
Soit h = (h1 , h2 ).
f (X0 + h) − f (X0 ) = f (h1 , h2 ) − 0

|h1 |α |h2 |β
=
h21 − h1 h2 + h22
f (X0 + h) − f (X0 ) |h1 |α |h2 |β
= 2
khk (h1 − h1 h2 + h22 )khk
|h1 |α |h2 |β
≤
|h1 ||h2 |khk
|h1 |α−1 |h2 |β−1
≤
khk
α−1
khk khkβ−1
≤ = khkα+β−3
khk
Pour que f soit différentiable en X0 il suffit que : lim khkα+β−3 = 0 or

h→(0,0)
khkα+β−3 →h→(0,0) 0 ⇐⇒ α + β − 3 > 0 ⇐⇒ α + β > 3.
Ainsi f est différentiable au point X0 si α + β > 3.
(c) Pour que f soit Gâteaux-différentiable au point X0 = (0, 0)
.P 2
f est différentiable en X0 = (0, 0) ⇒ f est Gâteaux-différentiable en X0 = (0, 0). Ainsi pour
que f soit Gâteaux-différentiable en X0 = (0, 0) il faut que α + β > 3
.N
2
√ √
2. g : R → R, (x, y) 7→ g(x, y) = x + y + 2 x y
(a) Justifions que g est de classe C 2 sur D =]0, +∞[×]0, +∞[
H
√ √
V .
On a : (x, y) 7→ x + y est deux fois dérivable√sur D et (x, y) 7→ 2 x y est aussi deux fois
2
somme de fonctions de classe C sur D.
√
dérivable sur D. Ainsi g : (x, y) 7→ x + y + 2 x y est aussi de classe C 2 sur D comme
(b) Développement limité de Taylor-Young à l’ordre 2 de la fonction g au voisinage du

pointa = (4, 9).
On a : g(a + h) = g(a) + dga (h) + 12 d2 ga (h)2 + o(||h||2 ) ;
∂g ∂g
g(a) = 25, dga (h) = h1 × ∂x (a) + h2 × ∂y (a) = 25 h1 + 53 ,
2 2 2
∂ g ∂ g ∂ g 3 2 1 1 2
d2 ga (h)2 = h21 × ∂x 2 (a) + 2h1 h2 ∂x∂y (a) + h2 × ∂y 2 (a) = − 16 h1 + 6 h1 h2 − 2 h2
5 5 1 3 2 1 1 2 2
g(a + h) = 2 h1 + 3 h2 + 2 (− 16 h1 + 6 h1 h2 − 2 h2 ) + 25 + o(||h|| )
En posant : x = 4 + h1 et y = 9 + h2 , on a :
g(x, y) = 25 (x − 4) + 53 (y − 9) + 21 (− 16
3
(x − 4)2 + 16 (x − 4)(y − 9) − 27
1
(y − 9)2 ) + 25 + o(||h||2 )
(c) i. Equation du plan tangent à C au point b = (4, 9, 25).
→
− −→
Tb C = {(x, y) ∈ R2 / O g(b).bM = 0}
√ √ −→
→
− y →
−
O g = (1 + √x , 1 + √xy ), O g(b) = ( 52 , 53 ) et bM = (x − 4, y − 9).
5 5
Tb C = {(x, y) ∈ R2 / (x − 4) + (y − 9) = 0}
2 3
= {(x, y) ∈ R2 /15(x − 4) + 10(y − 9) = 0}
= {(x, y) ∈ R2 /15x + 10y − 150 = 0}
= {(x, y) ∈ R2 /3x + 2y − 30 = 0}
ii. Position relative de C par rapport à son plan tangent au point b
3CPI 97 © IMSP/UPN 2016-2017

.P 2
. H .N
V
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UE : MÉCANIQUE DES FLUIDES ET
RELATIVITÉ RESTREINTE
3.1 MÉCANIQUE DES FLUIDES

3.1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS MÉCANIQUE DES FLUIDES
Chapitre no 1 : Statiques des fluides
Exercice 1
1- Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité d = 0, 7. On donne :
l’accélération de la pesanteur g = 9, 81m/s2 et la masse volumique de l’eau ρ = 1000kg/m3 .
2- Calculer le poids P0 d’un volume V = 3 litres d’huile d’olive ayant une densité d = 0, 918.
.P 2
3- Déterminer la viscosité dynamique de l’huile d’olive sachant que sa densité est 0,918 et sa
.N
viscosité cinématique est 1,089 Stockes.
4- Du fuel porté à une température T = 20°C a une viscosité dynamique µ = 95.103 P a.s. Calculer
H
sa viscosité cinématique ν en stockes sachant que sa densité est d = 0, 95. On donne la masse
V .
volumique de l’eau ρ = 1000kg/m3 .
Exercice 2
Afin d’établir l’équation fondamentale de l’hydrostatique, étudier l’équilibre d’un bloc fluide
infiniment petit, parallélépipédique de côté dx, dy et dz, parallèle aux axes d’un référentiel
galiléen.Appeler fx , fy et fz les densités de forces de volume.
Exercice 3
Au fond d’un tube en , on verse du mercure de masse volumique 13, 6kg/dm3 , puis dans l’une des
S
branches on verce de l’eau et dans l’autre de l’aniline dont on veut mesurer la masse volumique,
de sorte que les surfaces libres de l’eau et de l’aniline soient dans le même plan horizontal. L’eau
occupe alors une hauteur h1 = 20cm et l’aniline une hauteur h2 = 22, 2cm.
1- Déterminer la masse volumique de l’aniline.
2- On ajoute dans la branche contenant de l’eau un autre liquide qui lui est non miscible et qui
occupe une hauteur de 5cm. Quelle devrait être la masse volumique de ce nouveau liquide
pour que la dénivellation qui sera observée entre les deux surfaces de la séparation avec le
mercure dans les deux branches soit 1, 5cm.
Exercice 4
La figure ci-dessous représente un réservoir ouvert, équipé de deux tubes piézométriques et rempli
avec deux liquides non miscibles :
99
3.1. MÉCANIQUE DES FLUIDES
- de l’huile de masse volumique ρ1 = 850kg/m3 sur une hauteur h1 = 6m,

- de l’eau de masse volumique ρ2 = 1000kg/m3 sur une hauteur h2 = 5m.
On désigne par :
- A un point de la surface libre de l’huile,
- B un point sur l’interface entre les deux liquides,
- C un point appartenant au fond du réservoir,
.P 2
- D et E les points représentants les niveaux dans les tubes piézimétriques,
.N
~ est un axe vertical tel que ZC = O.
- (O, Z)
Appliquer la relation fondamentale de l’hydrostatique (RFH) entre les points :
V . H
1) B et A. En déduire la pression PB (en bar) au point B.
2) A et E. En déduire le niveau de l’huile ZE dans le tube piézométrique.
3) C et B. En déduire la pression PC (en bar) au point C.
4) C et D. En déduire le niveau de l’eau ZD dans le tube piézométrique.
Exercice 5
On considère un tube en U (figure ci-dessous) contenant trois liquides :
© IMSP/UPN 2016-2017 100 3CPI

- de l’eau ayant une masse volumique ρ1 = 1000kg/m3

- du mercure ayant une masse volumique ρ2 = 13600kg/m3
- de l’essence ayant une masse volumique ρ3 = 700kg/m3
On donne :
Z0 − Z1 = 0, 2m
Z3 − Z2 = 0, 1m
Z1 − Z2 = 1, 0m
On demande de calculer Z0 , Z1 , Z2 , et Z3 .
Exercice 6
Un liquide se trouve dans un réservoir cubique d’arête a = 2m. Le réservoir est a moitié rempli et il
subit une accélération linéaire constante de valeur ~a = 2~j(m/s2 ).
- Donner l’inclinaison que prend ce liquide dans le réservoir. Préciser l’équation de la ligne
isobare de surface (g = 10m/s2 ).
- Le réservoir est soumis à une accélération toujours dans les mêmes conditions de direction et
de sens, mais dont le module augmente. Lorsque la surface libre du liquide fait un angle de
30° sur l’horizontale, quelle est l’accélération du réservoir ? Quelle valeur maximale ne devra
pas dépasser l’accélération pour éviter tout risque de débordement ?
- Le réservoir est maintenant rempli à ras bord. Il est soumis à une accélération constante :
~a = 1, 4~j(m/s2 ). De l’eau se déverse. Quand tout déversement a cessé, on arrête le mouvement.
Quel volume de liquide peut-on alors soutirer du réservoir ?
.P 2
Chapitre no 2 : Cinématique des fluides
. H .N
Exercice 7
V
Un bassin contenant de l’eau sur une profondeur h = 9m est fermé par une porte verticale
constituée par deux panneaux plans superposés. La largeur de catte porte est l = 15m.
1. Calculer le module de la force totale pressante qui s’exerce sur la porte.Déterminer le point
d’application de cette force.
2. Quelle doit etre la hauteur de chaque panneau pour que chacun d’eux supporte le même
effort total.
3. Si les deux panneaux avaient la même hauteur, calculer la force pressante qui s’exercerait
sur chacun d’eux.
Exercice 8
1. Calculer la force pressante totale exercée par l’eau sur la face verticale d’un récipient en
équilibre stable et de forme inhabituelle. Cette face à la forme d’un carré parfait de 50cm de
côté et telle que l’une de ses diagonales soit verticale. La hauteur de l’eau dans le récipient est
égale à la diagonale du carré.
2. Trouver les caractéristiques de cette force pressante et la représenter à l’aide d’une figure
explicite.
3. Pour rendre stable ce récipient qui est en fait un cube parfait, on utilise quatre supports
identiques sous ce récipient en le maintenant vertical et au dessus du sol. Trouver la force
que supporte chacun des supports s’ils sont :
a- verticaux
b- obliques en formant un angle de 45° avec l’horizontale.
3CPI 101 © IMSP/UPN 2016-2017

Exercice 9
Une retenue d’eau (barrage) comporte une porte rectangulaire mobile autour d’un axe horizontal
passant par un point A (partie supérieure de la porte). La porte a une hauteur de 1, 20m depuis le
fond du barrage et une largeur de 1, 50m et constitue une portion de ce barrage. La hauteur totale
de l’eau retenue est 3m. On suppose que l’eau est au repos dans cette étude.
1- Calculer la force totale pressante de l’eau est au repos dans cette étude.
2- Quelle force agit sur la porte seule ?
3- Calculer l’intensité de la force qu’il faut appliquer perpendiculaire à la porte au point B(porte
inférieur de la porte) pour la maintenir fixe si elle n’était pas bloquée.
Exercice 10
Un réeservoir parallélépipédique de 10m de longueur, 5m de largeur et 2m de profondeur se vide par

un orifice percé dans le fond horizontal débouchant à l’air libre et dont la section contractée vaut
5dm2 .
1. Quel est le débit de vidange de ce réservoir ?
2. Quel est le temps nécessaire à sa vidange totale ?
On admettra que le plan de la section contractéé se confond avec le fond du réservoir et on
prendra g = 10m.s−2 .
.P 2
Exercice 11
.N
1. Calculer la force pressante exercée par l’eau sur la face d’un récipient incliné de 60° sur
l’horizontal. La hauteur de l’eau dans le récipient est de 50cm à partir du fond du récipient. La
V H
largeur de la face concernée vaut 40cm.
.
explicite.
Exercice 12
équilibre stable et de forme inhabituelle. Cette face a la forme d’un carré parfait de 50cm de
égale aux 2/3 de la diagonale du carré.
explicite.
Exercice 13
équilibre stable et de forme inhabituelle. Cette face a la forme d’un carré parfait de 50cm de
égale à la diagonale du carré.
explicite.
Exercice 14
© IMSP/UPN 2016-2017 102 3CPI

1. Calculer l’intensité de la force pressante exercée par l’eau sur chaque des faces de la paroi
latérale totale d’un récipient plein ayant la forme d’un cube ouvert dans sa face supérieure
dans le cas où l’eau est au repos et que l’arrête de ce cube vaut 1, 2m.
2. Situer par calcul le point d’application de cette force.
3. Calculer la pression au fond de ce récipient.
4. On vide de moitié ce récipient et on le rempli totalement avec un liquide incompressible non
miscible au premier et ayant une masse volumique de 0, 80g.cm−3 . Le premier liquide reste au
fond et le second restant au-dessus. Tous les liquides sont au repos.
a- Calculer l’intensité de la force pressante sur l’une des faces verticales de ce cube dans ce
nouveau cas.
b- Situer par calcul le point d’application de cette force.
c- Calculer la pression au fond de ce récipient.
On précise que le cube en question est posé sur un plan horizontal durant tout le temps
d’observation et d’expérience.
Exercice 15
On considère une face carrée verticale d’un récipient en forme d’un cube ayant 50cm d’arrête et
ouvert à l’atmosphère. La hauteur de l’eau dans le récipient est égale aux 45 de l’arrête du cube.
1. Calculer la force pressante que l’eau exerce sur cette face. (Donner toutes les caractéristiques
de cette force).
2. On ajoute du mercure de masse volumique 13, 6kg.dm3 à l’eau qui existait dans le cube afin de
.P 2
le remplir entièrement. Que devient dans ce cas la force pressante qui s’exerce à nouveau sur
cette face verticale ?
. H .N
3. Trouver les caractéristiques de la force pressante qui s’exerce sur la base du cube.
V
Chapitre no 3 : dynamique des fluides parfaits incompressibles
Exercice 16
Pour un écoulement bidimensionnel incompressible les composantes de la vitesse sont données
par :
u = x − 4y et v = −y − 4x.
1- Montrer que l’écoulement satisfait à l’équation de continuité.
2- Trouver l’expression de la fonction de courant.
3- L’écoulement est-il potentiel ? Si oui, déterminer le potentiel des vitesses.
Exercice 17
Un écoulement bidimensionnel incompressible est défini par la distribution de vitesse suivante :
vx = x2 − y 2 + x et vy = −2xy − y
1- Montrer que ce champ est irrotationnel et déterminer le potentiel des vitesses φ.

2- Calculer la circulation de la vitesse de cet écoulement le long d’une droite joignant les points
(0,0) et (2,3).
3- Retrouver le résultat de la deuxième question à partit du potentiel φ.
Exercice 18
3CPI 103 © IMSP/UPN 2016-2017

On considère un champ de force F de composantes X = 2xz, Y = yz et Z = Z(x, y).

1- Déterminer Z(x, y) pour que F dérive d’une énergir potentielle U que l’on calculera, sachant
que la force est nulle en O. On prendra le plan Oxy comme origine des énergies potentielles.
2- Calculer alors, le long de la courbe d’équations paramétriques x = R cos θ, y = R sin θ et z = hθ
la circulation de F de M1 (θ = 0) à M2 (θ = π).
3- Obtiendrait-on un résultat différent en calculant la circulation le long d’une autre courbe ?
Justifier la réponse.
Exercice 19
~ = (a, 2a, 0) dans un repère (O, x, y, z)
Un écoulement fluide est défini par le champ de vitesses : V
avec a = cste(m/s) une constante positive.
1- Déterminer la nature et la direction de cet écoulement.
2- Déterminer l’expression de la fonction courant ainsi que l’équation des lignes de courant
passant par l’origine.
3- Déterminer le potentiel des vitesses et l’équation des lignes équipotentielles passant par
l’origine.
4- Montrer que le gradient de la fonction courant est perpendiculaire à la vitesse.
Exercice 20
.P 2
On étudie deux écoulements plans stationnaires d’un fluide parfait, notés (E1 ) et (E2 ), dont les
champs de vitesse locale au point M (x, y, z) sont respectivement :
. H .N
V1 (vx = 3xy 2 , vy = −3x2 y, vz = 0) et V2 (vx0 = −3x2 y, vy0 = 3xy 2 , vz0 = 0)
1- Déterminer l’équation cartésienne et la forme des lignes de courant du fluide pour chacun
V
des deux écoulements (E1 ) et (E2 ).
2- Déterminer les équations paramétriques x(t) et y(t), pour chacun des deux écoulements, de la
particule P du fluide de coordonnées (x0 , y0 , 0) à l’instant t = 0.
Et que l’on suit dans son mouvement (description Lagrangienne).
3- Exprimer la vitesse instantanée vp (t) de la particule P et l’accélération a(t) de cette particule
dans l’écoulement (E2 ), à l’aide des constantes x0 et y0 , à partir de la description
Lagrangienne de la 2ème question.
4- Retrouver l’accélération a de la particule du fluide de l’écoulement (E2 ) en utilisant une
description Eulérienne : On se place au point d’observateur fixe.
Exercice 21
Une source « rectiligne » de longueur infinie, dirigée suivant l’axe vertical Oz, émet un fluide de
façon isotrope dans l’espace.Le champ des vitesses d’écoulement, en tout point M (OM = r) repéré
par ses coordonnées cylindriques (r, θ, z) dans la base (ur , uθ , uz ) est radial :
v = k/r.ur ,
où k est une constante positive, fonction du débit volumique de la source.

1- Montrer que cet écoulement est incompressible et irrotationnel.
2- Calculer le potentiel ϕ(r) des vitesses. Tracer l’allure des lignes de courant et des surfaces
équipotentielles
3- Calculer la fonction de courant ψ(r) sachant que le long d’une ligne équipotentielle on a :
v = −dψ/ds où s = OM est l’abscisse curviligne de M . En déduire la fonction potentiel
complexe F (Z) = ϕ + iψ en M , de coordonnées x et y en fonction de la variable complexe
Z = x + iy.
© IMSP/UPN 2016-2017 104 3CPI

4- Exprimer en fonction de k, le débit volumique par unité de longueur de la source rectiligne.
Exercice 22
On considère les mouvements plans de l’air atmosphérique : dans ce modèle, toutes les lignes de
courant sont des courbes planes situées dans des plans horizontaux parallèles à xOy et sur toute
droite normale à cette famille de plans règne en tout point le même état d’écoulement.
On désignera V (vx , vy , 0) le champ local des vitesses de cet écoulement plan, à l’instant t, au point
M de coordonnées (x, y, z) repéré dans la base ux , uy , uz du référentiel orthonormé Oxyz.
1) Déterminer le vecteur tourbillon Ω en M à l’instant t.
2) Calculer les composantes du champ de vitesse en M (OM = r) :
V1 = Ω r
Et en déduire la nature des lignes de courant et des équipotentielles

3) a) Calculer les composantes du champ de vitesse en M :
V2 = 1/2 r div v
Et en déduire la nature des lignes de courant et des équipotentielle

b) Indiquer suivant le signe de div v, le sens du mouvement vertical du fluide atmosphérique.
.P 2
.N
Exercice 23
H
Un liquide s’écoule dans une tuyauterie comprenant différentes sections. Il arrive par une conduite
.
A (diamètre DA = 40mm et le débit QV A = 50L.min−1 ) qui s’élargit en une conduite B (DB = 60mm)
V
puis passe dans un embranchement de trois (3) conduites C, D, et E (DC = 10mm, DD = 20mm et
DE = 30mm).
Déterminer le débit et la vitesse du fluide dans chacun des quatre (4) tuyaux B, C, D, et E :
QV B ?, QV C ?, QV D ?, QV E ?, vB ?, vC ?, vD ?, et vE ?
Exercice 24
Dans un tube de Venturi représenté ci -dessous. L’eau s’écoule de bas en haut. La dénivellation du
mercure du manomètre différentiel est h = 36cm. Le diamètre du tube en A est 30cm, et en B il est
de 15cm.
1) Calculer la vitesse en B et le débit de l’eau considérée comme un fluide parfait.
2) Que se passe - t-il si on inverse le sens de l’écoulement de l’eau .
3CPI 105 © IMSP/UPN 2016-2017

On donne : ρeau = 1g.cm−3 , ρHg = 13, 6g.cm−3 , g = 10m.s−2 .
Exercice 25
Un volume d’eau V0 = 80 litres est versé dans un récipient cylindrique de rayon R = 20cm, la
pression atmosphérique P0 règne au dessus de l’eau. On ouvre à l’instant t = 0, un petit orifice B
circulaire de section s = 15mm2 au fond du réservoir cylindrique. On donne g = 9, 8m.s−2
P 2
1) Écrire la loi d’évolution zC (t), où zC est la hauteur d’eau dans le réservoir, comptée à partir de
B, à l’instant t.
.
.N
2) Exprimer littéralement la durée TC de vidange, puis la durée tC nécessaire pour vider la
moitié du récipient cylindrique.
. H
3) Calculer numériquement TC et tC .
Exercice 26
Une conduite horizontale admet l’axe Ox comme axe de symétrie. Elle est constituée par trois
tronçons. La partie AB (amont) a une section carrée de coté 2b. Le champ des vitesses du liquide
~ = a~i . Un tronçon BC convergent selon lequel la hauteur diminue linéairement
qui s’y écoule est V
et la profondeur reste égale à 2b. Enfin, une partie CD (aval) à section rectangulaire constante
dans laquelle le champ des vitesses est V~ = 2a~i
1) En raisonnant sur la partie amont, donner le débit volumétrique dans cette conduite à partir
des fonctions de courant extrêmes.
2) Montrer à partir des fonctions de courant précédentes comment évolue la section de la
conduite.
3) Tracer les lignes de courant.
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On supposera dans tout l’exercice que les lignes de courant sont toujours constituées de portions
rectilignes.
Exercice 27
Un écoulement fluide est défini par le champ de vitesses :

~ = (b, a cos(pt), 0) dans un repère (O, x, y, z) avec b > 0 , c > 0 et p non nul.
V
1) Déterminer la nature de cet écoulement.
2) Qu’en conclure au sujet de la masse volumique du fluide de cet écoulement ?
3) Déterminer l’expression de la fonction courant ainsi que l’équation des lignes de courant
passant par un point (X0 , Y0 , Z0 ). Quelle est l’allure des lignes de courant ?
4) Déterminer le potentiel des vitesses et l’équation des lignes équipotentielles passant par ce
même point (X0 , Y0 , Z0 ). Quelle est l’allure des lignes équipotentielles ?
5) Montrer que le gradient de la fonction courant est perpendiculaire à la vitesse. Le justifier
d’un point de vue physique.
3.1.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE DES FLUIDES

.P
Solution 1
2
.N
1- Déterminons le poids volumique de l’essence :
ρ
w̄ = ρ.g or d = ⇔ ρ = d.ρeau donc w̄ = d.ρeau .g
ρeau
Numériquement :
V . H w̄ = 0, 7 × 9, 31 × 1000
w̄ = 6867N/m3
2- Calculons le poids P0 d’un volume V = 3 litres d’huile d’olive :

P0 = m.g avec m = d.ρeau .V donc P0 = d.ρeau .V.g
Numériquement :
P0 = 0, 918 × 9, 18 × 3.10−3 × 1000

P0 = 27N
3- Déterminons la viscosité dynamique de l’huile d’olive :

µ
ϑc = ⇔ µ = ρ.ϑc donc µ = d.ρeau .ϑc
ρ
Numériquement :
µ = 0, 918 × 1, 089.10−4 × 1000

µ = 0, 1P a.s
4- Calculons sa viscosité cinématique :

µ µ
ϑd = donc ϑd =
ρ d.ρeau
Numériquement :
95.10−3
ϑd =
0, 95 × 1000
= 10−4 m2 /s
ϑd = 1Stockes
3CPI 107 © IMSP/UPN 2016-2017

Solution 2
Établissons l’équation fondamentale de l’hydrostatique :
On considère un repère orthonormé direct (Oxyz) muni d’une base (~ı, ~, ~k). Le référentiel est galiléen
et le système étudié est la particule fluide. Si nous faisons le bilan des forces, l’énoncé donne les
composantes des forces de volume selon les trois axes. Dans ce qui suit, nous allons écrire que
puisque le bloc fluide est en équilibre, la résultante des forces est nulle. Raisonnons sur l’axe des
x : la face « de derrière (située en x)» est soumise à une force de pression qui est égale à :
−→ −
→
.P 2
dF Sx = −Px dS = Px dS ~i
. H
−→
.N
la face « de devant (située en x + dx)» est soumise à une force de pression qui est égale à :
−
→
dF S(x+dx) = −Px+dx dS = Px+dx dS ~i
Or, nous pouvons écrire :
V Px+dx = Px +
∂Px
∂X
et dS = dydz
La résultante des forces de pression qui s’exercent sur la particule fluide sur l’axe des x est donc
égale à :
−→ −→ ∂Px ∂Px
dF S(x+dx) + dF Sx = − dxdydz ~i = − dτ ~i
∂X ∂X
La résultante des forces volume qui s’exercent sur la particule fluide sur l’axe des x est égale
−→ →
− −→ −→ ∂P
à :dF V x = f x dτ or : dF Sx + dF V x = ~0, nous arrivons donc à − + fx = 0.En raisonnant sur les
∂X
∂P ∂P
deux autres axes, nous aboutissons à :− + fy = 0 et − + fz = 0.
∂Y
−
− −−→ ∂z
Ces trois équations correspondent à f~ = gradP qui représente la relation fondamentale de la
statique des fluides.
Solution 3
1- Déterminons la masse volumique de l’aniline.

Appliquons le principe fondamental de l’hydrostatique entre :
I A et B : PA − PB = ρa gh2 1
I C et D : PC − PD = ρe gh1 2
I E et C : PE − PC = ρm g(h2 − h1 ) 3
PA = PD = Patm
© IMSP/UPN 2016-2017 108 3CPI

1 − 2 ⇒ PB − PA − PC + PD = (ρa h2 − ρe h1 )g
⇒ PB − PC = g(ρa h2 − ρe h1 )
⇒ PB − PE + PE − PC = g(ρa h2 − ρe h1 )
| {z } | {z }
0 ρm g(h2 −h1 )
⇒ ρm g(h2 − h1 ) = g(ρa h2 − ρe h1 )
1
⇒ ρa = (ρm h2 − ρm h1 + ρe h1 )
h2
1
⇒ ρa = (ρm h + ρe h1 ) avec h = h2 − h1
h2
A.N. :
1
ρa = (13600 × 0, 022 + 1000 × 0, 20) = 2248, 6Kg/m3 = 2, 25Kg/dm3
0, 222
2- La masse volumique de ce nouveau liquide pour que la dénivellation qui sera observée entre
les deux surfaces de la séparation avec le mercure dans les deux branches soit 1, 5cm est :
I C et D : PC − PD = ρm gh3 2
I D et E : PD − PE = ρe gh1 3
I E et F : PE − PF = ρli gh4 4
.P 2
PA = PF =⇒ PF − PA = 0
. .N
1 − 4 ⇒ PB − PE − PA + PF = (ρa h2 − ρli h4 )g
H⇒ PB − PC + PC − PD + PD − PE = ρa gh2 − ρli gh4

⇒ PB − PC +ρm gh3 + ρe gh1 = ρa gh2 − ρli gh4
V | {z }
⇒ ρli =
0
1
gh4
(ρa gh2 − ρm gh3 − ρe gh1 )
ρa h2 − ρm h3 − ρe h1
⇒ ρli =
h4
A.N. :
2, 25 × 2, 22 − 1 × 2 − 13, 6 × 0, 15
ρli = = 1, 91Kg/dm3
0, 5
Solution 4
Appliquons la relation fondamentale de l’hydrostatique (RFH) :

1) RFH entre B et A : PB − PA = ρ1 gh1 or PA = Patm = 105 P a donc
PB = ρ1 gh1 + Patm = 150031P a = 1, 5bar.
2) RFH entre A et E : PA − PE = ρ1 (zE − zA )g or PA = PE = Patm donc zE = h1 + h2 = 11m.
3) RFH entre C et B : PC − PB = ρ2 gh2 donc PC = ρ2 gh2 + PB = 1, 99bar.
PC − Patm
4) RFH entre C et D : PC − PD = ρ2 gzD donc zD = = 10, 1m.
ρ2 g
Solution 5
3CPI 109 © IMSP/UPN 2016-2017

Calculons Z0 , Z1 , Z2 , et Z3 .
D’après (RFH), on peut écrire :
P1 − P0 = ρ1 g(Z0 − Z1 )
P2 − P1 = ρ1 g(Z1 − Z2 )
P3 − P2 = ρ1 g(Z2 − Z3 )
Puisque que P0 = P3 = Patm , en faisant la somme de ces trois équations on obtient :
ρ1 (Z0 − Z1 ) + ρ1 (Z1 − Z2 ) + ρ1 (Z2 − Z3 ) = 0
ρ1 ρ1
=⇒ (Z2 − Z1 ) = (Z0 − Z3 ) − (Z3 − Z2 ) = 0, 0096m
ρ2 ρ2
or
(Z1 + Z2 ) = 0, 1m donc Z2 = 0, 5048m et Z1 = 0, 4952m
(Z3 − Z2 ) = 0, 1m donc Z3 = 0, 6048m
(Z0 − Z1 ) = 0, 2m donc Z0 = 0, 6952m
Solution 6
1- Donnons l’inclinaison que prend ce liquide dans le réservoir et précisons l’équation de la ligne
.P 2
On suppose que le référentiel terrestre est galiléen et l’on s’intéresse à la particule fluide.
Dans le référentiel lié à la cuve, le système étudié est soumis
. H .N
I à son poids dont la densité est égale à ρ~g = −ρg~k en prenant un axe z qui est la verticale
ascendante
I à la force d’inertie d’entraînement dont la densité est égale à −ρ~ae = −ρa~j où ~j est le vecteur
unitaire de l’axe selon lequel le déplacement est effectué.
−−→
gradP = −ρ(g~k + a~j).
V
Nous appliquons maintenant la relation fondamentale de la statique des fluides :
En projetant, ceci peut s’écrire

∂P
∂x
= 0;
∂P
∂y
= −ρa;
∂P
∂z
= −ρg

Nous cherchons les isobares, courbes à P constant. Nous pouvons donc écrire :
∂P ∂P ∂P
dP = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
dz a
D’où : = − = constante, il s’agit donc de l’équation d’une droite de pente −a/g. Pour avoir
dy g
a
l’équation de l’isobare de surface, il faut identifier la constante d’intégration : z = − y + K.
g
Pour cela, nous pouvons intégrer la courbe z = f (y) et dire que l’aire sous la courbe est égale
à la moitié de la surface du réservoir (l’énoncé précise que le réservoir est à moitié rempli. Une
solution plus simple consiste à dire que l’isobare de surface passe par le point de coordonnée
(1, 1). Nous arrivons alors à l’équation :

a a
z =− y+ 1+
g g
2- L’accélération du réservoir et la valeur maximale que ne devra pas dépasser l’accélération

pour éviter tout risque de débordement :
a
Pour un angle θ = 30°, nous pouvons écrire tan θ = . Ce qui donne a = 5, 67m/s2 .
g
a
tan θ = 1 = =⇒ a = g
g
Il y a débordement si a > g.
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3- Le volume de liquide qu’on peut alors soutirer du réservoir est :

a
l’équation de la surface libre est :z = − y + K = −1, 7y + K.
g
Pour identifier K, il suffit de dire que la surface libre passe par le point de coordonnées (0, 2)
et d’intégrer la fonction z = f (y) et de multiplier par la longueur selon l’axe des x. On arrive à
un volume égal à 52/7 = 7, 4m3 .
Solution 7
1. Calculons le module de la force totale pressante qui s’exerce sur la porte et déterminons le
point d’application de cette force.
dF = P · dS
dF = ρgyldy
Z h
F = ρgl ydy
0
1
F = ρglh2
2
A.N. :
1
F = × 1000 × 9, 81 × 15 × 92 = 59, 6.106 N
2
Point d’application de G de la force F~ :
Z
F × yG = ydF =⇒ yG =
Z
F
.
ydF
P=
22
27
h = 0, 67m
Par analogie on trouve x d’où
. H .N
G(15/2, 2/3, 0)
F1 =
F
2
1
4
2
V
2. La hauteur de chaque panneau pour que chacun d’eux supporte le même effort total est :
Soit F~1 la force qu’exerce l’eau sur la porte de hauteur h1 . On a :
1
2
2 1
4
2 1
2
2 2 1 2
= ρglh or F1 = ρglh1 donc ρglh = ρglh1 ⇒ h1 = h ⇒ h1 =
2
√
2
2
h
A.N. :
h1 = 6, 36m et h2 = h − h1 = 2, 64m
3. Calculons la force pressante qui s’exercerait sur chacun d’eux.

Soit F~1 et F~2 les forces qui s’exercent sur le panneau d’en haut et celui d’en bas
respectivement.
1 3
F10 = ρglh2 et F2 = F − F10 = ρglh2
8 8
A.N. :
F10 = 1489893, 75N et F2 = 4469681, 25N
Solution 8
Inspirez-vous de la solution 15
Solution 9
Inspirez-vous de la solution 15
3CPI 111 © IMSP/UPN 2016-2017

Solution 10
1. Débit de vidange de ce réservoir :
1 1
PA + ρVA2 + ρghA = PA + ρVB2 + ρghB or PA = PB = Patm
2 2
donc
1
ρ(VA2 − VB2 ) = ρg(hB − hA )
2
VA VB car SA SB
donc p
VB2 = 2g(hA − hB ) =⇒ VB = 2gh
√
D = VB S = S 2gh
2. Le temps T nécessaire pour la vidange totale du réservoir.
V p
T = avec V = lhL et D = S 2gh
D
r
l×L h
T =
S 2g
Solution 14
1. Calculons l’intensité de la force pressante :
.P 2
dF = pdS avec P = ρgy et dS = ady
= ρgaydy
.N
Z a
=⇒ F = ρgaydy
H
0
.
1
=⇒ F = ρga3 N
V
2
A.N. :
1
F = × 1000 × 9, 81 × (1, 2)3 = 8475, 84N
2
2. Point d’application G de F :
a
Pour des raison de symétrie on a : xG = .
2
On a aussi zG = 0.
Suivant (Oy) on a : Z a
2a
F × yG = ydF =⇒ yG =
0 3
3. Pression au fond du récipient :
Pf = ρga
Solution 15
© IMSP/UPN 2016-2017 112 3CPI

1. Calculons la force pressante que l’eau exerce sur cette face. (Donnons toutes les
caractéristiques de cette force).
dF = P · dS avec P = ρgx et dS = adx
dF = ρgaxdx
4
5a
Z
=⇒ F = ρgaxdx
0
8
=⇒ F = ρga3
25
A.N. :
8 × 1 × 10 × 53
F = = 400N
25
Caractéristiques de cette force :
Direction : perpendiculaire à la face.
Sens : dirigé vers l’extérieur du cube.
Intensité : F = 400N
Point d’application :
Z
a
yM = ; zM = 0 et xM est tel que xM · F = xdF
2
Z
1
xM =
F
8
.P ρgax2 dx
2
.N
xM = a
15
H
A.N. :
.
8
xM = × 50 = 26cm
V
15
Finalement on a :
M (26, 66; 25; 0)
2. La force pressante qui s’exerce à nouveau sur cette face verticale est :
Soit F~1 la force pressante exercée par le mercure sur la face
ρm ga3
dF1 = ρm gaxdx =⇒ F1 = = 340N
50
Soit F~2 la force pressante exercée par l’eau sur la face .

ρm ga ρm ga
dF2 = P · dS or P = + ρe gx car P − PO2 = ρe gx avec PO2 =
5 5
ρ ga
m
4a3 (ρm + 2ρe )
dF2 = a + ρe gx dx =⇒ F2 = = 3120N
5 25
Soit F la force pressante exercée par le mercure et l’eau sur la face.
F = F1 + F2 = 3460N
3. Trouvons les caractéristiques de la force pressante qui s’exerce sur la base du cube.
Direction : perpendiculaire à la base.
Sens : dirigée du haut vers le bas.
Intensité : F = PA S = PA × a2

4
PA − PB = ρe g a
5
a
PB − PC = ρm g avec PC = 0
5
3CPI 113 © IMSP/UPN 2016-2017

d’où
4a a
P A = ρe g + ρm g
5 5

ρm + 4ρe
F = a3 g = 4400N
5
Point d’application : Soit M 0 ce point :

a a
xM 0 = a; yM 0 = ; zM 0 =
2 2
Solution 16
1- Montrons que l’écoulement satisfait à l’équation de continuité.
~ =∂u ∂v
div V +
∂x ∂y
=1−1
~ = 0 donc l’écoulement satisfait l’équation de continuité
div V
2- Trouvons l’expression de la fonction de courant.

∂ψ


 =u 1
Soit ψ la fonction de courant. ψ est telle que : ∂y
 ∂ψ = −v
P
2

∂x
. 2
1 =⇒ ψ(x, y) = xy − 2y 2 + c(x)
Finalement on a :
. H .N
2 =⇒ c(x) = 2x2 + k, k ∈ R
V
−→ ~
rotV =

ψ(x, y) = 2x2 + xy − 2y 2 + k, k ∈ R
3- Vérifions si l’écoulement est potentiel et si oui, déterminons le potentiel des vitesses.
∂~
i+
∂~

j ∧ (x − 4y)~i − (4x + y)~j

∂x ∂y
= −4~k + 4~k
−→ ~ ~
rotV = 0 =⇒ l’écoulement est potentiel
Potentiel des vitesses ϕ(x, y) :

~ = −−
On a : V
−→
grad ϕ(x, y) (∗)
∂ϕ(x, y)


 = −(x − 4y) 1
∂x
(∗) ⇐⇒ ∂ϕ(x, y)

 = −(y − 4x) 2
∂y
1
1 =⇒ ϕ(x, y) = − x2 + 4xy + c(x)
2
1
2 =⇒ c(x) = y 2 + k avec k ∈ R
2
Finalement on a :
1 1
ϕ(x, y) = − x2 + y 2 + 4xy + k avec k ∈ R
2 2
Solution 17
© IMSP/UPN 2016-2017 114 3CPI

1- Montrons que ce champ est irrotationnel et déterminons le potentiel des vitesses φ.

−→ ~ ~
Le champ est irrotationnel si rotV = 0.
−→ ~ ∂vx ~ ∂vy ~
rotV = k+ k
∂y ∂x
= −2y~k + 2y~k
−→ ~ ~
rotV = 0
~ = −−
Le potentiel des vitesses φ : le champ étant irrotationnel alors V
−→
grad φ
∂φ(x, y)

− −→

 = −x2 + y 2 − x 1
~ = −grad φ ⇐⇒
V ∂x
∂φ(x, y)

 = 2xy + y 2
∂y
x2 x2
1 =⇒ φ(x, y) = − + xy 2 − + c(y)
3 2
1 2
2 =⇒ c(y) = y + k avec k ∈ R
2
Finalement on a :
1 1 y2
φ(x, y) = − x3 + y 2 x − x + + k avec k ∈ R
3 2 2
2- Calculons la circulation de la vitesse de cet écoulement le long d’une droite joignant les points
(0,0) et (2,3).
.P 2
Z Z
Γ= vx dx + vy dy
ZC C
.N
Z
2 2 3
= (x − y + x)dx + (−2xy − y)dy avec (C) : x
C C 2
Γ=−
V .
107
6
H
3- Retrouvons le résultat de la deuxième question à partit du potentiel φ.
Γ = φA (x, y) − φB (x, y)
107
Γ=−
6
Γ = −17, 83
Solution 18
1- Déterminons Z(x, y) pour que F dérive d’une énergie potentielle U que l’on calculera.

∂Z(x, y) ∂Y

 − =0 1
 ∂y ∂z



−→ ~ ~ ∂Z(x, y) ∂X
rotF = 0 =⇒ − =0 2
 ∂x ∂z
∂Y ∂X


−


 =0
∂x ∂y
∂Z(x, y)


 =y 1
=⇒ ∂y
 ∂Z(x, y) = 2x

2
∂x
1 2
1 =⇒ Z(x, y) = y + c(x)
2
2 =⇒ c(x)x2 + k avec k ∈ R
3CPI 115 © IMSP/UPN 2016-2017


X(0) = 0

Par hypothèse F (0, 0, 0) = 0 par suite Y (0) = 0 =⇒ k = 0

Z(0) = 0

Ainsi
1
Z(x, y) = x2 + y 2
2
Énergie potentielle U :

 ∂U (x, y, z) = −2xy

3
∂x



→
−  ∂U (x, y, z)
F = − ∇U =⇒ = −yz 4

 ∂y
 ∂U (x, y, z) = x2 + 1 y 2


 5
∂z 2
3 =⇒ U (x, y, z) = −x2 y + c(y, z) 6

1
6 dans 4 =⇒ c(y, z) = − zy 2 + k(z) 7
2
7 dans 5 =⇒ k(z) = t t ∈ R.
L’origine des énergies potentielle est le plan (Oxy). Ainsi U (x, y, 0) = 0 =⇒ t = 0
Finalement on a :
1
U (x, y, z) = −x2 z − y 2 z
2
2- Calculons alors, le long de la courbe d’équations paramétriques x = R cos θ, y = R sin θ et
z = hθ la circulation de F de M1 (θ = 0) à M2 (θ = π).
Z
− →
→ −
.P
→
− 2 →
−
.N
Γ= F · dl or F = ∇U
ZC
→
− →
−
Rappel :
Soit M ∈ C.
V . H = − ∇U · dl
C
Γ = U (M1 ) − U (M2 )

2 2 1 2
U (M ) = hθR − cos θ − sin θ
2
U (M ) = hθR2 (cos2 θ − sin2 θ)
U (M1 (θ = 0)) = 0 et U (M2 (θ = π)) = hπR2

Finalement on a :
Γ = −πhR2
3- On obtiendrait le même résultat en calculant la circulation le long d’une autre courbe car le
champ est conservatif.
Solution 19
1. Déterminons la nature de l’écoulement.
Vérifions si l’écoulement est incompressible.
∂vx ∂vy
div~v = +
∂x ∂y
div~v = 0 =⇒ l’écoulement est incompressible
Vérifions si l’écoulement est potentiel.

−→
rot~v = ~0 =⇒ l’écoulement est potentiel
© IMSP/UPN 2016-2017 116 3CPI

On conclut que l’écoulement est bidimensionnel, incompressible et potentiel.

Direction de l’écoulement :
vy 2a
tan α = = =2
vx a
−→
C’est un écoulement bidimensionnel suivant les axes (Ox) et (Oy) tel que tan(~v , Ox) = 2.
Solution 20
2) Équations paramétrique x(t) et y(t).
Établissons d’abord l’équation des lignes de champ de (E1 ) et (E2 ).
dx dy dx dy
= = constante ⇐⇒ 2
=
vx vy 3xy −3x2 y
⇐⇒ xdx = −ydy
⇐⇒ xdx + ydy = 0
⇐⇒ x2 + y 2 = R2
Les lignes de champ sont des cercles concentriques C (O(0, 0); R)
Équation paramétrique :
dx
vx = = 3xy 2 (∗)
dt
dy
vy = = −3x2 y (∗∗)
dt
(E1 )
(∗) ⇐⇒
dx
= 3(R2 − x2 )dt
x Z
.P 2
.N
x
1 1 1 1 1 1
⇐⇒ 2 + − dx = 3t
R x0 x 2R−x 2R+x
H
2 2
⇐⇒ x2 (R2 − x20 − x20 e6R t ) = x20 R2 e6R t
V .
⇐⇒ x(t) =
s
R2 x20 e6R t
2
R2 − x20 − x20 e6R2 t
dy
(∗∗) ⇐⇒ = −3y(R2 − y 2 )
dt
dy
⇐⇒ = −3t
y(R − y 2 )
2
2
y0 Re−3R t
⇐⇒ y(t) = p
R2 − y02 + y02 e−6R2 t
(E2 )
dx dy
= 0 = constante ⇐⇒ vy0 dx = vx0 dy
vx0 vy
1 1
⇐⇒ dx = − dy
x y
⇐⇒ ln | x |= − ln | y | +c; c = − ln a
1
⇐⇒ x = xy = k, k ∈ R
ay
dx dx
= −3x2 y ⇐⇒ 2 = −3dt
dt x y
dx
⇐⇒ = −3dt
xk
x
⇐⇒ ln = −3tk
x0
⇐⇒ x(t) = x0 e−3kt
3CPI 117 © IMSP/UPN 2016-2017

dy
= 3xy 2 =⇒ y(t) = y0 e−3kt
dt
3) Vitesse instantanée :
Vp (t) = (Vx (t), Vy (t))
dx(t)
Vx (t) =
dt
d(e−3kt
= x0
dt
Vx (t) = Vx (t) = −3kx0 e−3kt
dy(t)
Vy (t) = = 3ky0 e−3kt
dt
Vp (t) = (−3kx0 e−3kt , 3ky0 e3kt )
Accélération a(t) :
a(t) = (ax (t), ay (t))
dvx (t)
ax (t) = = 9k 2 x0 e−3kt
dt
dvy (t)
ay (t) = 9k 2 y0 e−3kt
dt
.P 2
. H .N
Solution 21
V

k k
1. Le champ de vitesse est radial ~v = ~ur (~v = vr ~ur ) avec vr =
r r

k
δ r
1 δ(rvr ) 1 r 1 δ(k)
div~v = = = =0 (rvr = k = constante)
r δ r r δr r δr
Le fluide est donc en écoulement incompressible var div~v = ~0

Le champ de vitesse est radial et indépendant de θ et z.
−→ δvr 1 δvr
Donc rot~v = ~uθ − ~uz = ~0.
δz r δθ −→
Le fluide est donc animé d’un mouvement irrotationnel car rot~v = ~0.

k
2. Au champ de vitesse ~v = ~ur ou associe le potentiel car ϕ(r) défini par :
r
−−→ −→
~v = −grad ϕ car rot~v = ~0 donc
k δϕ
 
vr = r = − δr 
 δϕ 
~v  vo = 0 = −
 
δz 


 δϕ 
vz = 0 = −
δz
k dϕ kdr
Le potentiel ϕ est donc indépendant de θ et z soit : =− → dϕ = −
r dr r
ϕ(r) = −k ln r + constante
• Les surfaces équipotentielles définies par ϕ = constante ou r = constante sont donc d’axe Oz :
leur trace dans le plan z = 0 sont des cercles concentriques
© IMSP/UPN 2016-2017 118 3CPI

• Les lignes de courant définis par ~v //d~r : sont donc des droites radiales issus de O
3. Calculons la fonction de courant ψ(r) sachant que le long d’une ligne équipotentielle on
dψ
a :v = − où S = OM = rθ.
dS
dψ
v=− =⇒ dψ = −V dS
P
dS
. 2
=⇒ dψ = −vr dθ
.N

k
=⇒ dψ = − rdθ
r
V . H =⇒ dψ = −kdθ
=⇒ ψ = −kθ + c, c ∈ R
Déduisons la fonction potentiel complexe en M :
F (Z) = −k ln r + c + i(−kθ + c)
Z
Z = x + yi = reiθ =⇒ r =
eiθ

Z
F (Z) = −k ln + ci(c − kθ)
eiθ
F (Z) = −k ln Z + c + ic
Posons h = c + ic avec c ∈ R.
F (Z) = −k ln Z + h
4. Exprimons en fonction de k le débit volumique par unité de longueur de la source rectiligne.

Soit Dv ce débit.
→
−
Z
Dv = ~v · dl
Z 2π
k
= · rdθ
0 r
Dv = 2kπ
Solution 23
3CPI 119 © IMSP/UPN 2016-2017

L’équation de continuité permet :
QVA = VA SA = QVB = VB SB
QVB = 50l/min et VB = QVB /SB = 0, 29m/s

On a : QVB = QVC + QVD + QVE = VC SC + VD SD + VE SE
Donc : VB SB = VC SC + VD SD + VE SE puisque SC , SD , SE sont différents alors :
VC = VD = VE = V (obligatoirement )
QVB
VC = VD = VE = V =⇒ QvB = V (SC + SD + SE ) =⇒ V =
SC + SD + SE
=⇒ VC = VD = VE = 0, 76m/s
QVC = SC VC = 3, 57l/min, QVD = SD VD = 14, 25l/min
QVE = SE VE = 32, 14/min
Ou vérifie que :
QVB = 50l/min = QVC + QVD + QVE = 3, 57l/min + 14, 29l/min + 32, 14l/min = 5Ol/min
Solution 24
1.
1 1
PA + ρeau VA2 = PB + ρeau VB2 + ρeau gH
2 2
.P 21
=⇒ PA − PB = ρeau gH + ρeau (VB2 − VA2 )
2
Par ailleurs :
. H
(
.N
PC = PA + ρeau g(ZA − ZC )
PD = PB + ρeau g(ZB − ZD )
V
=⇒ PC − PD = PA − PB + ρeau g[(ZA − ZC ) − (ZB − ZD )]
= PA − PB + ρeau g[(ZA − ZB ) + (ZD − ZC )]
= (PA − PB ) + ρeau g(−H + h)
On a : PC − PD = ρHg gh
1
=⇒ ρeau gH + ρeau (VB2 − VA2 ) + ρ =eau g(−H + h) = ρHg gh
2
1
=⇒ ρeau gH + ρeau (VB2 − VA2 ) − ρeau gH + ρeau gh = ρHg gh
2
1 2gH(ρHg − ρeau )
=⇒ ρeau (VB − VA2 ) = gh(ρHg − ρeau ) =⇒ (VB2 − VA2 ) =
2
2 ρeau
2

V 2gH(ρ Hg − ρeau )
=⇒ VB2 1 − A2 =
VB ρeau
SB VB V2 S2
On a QV = SA VA = SB VB =⇒ VA = =⇒ A2 = B 2
SA VB SA
2

2 SA 2gH(ρHg − ρeau )
=⇒ Donc : VB 1 − 2 =
SB ρeau
s
2gH(ρHg − ρeau )
=⇒ VB = =⇒ VB = 9, 84m/s
ρeau
2
dB
Q = SB VB = π · VB = 0, 174m3 /s
2
© IMSP/UPN 2016-2017 120 3CPI

2. Si on inverse le sens de l’écoulement rien n’est changé pour un fluide parfait.
Solution 25
1. Le théorème de Bernoulli s’écrit entre la surface libre de l’eau A et B :
1
.P 2 1
P0 + ρgzC + ρVA2 = P0 + ρVB2
.N
2 2
1
=⇒ ρ(VB2 − VA2 ) = ρgzc
H
2
V .
VA VB car ∆ S =⇒
1 2
2
p
ρVB = ρgzC =⇒ VB = 2gzC
La conversation du débit volumique en régime permanent de vidange :

dzC p dzC
∆VB = −πR2 =⇒ ∆ 2gzC = −πR2
dt dt
√
dzC ∆ 2g
On sépare les variables √ =− t + constante
zC πR2
V0
La hauteur d’eau H0 initiale dans le cylindre est : πR2 H0 = V0 =⇒ H0 = 2
= zC à
r √ r πR
V0 √ ∆ 2g 2 V0
t=02 = constante =⇒ 2 zC = − t+
πR2 πR2 R π !
√ r r √ 2
√ −s g 1 V0 V0 ∆ 2g
=⇒ z = √ t+ =⇒ zC (t) = − t
z πR2 R π πR2 2πR2
2. La durée TC de vidange est telle que zC (T ) = 0.
r √ √ r r
V0 s 2gTC s 2g V0 2πR2 V0
0= − =⇒ TC = =⇒ TC = √
πR2 2πR2 2πR2 πR2 s 2g πR2
A.N. :
TC = 3020s = 50min20s
√ 2
√

H0 s 2g
La durée tC de demi vidange zc (tc ) = = H0 − tc
1 2πR2
2
1 tc
=⇒ = 1 −
2 Tc r
1 tc 1 tc 1
=1− =⇒ √ = 1 − =⇒ tc = Tc (1 − √ )
2 Tc 2 Tc 2
3CPI 121 © IMSP/UPN 2016-2017

tc = 0, 293 Tc = 885s = 14min45s
3.1.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE MÉCANIQUE DES FLUIDES

Devoir no 1 de Mécaniques des Fluides
Durée : 02 heures
.P 2
Exercice no 1
.N
Au fond d’un tube en , on verse du mercure de masse volumique 13, 6kg/dm3 , puis dans l’une des
S
H
branches on verse de l’eau et dans l’autre de l’aniline dont on veut mesurer la masse volumique,
.
de sorte que les surfaces libres de l’eau et de l’aniline soient dans le même plan horizontal. L’eau
V
occupe alors une hauteur h1 = 20cm et l’aniline une hauteur h2 = 22, 2cm.
1- Déterminer la masse volumique de l’aniline.
2- On ajoute dans la branche contenant de l’eau un autre liquide qui lui est non miscible et qui
occupe une hauteur de 5cm. Quelle devrait être la masse volumique de ce nouveau liquide
pour que la dénivellation qui sera observée entre les deux surfaces de la séparation avec le
mercure dans les deux branches soit 1, 5cm.
Exercice no 2
Un liquide se trouve dans un réservoir cubique d’arête a = 2m. Le réservoir est a moitié rempli et il
subit une accélération linéaire constante de valeur ~a = 2~j(m/s2 ).
- Donner l’inclinaison que prend ce liquide dans le réservoir. Préciser l’équation de la ligne
- Le réservoir est soumis à une accélération toujours dans les mêmes conditions de direction et
de sens, mais dont le module augmente. Lorsque la surface libre du liquide fait un angle de
30° sur l’horizontale, quelle est l’accélération du réservoir ? Quelle valeur maximale ne devra
pas dépasser l’accélération pour éviter tout risque de débordement ?
- Le réservoir est maintenant rempli à ras bord. Il est soumis à une accélération constante :
~a = 1, 4~j(m/s2 ). De l’eau se déverse. Quand tout déversement a cessé, on arrête le mouvement.
Quel volume de liquide peut-on alors soutirer du réservoir ?
Exercice no 3
ouvert à l’atmosphère. La hauteur de l’eau dans le récipient est égale aux 4/5 de l’arrête du cube.
de cette force).
© IMSP/UPN 2016-2017 122 3CPI

Devoir no 2 de Mécaniques des Fluides
Durée : 03 heures
Exercice no 1
Un écoulement bidimentionnel incompressible est défini par la distribution de vitesse suivante :
vx = x2 − y 2 + x et vy = −2xy − y
1- Montrer que ce champ est irrotationnel et déterminer le potentiel des vitesses φ.

2- Calculer la circulation de la vitesse de cet écoulement le long d’une droite joignant les points
(0,0) et (2,3).
3- Retrouver le résultat de la deuxième question à partit du potentiel φ.
Exercice no 2
de cette force).
.P 2
H .N
.
4. On voudrait vider entièrement et uniquement l’eau qui se trouve dans ce cube à l’aide d’un
V
orifice de petite section, en tout cas cette section est négligeable devant l’étendu de l’aire
d’une face du cube. Ledit orifice est en fait sur une face verticale du cube.
a) Où faudrait-il judicieusement percer l’orifice ?
b) Quelle sera la vitesse d’éjection de l’eau de ce cube si l’orifice se situe à 10cm de la base
inférieure du cube ?
Exercice no 3
Une source « rectiligne » de longueur infinie, dirigée suivant l’axe vertical Oz, émet un fluide de
façon isotrope dans l’espace.Le champ des vitesses d’écoulement, en tout point M (OM = r) repéré
par ses coordonnées cylindriques (r, θ, z) dans la base (ur , uθ , uz ) est radial :
v = k/r.ur ,
où k est une constante positive, fonction du débit volumique de la source.

1- Montrer que cet écoulement est incompressible et irrotationnel.
2- Calculer le potentiel ϕ(r) des vitesses. Tracer l’allure des lignes de courant et des surfaces
équipotentielles
3- Calculer la fonction de courant ψ(r) sachant que le long d’une ligne équipotentielle on a :
v = −dψ/ds où s = OM est l’abscisse curviligne de M . En déduire la fonction potentiel
complexe F (Z) = ϕ + iψ en M , de coordonnées x et y en fonction de la variable complexe
Z = x + iy.
4- Exprimer en fonction de k, le débit volumique par unité de longueur de la source rectiligne.
Exercice no 4
A- Proposer une méthode de mesure du débit volumique d’un écoulement incompressible à l’aide
d’un instrument approprié.
3CPI 123 © IMSP/UPN 2016-2017

B- Un réservoir parallélépipédique de 10m de longueur, 5m de largeur et 2m de profondeur se vide

par un orifice percé dans le fond horizontal débouchant à l’air libre et dont la section
contractée vaut 5dm2 .
1) Quel est le débit de vidange de ce réservoir ?
2) Quel est le temps nécessaire à la vidange totale ?
On admettra que le plan de la section contractée se confond avec le fond du réservoir et
on prendra g = 10m.s−2 .

Devoir de Mécanique des Fluides
Durée : 2h
Exercice 28
de cette force.)
2. On ajoute du mercure de masse volumique 13, 6kg/dm3 à l’eau qui existait dans le cube afin
de le remplir entièrement. Que devient dans ce cas la force pressante qui s’exerce à nouveau
sur cette face verticale ?
4. On voudrait vider entièrement et uniquement l’eau qui se trouve dans ce cube à l’aide d’un
orifice de petite section, en tout cas cette section est négligeable devant l’étendue de l’aire
P
d’une face du cube. Ledit orifice est fait sur une face verticale du cube.
(a) Où faudrait-il judicieusement percer l’orifice ?
. 2
.N
(b) Quelle sera la vitesse d’éjection de l’eau de ce cube si l’orifice se situe à 10cm de la base
inférieure du cube ?
V . H Exercice 29
On considère l’écoulement plan d’un fluide incompressible défini par le champ de vitesse :
~v = αx~i + βy~j dans la base orthonormée (~i, ~j) définissant le plan xOy. α et β sont des constantes
réelles indépendantes du temps.
1. Caractériser cet écoulement.
2. A partir de l’équation de continuité, trouver une relation entre les constantes α et β.
Déterminer le potentiel des vitesses φ(x, y) en fonction de la seule constante α.
3. Etablir les équations paramétriques x(t) et y(t) de la particule fluide qui était au point
M0 (x0 , y0 ) à t = 0. Justifier la démarche.
4. La fonction courant est désignée par ψ(x, y). Etablir une relation entre les dérivées premières
de φ et ψ par rapport à x et y.
5. Déterminer ψ(x, y) et tracer quelques lignes de courant.
Exercice 30
A/ Proposer une méthode de mesure du débit volumique d’un écoulement incompressible à l’aide
d’un instrument approprié.
B/ On étudie deux écoulements plans stationnaires d’un fluide parfait, noté (E1 ) et (E2 ) dont les
champs de vitesse locale au point M (x, y, z) ont respectivement pour composantes
u1 = 3xy 2 , u2 = −3x2 y, u3 = 0 pour (E1 ) et v1 = −3x2 y, v2 = 3xy 2 , v3 = 0 pour (E2 ).
1. Déterminer les équations paramétriques x(t) et y(t) pour chacun des deux écoulements de la
particule P du fluide de coordonnées (x0 , y0 , 0) à l’instant t = 0 et que l’on suit dans son
mouvement (description lagrangienne).
© IMSP/UPN 2016-2017 124 3CPI

2. Exprimer la vitesse instantanée VP (t) de la particule P et l’accélération a(t) de cette particule

dans l’écoulement (E2 ) à l’aide des constantes x0 et y0 , à partir de la description lagrangienne
de la question précédente.
Devoir de rattrapage de Mécanique des Fluides

Durée : 1h30
Exercice 1
Un écoulement bidimentionnel incompressible est défini par la distribution de vitesse suivante :

v = x2 − y 2 + x
~v : x
vy = −2xy − y
1. Montrer que ce champ est irrotationnel et déterminer le potentiel des vitesse φ

2. Calculer la circulation de cet écoulement le long d’une droite joignant les points (0, 0) et (2, 3)
3. Retrouver le résultat de la deuxième question à partir du potentiel φ
Exercice 2
.P 2
1. Calculer l’intensité de la force pressante exercée par l’eau sur chacune des faces de la paroi
latérale totale d’un récipient plein ayant la forme d’un cube ouvertdans sa face supérieure
.N
dans le cas où l’eau est au repos et que l’arrête de ce cube vaut 1, 2m.
2. On vide de moitié ce récipient et on le rempli totalement avec un liquide incompressible non
V . H
miscible au premier et ayant une masse volumique de 0, 80g/cm3 . Le premier liquide reste au
fond et le second restant au-dessus. Tous les liquides sont au repos.
(a) Calculer l’intensité de la force pressante sur l’une des faces verticales de ce cube dans ce
nouveau cas.
(b) Situer par calcul le point d’application de cette force.
(c) Calculer la pression au fond de ce récipient.
On précise que le cube en question est posé sur un plan horizontal durant tout le temps
d’observation et d’expérience.
3.1.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE RELATIVITÉ RESTREINTE

Devoir no 1 de Mécanique des Fluides
1- Déterminons la masse volumique de l’aniline.

I C et D : PC − PD = ρe gh1 2
I E et C : PE − PC = ρm g(h2 − h1 ) 3
PA = PD = Patm
3CPI 125 © IMSP/UPN 2016-2017

1 − 2 ⇒ PB − PA − PC + PD = (ρa h2 − ρe h1 )g
⇒ PB − PC = g(ρa h2 − ρe h1 )
⇒ PB − PE + PE − PC = g(ρa h2 − ρe h1 )
| {z } | {z }
0 ρm g(h2 −h1 )
⇒ ρm g(h2 − h1 ) = g(ρa h2 − ρe h1 )
1
⇒ ρa = (ρm h2 − ρm h1 + ρe h1 )
h2
1
⇒ ρa = (ρm h + ρe h1 ) avec h = h2 − h1
h2
A.N. :
1
ρa = (13600 × 0, 022 + 1000 × 0, 20) = 2248, 6Kg/m3 = 2, 25Kg/dm3
0, 222
2- La masse volumique de ce nouveau liquide pour que la dénivellation qui sera observée entre
les deux surfaces de la séparation avec le mercure dans les deux branches soit 1, 5cm est :
I C et D : PC − PD = ρm gh3 2
I D et E : PD − PE = ρe gh1 3
I E et F : PE − PF = ρli gh4 4
.P 2
PA = PF =⇒ PF − PA = 0
. .N
1 − 4 ⇒ PB − PE − PA + PF = (ρa h2 − ρli h4 )g
H⇒ PB − PC + PC − PD + PD − PE = ρa gh2 − ρli gh4

⇒ PB − PC +ρm gh3 + ρe gh1 = ρa gh2 − ρli gh4
V
| {z }
0
1
⇒ ρli = (ρa gh2 − ρm gh3 − ρe gh1 )
gh4
ρa h2 − ρm h3 − ρe h1
⇒ ρli =
h4
A.N. :
2, 25 × 2, 22 − 1 × 2 − 13, 6 × 0, 15
ρli = = 1, 91Kg/dm3
0, 5
1- Donnons l’inclinaison que prend ce liquide dans le réservoir et précisons l’équation de la ligne
On suppose que le référentiel terrestre est galiléen et l’on s’intéresse à la particule fluide.
Dans le référentiel lié à la cuve, le système étudié est soumis
I à son poids dont la densité est égale à ρ~g = −ρg~k en prenant un axe z qui est la verticale
ascendante
I à la force d’inertie d’entraînement dont la densité est égale à −ρ~ae = −ρa~j où ~j est le vecteur
unitaire de l’axe selon lequel le déplacement est effectué.
Nous appliquons maintenant la relation fondamentale de la statique des fluides :
−−→
gradP = −ρ(g~k + a~j).
∂P ∂P ∂P
En projetant, ceci peut s’écrire = 0; = −ρa; = −ρg
∂x ∂y ∂z
Nous cherchons les isobares, courbes à P constant. Nous pouvons donc écrire :
∂P ∂P ∂P
dP = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
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dz a
D’où : = − = constante, il s’agit donc de l’équation d’une droite de pente −a/g. Pour avoir
dy g
l’équation de l’isobare de surface, il faut identifier la constante d’intégration :
a
z = − y + K.Pour cela, nous pouvons intégrer la courbe z = f (y) et dire que l’aire sous la
g
courbe est égale à la moitié de la surface du réservoir (l’énoncé précise que le réservoir est à
moitié rempli. Une solution plus simple consiste à dire que l’isobare de surface passe par le
point de coordonnée (1, 1). Nous arrivons alors à l’équation :

a a
z =− y+ 1+
g g
2- L’accélération du réservoir et la valeur maximale que ne devra pas dépasser l’accélération

pour éviter tout risque de débordement :
a
Pour un angle θ = 30°, nous pouvons écrire tan θ = . Ce qui donne a = 5, 67m/s2 .
g
a
tan θ = 1 = =⇒ a = g
g
Il y a débordement si a > g.
3- Le volume de liquide qu’on peut alors soutirer du réservoir est :
a
l’équation de la surface libre est :z = − y + K = −1, 7y + K.
g
Pour identifier K, il suffit de dire que la surface libre passe par le point de coordonnées (0, 2)
et d’intégrer la fonction z = f (y) et de multiplier par la longueur selon l’axe des x. On arrive à
un volume égal à 52/7 = 7, 4m3 .
.P 2
1. Calculons la force pressante que l’eau exerce sur cette face. (Donnons toutes les
.N
caractéristiques de cette force).
dF = P · dS avec P = ρgx et dS = adx
V . H dF = ρgaxdx
=⇒ F =
Z
0
4
5a
ρgaxdx
8
=⇒ F = ρga3
25
A.N. :
8 × 1 × 10 × 53
F = = 400N
25
Caractéristiques de cette force :
Direction : perpendiculaire à la face.
Sens : dirigé vers l’extérieur du cube.
Intensité : F = 400N
Point d’application :
Z
a
yM = ; zM = 0 et xM est tel que xM · F = xdF
2
Z
1
xM = ρgax2 dx
F
8
xM = a
15
A.N. :
8
xM = × 50 = 26cm
15
Finalement on a :
M (26, 66; 25; 0)
3CPI 127 © IMSP/UPN 2016-2017

2. La force pressante qui s’exerce à nouveau sur cette face verticale est :
Soit F~1 la force pressante exercée par le mercure sur la face
ρm ga3
dF1 = ρm gaxdx =⇒ F1 = = 340N
50
Soit F~2 la force pressante exercée par l’eau sur la face .

ρm ga ρm ga
dF2 = P · dS or P = + ρe gx car P − PO2 = ρe gx avec PO2 =
5 5
ρ ga
m
4a3 (ρm + 2ρe )
dF2 = a + ρe gx dx =⇒ F2 = = 3120N
5 25
Soit F la force pressante exercée par le mercure et l’eau sur la face.
F = F1 + F2 = 3460N
3. Trouvons les caractéristiques de la force pressante qui s’exerce sur la base du cube.
Direction : perpendiculaire à la base.
Sens : dirigée du haut vers le bas.
Intensité : F = PA S = PA × a2

4
PA − PB = ρe g a
5
a
PB − PC = ρm g avec PC = 0
5
d’où
4a a
P A = ρe g
.
5
P 2+ ρm g
5
.N

ρm + 4ρe
F = a3 g = 4400N
5
. H
Point d’application : Soit M 0 ce point :
V xM 0 = a; yM 0 =
a
2
; zM 0 =
Devoir no 2 de Mécanique des Fluides

a
2
1- Montrons que ce champ est irrotationnel et déterminons le potentiel des vitesses φ.

−→ ~ ~
Le champ est irrotationnel si rotV = 0.
−→ ~ ∂vx ~ ∂vy ~
rotV = k+ k
∂y ∂x
= −2y~k + 2y~k
−→ ~ ~
rotV = 0
~ = −−
Le potentiel des vitesses φ : le champ étant irrotationnel alors V
−→
grad φ
∂φ(x, y)

− −→

 = −x2 + y 2 − x 1
~
V = −grad φ ⇐⇒ ∂φ(x, y)∂x

 = 2xy + y 2
∂y
x2 x2
1 =⇒ φ(x, y) = − + xy 2 − + c(y)
3 2
1 2
2 =⇒ c(y) = y + k avec k ∈ R
2
Finalement on a :
1 1 y2
φ(x, y) = − x3 + y 2 x − x + + k avec k ∈ R
3 2 2
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2- Calculons la circulation de la vitesse de cet écoulement le long d’une droite joignant les points
(0,0) et (2,3).
Z Z
Γ= vx dx + vy dy
C C
Z Z
3
= (x2 − y 2 + x)dx + (−2xy − y)dy avec (C) : x
C C 2
107
Γ=−
6
3- Retrouvons le résultat de la deuxième question à partit du potentiel φ.
Γ = φA (x, y) − φB (x, y)
107
Γ=−
6
Γ = −17, 83
Voir Corrigé Exercice no 3 du Devoir no 1

.P 2
.N
k k
1. Le champ de vitesse est radial ~v = ~ur (~v = vr ~ur ) avec vr =
r r
div~v =
V .
r δ r
H
1 δ(rvr )
=
r δr
k
1 δ(r r
=
1 δ(k)
r δr
=0 (rvr = k = constante)
Le fluide est donc en écoulement incompressible var div~v = ~0

Le champ de vitesse est radial et indépendant de θ et z.
−→ δvr 1 δvr
Donc rot~v = ~uθ − ~uz = ~0.
δz r δθ −→
Le fluide est donc animé d’un mouvement irrotationnel car rot~v = ~0.

k
2. Au champ de vitesse ~v = ~ur ou associe le potentiel car ϕ(r) défini par :
r
−−→ −→
~v = −grad ϕ car rot~v = ~0 donc
k δϕ
 
v r = = −
 r δr 
 δϕ 
~v  vo = 0 = −
 
δz 


 δϕ 
vz = 0 = −
δz
k dϕ kdr
Le potentiel ϕ est donc indépendant de θ et z soit : =− → dϕ = −
r dr r
ϕ(r) = −k ln r + constante
• Les surfaces équipotentielles définies par ϕ = constante ou r = constante sont donc d’axe Oz :
leur trace dans le plan z = 0 sont des cercles concentriques
3CPI 129 © IMSP/UPN 2016-2017

• Les lignes de courant définis par ~v //d~r : sont donc des droites radiales issus de O
3. Calculons la fonction de courant ψ(r) sachant que le long d’une ligne équipotentielle on
dψ
a :v = − où S = OM = rθ.
dS
dψ
v=− =⇒ dψ = −V dS
dS
.P 2
=⇒ dψ = −vr dθ
.N

k
=⇒ dψ = − rdθ
r
V . H =⇒ dψ = −kdθ
=⇒ ψ = −kθ + c, c ∈ R
Déduisons la fonction potentiel complexe en M :
F (Z) = −k ln r + c + i(−kθ + c)
Z
Z = x + yi = reiθ =⇒ r =
eiθ

Z
F (Z) = −k ln + ci(c − kθ)
eiθ
F (Z) = −k ln Z + c + ic
Posons h = c + ic avec c ∈ R.
F (Z) = −k ln Z + h
4. Exprimons en fonction de k le débit volumique par unité de longueur de la source rectiligne.

Soit Dv ce débit.
→
−
Z
Dv = ~v · dl
Z 2π
k
= · rdθ
0 r
Dv = 2kπ
A/ Voir cours.
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3.2. RELATIVITÉ RESTREINTE
B/ 1. Débit de vidange de ce réservoir :

1 1
PA + ρVA2 + ρghA = PA + ρVB2 + ρghB or PA = PB = Patm
2 2
donc
1
ρ(VA2 − VB2 ) = ρg(hB − hA )
2
VA VB car SA SB
donc p
VB2 = 2g(hA − hB ) =⇒ VB = 2gh
√
D = VB S = S 2gh
2. Le temps T nécessaire pour la vidange totale du réservoir.

V p
T = avec V = lhL et D = S 2gh
D
r
l×L h
T =
S 2g
*
3.2 RELATIVITÉ RESTREINTE

3.2.1 ÉNONCÉ DES TRAVAUX DIRIGÉS DE RELATIVITÉ RESTREINTE
P 2
.
. H .N
Exercice 1
Écrire les transformations spéciales de Lorentz dans le cas simple où le vecteur-vitesse u de
translation de R0 par rapport à R est colinéaire à l’axe Ox avec O ≡ O0 pour tout t = t0 .En déduire
V
que pour tout u c,qu’on retrouve les transformations de Galilée de la mécanique classique.
Exercice 2
On considère l’équation de propagation d’une onde unidimensionnelle E(x, t) :
∂2E 1 ∂2E
2
− 2 2 =0
∂x c ∂t
1. À partir des transformations spéciales simples de Lorentz (x0 , t0 ) des coordonnées (x, t),
∂ ∂ ∂ ∂
déterminer les dérivées partielles et 0 en fonction de et respectivement.
∂x0 ∂t ∂x ∂t
∂2 ∂2
2. Déterminer 0 2 et .
∂x ∂t0 2
3. Déduire que l’équation de propagation des ondes est invariante sous les transformations de
Lorentz.
Exercice 3
0
Un référentiel galiléen (R ) est animé d’un mouvement de translation uniforme par rapport au
référentiel (R) du laboratoire à une vitesse ~u de direction quelconque situé dans le plan xOz. Les
0 0
origines
O 2et O des deux référentiels coïncident à l’origine des temps t = t = 0. On pose
u
Γ = 1 − 2 (1/2) et un évènement M est repéré dans (R) à l’instant t0 par le vecteur position
c
−−0−→0 →−
O M = r0 .
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→
−
1. Déterminer les formules générale de transformation de Lorentz, c’est-à-dire déterminer r0
→
−
ainsi que t0 en fonction de →
−
u , r0 et t.
→
− −
→
2. Exprimer la vitesse v 0 d’une particule, mesurée dans (R0 ) en fonction de →
−
u et de la vitesse →
−
v
de cette particule mesurée dans (R). Simplifier la relation obtenue lorsque u c.
Application : À l’instant t = 0, un pion au repos au point A(x = −a, y = z = 0) du référentiel (R) du
laboratoire se désintègre en un muon et un neutrino. Le neutrino obtenu est émis àpla vitesse c
dans (R) suivant l’axe (OX). Déterminer dans (R0 dont la vitesse ~u de module u = c 3/2 fait un
angle de α = 60ř avec l’axe (OX) :
(a) Les coordonnées x0 , y 0 , z 0 et t0 de l’évènement "désintégration du pion".
(b) Les coordonnées vx0 , vy0 , vz0 de la vitesse v~0 du neutron, et la direction de l’émission du neutron
par rapport à ~u.
(c) Vérifier le postulat d’Einstein c’est-à-dire que v 0 = c dans (R0 ).
Exercice 4
→
− ~ est parallèle à l’axe des
Le référentiel galiléen (R0 ) est animé d’une vitesse V par rapport à (R) (V
0 0
X et les (O X ) et (OX) sont confondus).
Une règle de projection L0x , L0y sur les axes (O0 X 0 ) et (O0 Y 0 ), glisse dans le plan (O0 X 0 Y 0 ) avec la
vitesse U 0 de composantes Ux0 , Uy0 . Étudiée dans (R), la règle, de projection Lx , Ly sur les axes (OX)
et (OY ), glisse dans le plan (OXY ) avec la vitesse U de composantes Ux , Uy .
~ , Ux et Ly en fonction de L0y , V
(a) Calculer Lx en fonction de L0x , V ~ , Uy et L0x .
(b) Cas particuliers :
.P 2
– Dans (R0 ), la règle parallèle à l’axe (O0 X 0 ) est animée de la vitesse U 0 (0, −u). Calculer l’angle
.N
d’inclinaison de la règle sur l’axe (OX) dans le référentiel (R).
– Dans (R), la règle parallèle à l’axe (OX) est animée de la vitesse U 0 (0, −u). Calculer l’angle
V . H
d’inclinaison de la règle sur l’axe (O0 X 0 ) dans le référentiel (R0 ).
Exercice 5
Une tige de longueur au repos L0 dans le référentiel (R0 ), fait un angle θ par rapport à l’axe Ox.
Déterminer la longueur L et l’angle θ tels que mesurés dans le référentiel (R) sachant que le repère
(R0 ) se déplace à la vitesse constante u suivant l’axe (Ox) du repère (R).
Exercice 6
Un vaisseau spatial (1) quitte la terre avec une vitesse v, à l’instant où ses horloges et celles de la
terre indique zéro. Au bout d’un temps T pour les horloges terrestres, un second vaisseau (2) s’en
va avec une vitesse u de même sens que la vitesse v ; Les vitesses u et v sont des vecteurs-vitesses
constantes et u > v. Le deuxième vaisseau rattrape le premier à un instant τ pour les horloges
terrestres.
1. Pour les horloges de (1), indiquer la date de départ de (2).
2. Pour les horloges de (1), indiquer la date de rattrapage de (1) par (2).
3. Dans un référentiel de (1), à quelle distance était la terre quand (2) est parti ?
4. Des questions précédentes, déduire la vitesse de (2) telle qu’elle est mesuré par (1).
Exercice 7 : Le paradoxe des jumeaux.
© IMSP/UPN 2016-2017 132 3CPI

Présentation du paradoxe : Le jour de leur 21ème anniversaire, Jekyll quitte son jumeau Hyde qui
demeure à Terre. A bord d’une fusée dont la vitesse est égale à V = 0, 96c, Jekyll voyage en
maintenant le cap sur Sirius, pendant 7 ans de son temps. A ce moment, il change de direction,
rebrousse chemin et, au bout de 7 autres années, il revient sur Terre. Pendant le voyage, Hyde voit
retarder les horloges de Jekyll et pense que ce dernier vieillit moins vite que lui. Le paradoxe
apparaît quant on se demande ce que pense Jekyll. Lui, il voit Hyde resté sur Terre vieillir moins
vite que lui, et quand il revient sur Terre, il pense que son jumeau Hyde est le plus jeune.
1. Les conclusions des jumeaux sont tout à fait réciproques, c’est-à-dire qu’on ne peut dire quel
est celui qui est resté immobile. Dans quel cas ceci est vrai ?
2. En réalité la conclusion de Hyde est incorrecte à cause d’une faute de raisonnement commise
sur sa description du voyage. Les descriptions du voyage par les deux jumeaux doivent donc
être différentes. Comment la différence se manifeste-t-elle ?
• Solution en termes de dilatation du temps. Modifions, pour simplifier, le déroulement du voyage.
On suppose maintenant qu’il y a deux fusées, l’une s’éloignant toujours de la Terre à la vitesse V ,
l’autre retournant vers la Terre à la même vitesse V .
Jekyll effectue son voyage en sautant sur celle qui quitte la Terre, en changeant de fusée à la fin
du voyage aller et en sautant de la deuxième quand elle atteint la Terre. Nous avons maintenant 3
observateurs dont les référentiels sont toujours galiléens : le jumeau resté sur Terre et les pilotes
des deux fusées. On note T la durée totale du voyage mesurée sur Terre par Hyde.
1. Analyser et déterminer les temps de l’aller, de retour et total du voyage mesurés
respectivement par les deux pilotes.
2. Pour éviter tout risque d’erreur, supposons maintenant que Jekyll n’a pas de montre, mais il
calcule la durée de son voyage en interrogeant les pilotes des fusées. Il saute dans la première
et, juste avant de la quitter, il demande au pilote combien a duré le trajet aller. De la même
P
façon, après le retour, il demande au pilote combien de temps il est resté à bord. Déterminer
.
ces temps et en déduire la durée du voyage complet.
2
.N
3. Déterminer l’âge de chacun des jumeaux au moment de leur réunion.
V . H Exercice 8
Deux jumeaux A et B vivent sur la terre. Le jour de leur 20 ans, le jumeau B monte dans un
vaisseau en vue d’atteindre une étoile située à 30 années-lumière (tel que mesuré de la terre).
Sachant que le vaisseau se déplace à 0, 95c, quels seront les âges des jumeaux quand ils seront de
nouveau réunis.
Exercice 9 : Voyage en fusée, Paradoxe et dilatation des durées
Le jour où deux frères jumeaux A et B ont 26 ans, l’un d’eux quitte la Terre à bord d’une fusée
pour un voyage interplanétaire à grande vitesse : ν = 0, 6c , et revient sur Terre où l’attend son frère
B . On négligera les durées des phases accélérées ou décélérées (départ, demi-tour, et retour sur
Terre). Le jour où A retourne sur Terre, son frère B à 36 ans.
1. Montrer que la durée T 0 mesurée par A est inférieure à la durée T de ce voyage mesurée par
B.
2. En déduire l’âge de A à son retour sur Terre.
Exercice 10
Les mésons ont une durée de vie moyenne au repos de 2, 2µs Ils sont créés à une altitude de 1Okm
et voyagent à une vitesse de 0, 995c vers la terre. Calculer :
1. La durée de vie moyenne des mésons telle que vue sur la terre.
2. Le temps mis pour arriver au sol tel que vu sur la terre.
3CPI 133 © IMSP/UPN 2016-2017

3. Le temps mis pour arriver sur la terre pour un méson.
Exercice 11 : Le radar de la gendarmerie

Un radar fixe installé au bord d’une route émet une onde électromagnétique de fréquence 2500M hz ;
cette onde se réfléchit sur un véhicule arrivant au devant du radar à la vitesse de 90km par heure.
On mesure le décalage de fréquence entre le signal émis et le signal reçu par le radar après
réflexion.
Calculer le décalage. Supposons que l’on veuille détecter un écart minimum de 5km/h. Quelle doit
être la résolution en fréquence de l’appareil pour qu’il en soit ainsi ?
Exercice 12 : Expansion de l’univers
Une source monochromatique, fixe dans le référentiel (R), émet une onde lumineuse plane, de
fréquence ν dans la direction (Ou) du plan (xOy), telle que (Ox, Ou) = θ. Un observateur est lié au
référentiel (R0 en translation uniforme de vitesse ~v par rapport à Ox.
w
1. En utilisant le quadrivecteur d’onde (~k, ), déterminer en fonction de ν, θ et β = vc :
c
(a) la fréquence ν 0 de l’onde mesurée par l’observateur.
(b) la direction θ0 de propagation, par rapport à (Ox), de l’onde lumineuse perçue par
l’observateur.
2. Cas particuliers : Comparer ν et ν 0 puis θ et θ0
.P 2
(a) si l’observateur se déplace dans la même direction que l’onde émise.
.N
(b) si l’observateur se déplace perpendiculairement à la direction de l’onde émise.
H
(c) retrouver la relation entre ν et ν 0 dans les deux cas envisagés, en utilisant les formules de
.
transformations de Lorentz pour l’onde plane d’équation S = S0 cos[ω(t − xc )] suivant la
V
direction de propagation (Ox).
3. Application
L’observateur d’une nova (étoile qui explose en éjectant dans toutes les directions des
particules de grandes vitesses qui rayonnent de la lumière) donne les résultats suivants, pour
un observateur terrestre :
(a) la largeur spectrale de la raie est 10A au voisinage de la longueur d’onde 500010A.
(b) le rayon angulaire de la nova croit de 0, 15” par an.
i. Interpréter la largeur de la raie et en déduire la vitesse radiale ν d’expansion de la nova
(v c).
ii. Calculer la distance D entre la terre et la nova, en années-lumière.
On donne l0 = 60” = 3.10−1 rd.
Exercice 13 : Transformations de Lorentz Poincaré.
Le mouvement est une notion relative au sens qu’il faut le rapporter à un référentiel, choisi par
l’observateur. En mécanique classique, Galilée a proposé que le mouvement d’un point matériel
~e , soit
dans deux référentiels R et R0 , avec R0 en translation uniforme par rapport à R à la vitesse V
exprimé par les relations :
~e t
~r = ~r − V
0
t =t
En mécanique relativiste, les lois de transformations spéciales et homogènes sont du type :
x0 = K(x − V ~ex t)
y0 = y
z0 = z
© IMSP/UPN 2016-2017 134 3CPI

t0 = L(t − M x)
Déterminer K, L, M en fonction de Vex et de c. Pour cela on pourra utiliser la propriété d’invariance
du carré de l’intervalle.
Exercice 14
On considère deux référentiels galiléens R et R0 en translation uniforme selon ox − o0 x0 et
coïncidant ensemble lorsque t = t0 = 0 . Une source placée en o0 émet un flash lumineux qui se
propage dans la direction o0 y 0 et se réfléchit normalement sur un miroir M , lié à R0 , placé à une
distance L .
1. Quel est le temps écoulé dans R0 entre l’émission et la réception du signal lumineux par o0 ?
2. Analyser le phénomène dans le référentiel R, et retrouver sur cet exemple la dilatation du
temps.
Exercice 15
On souhaite comparer les transformations de Lorentz à celles de Galilée. Pour cela, on considère le
cas des faibles vitesses d’entraînement.
1. Développer γe en série et montrer que l’approximation au deuxième ordre en βe ne restitue
pas la transformation de Galilée relative au temps.
2. Préciser l’approximation qui doit être faite pour retrouver la notion de temps absolu.
.P 2
. H 0 00
.N
Exercice 16
On considère trois référentiels R, R , R ayant leurs axes parallèles et coïncidant ensemble lorsque
t = t0 = 0. R0 est en translation uniforme par rapport à R dans la direction ox − o0 x0 avec la vitesse
vitesse u = vR0 /R .
V
v = vR0 /R .R00 est en translation uniforme par rapport à R dans la direction o0 xo − o00 − x00 avec la
1. Écrire les transformations de Lorentz qui font passer des coordonnées de à celles de et des
coordonnées de à celles de .
2. Déduire que le passage de R00 à R se fait à l’aide de la transformation de Lorentz avec une
vitesse que l’on déterminera
Exercice 17 : Expédition spatiale. Dilatation des durées
Un vaisseau spatial, se déplaçant d’un mouvement rectiligne uniforme doit atteindre une étoile
située à années-lumière (soit 5 · 1017 m ) du système solaire.
1. Quelle doit être la vitesse du vaisseau pour que la durée du voyage mesurée par le pilote de
l’engin soit de 10 ans ?
2. Une fois arrivé à destination, le pilote du vaisseau envoie un signal lumineux vers la Terre
pour signifier le succès de l’expédition. Combien de temps après le départ recevra-t-on ce
signal sur Terre ?
Exercice 18
Par rapport à un référentiel terrestre supposé inertiel, la distance Terre-Lune est de 384000 Km .
Une fusée effectue le voyage Terre - Lune à la vitesse ν = 0, 8c .
1. Quelle est la durée du trajet pour un observateur terrestre ?
3CPI 135 © IMSP/UPN 2016-2017

2. Quelle est la distance Terre - Lune pour un passager de la fusée ?

3. Quelle est la durée du voyage pour le passager ?
Exercice 19
Une barre immobile dans le référentiel inertiel R0 et placée selon la direction O0 x0 mesure une
longueur L0 dans R0 . Un observateur de R donne une mesure L0 /3 de la barre. Quelle est la
vitesse relative des deux référentiels ?
Exercice 20
Deux vaisseaux spatiaux, de même longueur L dans leur propre référentiel, se déplacent dans le
même sens, en translation uniforme l’un par rapport à l’autre. Un observateur placé à la tête du
vaisseau le moins rapide mesure la durée T qui sépare le passage de la tête et de la queue du
vaisseau le plus rapide. Déterminer la vitesse relative νe d’un vaisseau par rapport à l’autre.
Exercice 21 : Théorie de l’émission
P
I- La théorie de lémission postule que la vitesse de la lumière est ~c pr rapport à la source et si la
. 2
sourcese déplace à la vitesse ~v par rapport à l’éther, alors la vitesse de la lumière est ~c + ~v par
rapport à l’éther. Comme nous l’avons vu dans ce cours, cette théorie est en accord avec le résultat
.N
de l’expérience de Michelson et Morley.
L’objet de cet exercice est de montrer l’insuffisance de la théorie de l’émission.
V . H
Considérons une étoile décrivant une trajectoire circulaire de centre O’ à la vitesse v (cette étoile
est une composante du système à deux deux corps constitué par une étoile double). Soit O le
centre de la terre ; la distance OO0 = l est très supérieure au rayon du cercle décrit par l’étoile. On
appelle OA et OB les tangentes issues de O au cercle de centre O0 . Pour l très grand, A, O0 , B sont
pratiquemment alignés.
1. Adoptant la théorie de l’émission, calculer le temps τ mesuré sur la terre pour que l’étoile
passe de B en A et le temps τ 0 également mesuré sur la terre pour que l’étoile passe de A en
B ; τ et τ 0 seront exprimés en fonction de l, v, c et T période de révolution de l’étoile.
2. Montrer que, selon cette théorie, l’étoile apparaîtrait à la fois en A et en B si T avait une
valeur particulière que l’on calculera en fonction de l, v, c.
II- Considérons à nouveau l’étoile appartenant au système d’étoile double précédent. Il est possible
de mesurer sa vitesse radiale vr = vcosθ en exploitant l’effet Doppler.
I On appelle t l’instant de reception en O de la lumière provenant de l’étoile. La lumière part de A
à l’instant zéro.
1. a- Etablir la loi de variation de la vitesse radiale de l’émission (v est mesurée à l’instant t) ; on
l lvr 0
exprimera vr sous la forme : vr = vcos 2πT (t − c − c2 ) où l est la distance OO . T est la période de
révolution de létoile. On négligera le rayon R de la trajectoire circulaire devant l.
b- Quelle est la loi de variation de vr en fonction de t si l’on considère que la vitesse de la lumière
est c quelle que soit la vitesse de la source ?
Application à l’aide de l’étoile du système Castor C
v = 120km/s, T = 0.8jours, l = 48années − lumière
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2. a- Quelle est l’erreur relative commise lorsqu’on néglige R devant l ?

b- Représenter la loi de variation de vr en fonction du temps lorsque la vitesse de la lumière est
indépendante de celle de la source : "Loi qui est conforme aux observations astronomiques".
c- Représenter la loi de variation de vr en fonction du temps dans le cadre de la théorie de
l’émission. Conclure.
Exercice 22 : Loi de composition des vitesses perpendiculaires
Un référentiel galiléen R00 est animé de la vitesse Ux0 par rapport au repère galiléen R0 (Ux0 porté par
l’axe O00 x00 ).
Un projectile est lancé dans R00 à partir du point A de l’axe O00 y 00 avec une vitesse constante ~u (de
module u) antiparallèlle à O00 y 00 (O00 A = h).
1. a- A quel instant, dans R00 , le projectile arrive-t-il en O00 , origine de R00 ?

b- A quel instant dans R0 , le projectile arrive-t-il en O00 ?
2. Trouver les composantes de la vitesse du projectile dans R0 .
.P 2
I Le référentiel R0 se déplace à la vitesse ~v par rapport au référentiel galiléen R.
.N
3. Donner les composantes de la vitesse du projectile dans R.
4. En déduire la formule de transformation des vitesses perpendiculaires entre les référentiels R
H
et R0 .
V .
Exercice 23 : Loi de composition des vitesses et des accélérations
Considérons les repères galiléens galiléns R et R0 , R0 en mouvement de translation rectiligne de

vitesse ~u suivant l’axe (Ox) par rapport à R. Soit dans R0 un point M (x0 , y 0 , z 0 ) animé d’une vitesse
~v 0 (vx0 , vy0 , vz0 ) avec une accélération ~a0 (a0x , a0y , a0z ).
Trouver les composantes de la vitesse ~v (vx , vy , vz ) et de l’accélération ~a(ax , ay , az ) dans R où M a
pour coordonnées (x, y, z).
Exercice 24 : Temps propre et temps impropre
Un mobile O’ s’éloigne de la terre, à la vitesse constante ~u, dans une direction Ox normale à un
miroir fixe sur terre. Soient (R) et (R’) les référentiels galiléens liés respectivement à la terre (donc
au miroir) et au mobile. On synchronise les horloges dans (R) et (R’) à l’instant t = t’ = 0 où leurs
origines O et O’ coïncident.
Un signal lumineux, de durée très brève, est émis par le mobile O’ vers le miroir, qui le réfléchi
instantanément vers le mobile. L’observateur terrestre note l’arrivé du signal sur le miroir à l’heure
t = T.
1. Déterminer en fonction de T et β = uc , les coordonnées des événements suivants dans (R) et
(R’) :
a- événement E : réflexion du signal sur le miroir
b- événement E1 : émission du signal
c- événement E2 : arrivée du signal réfléchi en O’.
En déduire la relation entre t01 et t02 . Si t01 et t02 désignent les instants d’émission et d’arrivée du
signal en O’ mésurées dans (R’).
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2. Comparer :
a- les durées du trajet incident, mesurées dans (R) et (R’)
b- les durées du trajet réfléchi, mesurées dans (R) et (R’)
c- les durées du trajet aller-retour, mesurées dans (R) et (R’).
Justifier les relations entres ces durées dans (R) et (R’) à partir de la relation entre temps
propre et temps impropre.
Exercice 25 : Transformations linéaires

Soient les repères (R) et (R’) avec les significations habituelles. L’homogénéité de l’espace et du
temps conduit à des transformations reliant les coûts (x, y, z, t) et (x0 , y 0 , z 0 , t0 ) d’un événement dans
(R) et dans (R’) de la forme suivante :
 0
 x = a1 x + a2 t
 0

y = y
 z0 = z
 0

t = b1 x + b2 t
1. Exprimer les coefficients a2 , b1 , b2 en fonction de a1 en tenant compte des propriétés suivantes :
a- Mouvement rectiligne uniforme de l’origine O’ dans (R)
b- Invariance de la célérité c de la lumière dans tout référentiel galiléen
c- Isotropie de l’espace : la célérité c est indépendante de la direction de propagation.
2. En considérant l’équation de propagation lumineuxd’un signal dans (R) et dans (R’), exprimer
a1 en fonction de β = uc .
.P 2
3. En déduire les formules de transformations spéciales de Lorentz.
. H .N
Exercice 26 : Composition des vitesses en direction quelconque
V
Un référentiel (R’) est animé d’un mouvement de translation uniforme par rapport au réféentiel (R)
du laboratoire, à la vitesse ~u de direction quelconque située dans le plan xOz. Les origines O et O’
de ces deux référentiels coïncident à l’origine des temps t = t0 = 0. On pose Γ = p 1 u2 .
~ = ~r.
1. Un événement est repéré dans (R), à l’instant t, par le vecteur position OM
1− c2
Déterminer les formules générales de transformation de Lorentz, c’est-à-dire exprimer r~0 ainsi
que t’ en fonction de ~u, ~r et t.
2. a- Exprimer la vitesse v’ d’une particule, mesurée dans (R’), en fonction de u et de la vitesse v
de cette particule mesurée dans (R).
b- Simplifier la relation obtenue lorsque u << c.
3. Application : A l’instant t = 0, un pion au repos au point A(x = −a, y = z = 0) du référentiel (R)
du laboratoire se désintègre en un muon et un neutrino. Le neutrino obtenu est émis à la
vitesse c dans (R) suivant l’axe Ox. √
Déterminer dans (R’), dont la vitesse ~u de module u = 2c 3 fait un angle α = π3 avec Ox :
a- Les coordonnées x’, y’, z’, t’ de l’événement "désintégration du pion".
b- Les coordonnées vx0 , vy0 , vz0 de la vitesse v~0 du neutrino, et la direction d’émission du neutrino
par rapport à ~u. Vérifier que v 0 = c.
Exercice 27 : Observation relatives

Mob rencontre Fix et s’en éloigne à la vitesse constante u = ac, pendant T’ heures (de sa propre
horloge), puis s’en rapproche pendant T’ heures. A chaque heure de son horloge, Mob envoie un
signal lumineux à Fix.
1. En utilisant les formules de l’effet Doppler, déterminer à quelle heure de l’horloge de Fix, Mob
sera revenu sur terre.
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2. Dans le référentiel (R’) accroché à Mob, deux charges égales à q sont placées sur l’axe O’y’
l’une à l’origine, l’autre au point M d’ordonnée a’.
Calculer de différentes manières la force F~ subie par la charge au point M, mesurée par Fix :
a- en calculant la force F~ 0 dans (R’) et en utilisant les formules de transformations des forces,
b- en calculant les champs E ~ et B
~ dans (R) au point M.
3. Mêmes questions avec deux charges sur l’axe O’x’.
Exercice 28 : Le paradoxe des jumeaux

Lors du voyage du jumeau J, J et J0 observent tous les deux une étoile variable dont l’éclat varie
périodiquement à la fréquence N dans le système terrestre du jumeau J0 ; cette étoile est dans la
direction de ~v , vitesse de J par rapport à J0 à l’aller. On se place dans le cas où les phases
d’accélération ont une durée très courte devant la durée T du voyage de J, mesurée dans le
référentiel terrestre.
1. En considérant que les deux jumeaux ont compté le même nombre de signeaux et en
appliquant l’effet Doppler, calculer la duré du voyage, mesurée par J.
2. Le jumeau terrestre J0 a près de lui une source périodique de fréquence N ; le jumeau
voyageur J a près de lui une source identique de même fréquence N. Un observateur O du
référentiel galiléen de l’aller (confondu avec J pendant le voyage aller) compte les signaux
émis par J0 et par J, pendant l’aller et retour de J.
Déterminer :
a- En fonction de N et de T le nombre de signaux émis par J0 et comptés par O.
b- En fonction de N, T et v le nombre de signaux émis par J et comptés par O.
c-Conclure.
.P 2
. H .N
Exercice 29 : Collision élastique entre un photon et un proton
Un photon se propage dans une direction Ox d’un référentiel galiléen R où son énergie est hν0 et
V
son impulsion est hνc 0 ~x (~x vecteur unitaire de l’axe Ox, c vitesse de la lumière dans le vide). Il entre
en collision avec un proton au repos de masse M. Le photon est diffusé dans une direction faisant
un angle θ avec Ox ; le proton est également diffusé dans une autre direction. A l’issu du choc,
l’énergie du photon devient hν.
1. Montrer qu’il existe un référentiel RB en translation rectiligne uniforme par rapport à R, avec
une vitesse ~v parallèle à Ox et dans lequel la quantité de mouvement du système
photon-proton est nulle.
2. Dans ce référentiel RB , l’énergie du photon incident est hν ∗ , la calculer en fonction de hν0 et
de v/c puis de hν0 et de M c2 .
3. Montrer que dans le référentiel RB le photon est diffusé sans changement de fréquence.
4. Déduire du résultat précédent la fréquence du photon diffusé dans R en fonction de v/c et θ.
Etablir l’expression ν1 − ν10 en fonction de θ et de M.
Exercice 30 : Réaction nucléaire

Considérons la réaction nucléaire M1 + M2 → M3 + M4 + M5 + M6 endoénergétique. Les particules
Mi(i=1,...,6) ont les masses mi(i=1,...,6) respectivement. La particule M1 bombarde la particule cible
M2 qui n’est plus au repos dans le référentiel du laboratoire (RL) ; M1 et M2 ont des quantités de
mouvement p~1 et p~2 faisant un angle α. Calculer le seuil énergétique de la réaction.
Désintégration d’une particule M1 au repos en deux particules M3 et M4
Les masses de M1 , M3 , M4 sont respectivement m1 , m3 , m4 .
1. Calculer les énergies E3 et E4 et le module p de la quantité de mouvemen tdes particules M3
et M4 .
Application numérique :
On considè la désintégration du méson K 0 (m1 c2 = 500M ev) en deux pions
π 0 (m3 c2 = m4 c2 = 140M ev) ; calculer E3 , E4 ainsi que la quantité pc.
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2. Calculer la quantité de mouvement de M4 dans le référentiel de repos de M3 , en fonction de p.
Exercice 31 : Mouvement d’une particule soumise à une force centrale : cas d’une force newtonienne
attractive
Soit une particule M de masse m soumise à une force centrale passant par le pôle O.
1. Montrer que le mouvement est plan comme en mécanique classique. Par la suite, on utilisera
des coordonnées polaires r et θ, dans ce plan, pour repérer la position de la particule.
2. En mécanique classique, on démontre que la vitesse aréolatoire esr constante. Rappeler la
démonstration. Que devient cette propriété en mécanique relativiste ?
3. On suppose que la force centrale peut être considérée comme dérivant d’une énergie
potentielle Ep (r) uniquement fonction de la distance au pôle O. Appliquer le principe de
conservation de l’énergie et l’exprimer en coordonnées polaires ; éliminer le temps en utilisant
la constante établie précédemment. On notera E = Ep + T , T désignant l’énergie cinétique de
M.
4. Etablir la formule de Binet :
d2 u 1
dt2 + u = f (r) où u = r et f (u) est une fonction de u que l’on exprimera avec le paramètre Ep .
3.2.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE RELATIVITÉ RESTREINTE

.P 2
Relation entre x et x0 ;
a- 
0
x = γ(x + ut )
0
y
.
0
H
et y 0 ; z et z 0 .
x = γ(x + ut)
.N
Solution 1
V
 
0 0
y =y y =y
z = z0.
  0

z = z.

Relation entre t et t’.

x = γ[γ(x0 − ut) + ut0 ]; x = γ 2 x0 − γ 2 ut + γut0 ;
1
t0 = (x − γ 2 x + γ 2 ut)
γu
γ2 − 1
t0 = γ(t − 2 x)
γ u
γ2 − 1 0
d’où t = γ(t0 + x)
γ2u
Trouvons γ
Soit un photon en déplacement dans R ;
 
0
x
 = ct0 x
 0
= ct0
x = ct =⇒ x = ct
 0
  0

x = γ(x − ut) ct = γ(ct − ut)
⇐⇒ ct0 = γ(c − u)t
γ2 − 1 γ2 − 1
t0 = γ(1 − uc ) or t0 = γ(t − x) donc γ(t − x) = γ(1 − u
c) )t
γ2u γ2u
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γ2 − 1 u
t− 2
x=t− t avec x = ct
γ u c
2
γ −1 u
1− 2 =1−
γ u c
u γ2 − 1
= c
c γ2u
u2 γ 2 = c2 γ 2 − c2
γ 2 (u2 − c2 ) = −c2
c2
γ2 = 2
c − u2
1
γ=r u 2
1−
c
u
Posons β= ; γ = √ 1 2. On retient que :
c 1−β
 1  1
x =p (x0 + ut) x0 = p (x + ut)
2 2

−



 1 β 

 1 − β
y = y0
  0

y =y (?)

0
ou 0

z = z 
z = z
γ2 − 1 0 2
 
t0 = γ(t + γ − 1 x)

 

0
t = γ(t + 2 x )

 
γ u γ2u
u
Lorsque uc −→ 0
c
P
= x0 + ut0

x
. 2


= y0

y
(?) devinent
.N


 z = z0
t = t0

H = x0 − ut0

.

x
= y0

V
y
En remplaçant →
−
u par -→
−
u , on obtient :
z

 = z0
t = t0

Solution 2
∂2E 1 ∂2E
2
− 2 2 =0
∂x c ∂t
∂ ∂ ∂ ∂
1- Déterminons 0
et en fonction de et .
∂x ∂t0 ∂x ∂t
Soit E(x, t) = E(x0 , t0 )
∂E ∂E
dE = dx + dt (1)
∂x ∂t
∂E 0 ∂E 0
dE = dx + 0 dt (2) or
∂x0 ∂t
 
x = γ(x0 + ut0 ) dx = γ(dx0 + udt0 ) (3)
β ⇐⇒ β
t = γ(t0 + x0 ) dt = γ(dt0 + dx0 ) (04)
c c
(3) et (4) dans (1) donne :
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∂E 0 0 ∂E 0 β 0
dE = [γ(dx + udt )] + γ(dt + )dx
∂x ∂t c

0 ∂E β ∂E 0 ∂t ∂E
= dx γ +γ + dt γu +γ (5)
∂x c ∂t ∂x ∂t
En identifiant (7) à (2) ; on obtient :

 ∂E = γ ∂E + γ β ∂E

∂x0 ∂x c ∂t
∂E ∂E ∂E

 = γu + γ
∂t0 x ∂t
2-
∂2E

∂ ∂E ∂ β ∂E
= γ + γ
∂x02 ∂x0 ∂x ∂x0 c ∂t
2
∂ 2 E dt γβ ∂ 2 E dx ∂ 2 E dt

∂ E dx
=γ + + +
∂x2 dx0 ∂x∂t dx0 c ∂x∂t dx0 ∂t2 dx0
2 2 2

∂ E γβ ∂E dx ∂ E γβ ∂ E
= γ 2 + + γ +
∂x c ∂x∂t dx0 ∂x∂t c ∂t2
dx
(3) =⇒ =γ
dx0
P
dt γβ ∂2E 2
2∂ E γ2β2 ∂2E γ2β ∂E
(4) =⇒
dx 0
=
c
donc
∂x02
= γ
∂x2
+
.
c ∂t
2
2 + 2
c ∂x∂t
∂2E ∂
.

H ∂E

∂
.N
∂E

V
= 0 γu + 0 γ
∂t02 ∂t ∂x ∂t ∂t
∂ E dt
2 2
2
∂ E dx ∂ E dt ∂ E dx dx
= γu + + γ +
∂x2 dt0 ∂x∂t dt0 ∂x∂t dt0 dt0 ∂t2 dt0
∂2E ∂2E ∂2E ∂2E

dx dt
= 0 γu 2 + γ + 0 γu +γ
dt ∂x ∂x∂t dt ∂x∂t ∂T 2
dx dt
= γu = γβc et =γ d’où :
dt0 dt0
∂2E ∂2E ∂2E ∂2E
02
= (γβc)2 2 + 2γ 2 βc + γ2 2
∂t ∂x ∂x∂t ∂t
1 ∂2E 2
2 2∂ E γ2β ∂2E γ2 ∂2E
= γ β + 2 +
c2 ∂t02 ∂x2 c ∂x∂t c2 ∂t2
∂2E 1 ∂2E 2∂ E
2
2 2∂ E
2
γ2β2 ∂2E γ2 ∂2E
− = γ − γ β + −
∂x02 c2 ∂t02 ∂x2 ∂x2 c2 ∂t2 c2 ∂t2
2 2 2
∂ E γ ∂ E
= γ 2 (1 − β 2 ) 2 − (1 − β 2 ) 2
∂x c ∂t2
2 2 2 2
1−β ∂ E 1−β ∂ E
= −
1 − β 2 ∂x2 1 − β 2 c2 ∂t2
∂2E 1 ∂2E
= 2
− 2 2
∂x c ∂t
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Solution 3
−−→ → −−0−→0 → −0
Posons OM = − r et O M→−0 = r0 .
→
−
Dans R, r = ~rk + ~r⊥ et r = r~ k + r~0 ⊥ dans R’.
= γ(~rk − →
−



r~0 k u t)
 ~0
D’après TCL, on a : r⊥ = ~r⊥

→
−
u ∗ ~rk

t =γ t−


c2
r~0 = r~0 k + r~0 ⊥
.P
= γ(~rk − ~ut) + ~r⊥
2
= γ~rk − γ~ut + ~r⊥
. H .N
~u ∗ ~r = ~u ∗ ~rk + ~u ∗ ~r⊥
donc ~rk =
~u ∗ ~r
u
~u ∗ ~r
~r⊥ = ~r − ~rk = ~r − 2 ~u
= 2 ~u
u
V
~u ∗ ~r
alors
= ~u ∗ ~rk
u
~u ∗ ~r ~u ∗ ~r
r~0 = γ 2 ~u − γ~ut + ~r − 2 ~u
u u
~u ∗ ~r
= (γ − 1) 2 ~u − γ~ut + ~r
u
~u ∗ ~r ~u
= ~r + (γ 2 − 1) − γ~ut
~u u
~u ∗ ~r

t0
 = γ(t − 2 )
c
~u ∗ ~r ~u
r~0
 = ~r + (γ − 1) − γut
u u

~u
t = γ t0 + 2 r~0


" c

En remplaçant u par −u, on obtient :
#
~0
~u ∗ r~0 ~u
~r = r + (γ − 1) + γut


u u

Exprimons la vitesse ~v 0 d’une particule mesurée dans R0 en fonction de ~v de cette particule dans R.
d~r0 d~r
~v 0 = 0 et ~v = .
dt dt
~u~r ~u
~r0 = ~r + (γ − 1) 2 − γut
u u
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0 ~ud~r ~u
d~r = d~r + (γ − 1) 2 − γudt
u u
−1
0 1 ~
u · ~
v ~u · ~v ~u
~v = 1− 2 ~v + (γ − 1) − γu
γ c u u
Vérifions le deuxième postulat de Einstein.
De la même manière que ~r = ~rk + ~r⊥ dans R et ~r0 = ~rk0 + ~r⊥
0
dans R0 on a :
~vk − ~u ~v⊥
~vk0 = 0
et ~v⊥ =
~u · ~vk ~u · ~vk

1− 2 γ 1− 2
c c
Finalement on a :
v 02 u2 v2

1
1− 2 = 1− 2 1− 2
c ~u · ~vk 2 c c

1− 2
c
u
Lorsque v = c on trouve v 0 = c d’où l’invariance de la vitesse de la lumière. Lorsque u c on a =0
c
et γ = 1 donc ~v 0 = ~v − ~u.
.P 2
. H .N
V
Déterminons dans R0 :
a) Les coordonnées x0 , y 0 , z 0
  
 u cos θ  x  vx
→
−
u u sin α →
−
r y →
−
v vy
0 z vz
  
→
−
u .→
−r = xu cos α + yu sin α
x cos α + y sin α


 x0 = x + [(γ − 1) − γut] cos α.

 c
 y 0 = y + [(γ − 1)c cos α + y sin α − αut] sin α.

 z0 = z
xu cos(α)yu sin(α)


 t0 = γ t − .


c2
√
3 π
u=c et α= .
2 3
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b)
1
→
−
u .→−
v
−1 →
−u .→
−
v
→
−u

→
−v = 1− 2 →
−
v + (γ − 1) 2 − γu .
α c u u
→
−
u .→
−v = vx u cos α + vy u sin α
−1
1 vx u cos α + vy u sin α
vx0 = 1− {vx
α c2

vx cos α + vy sin α
+ (γ − 1) − γu cos α.}
u
−1
0 sin α vx u cos α + vy u sin α
vy = 1− {vy
γ c2

vx cos α + vy sin α
+ (γ − 1) − γu cos α .
u
−1
vz vx u cos α + vy u sin α
v0 z = 1−
γ c2
v2 u2 v2

1
1− 2 = 1 − 1 −
vx u cos α + vy u sin α 2 2 c2 c2

c
1+ )
c2 c
v2
Lorsque v 0 = c, 1 − = 0 ⇐⇒ v = c
c2
.P 2
. H .N
Solution 4
V
Calculons Lx en fonction de L0x , vx , Ux et Ly en fonction de v; Uy , L0x
La projection dans R0 doit être faite de façon simultannée i.e que ∆t = 0 ; ∆0 x = x0B − x0A = L0x
I 0 J 0 est la projection de la règle suivant O0 X 0 et IJ la projection suivant OX.
D’après les TSL
x = γ(ut0 + x0 ) ∆x = γ(v∆t0 + ∆0 x)
( (
β ⇐⇒ β
t = γ(t0 + x0 ∆t = γ(∆t0 + ∆0 x) Or la projection est simultanée dans R0 i.e ∆t0 = 0
c c
∆x = γ∆0 x
(
γβ 0
∆t = ∆x
c
Lx = γL0x
(
0
Si on pose ∆x = Lx et ∆x = L0x ,on
a: γβ 0
∆t = L
c x
γβ 0
∆t 6= 0, ce qui montre que l’évènement n’est pas simultané dans R. ∆t = tJ − tI = L
c x
Quand l’horloge en J indique tJ , la projection de B dans R parcourt la distance ∆t.ux . Donc la
longueur de la projection AB suivant la direction (Ox) est IJ.
3CPI 145 © IMSP/UPN 2016-2017

IJ = Lx + ∆t.ux
Lx = IJ − ∆t.ux
v
OrIJ = γL0x ; β =
c
γβ
Lx = γL0x = L0x vx
c
ux .vx
Lx = γL0x 1 −
c2
uy .vy
Par analogie et du fait que y = y 0 , on a Ly = L0y 1 − 2
c
γβ 0
En effet tD − tC = ∆t et tD = tC + ∆t = L
c x
Quand l’horloge en D indique tD , la projection de B dans R , parcourt la distance ∆t.vy .
DC = Ly + ∆tvy
Ly = DC − ∆vy
L0y −
.
γβ 0
P
L uy
c x 2
i) →
−
u

u0x = 0
u0y = −u

L0x = L
L0y = 0
. H ux =
u0x + v
v.u0
1 + 2x
.N ux = v = vx
V c

Lx = γL( 1 −
c 2
Lx = γL( 1 − x2
ux .vx
2
v
c
1
γ=r
v2
1− 2
c
1 L
Lx = γL × 2 =
γ γ
γβ
Ly = L0y − L0 uy
c x
v
Ly = −γL 2 .uy . or
cr
v2
vy0 1 − 2
uy = c
v.u0x
1+ 2
r c
2
v u
uy = −u 1 − 2 = −
c γ
γLvu
Ly = − 2
c
Ly Lvuγ vuγ
tan θ = =− 2 ; tan θ = − 2
Lx c L c
vuγ
arctan − 2
c
© IMSP/UPN 2016-2017 146 3CPI

ii)

Lx = L ux = 0
Ly = 0 uy = −u
L0y
tan α = 0
Lx
ux v x

Lx = γL0x 1 − 2
c
L
L = γL0x (1 − 0) ⇐⇒ L0x =
γ
0 γβ 0
Ly = Ly − L uy .
c x
γβ 0
0 = L0y + L u
c x
γβ L βL
0 = L0y + u ⇐⇒ L0y = − u
c γ c
βLuγ
P
tan α = −
. 2 cL
βuγ
.N
tan α = −
c

βuγ
H
α = arctan −
V . c
Solution 6
Soit (K) le référentiel terrestre, (K1 ) le référentiel lié au vaisseau (1) ; (K2 ) le référentiel lié au
vaisseau (2).
Désignons par E1 et E2 les évènement départ (1) et départ de ((2) respectivement

1. ulindiquons la date T10 de départ de (2)
E1 et E2 ont lieu au même point O de K. L’intervalle de temps T les séparant dans K est un
intervalle de temps propre.
Dans tout autre référentiel (K1 ) par exemple, cet intervalle de temps que nous appelons T1 est
impropre. On a donc :
T
T1 = γT T1 = r
v2
1− 2
c
2. Indiquons la date de rattrapage de (1) par (2)

Soit E3 l’évènement rattrapage de (1) par (2). E1 et E2 ont lieu en des points différents de (K1 ).
( Notons O, ce point).
3CPI 147 © IMSP/UPN 2016-2017

r
τ v2
τ est impropre ; τ1 correspondant est propre dans (K). On a : τ1 = = τ. 1 − 2
γ c
3. La distance d séparant la terre i.e (K) et le vaisseau (1) i.e (K2 ) quand (2) s’en va.
La distance d parcourue par la terre au bord de (1) selon les observateurs de (K1 ) est d = v.T1
T vT
or T1 = r donc r
2
v v2
1− 2 1− 2
c c
4. Déduisons la vitesse v12 de (2) telle qu’elle est mesurée par (1)
Pour calculer cette vitesse, il faut fixer (K1 ) et laisser (K2 ) se déplacer avec v12
.P 2
. H .N
V
d v.T 1
v12 = =r . r
T1 v 2
v 2
T
1− 2 τ 1− 2 − r
c c v2
1− 2
c
v−T
v2
τ (1 − 2 − T
c
Il faut trouver v12 = f (v, u).
Dans K le rattrapage a lieu au même point et en ce moment K1 et K2 ont parcouru la même
distance D = u(τ − T ) = vτ donc
uT vT
τ= ; v12 =
v2

u−v uT
1− −T
u−v c2
v(u − v) u−v
v12 = 2 = v.u
v 1− 2
− 2u+v c
c
v2 − v1
v12 = v1 v2
1− 2
c
Solution 7
© IMSP/UPN 2016-2017 148 3CPI

1. Pour obtenir des conclusions réciproques, il faut que le mouvement relatif soit rectiligne et
uniforme à tout moment.
2. le principe de relativité qui implique des conclusions réciproques ne peut être appliqué dans
le cas présent. En effet dans son voyage en fusée aller-retour, Jekyll subit accélération et
décélération qui lui permettent de changer le sens de sa trajectoire. Au cours de son voyage,
Jekyll est lié à deux référentiels inertiels différents, alors que Hyde reste lié à un seul
référentiel (supposé) inertiel (la Terre).
•
1. On peut raisonner à l’aide de la formule qui exprime la dilatation des durées : T 0 = γe Tp . Pour
le voyage aller et retour, Hyde mesure dans son référentiel une durée propre T (événements
localisés, une horloge). Il associera au voyage aller une durée impropre, égale à T /2, et au
voyage retour, la même durée impropre, égale à T /2. Pour le voyage aller, le pilote de la
première fusée mesure une durée propre (événements localisés, une horloge) Tp = Taller qui est
Tp
reliée à la durée T /2 mesurée sur Terre par la relation : T1aller = 1 − βe2 . Pour lui, la durée
2
T
totale du voyage sera estimée à l’aide de la mesure propre de Hyde, à savoir T1 = p . Il
1 − βe2
peut conclure que le voyage retour s’est effectué avec une durée impropre T1retour qui est
obtenue à partir de la relation T1aller + T1retour = T1 . De même, Pour le voyage retour, le pilote
de la seconde fusée mesure une durée propre (événements localisés, une horloge)Tp = Tretour
Tp
qui est reliée à la durée T /2 mesurée sur Terre par la relation : T2retour = 1 − βe2 . Pour lui
2
aussi, la durée totale du voyage sera estimée à l’aide de la mesure propre de Hyde, à savoir
T
T2 = p . Il peut conclure que le voyage aller s’est effectué avec une durée impropre T2aller
1 − βe2
P
qui est obtenue à partir de la relation T2aller + T2retour = T2 .
. 2
2. Pour le voyageur Jekyll, il obtiendra du premier pilote l’information suivante :
. H
Et du second pilote l’information suivante :
.N
Taller = T1aller =
Tp
2
1 − βe2
V Tretour = T2retour =
Tp
2
1 − βe2
Jekyll pourra conclure que la durée totale de son voyage Tjekyll donnée par la relation :
p
Tjekyll = Taller + Tretour = T 1 − βe2
Dans l’énoncé on indique que

Taller = Tretour = 7ans
Donc
Tjekyll = 14ans.
14
3. Le voyageur Jekyll aura 21 + 14 = 35ans. Hyde, resté sur Terre aura 21 + p = 71ans
1 − 0, 962
Solution 9
1. On définit la durée propre par rapport au référentiel où les événements sont localisés au
même endroit.T 0 /2 est une durée propre définie dans R0 car mesurée en x01 = x02 (une horloge).
T0 T0
La durée totale du voyage sera égale à T 0 = + (aller et retour).
2 2
On utilise les transformations de Lorentz :
ct1 = γe (ct01 + βe x01 )
ct2 = γe (ct02 + βe x01 )
3CPI 149 © IMSP/UPN 2016-2017

On exprime que x01 = x02 on soustrait ensuite les deux équations membre à membre :
t2 − t1 = γe (t02 − t01 ).
Par identification,
t2 − t1 = T et t02 − t01 = T 0 .
Comme 1 < γe < ∞, on voit que T > T 0 .
2. Pour B la durée T du voyage vaut 10ans. Pour A,
s 2
0 T Vex
T = =T 1−
γe c
A.N. p
T 0 = 10 × 1 − 0, 62 = 8 ans.
A estime donc qu’il a 26 + 8 = 34 ans.
Solution 11
Calculons ce décalage :
Soit ν la fréquence de l’onde émise par le radar et νv la fréquence de l’onde reçue par la voiture.
s
1 + v/c
νv = ν 1
1 − v/c
Soit ν 0 la fréquence de l’onde réfléchie :
.P 2
.N
s
0 1 + v/c
ν = νv 2
1 − v/c
1 dans 2 =⇒ ν 0 = ν
0

v c =⇒ ν = ν 1 +

v
c
1 + v/c
1 − v/c
1−

v −1
c V . H
Finalement
2ν · v
∆ν = = 416, 5Hz
c
Si la fréquence dépasse 416, 5Hz, la voiture est en contravention.
Solution 13
ds2 = c2 dt2 − dx2 − dy 2 − dz 2

La condition d’invariance implique :
ds2 = c2 dt02 − dx02 − dy 02 − dz 02 = c2 L2 (dt − M dx)2 − K 2 (dx − Vex dt)2 − dy 02 − dz 02
On développe les carrés et puis on identifie les deux équations terme à terme, pour dt2 , dx2 et dxdt.
On obtient ainsi un système de 3 équations à 3 inconnues :
c2 = c2 L2 − K 2 Vex
2
−1 = −K 2 + c2 L2 M 2
0 = −2c2 L2 M + 2K 2 Vex
© IMSP/UPN 2016-2017 150 3CPI

Solution 14
1. Dans le référentiel R0 lié à l’objet selon o0 x0 , la durée d’un trajet aller-retour d’un photon qui
se meut à la vitesse c est une durée propre (événements localisés au même endroits, une
horloge) dont l’expression vaut :
L
∆t0 = 2
C
2. Dans le référentiel R, la durée du trajet est ∆t. Comme le photon se déplace à la vitesse
constante de la lumière, il parcourt une distance ∆d égale à ∆d = c∆t. Par ailleurs, cette
trajectoire se décompose selon ox et oy :
∆x = Vex ∆t et ∆y = 2L.
Comme ∆d2 = ∆x2 + ∆y 2 , c2 ∆t2 = Vex

2
∆t2 + 4L2 ,
4L2
∆t2 = 2

2
Vex
c 1− 2
c
0
∆t2
=
V2

1 − ex
c2
= γe2 ∆t02
La durée ∆t0 mesurée dans R0 est une durée propre (2 événements localisés au même endroit,
une horloge) ; on retrouve bien la notion de dilatation des durées puisque 1 < γe2 < ∞.
.P 2
1. Développement en série (x 1) :
. H .N
Solution 15
α
(1 + x)α = 1 + x +
1!
γ = (1 − βe2 )−1/2 ∼
Galilée : t = t0
β
=1+ e
2
2!
2
V
α(α − 1) 2
x + ··· +
α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
n!
x + ···
Lorentz : ct = γ(ct0 + βe x0 ).
Avec le dévelopement limité, on peut écrire :
β2 βe2 0

ct = 1+ e (ct0 + βe x0 ) = ct0 + βe x0 + ct + · · · 6= ct0
2 2
2. Pour retrouver la notion de temps absolu de Galilée, il faut faire l’approximation βe → 0 soit
Vex c. Note : faire l’approximation c → ∞ n’est pas compatible avec les postulats de la
relativité restreinte.
Solution 16
1. On écrit les transformations de Lorentz qui font passer des coordonnées de R0 à celles de R :
x = γ 0 (x0 + β 0 ct0 )
y = y0
z = z0
ct = γ 0 (ct0 + β 0 x0 ) avec
v 1
β 0 = et γ 0 = p
c 1 − β 02
3CPI 151 © IMSP/UPN 2016-2017

De même, on écrit les transformations de Lorentz qui font passer des coordonnées de R00 à
celles de R0 :
x0 = γ 00 (x00 + β 00 ct00 )
y 0 = y 00
z 0 = z 00
ct0 = γ 00 (ct00 + β 00 x00 ) avec
v 1
β 00 = et γ 00 = p
c 1 − β 002
2. En utilisant les relations obtenues ci-dessus, on peut écrire :
x = γ 0 γ 00 (x00 + β 00 ct00 + β 0 ct00 + β 0 β 00 x00 )

x = γ 0 γ 00 [(1 + β 0 β 00 )x00 + (β 0 + β 00 )ct00 ]
β 0 + β 00 00
x = γ 0 γ 00 (1 + β 0 β 00 )[ct00 + ct ]
1 + β 0 β 00
De même
ct = γ 0 γ 00 (ct00 + β 00 x00 + β 0 β 00 ct00 )

ct = γ 0 γ 00 [(1 + β 0 β 00 )ct00 + (β 0 + β 00 )x00 ]
β 0 + β 00 00
ct = γ 0 γ 00 (1 + β 0 β 00 )[ct00 + x ]
1 + β 0 β 00
On peut introduire
β 0 + β 00
P
1
β=
1 + β 0 β 00
et γ = p
.
1 − β2
2= γ 0 γ 00 (1 + β 0 β 00 )
.N
(la première égalité doit être détaillée), de sorte à écrire :
x = γ(x00 + βct00 )
V . H y = y 00
z = z 00
ct = γ(ct00 + βx00 )
w
La vitesse w est définie à partir de la relation β = :
c
β 0 + β 00 u+v
w = cβ = c 0 00
= uv
1+β β 1+ 2
c
Solution 17
1. La distance d = 5.1017 m est mesurée dans le référentiel terrestre, supposé inertiel,R. Si on
attache un référentiel inertiel R0 à la fusée, la durée du voyage T 0 = 10ans est une durée
propre, mesurée par le voyageur immobile dans sa fusée :x01 = x02 . A l’aide de la
transformation de Lorentz x = γe (x0 + βe ct0 ), que l’on écrit pour chaque événement (début du
voyage et fin du voyage), on obtient :
x2 − x1 = γe βe c(t02 − t01
c’est-à-dire, p
d 1 − βe2 = βe cT 0
d2 (1 − βe2 ) = βe2 c2 T 02
1 ve
βe = s 2 = c
0

cT
1+
d
© IMSP/UPN 2016-2017 152 3CPI

A.N.
c c ∼ 8 −1
ve = s =s 2 = 0.98c = 2, 942.10 ms
0 2

cT 10c
1+ 1+
d 50c
2. La durée d’attente Ttot sur Terre est la somme du temps de voyage de l’équipage du vaisseau
(soit T dans le référentiel inertiel R ) auquel s’ajoute la durée mise par le signal lumineux
pour arriver sur Terre (soit 50 ans). La détermination de la durée T peut se faire à l’aide de la
transformation de Lorentz ct = γe = (ct0 + βe x0 ), que l’on écrit pour chaque événement (début et
fin du voyage). On obtient :
t2 − t1 = γe (t02 − t01 )
c’est-à-dire,
1
T = γe T 0 = p T0
1 − βe2
A.N. :
T ∼
= 51ans.
Ttot = 51 + 50 = 101ans
Solution 18
1. Pour un observateur terrestre, la durée T du trajet dans le référentiel inertiel R est donnée
par la relation T = d/v où est la distance propre Terre-Lune. La durée T est une durée
impropre.
A. N. :
.P 2
.N
3, 84.108
T = = 1, 6s
0, 83.108
. H
2. Un passager de la fusée (référentiel inertiel R0 ) ne peut mesurer la distance Terre-Lune, soit
df , dans son repère mobile qu’en considérant deux événements simultanés (t01 = t02 ). Il s’agira
V
d’une longueur impropre. Ces deux événements, associés aux deux extrémités de la barre,
ont pour coordonnées dans R0 :
E10 = (ct01 , x01 ) et E20 = (ct02 = ct01 , x02 ).
A l’aide de la transformation de Lorentz x = γe (x0 + βe ct0 ) , que l’on écrit pour chaque
événement, on obtient :
x2 − x1 = γe (x02 − x01 )
c’est-à-dire, p
df = d 1 − βe2
A.N. : √
df = 3, 8.108 1 − 0, 64km
3. Pour un passager de la fusée, la durée T 0 du voyage dans le référentiel inertiel R0 est une
durée propre, mesurée lorsqu’il est immobile :x01 = x02 . A l’aide de la transformation de Lorentz
ct = γe (ct0 + βe x0 ), que l’on écrit pour chaque événement, on obtient :
t2 − t1 = γe (t0e − t01 )
c’est-à-dire, p
T0 = T 1 − βe2
A.N. : √
T 0 = 1, 6 1 − 0, 64cs
Solution 19
3CPI 153 © IMSP/UPN 2016-2017

Dans le référentiel inertiel R0 , L0 est une longueur propre. Dans le référentiel inertiel R, la
longueur de la barre est une longueur impropre, L = L0 /3. La théorie nous dit que L = L0 /γe , donc :
1
1 − βe2 =
9
√
2 2 ve
ce qui donne la valeur βe = . Comme βe = , on obtient
3 c
√
2 2 ∼
ve = c = 2, 83.108 ms−1
3
Solution 20
Pour l’observateur du vaisseau le moins rapide, la longueur Lrapide du vaisseau qui le dépasse est
donnée par l’expression (contraction des longueurs) :
r
L p V2
Lrapide = = L 1 − βe2 = L 1 − ex
γe c2
Le déplacement des extrémités du vaisseau rapide par rapport à l’observateur étant dû à la vitesse
d’entraînement de celui-ci, on a :
Lrapide = Vex T
P
En identifiant les deux expressions, on obtient :
L
. 2 c
.N
Vex = r =s
2 2
L
cT
T2 + 2 1+
H
c L
V .
Solution 21
I)
1. Calcul, en fonction de l, v, c et T ,du temps τ mesuré sur la terre pour que l’étoile passe de B
en A et du temps τ 0 mesuré sur terre pour qu’elle passe de A en B.
Soit t0 l’instant d’émission d’un signal lumineux par l’étoile(lu sur terre) et soit t l’instant de
reception du signal émis par l’étoile sur terre.
On a : t = t0 + t1 , t1 étant le temps mit par le signal lumineux pour parvenir sur terre. Or
l+R sin θ l+R sin ωt0
t1 = c−v cos θ = c−v cos ωt0 . Donc :
l + R sin ωt0
t = t0 +
c − v cos ωt0
Supposons que l’étoile passe par A à l’instant t0A = 0.
Ainsi, en A on a :
l
tA =
c−v
En B, t0B = T
2 = π
ω.
Donc :
T l
tB = +
2 c+v
L’étoile repasse en A à t0A2 = T = 2π
ω .
Donc :
l
tA2 = T +
c−v
© IMSP/UPN 2016-2017 154 3CPI

On a donc :
τ = tA2 − tB
l
= (T + c−v ) − ( T2 + l
c+v )
= T2 + c−v
l l
− c+v
T 2lv
τ = 2 + c2 −v2
De même, on a :
τ0 = tB − tA
= T2 + c+v
l
− l
c−v
τ0 T 2lv
= 2 − c2 −v2
2. Valeur particulière de T pour laquelle l’étoile apparaîtrait à la fois en A et en B

Posons tA = tB .
l
tA = tB ⇐⇒ c−v= T2 + c+v
l
l 2lv
⇐⇒ T = 2( c−v + c+v )
II)
2π l lvr
1. a) Montrons que vr = v cos T (t c− − c2 )
Soit t’ l’instant d’émission de la lumière, t l’instant de réception de la lumière en O.
On a : vr = v cos θ = v cos ωt0 .
t = t0 + c−v
l+R sin θ
cos ωt0
0
' t + c(1− v lcos ωt0 ) car R << l
c
= t0 + cl (1 − vc cos ωt0 )−1
'
t =
.
t0 + cl + vc2r
P
t0 + cl (1 + vc cos ωt0 ) car v << c
2
Donc :
. H .N
t1 = t −
l
−
c c2
vr
V
D’où
2π l lvr
vr = v cos (t − − 2 )
T c c
b) Loi de variation de vr en fonction de t si on considère que la vitesse de la lumière est c quelle
que soit la vitesse de la source.
l lvr
Sous cette hypothèse, on a : vr << c, or vr = v cos 2π
T (t − c − c2 ).Donc :
2π l
vr = v cos (t − )
T c
Application :
v = 120km/s, T = 0, 8 × 24 × 3600s, l = 48année − lumières = 48 × 3.105 × 365 × 24 × 3600km
vr =
2. a) Erreur relative commise lorsqu’on néglige R devant l

vT
On a : v = Rw, or ω = 2π 2πR
T ; donc v = T ⇒ R = 2π
R vT
= ' 3.10−9
l 2πl
b) Représentons la loi de variation de vr en fonction du temps lorsque la vitesse de la lumière est

indépendante de celle de la source
c) Représentons la loi de variation de vr en fonction du temps dans le cadre de la théorie de
l’émission et concluons
Solution 22
3CPI 155 © IMSP/UPN 2016-2017

1. a- Instant t”, dans R”, où le projectile arrive en O”, origine de R”

00
On a : u = O∆tA = t00h−0 donc t00 = uh
b- Instant, dans R’, où le projectile arrive en O”
D’après les transformations de Lorentz, on a :
u 00
t0 = Γ00 (t00 + x )
c2
Or x00 = 0 et t00 = uh . Donc :
h 1
t0 = Γ00 , avec Γ00 = q
u Ux0
1− c2
2. Composantes de la vitesse du projectile dans R’

Dans R”, le projectile a pour vitesse :
0

~u : u
0
D’après les formules de composition des vitesses, on a dans R’ :
u0x = Ux0

u0y = Γu00

~u : (1)
u0z = 0
3. Composantes de la vitesse du projectile dans R

Le référentiel R’ se déplace à la vitesse ~v par rapport au référentiel galiléen R et le rréférentiel
galiléen R” est animé de la vitesse Ux0 par rapport au repère galiléen R’. Soit donc Ux la vitesse
P
de R” par rapport à R. De façon analogue que précédemment, on a dans R :

ux = Ux
. 2
.N
u 0 1

~u : uy = Γ0 avec Γ = p1− Ux (2)

c2
uz = 0
et R’
V . H
4. Déduisons la formule de transformation des vitesses perpendiculaires entre les référentiels R
(1) ⇒ u = Γ00 u0y
(2) ⇒ u = Γ0 uy
.
Donc : q
Ux 2
Γ 000 1−( c )
uy = 0
uy = q u0y
Γ Ux0 2
1−( c )
Par ailleurs,
Ux0 + v
ux = Ux =
1 + cv2 Ux0
En remplaçant et en simplifiant, on obtient finalement :
U 0 +v

u
x = 1+xv2 Ux0
c
Ux0

~u : uy =
Γ(1+ cv2 Ux0 ) avec Γ = √ 1 v 2
1−( c )
uz = 0
Solution 23
© IMSP/UPN 2016-2017 156 3CPI

Solution 24
u
1. Déterminons en fonction de T et β = c, les coordonnées des événements suivants dans (R) et
(R’) :
a- événement E : réflexion du signal sur le miroir
Soit E(x, t) dans (R) et E(x0 , t0 ) dans (R’).
On a dans (R) :
x = 0
E:
t = T
Les transformations inverses de Lorentz s’écrivent :
0
x = Γ(x − ut)
t0 = Γ(t − cu2 x)
Ainsi, on a dans (R’) : 

 x0 = −Γut = −ΓβcT = − √βcT
1−β 2
E:
 t0 = Γt = ΓT = √ T
1−β 2
b- événement E1 : émission du signal

Soit E1 (x1 , t1 ) dans (R) et E1 (x01 , t01 ) dans (R’).
On a dans (R’) : 0
x1 = 0
E1 :
t01
Les transformations de Lorentz s’écrivent :
x1 = Γ(x01 + ut01 )

P
t1 = Γ(t01 − cu2 x01 )
Ainsi, on a dans (R) :

. 2
.N
Γβct01

x1 =
E1 :
t1 = Γt01
. H
Considérons le couple d’événements (E1 , E). Ce couple correspond à l’émission et réception
V
d’un signal lumineux. L’intervalle d’univers associé est donc du genre lumière. On a donc :
∆S 2 = (x − x1 )2 − c2 (t − t1 )2 = 0 =⇒
=⇒
(0 − Γβct01 )2 − c2 (T − Γt01 )2 = 0
(T − Γt01 )2 = (Γβt01 )2
=⇒ T − Γt01 = Γβt01
=⇒ Γ(β + 1)t01 = T
=⇒ t01 = Γ(β+1)
T
q
=⇒ t01 = T 1−β1+β
Finalement, on a :
- dans (R’) :
x01
(
= 0q
E1 : 1−β
t01 = T 1+β
- dans (R) : (
βc
x1 = 1+β T
E1 : T
t1 = 1+β
c- événement E2 : arrivée du signal réfléchi en O’. Soit E2 (x2 , t2 ) dans (R) et E2 (x02 , t02 ) dans (R’).
On a dans (R’) : 0
x2 = 0
E2 :
t02
Les transformations de Lorentz s’écrivent :
x2 = Γ(x02 + ut02 )

t2 = Γ(t02 − cu2 x02 )
Ainsi, on a dans (R) :

Γβct02

x2 =
E2 :
t2 = Γt02
3CPI 157 © IMSP/UPN 2016-2017

Considérons le couple d’événements (E, E2 ). Ce couple correspond à l’émission et réception

d’un signal lumineux. L’intervalle d’univers associé est donc du genre lumière. On a donc :
∆S 2 = (x2 − x)2 − c2 (t2 − t)2 = 0 =⇒ (Γβct02 − 0)2 − c2 (Γt02 − T )2 = 0

=⇒ (Γt02 − T )2 = (Γβt02 )2
=⇒ Γt02 − T = Γβt02
=⇒ Γ(1 − β)t02 = T
=⇒ t02 = Γ(1−β)
T
q
1+β
=⇒ t02 = T 1−β
Finalement, on a :
- dans (R’) :
x02
(
= 0q
E2 : 1+β
t02 = T 1−β
- dans (R) : (
βc
x2 = 1−β T
E2 : T
t2 = 1−β
Relation entre t01 et t02 On a :
t01 1−β 1−β 0

= =⇒ t01 = t
t02 1+β 1+β 2
2. Comparons :
a- les durées du trajet incident, mesurées dans (R) et (R’)
Soit ∆ti cette durée dans (R) et ∆t0i cette durée dans (R’)
.P 2
.N
∆ti = t − t1
T
= T − 1+β
H
β
∆ti = 1+β T
V . ∆t0i
∆t0i
=
=
=
t0 − t01
√β
1−β
q
√ T 2 − T 1−β
1−β 2
1+β
Ainsi, on a : s s
∆ti 1−β 1−β 0
= =⇒ ∆ti = ∆t
∆t0i 1+β 1+β i
et finalement :
∆ti < ∆t0i
b- les durées du trajet réfléchi, mesurées dans (R) et (R’)
Soit ∆tr cette durée dans (R) et ∆t0r cette durée dans (R’)
∆tr = t2 − t
T
= 1−β − T
β
∆tr = 1−β T
∆t0r = t02q
− t0
1+β
= T 1−β − √T
1−β 2
∆t0r = √β T
1−β 2
Ainsi, on a : s s
∆tr 1+β 1+β 0
= =⇒ ∆tr = ∆t
∆t0r 1−β 1−β r
et finalement :
∆tr > ∆t0r
© IMSP/UPN 2016-2017 158 3CPI

c- les durées du trajet aller-retour, mesurées dans (R) et (R’)

Soit ∆t cette durée dans (R) et ∆t0 cette durée dans (R’) On a :
∆t = ∆ti + ∆tr
β β
= 1+β T + 1−β T
2β
∆t = 1−β 2 T
∆t0 = ∆t0i + ∆t0r

= √β T + √β T
1−β 1−β
∆t0 = √ 2β 2 T
1−β
Ainsi, on a :
∆t 1 1
0
=p =⇒ ∆t = p ∆t0
∆t 1−β 2 1 − β2
et finalement :
∆t > ∆t0
Solution 25
1. Expression des coefficients a2 , b1 , b2 en fonction de a1

 0
x = a1 x + a2 t (1)
P

 0
2

.
y = y
 z0 = z
.N
 0

t = b1 x + b2 t (2)
a) O’ est en mouvement rectiligne dans (R).

Alors x = ut.
(1)
V
et
. H(2) =⇒ (S) :

x0
t0
=
=
a1 x + a2 t = (a1 u + a2 )t
b1 x + b2 t = (b1 u + b2 )t
Or au point O’, on a x0 = 0 donc a1 u + a2 = 0 =⇒ a2 = −a1 u
b) Invariance de c.
Considérons une propagation de faisceaux lumineux dans (R) et (R’).
dx dx0
Dans (R) on a : dt = c et dans (R’) on a : dt0 = c.
dx0 = a1 dx + a2 dt (10 )

(S) =⇒
dt0 = b1 dx + b2 dt (20 )
(10 ) dx0 a1 dx + a2 dt a1 c + a2
=⇒ = =⇒ c = =⇒ b1 c2 + b2 c = a1 c + a2 (a)
(20 ) dt0 b1 dx + b2 dt b1 c + b2
c) Isotropie de l’espace.
dx0
En supposant dx dt = −c dans (R) et dt0 = −c dans (R’), on obtient en procédant comme
précédemment :
b1 c2 − b2 c = a1 c − a2 (b)
(a) − (b) =⇒ b2 = a1
(a) + (b) =⇒ b1 = − cu2 a1
2. Expression de a1 en fonction de β = uc
Dans (R), on a x = ct et dans (R’), on a x0 = ct0 .
x0 = a1 x + a2 t
= a1 x − ua1 t
x0 = a1 (x − ut)
3CPI 159 © IMSP/UPN 2016-2017

En considérant la transformation inverse de x0 en x, (R) est en mouvement de translation rectiligne

de vecteur vitesse −~u par rapport à (R’) et :
x = a1 (x0 + ut0 )
On a :
x0 = a1 (x − ut)

x = a1 (x0 + ut0 )
ct0 =
0
t0 =

a1 (ct − ut) ct = a1 t(c − u) a1 t(1 − β) (i)
⇐⇒ =⇒ =⇒
ct = a1 (ct0 + ut0 ) ct = a1 t0 (c + u) t = a1 t0 (1 + β) (ii)
(i) × (ii) =⇒ tt0 = a21 tt0 (1 − β 2 )

=⇒ 1 = a21 (1 − β 2 )
1
=⇒ a21 = 1−β 2
=⇒ a1 = √ 1 2
1−β
3. Déduction des formules de transformations spéciales de Lorentz

 0
 x = a1 x + a2 t
 0

y = y
 z0 = z
 0

t = b1 x + b2 t
1
Posons a1 = Γ = √ .
1−β 2
u
a2 = −uΓ, b1 = − c2 Γ et b2 = Γ.
Donc :  0
x = Γ(x − ut)
P

. 2
 0

y = y
 z0 = z
.N
 0

t = Γ(t − cu2 x)
La transformé inverse est :
H = Γ(x0 + ut0 )

.
 x
= y0

y

Ainsi :
V
x
 y 




z
t

0
= z0
= Γ(t0 + cu2 x0 )
Γ 0 0 Γβ
1 0 0
 0
x
 y0


=
0 1 0   z0
    
 z  0 
ct Γβ 0 0 1 ct0
Solution 26
1. Formules générales de transformation de Lorentz.
On a :
~ = ~r
OM
Posons ~r = ~r// + ~r⊥ et r~0 = r~0 // + r~0 ⊥ , où ~r// est le vecteur position parallèle à ~u et ~r⊥ est le vecteur
position perpendiculaire à ~u.
Les formules de la la transformation de Lorentz s’écrivent :
 0
 x = Γ(x − ut)
 0

y = y
 z0 = z
 0

t = Γ(t − cu2 x)
On a donc :
 r~0 //

= Γ(~r// − ~ut)
r~0 = ~r⊥
 ⊥0
t = Γ(t − c~u2 ~r// )
© IMSP/UPN 2016-2017 160 3CPI

Ainsi :
r~0 = r~0 // + r~0 ⊥
~
r ~
u ~
r ~
u
= Γ(~r// − ~ut) + ~r⊥ or ~r// = u2 ~
~ u, donc ~r⊥ = ~r − u2 ~
~ u
= Γ( ~r~u~2u ~u − ~ut) + ~r − ~r~u~2u ~u
= (Γ − 1) ~r~u~2u ~u + ~r − Γ~ut
r~0 = [(Γ − 1) ~r~u~2u − Γt]~u + ~r
Finalement :
r~0 = [(Γ − 1) ~r~u~2u − Γt]~u + ~r

(1)
t0 = Γ(t − ~r~u~2u ) (2)
2. a) Expression de la vitesse v 0 d’une particule mesurée dans (R’)

On a :
dr~0
v~0 = 0
dt
d(~
r ~
u)
v~0 = [ (Γ−1)
u2
dt
dt0 − Γ dt0 ]~ u + dtd~r
0
(Γ−1) d(~
r ~
u) dt dt d~
r dt
= [ u2 dt dt0 − Γ dt0 u
]~ + dt dt0
dt (Γ−1)
v~0 = dt 0 [( u2 ~ u ~v − Γ)~u + ~v ]
D’après (2), on a :
dt0 1 d(~ r ~
u)
dt = Γ(1 − c2 dt
dt0 ~
u~
v
dt = Γ(1 − c2 )
Ce qui signifie :
dt 1
=
P
0
2
dt ~
u~
v
Γ(1 −
.
c2 )
Finalement, on a :
b) Simplification de v~0 pour u << c

v~0 =
. H
1
Γ(1 − ~
u~
v
c2 )
[(
.N
(Γ − 1)
u2
~u ~v − Γ)~u + ~v ]
3. Application
V
u << c =⇒ Γ = 1 et on a: v~0 =
~v − ~u
1 − ~uc~
2
v
a) Coordonnées x0 , y 0 , z 0 , t0 de l’événement "désintégration du pion"

Dans (R), on a :
  u
 x = −a  ux = 2
y = 0 et ~u : uy = 0√
z = 0 uz = 23 u
 
Ainsi, après simplification, on obtient :

 0
 x = − Γ+3
4 a au
r~0 : y0 = 0 √ et t0 = Γ
2c2
= − (Γ−1) 3
 0
z 4 a
√
Or u = 23 c, donc Γ = 2.
On a finalement :
√
 0
 x = − 54 a
3
r~0 : y0 = 0√ et 0
t = a
 0 2c
z = − 43 a
Solution 27
3CPI 161 © IMSP/UPN 2016-2017

1. En utilisant les formules de l’effet Doppler, déterminons l’heure, dans l’horloge de Fix, à
laquelle Mob sera revenu sur terre
Les formules de l’effet Doppler s’écrivent :
ω 0 = Γω(1 − β cos θ)
2π 2π
Or T = ω donc ω = T . On a donc :
2π
T0 = Γ 2π
T (1 − β cos θ) ⇒
1 1
T 0 0= Γ T (1 0− β cos θ)
TT TT
⇒ T 0 = Γ T (1 − β cos θ)
0
⇒ T = ΓT (1 − β cos θ)
A l’aller, on a θ = π et donc :
Taller = ΓT 0 (1 + β)
= √1+β 2 T 0
q1−β
1+β 0
= T
q 1−β
1+a 0
Taller = 1−a T
Au retour, on a θ = 0 et :
Tretour = ΓT 0 (1 − β)
(1−β)T 0
= √ 2
q 1−β
1−β 0
= T
q 1+β
1−a 0
Tretour = 1+a T
Ainsi Mob revient sur terre à :

Taller−retour
Taller−retour
.P 2
= Taller + Tretour
= √2T
0
.N
1−a2
2. Calcul de la force F~ subie par la charge q au point M et mesurée par Fix :
Dans (R’), on a :
. H
a- Par calcul de F~ 0 et en utilisant les formules de transformation des forces
V F~ 0 =
1 q2 ~
4π0 a02
j
Les formules de transformation des forces s’écrivent :

Fx0 + cu2 F~ 0 v~0



 Fx = 1+ cu2 vx 0

Fy0
Fy = Γ(1+ u v0 )
 c2 x
Fz0

 F =

zu 0
Γ(1+ c2 vx )
Ainsi, dans (R), on a : 

 Fx
 = 0
√
~ F0 1−a2 q 2
F : Fy = Γy = 4π0 a02

 F
z = 0
i.e : √
1 − a2 q 2 ~
F~ = j
4π0 a02
~ et B
b- Par calcul des champs E ~ dans (R) au point M
Dans (R’), on a :
~0 = 1 q ~ ~ 0 = ~0 car il n0 y a pas déplacement de charge.

E j et B
4π0 a02
Les formules de transformation du champ électrique s’écrivent :
Ex0

 Ex =
Ey = Γ(Ey0 + uB 0 z)
Ez = Γ(Ez0 − uB 0 y)

© IMSP/UPN 2016-2017 162 3CPI

Les formules de transformation du champ magnétique s’écrivent :
Bx0

 Bx =
By = Γ(By0 − u 0
c2 E z)
Bz = Γ(Bz0 + u 0
c2 E y)

On a donc dans (R) : 

 Ex = 0
q
~ :
E Ey = ΓEy0 = 4π0
√1
1−a02 a02
Ez = 0

et 
 Bx = 0
~
B: By = 0
q
 B
z = Γ cu2 E 0 y = 4πc0
a
√
1−a2 a02
Or
F~ = q(E
~ + ~v ∧ B)
~
et
0
      
u 0 0
~ = 0 ∧ a2 q
~v ∧ B 0 = −uBz  − 4π √ 2 02

0 1−a a
0 Bz 0 0
Ainsi :
2 2
F~ = 4π
1−a
√ q ~
2 a02
j
√ 0 1−a2
F~
2
1−a q ~
= 4π0 a02 j
.P 2
3. Calcul de la force F~ subie par la charge q au point M et mesurée par Fix :
.N
a- Par calcul de F~ 0 et en utilisant les formules de transformation des forces
Dans (R’), on a :
H
1 q2 ~
F~ 0 =
.
i
4π0 a02
V
Les formules de transformation des forces s’écrivent :





Fx =
Fx0 + cu2 F~ 0 v~0
1+ cu2 vx
Fy0
Fy = Γ(1+ u v0 )
0
 c2 x
Fz0

 F =

z u 0
Γ(1+ c2 vx )
Par ailleurs, ici, les charges sont placées sur (Ox), donc il y aura une contraction de la
longueur a0
Ainsi, dans (R), on a :  2
 Fx = F 0 = 1 √q
 x 4π0 a02 1−a2
F~ : Fy = 0

 F = 0
z
i.e :
1 q2
F~ = √ ~i
4π0 a02 1 − a2
~ et B
b- Par calcul des champs E ~ dans (R) au point M
Dans (R’), on a :
~0 = 1 q~ ~ 0 = ~0 car il n0 y a pas déplacement de charge.

E i et B
4π0 a02
Les formules de transformation du champ électrique s’écrivent :
Ex0

 Ex =
Ey = Γ(Ey0 + uB 0 z)
Ez = Γ(Ez0 − uB 0 y)

3CPI 163 © IMSP/UPN 2016-2017

Les formules de transformation du champ magnétique s’écrivent :
Bx0

 Bx =
By = Γ(By0 − u 0
c2 E z)
Bz = Γ(Bz0 + u 0
c2 E y)

On a donc dans (R) : √

q
= Ex0 = 1

 Ex 4π0 a02 1 − a2
~ :
E E = 0
 y
Ez = 0
et 
 Bx = 0
~ :
B By = 0
Bz = 0

Or
F~ = q(E
~ + ~v ∧ B)
~
et      
u 0 0
~ = 0 ∧
~v ∧ B 0 = 0 
0 0 0
Ainsi :
1 q2
F~ = √ ~i
4π0 a02 1 − a2
.
Solution 28
P 2
. H .N
Solution 29
V Solution 30
Solution 31
3.2.3 ENONCÉS DES DEVOIRS DE RELATIVITÉ RESTREINTE

Durée : 2h30mn
Exercice no 1 : Paradoxe des jumeaux
Deux jumeaux A et B vivent sur la terre. Le jour de leur 20ans, le jumeau B monte dans un
vaisseau en vue d’atteindre une étoile située à 30 annéelumière (tel que mesuré de la terre).
Sachant que le vaisseau se déplace à 0, 95c, quels seront les âges des jumeaux quand ils seront de
nouveau réunis ?
Exercice no 2 : Le radar de la gendarmerie
Un radar fixe installé au bord d’une route émet une onde électromagnétique de fréquence 2500M hz ;
cette onde se réfléchit sur un véhicule arrivant au devant du radar à la vitesse de 90km par heure.
On mesure le décalage de fréquence entre le signal émis et le signal reçu par le radar après
réflexion.
Calculer le décalage qui permettrait d’éviter la contravention.
© IMSP/UPN 2016-2017 164 3CPI

Exercice no 3 : T G de Lorentz, Invariance de la vitesse de la lumière
Un référentiel galiléen (R0 ) est animé d’un mouvement de translation par rapport au référentiel R
du laboratoire à une vitesse ~u de direction quelconque situé dans le plan xOz. Les origines O et O0
des deux référentiels coïncident à l’origine des temps t = t0 = 0.
2
On pose Γ = (1 − uc2 )(1/2). Un événement M est repéré dans (R) à l’instant t par le vecteur position
~ = ~r dans (R0 ) à l’instant t0 par le vecteur position OM
OM ~ 0 = r~0 .
1. Déterminer les formules générales de transformation de Lorentz, c’est à dire déterminer r~0
ainsi que t0 en fonction de ~u, ~r et t.
2. Exprimer la vitesse v~0 d’une particule, mesurée dans (R0 ) en fonction de ~u et de la vitesse ~v de
cette particule mesurée dans (R).
3. Vérifier l’invariance de la vitesse de la lumière dans les deux référentiels (R) et (R0 ).

Examen de Relativité Restreinte
Durée : 2h30
Exercice 1 : Transformations linéaires
Soient les repères (R) et (R’) avec les significations habituelles. L’homogénéité de l’espace et du
temps conduit à des transformations reliant les coûts (x, y, z, t) et (x0 , y 0 , z 0 , t0 ) d’un événement dans
(R) et dans (R’) de la forme suivante :
 0
 x0 = a1 x + a2 t
P

y = y
2


 0
 z0 = z
.N .
t = b1 x + b2 t
1. Exprimer les coefficients a2 , b1 , b2 en fonction de a1 en tenant compte des propriétés suivantes :
V . H
a- Mouvement rectiligne uniforme de l’origine O’ dans (R)
b- Invariance de la célérité c de la lumière dans tout référentiel galiléen
c- Isotropie de l’espace : la célérité c est indépendante de la direction de propagation.
2. En considérant l’équation de propagation lumineuxd’un signal dans (R) et dans (R’), exprimer
a1 en fonction de β = uc .
3. En déduire les formules de transformations spéciales de Lorentz.
Exercice 2 : Mesure de la vitesse par le radar de la gendarmerie
Un radar fixe installé au bord d’une route émet une onde électromagnétique de fréquence
2500M hz ; cette onde se réfléchit sur un véhicule arrivant au devant du radar à la vitesse de 90km
par heure. Le décalage de fréquence est mesuré entre le signal émis et le signal reçu par le radar
après réflexion. Le radar autorise un décalage en fréquence de 500Hz.
1. a- Calculer le décalage de fréquence mesuré par le radar.
b- Le conducteur du véhicule a-t-il violé le code de la route ? Justifier votre réponse.
2. Supposons que l’on veuille détecter un écart minimum d’une vitessz de 5km/h. Quelle doit
être la résolution en fréquence de l’appareil pour qu’il en soit ainsi ?
Exercice 3 : Composition des vitesses en direction quelconque
Un référentiel (R’) est animé d’un mouvement de translation uniforme par rapport au réféentiel (R)
du laboratoire, à la vitesse ~u de direction quelconque située dans le plan xOz. Les origines O et O’
de ces deux référentiels coïncident à l’origine des temps t = t0 = 0. On pose Γ = p 1 u2 .
1− c2
3CPI 165 © IMSP/UPN 2016-2017

~ = ~r.
1. Un événement est repéré dans (R), à l’instant t, par le vecteur position OM
Déterminer les formules générales de transformation de Lorentz, c’est-à-dire exprimer r~0 ainsi
que t’ en fonction de ~u, ~r et t.
2. a- Exprimer la vitesse v’ d’une particule, mesurée dans (R’), en fonction de u et de la vitesse v
de cette particule mesurée dans (R).
b- Simplifier la relation obtenue lorsque u << c.
3. Application : A l’instant t = 0, un pion au repos au point A(x = −a, y = z = 0) du référentiel (R)
du laboratoire se désintègre en un muon et un neutrino. Le neutrino obtenu est émis à la
vitesse c dans (R) suivant l’axe Ox. √
Déterminer dans (R’), dont la vitesse ~u de module u = 2c 3 fait un angle α = π3 avec Ox :
a- Les coordonnées x’, y’, z’, t’ de l’événement "désintégration du pion".
b- Les coordonnées vx0 , vy0 , vz0 de la vitesse v~0 du neutrino, et la direction d’émission du neutrino
par rapport à ~u. Vérifier que v 0 = c.
Examen de rattrapage de Relativité Restreinte

Durée : 1h30
Exercice 1 : Bilan d’une réaction nucléaire-Energie d’excitation
Soit la réaction nucléaire 10 13

5 B + α → P +6 C
Les particules α d’énergie cinétique 4mev, bombardent les noyaux de Bore (B) au repos.Le spectre
P 2
énergétique des protons émis à 90˚par rapport à la direction des particules incidentes α, présente
.
des raies pour les énergies cinétiques 6, 85M ev, 4, 00M ev, 3, 44M ev, 3, 24M ev.
.N
1. Montrer que pour de telles énergies,les protons et les particules α ne sont pratiquement pas
relativistes.
On donne les énergies au repos :

du proton(938M ev), du 13
. H
2. On suppose que les protons de plus grande énergie correspondent à l’état fondamental du
13
V ev), d’une
13
6 C. Déterminer le bilan Q de la réaction ainsi que les énergies des trois niveaux du 6 C.
6 C(12182MP 2
Pparticule
2
α(3746M
P 2
ev).
I Q est défini par la relation Q = m i c − mf c , où m i c représente les énergies initiales au
mf c2 représente les énergies initiales au repos.
P
repos et
Exercice 2 : Collision élastique entre un photon et un proton
Un photon se propage dans une direction Ox d’un référentiel galiléen R où son énergie est hν0 et
son impulsion est hνc 0 ~x (~x vecteur unitaire de l’axe Ox, c vitesse de la lumière dans le vide). Il entre
en collision avec un proton au repos de masse M. Le photon est diffusé dans une direction faisant
un angle θ avec Ox ; le proton est également diffusé dans une autre direction. A l’issu du choc,
l’énergie du photon devient hν.
1. Montrer qu’il existe un référentiel RB en translation rectiligne uniforme par rapport à R, avec
une vitesse ~v parallèle à Ox et dans lequel la quantité de mouvement du système
photon-proton est nulle.
2. Dans ce référentiel RB , l’énergie du photon incident est hν ∗ , la calculer en fonction de hν0 et
de v/c puis de hν0 et de M c2 .
3. Montrer que dans le référentiel RB le photon est diffusé sans changement de fréquence.
4. Déduire du résultat précédent la fréquence du photon diffusé dans R en fonction de v/c et θ.
Etablir l’expression ν1 − ν10 en fonction de θ et de M.
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3.2.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE RELATIVITÉ RESTREINTE

Calculons ce décalage :
Soit ν la fréquence de l’onde émise par le radar et νv la fréquence de l’onde reçue par la voiture.
s
1 + v/c
νv = ν 1
1 − v/c
Soit ν 0 la fréquence de l’onde réfléchie :

s
0 1 + v/c
ν = νv 2
1 − v/c

1 + v/c
1 dans 2 =⇒ ν 0 = ν
1 − v/c
0
v v −1
v c =⇒ ν = ν 1 + 1−
c c
Finalement
2ν · v
∆ν = = 416, 5Hz
c
Si la fréquence dépasse 416, 5Hz, la voiture est en contravention.
.P 2
. H .N
V
−−→ → −−0−→0 → −0
Posons OM = − r et O M→−0 = r0 .
→
−
Dans R, r = ~rk + ~r⊥ et r = r~ k + r~0 ⊥ dans R’.
= γ(~rk − →
−



r~0 k u t)
 ~0
D’après TCL, on a : r⊥ = ~r⊥

→
−
u ∗ ~rk

t =γ t−


c2
r~0 = r~0 k + r~0 ⊥

= γ(~rk − ~ut) + ~r⊥
= γ~rk − γ~ut + ~r⊥
~u ∗ ~r = ~u ∗ ~rk + ~u ∗ ~r⊥
= ~u ∗ ~rk
~u ∗ ~r ~u ∗ ~r
donc ~rk = = 2 ~u
u u
3CPI 167 © IMSP/UPN 2016-2017

~u ∗ ~r
~r⊥ = ~r − ~rk = ~r − ~u alors
u2
~u ∗ ~r ~u ∗ ~r
r~0 = γ 2 ~u − γ~ut + ~r − 2 ~u
u u
~u ∗ ~r
= (γ − 1) 2 ~u − γ~ut + ~r
u
~u ∗ ~r ~u
= ~r + (γ 2 − 1) − γ~ut
~u u
~u ∗ ~r

t0
 = γ(t − 2 )
c
~u ∗ ~r ~u
r~0
 = ~r + (γ − 1) − γut
u u

~u ~0
0
t = γ t + 2r


" c

En remplaçant u par −u, on obtient :
#
~
u ∗ ~0
r ~u
~r = r~0 + (γ − 1) + γut


u u

Exprimons la vitesse ~v 0 d’une particule mesurée dans R0 en fonction de ~v de cette particule dans R.
d~r0 d~r
~v 0 = 0 et ~v = .
dt dt
~
u ~
r ~u
~r0 = ~r + (γ − 1) 2 − γut
u u
0 ~ud~r ~u
d~r = d~r + (γ − 1) 2 − γudt
u u
P 2
−1
.

1 ~
u · ~
v ~u · ~v ~u
~v 0 = 1− 2 ~v + (γ − 1) − γu
γ c u u
.N
Vérifions le deuxième postulat de Einstein.
De la même manière que ~r = ~rk + ~r⊥ dans R et ~r0 = ~rk0 + ~r⊥
0
dans R0 on a :
Finalement on a : V . H~vk0 =
~vk − ~u
1− 2
~u · ~vk
c
0
et ~v⊥ =
~v⊥
γ 1− 2
~u · ~vk
c

v 02 u2 v2

1
1− 2 = 1− 2 1− 2
c ~u · ~vk 2 c c

1− 2
c
u
Lorsque v = c on trouve v 0 = c d’où l’invariance de la vitesse de la lumière. Lorsque u c on a =0
c
et γ = 1 donc ~v 0 = ~v − ~u.
Examen de Relativité Restreinte
Durée : 2h30
Solution 1
1. Expression des coefficients a2 , b1 , b2 en fonction de a1
 0
 x0 = a1 x + a2 t (1)

y = y

 z0 = z
 0

t = b1 x + b2 t (2)
a) O’ est en mouvement rectiligne dans (R).
Alors x = ut.
x0

= a1 x + a2 t = (a1 u + a2 )t
(1) et (2) =⇒ (S) :
t0 = b1 x + b2 t = (b1 u + b2 )t
Or au point O’, on a x0 = 0 donc a1 u + a2 = 0 =⇒ a2 = −a1 u
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b) Invariance de c.
Considérons une propagation de faisceaux lumineux dans (R) et (R’).
dx dx0
Dans (R) on a : dt = c et dans (R’) on a : dt0 = c.
dx0 = a1 dx + a2 dt (10 )

(S) =⇒
dt0 = b1 dx + b2 dt (20 )
(10 ) dx0 a1 dx + a2 dt a1 c + a2
0
=⇒ = =⇒ c = =⇒ b1 c2 + b2 c = a1 c + a2 (a)
(2 ) dt0 b1 dx + b2 dt b1 c + b2
c) Isotropie de l’espace.
dx0
En supposant dx dt = −c dans (R) et dt0 = −c dans (R’), on obtient en procédant comme
précédemment :
b1 c2 − b2 c = a1 c − a2 (b)
(a) − (b) =⇒ b2 = a1
(a) + (b) =⇒ b1 = − cu2 a1
2. Expression de a1 en fonction de β = uc
Dans (R), on a x = ct et dans (R’), on a x0 = ct0 .
x0 = a1 x + a2 t
= a1 x − ua1 t
x0 = a1 (x − ut)
En considérant la transformation inverse de x0 en x, (R) est en mouvement de translation rectiligne

de vecteur vitesse −~u par rapport à (R’) et :
.P 2
x = a1 (x0 + ut0 )
On a :
. H x0 = a1 (x − ut)

x = a1 (x0 + ut0 )
.N
⇐⇒

ct0 =
ct = V
a1 (ct − ut)
a1 (ct0 + ut0 )
=⇒
0
ct = a1 t(c − u)
ct = a1 t0 (c + u)
(i) × (ii) =⇒
=⇒
tt0 = a21 tt0 (1 − β 2 )

t0 =
t =
a1 t(1 − β) (i)
a1 t0 (1 + β) (ii)
=⇒ 1 = a21 (1 − β 2 )
1
=⇒ a21 = 1−β 2
=⇒ a1 = √ 1 2
1−β
3. Déduction des formules de transformations spéciales de Lorentz

 0
 x = a1 x + a2 t
 0

y = y
 z0 = z
 0

t = b1 x + b2 t
1
Posons a1 = Γ = √ .
1−β 2
u
a2 = −uΓ, b1 = − c2 Γ et b2 = Γ.
Donc :  0
 x = Γ(x − ut)
 0

y = y
 z0 = z
 0

t = Γ(t − cu2 x)
La transformé inverse est :
= Γ(x0 + ut0 )

 x
= y0

y

 z = z0
= Γ(t0 + cu2 x0 )

t

3CPI 169 © IMSP/UPN 2016-2017

Ainsi :     0 
x Γ 0 0 Γβ x
 y  0 1 0 0  y0 
=
0 1 0   z0
    
 z  0 
ct Γβ 0 0 1 ct0
Solution 2
Solution 3
1. Formules générales de transformation de Lorentz.

On a :
~ = ~r
OM
Posons ~r = ~r// + ~r⊥ et r~0 = r~0 // + r~0 ⊥ , où ~r// est le vecteur position parallèle à ~u et ~r⊥ est le vecteur
position perpendiculaire à ~u.
Les formules de la la transformation de Lorentz s’écrivent :
 0
 x = Γ(x − ut)
 0

y = y
 z0 = z
 0

t = Γ(t − cu2 x)
On a donc :
 r~0 //

.P 2
= Γ(~r// − ~ut)
.N
r~0 = ~r⊥
 ⊥0
t = Γ(t − c~u2 ~r// )
Ainsi :
r~0
V . H
= r~0 // + r~0 ⊥
= Γ(~r// − ~ut) + ~r⊥ or ~r// =
= Γ( ~r~u~2u ~u − ~ut) + ~r − ~r~u~2u ~u
= (Γ − 1) ~r~u~2u ~u + ~r − Γ~ut
~
r ~
u
u2 ~
~ u, donc ~r⊥ = ~r − ~
r ~
u
u2 ~
~ u
r~0 = [(Γ − 1) ~r~u~2u − Γt]~u + ~r

Finalement :
r~0 = [(Γ − 1) ~r~u~2u − Γt]~u + ~r

(1)
t0 = Γ(t − ~r~u~2u ) (2)
2. a) Expression de la vitesse v 0 d’une particule mesurée dans (R’)
On a :
dr~0
v~0 = 0
dt
(Γ−1) d(~
r u
~ )
v~ = [ 2
0
0 − Γ dt0 ]~u + d~r0
u dt dt dt
d(~
r ~
u) dt
= [ (Γ−1)
u2
dt
dt dt0 − Γ dt0 ]~
u+ d~
r dt
dt dt0
dt (Γ−1)
v~0 = dt0 [( u2 ~u ~v − Γ)~u + ~v ]
D’après (2), on a :
dt0 1 d(~ r ~
u)
dt = Γ(1 − c2 dt
dt0 ~
u~
v
dt = Γ(1 − c2 )
Ce qui signifie :
dt 1
0
= ~
u~
v
dt Γ(1 − c2 )
Finalement, on a :
1 (Γ − 1)
v~0 = ~
u~
v
[( ~u ~v − Γ)~u + ~v ]
Γ(1 − c2 )
u2
b) Simplification de v~0 pour u << c
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~v − ~u
u << c =⇒ Γ = 1 et on a: v~0 =
1 − ~uc~
2
v
3. Application
a) Coordonnées x0 , y 0 , z 0 , t0 de l’événement "désintégration du pion"
Dans (R), on a :   u
 x = −a  ux = 2
y = 0 et ~u : uy = 0√
z = 0 uz = 23 u
 
Ainsi, après simplification, on obtient :

 0 Γ+3
 x = − 4 a au
0
r~ :
0 y = 0 √ et t0 = Γ
2c2
z = − (Γ−1) 3
 0
4 a
√
Or u = 23 c, donc Γ = 2.
On a finalement :
√
 0
 x = − 54 a
3
r~0 : y0 = 0√ et t0 = a
 0 2c
z = − 43 a
.P 2
. H .N
V
3CPI 171 © IMSP/UPN 2016-2017

.P 2
. H .N
V
© IMSP/UPN 2016-2017 172 3CPI

UE : PROGRAMMATION EN LANGAGE
C
4.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C
Exercice 1
Quel est le résultat des variables x, y et z après la séquence d’opérations suivante ?
• int x, y, z ;
• x = y = 10 ;
• z = x ++ ;
• x = -x ;
• y ++ ;
• x = x + y - z- - ;
.P 2
. H .N
V
Exercice 2
Ecrire un programme qui affiche les valeurs des carrś des n premiers nombres impairs, la valeur
de n t́ant lue au clavier. Voici un exemple d’exćution du programme avec n = 5 :
Combien de valeurs : 5
1 a pour carre 1
3 a pour carre 9
5 a pour carre 25
7 a pour carre 49
9 a pour carre 81
Exercice 3
Ecrire un programme qui fait la somme des n premiers nombres impairs, n étant lu au clavier. Par
exemple, les 5 premiers nombres impairs sont : 1 3 5 7 et 9
Exercice 4
Ecrire un programme qui demande à l’utilisateur de saisir une série de nombres réels non nuls.
Pour arrêter la saisie, l’utilisateur entre la valeur zéro. Le programme affiche la moyenne des
valeurs saisie.
Exercice 5
173
4.1. ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C
Ecrire un programme qui fait la somme des n premiers nombres premiers, n étant lu au clavier.
Exercice 6
Ecrire un programme qui dit si un nombre est parfait. Un nombre parfait est un nombre égal à la
somme de ses diviseurs stricts. Par exemple, 6 a pour diviseurs stricts 1, 2 et 3, comme 1 + 2 + 3 =
6, alors 6 est parfait.
Exercice 7
Écrire un programme contenant une fonction permettant de permuter le contenu de deux
variables de type int a et b.
Exercice 8
Écrire un programme comportant :
• la déclaration de 3 variables globales entières heures, minutes, secondes ;
• une fonction print_heure qui imprimera le message : Il est ... heure(s) ... minute(s) ...
seconde(s), en respectant l’orthographe du singulier et du pluriel ;
• une fonction set_heure qui admettra trois paramètres de type entiers h, m, s, dont elle
P
affectera les valeurs respectivement à heures, minutes et secondes ;
. 2
• une fonction tick qui incrémentera l’heure de une seconde ;
.N
• la fonction main sera un jeu d’essai des fonctions précédentes ;
V . H Exercice 9
Écrire un programme C qui permet de saisir les éléments d’un tableau. Le tableau aura moins de
100 éléments de type réel. On commencera par demander le nombre d’éléments effectif puis les
valeurs de chacun des éléments, entrés au clavier.
Exercice 10
Écrire un programme C qui permet de calculer la moyenne des éléments d’un tableau (de moins de
100 éléments d’un type réel).
Exercice 11
Écrire un programme C qui compte le nombre d’éléments nuls d’un tableau d’entiers (de moins de
100 éléments).
Exercice 12
Ecrire un programme qui lit un tableau d’entiers positifs. La taille du tableau est donnée par
l’utilisateur et l’espace alloué dynamiquement. Ensuite, le programme doit afficher parmi les
éléments du tableau, ceux qui sont des nombres pairs et ceux qui sont des nombres impairs.
© IMSP/UPN 2016-2017 174 3CPI

4.1. ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C
Exercice 13
Écrire un programme C qui donne le plus grand élément d’un tableau d’entiers (de moins de 100
éléments).
Exercice 14
Écrivez une fonction qui recherche dans une chaîne chaque caractère c pour le remplacer par un
caractère r et retourne l’adresse de la chaîne. Le programme affichera également l’ancienne chaîne
et la nouvelle chaîne obtenue après remplacement.
Exercice 15
Créer une structure personne permettant de stocker les informations suivantes sur une personne :
• nom
• Prénom
• Age
• sexe
.P 2
.N
Exercice 16
1. Écrire un programme déterminant le nombre de lettres « e » (minuscules) présentes dans un
V . H
texte de moins d’une ligne (supposée ne pas dépasser 132 caractères) fourni au clavier.
2. Écrire un programme qui supprime toutes les lettres « e » (minuscules) d’un texte de moins
d’une ligne (supposée ne pas dépasser 132 caractères) fourni au clavier. Le texte ainsi modifié
sera créé, en mémoire, à la place de l’ancien.
3. Écrire un programme qui lit au clavier un mot (d’au plus 30 caractères) et qui l’affiche à
l’envers.
4. Écrire un programme qui lit un verbe du premier groupe et qui en affiche la conjugaison au
présent de l’indicatif, sous la forme :
• je chante
• tu chantes
• il chante
• nous chantons
• vous chantez
• ils chantent
• Le programme devra vérifier que le mot fourni se termine bien par « er ». On supposera qu’il
ne peut comporter plus de 26 lettres et qu’il s’agit d’un verbe régulier. Autrement dit, on
admettra que l’utilisateur ne fournira pas un verbe tel que « manger » (le programme
afficherait alors : « nous mangeons » ).
Exercice 17
Écrire un programme C pour calculer l’inverse d’une matrice.
Exercice 18
3CPI 175 © IMSP/UPN 2016-2017

4.2. SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C
Écrire une fonction pour afficher un manguier, ajouter une mangue sur un manguier connaissant
sa branche, retirer une mangue sur un manguier connaissant sa branche, modifier la position
d’une mangue sur un manguier.
Exercice 19
Écrire une fonction pour afficher la liste des entiers dans un tableau avec des pointeurs puis
calculer la moyenne des entiers.
Exercice 20
Considérons la structure suivante décrivant le nom, le prénom et le score d’un joueur.
struct Joueur {
char nom[20] ;
char prenom[20] ;
int score ;
};
Ecrire un programme permettant de manipuler un tableau contenant des éléments de cette
structure. Le tableau enregistre donc les informations sur les différents joueurs d’un jeu.
La structure est à définir en dehors de toute fonction.
a) Définir les fonctions suivantes :
1- struct Joueur* AllocationJoueur(int taille)
.P 2
Cette fonction alloue dynamiquement de l’espace à un tableau d’éléments de structure
Joueur dont la taille est taille. Elle retourne l’adresse allouée au tableau par la mémoire de
.N
l’ordinateur.
2- void Initialisation(struct Joueur *tab, int taille)
V . H
Cette fonction permet de créer et stocker taille éléments dans le tableau de structures dont on
connait déjà l’adresse et la taille. Les informations sur chaque élément du tableau sont
fournies au clavier par l’utilisateur.
3- void AffichageInfos(struct Joueur *tab, int taille)
Cette fonction affiche le contenu du tableau de structures précédemment initialisé. Utiliser
ici, impérativement les pointeurs pour afficher les éléments.
4- void AffichageGagnant(struct Joueur *tab, int taille)
Cette fonction détermine le gagnant du jeu et affiche les informations (nom, prénom et score)
sur ce gagnant. Utiliser ici aussi les pointeurs.
Définir la fonction main() qui demandera à l’utilisateur d’entrer le nombre de joueurs et appellera
les différentes fonctions définies plus haut dans le but d’afficher les informations sur le gagnant
du jeu. L’espace alloué au tableau doit être libéré à la fin de son utilisation.
4.2 SOLUTIONS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C
Solution 1
1 #include < s t d i o . h>

2 #include < s t d l i b . h>
3
4 int main ( )
5 {
6 int x , y , z ;
7 x = y = 10; / * x=10, y=10, z=? * /
8 z = x ++; / * x=11, y=10, z=10 * /
© IMSP/UPN 2016-2017 176 3CPI

9 x = −x ; / * x=−11, y=10, z=10 * /

10 y ++; / * x=−11, y=11, z=10 * /
11 x = x + y − z−−; / * x=−10, y=11, z=9 * /
12 return 0;
13 }
Solution 2

4
5 int main ( )
6 {
7 int n , i ;
8 p r i n t f ( "Combien de valeur ? : " ) ;
9 scanf ( "%d " ,&n ) ;
10 for ( i =0; i <n ; i ++)
11 {
12 p r i n t f ( "%d a pour carre %d\n" ,2 * i +1 ,(2 * i + 1 ) * ( 2 * i + 1 ) ) ;
13 }
14 return 0;
15 }
.P 2
1
. H .N
Solution 3
6
#include < s t d i o . h>
#include < s t d l i b . h>
int main ( )
{
V
7 int n , i , s =0;
8 p r i n t f ( "Combien de valeur ? : " ) ;
9 scanf ( "%d " ,&n ) ;
10 for ( i =0; i <n ; i ++)
11 {
12 s+=2* i +1;
13 }
14 p r i n t f ( " La somme des %d premiers nombres impaires est %d\n" ,n , s ) ;
15 return 0;
16 }
Solution 4
2 #include< s t d i o . h>
3
5 int main ( )
6 {
7 int n , i , j , r , s=0 , cpt =0;
8 p r i n t f ( " Entrer un e n t i e r naturel : " ) ;
3CPI 177 © IMSP/UPN 2016-2017

9 scanf ( "%d " ,&n ) ;

10 for ( i =2; cpt <n ; i ++)
11 {
12 i f ( i ==2)
13 {
14 s+= i ;
15 cpt ++;
16 }
17 else i f ( i >2)
18 {
19 for ( j =2; j < i ; j ++)
20 {
21 r =1;
22 i f ( i%j ==0)
23 {
24 r =0;
25 break ;
26 }
27 }
28 i f ( r ==1)
29 {
30 s+= i ;
31 cpt ++;
32 }
33
34 }
35
36
}
.P 2
p r i n t f ( " La somme des %d premier ( s ) nombres premiers est %d.\n" ,n , s ) ;
.N
37 return 0;
38 }
V . H Solution 5

4
5 int e s t P a r f a i t ( int n )
6 {
7 int i , s =0;
8 for ( i =1; i <n ; i ++)
9 {
10 i f ( n%i ==0)
11 s+= i ;
12 }
13 i f ( s==n )
14 return 1;
15 else
16 return 0;
17 }
18
19 int main ( )
20 {
21 int n ;
22 p r i n t f ( " Entrer n : " ) ;
23 scanf ( "%d " ,&n ) ;
24 if ( estParfait (n ) )
25 p r i n t f ( " Le nombre entre est p a r f a i t ! \n" ) ;
© IMSP/UPN 2016-2017 178 3CPI

26 else
27 p r i n t f ( " Le nombre entre n ’ est pas p a r f a i t ! \n" ) ;
28 return 0;
29 }
Solution 6

3
4 void permuter ( int a , int b ) ;

5
7 int main ( )
8 {
9 int x=10, y=20;
10
11 permuter(&x,&y ) ;
12 p r i n t f ( " x = %d ; y = %d\n" , x , y ) ;
13
14 return 0;
15 }
16
17
18
void permuter ( int a , int b )
{
.P 2
.N
19 int temp=a ;
20 a = b;
b = temp ;
H
21
22 }
V .
Solution 7

3
4 void print_heure ( void ) ;

5 void t i c k ( void ) ;
6 void set_heure ( int , int , int ) ;
7 void t i c k ( void ) ;
8
10 int heure , minute , seconde ;

11
12
13 int main ( void )

14 {
15 int h ,m, s ;
16
17 p r i n t f ( " entrer l ’ heure l a minute e t l a seconde :\n" ) ;

18 scanf ( "%d%d%d " ,&h,&m,&s ) ;
19
20 while ( h >= 24 || m >= 60 || s >= 60 )

21 {
22 p r i n t f ( " reessayer\n" ) ;
23 p r i n t f ( " entrer l ’ heure l a minute e t l a seconde :\n" ) ;
3CPI 179 © IMSP/UPN 2016-2017

24 scanf ( "%d%d%d " ,&h,&m,&s ) ;

25 }
26
27 set_heure ( h ,m, s ) ;
28 print_heure ( ) ;
29 tick ( ) ;
30 print_heure ( ) ;
31
32 return 0;
33 }
34
35
36 void print_heure ( void )

37 {
38 p r i n t f ( " i l est %d heure ( s ) %d minute ( s ) %d seconde ( s ) \n" ,
39 %heure , minute , seconde ) ;
40 }
41
42
43 void set_heure ( int h , int m, int s )

44 {
45 heure=h ;
46 minute=m;
47 seconde=s ;
48 }
49
50
51 void t i c k ( void )
.P 2
.N
52 {
53 seconde ++;
H
54
55
56
57
58
59
i f ( seconde >= 60 )
{
seconde =0;
minute++;
V .
60 i f ( minute >= 60 )
61 {
62 minute=0;
63 heure ++;
64
65 i f ( heure >= 24 )
66 heure=0;
67 }
68
69 }
70
71 }
Solution 8

3
4 int main ( )
5 {
6 double j , tab [ 1 0 0 ] ;
7 int i , k ,som,moy;
© IMSP/UPN 2016-2017 180 3CPI

10 p r i n t f ( " entrez l e nombre d ’ elements que d o i t

11 contenir votre tableau ( <=100):\n" ) ;
12 scanf ( "%d " ,& i ) ;
13
14 while ( i > 100 )

15 {
16 p r i n t f ( " reessayez\n" ) ;
17 p r i n t f ( " entrez l e nombre d ’ elements que d o i t
18 contenir votre tableau ( <=100):\n" ) ;
19 scanf ( "%d " ,& i ) ;
20 }
21
22 p r i n t f ( " entrez l a valeur de chaque case :\n" ) ;

23 for ( k=0; k< i ; k++ )
24 {
25 scanf ( "%l f " ,& j ) ;
26 tab [ k] = j ;
27 }
28
29 p r i n t f ( " l e s elements de votre tableau sont :\n" ) ;

30 for ( k=0; k< i −1;k++)
31 {
32 p r i n t f ( "%l f − " , tab [ k ] ) ;
33 }
34
35
p r i n t f ( "%l f \n" , tab [ k ] ) ;
return 0;
.P 2
.N
36 }

V . H Solution 9

3
4 int main ( )
5 {
6 double j , tab [ 1 0 0 ] ;
8 som=tab [ 0 ] ;
9 for ( k=1; k< i ; k++)
10 som+=tab [ k ] ;
11
12 moy=som/ i ;
13 p r i n t f ( " l a moyenne est:% l f ,% l f \n" ,moy,som ) ;
14 return 0;
15 }
Solution 10

4
5 int main ( )
3CPI 181 © IMSP/UPN 2016-2017

6 {
7 double j , tab [ 1 0 0 ] ;
9
10 j =0;
11 for ( k=0; k< i ; k++)
12 {
13 i f ( tab [ k]==0)
14 j ++;
15 }
16 p r i n t f ( " i l y a %d zero dans votre tableau " , j ) ;
17
18
19 return 0;
20 }
Solution 11

4
5 int main ( )
6
7
{
unsigned int * tab , t , i ;
.P 2
.N
8 p r i n t f ( " Entrer l a t a i l l e du tableau : " ) ;
9 scanf ( "%d " ,& t ) ;
tab=malloc ( t * sizeof ( int ) ) ;
H
10
11
12
13
14
15
for ( i =0; i < t ; i ++)
{
i f ( tab [ i ]%2==0)
V .
p r i n t f ( " Les elements pairs du tableau :\n" ) ;
p r i n t f ( "%d\ t " , tab [ i ] ) ;

16 }
17 p r i n t f ( " \n\nLes elements impairs du tableau :\n" ) ;
18 for ( i =0; i < t ; i ++)
19 {
20 i f ( tab [ i ]%2==1)
21 p r i n t f ( "%d\ t " , tab [ i ] ) ;
22 }
23 return 0;
24
25 }
Solution 12

3
4 int main ( )
5 {
6 double j , tab [ 1 0 0 ] ;
8 j =tab [ 0 ] ;
9 for ( k=1; k< i ; k++)
© IMSP/UPN 2016-2017 182 3CPI

10 {
11 i f ( j <=tab [ k ] )
12 j =tab [ k ] ;
13 }
14 p r i n t f ( " l e plus grand element de votre tableau est %d " , j ) ;
15
16
17 return 0;
18 }
Solution 13

3
5 char * changer ( int i , char * p ) ;

6
7 int main ( void )

8 {
9 int a , i ;
10 char tab [10]= " caractere " , * p , * q ;
11
12
13
p= &tab [ 0 ] ;
.P 2
p r i n t f ( " avant : \n adresse : %p\n " ,p ) ;
.N
14 p r i n t f ( "%s " , tab ) ;
15
q=changer (10 ,p ) ;
H
16
17
18
19
20
21
return q ;
V .
p r i n t f ( " \n apres :\n adresse : %p\n " , q ) ;
p r i n t f ( "%s " , tab ) ;
22 }
23
24 char * changer ( int i , char * p )

25 {
26 int j ;
27
28 for ( j =0; j < i ; j ++)

29 {
30 p=p+ j ;
31 i f ( * p== ’ c ’ )
32 * p= ’ r ’ ;
33 }
34 return p−j −1;
35 }
Solution 14

3 #include < s t r i n g . h>
4
5 int main ( )
3CPI 183 © IMSP/UPN 2016-2017

6 {
7 int i ;
8 struct personne {
9 char nom[ 3 0 ] ;
10 char prenom [ 3 0 ] ;
11 int age ;
12 char sexe ;
13 };
14 struct personne p ;
15
16
17 p . age=17;
18 p . sexe= ’M’ ;
19 strcpy ( p .nom, "hounkpe" ) ;
20 strcpy ( p . prenom , " onesime " ) ;
21
22 p r i n t f ( "nom:%s " ,p .nom ) ;

23 p r i n t f ( " \n prenom:%s " ,p . prenom ) ;
24 p r i n t f ( " \n age:%d\n" ,p . age ) ;
25 p r i n t f ( " sexe:%c " ,p . sexe ) ;
26 return 0;
27 }
1.
.P
Solution 15
2
.N
1

#define CAR ’ e ’
H
3
.
4 #define LMAX 132
V
5
7 int main ( void )

8 {
9 int nbre_e =0;
10 char t e x t e [LMAX] ;
11 char * adrex_t ;
12
13 p r i n t f ( " S a i s i r votre t e x t e (max 132 caracteres ) : " ) ;

14 gets ( t e x t e ) ;
15 p r i n t f ( " \nVoici l e t e x t e s a i s i :\n" ) ;
16 puts ( t e x t e ) ;
17
18 adrex_t = t e x t e ;
19 while ( adrex_t=strchr ( adrex_t ,CAR ) )
20 {
21 nbre_e ++;
22 adrex_t ++;
23 }
24
25 p r i n t f ( " \n votre t e x t e comporte %d caractere −%c− " , nbre_e ,CAR ) ;

26
27 return 0;
28
29
30 }

© IMSP/UPN 2016-2017 184 3CPI

3 #define CAR ’ e ’
4 #define LMAX 132
5
6 int main ( void )

7 {
8 char t e x t e [LMAX] ;
9 char * l r ; / * un pointeur pour p a r c o u r i r l ’ adresse de t e x t e * /
10
11 p r i n t f ( " S a i s i r votre t e x t e : " ) ;

12 gets ( t e x t e ) ;
13
14 p r i n t f ( " \nVoici l e t e x t e s a i s i :\n" ) ;

15 puts ( t e x t e ) ;
16
17 l r = texte ;
18 while ( l r =strchr ( l r ,CAR ) )
19 strcpy ( l r , l r + 1 ) ;
20
21 p r i n t f ( " \ n v o i c i votre t e x t e sans l e caractere %c\n" , CAR ) ;

22 puts ( t e x t e ) ;
23
24 return 0;
25
26
27 }
3.
2.
1
2
#include < s t r i n g . h>
.P 2
.N
3
int main ( void )
H
5
10
{
char MOT[ 3 0 ] ;
int i =0 , j , k , l ;
V .
p r i n t f ( " S a i s i r votre mot (max 30 caractere ) : " ) ;
11 gets (MOT) ;
12 l = s t r l e n (MOT) ;
13
14 for ( i =0 , j = l −1; i < j ; i ++ , j −−)

15 {
16 k=MOT[ i ] ;
17 MOT[ i ] =MOT[ j ] ;
18 MOT[ j ] =k ;
19 }
20
21 p r i n t f ( " \n\nVotre mot a f f i c h e a l ’ envers :\ t " ) ;

22 puts (MOT) ;
23
24 return 0;
25 }

4
5 int main ( int argc , char * argv [ ] )

6 {
7 char verbe [ 2 6 ] , * term [ 6 ] = { " e " , " es " , " e " , " ons " , " ez " , " ent " } ,
8 * pro [ ] = { " j e " , " tu " , " i l " , " nous " , " vous " , " i l s " } ;
9 int i =0 , j ,m;
3CPI 185 © IMSP/UPN 2016-2017

10
11 do
12 {
13 p r i n t f ( " entrer un verbe r e g u l i e r du
14 premier groupe de moins de 26 caracteres : " ) ;
15 gets ( verbe ) ;
16 j = s t r l e n ( verbe ) ;
17
18 } while ( strcmp ( verbe+ j −2, " er " ) ) ;

19
20
21 for (m=0;m<6;m++)
22 {
23 strcpy ( verbe+ j −2,term [m] ) ;
24 p r i n t f ( "%s%s\n" , pro [m] , verbe ) ;
25 }
26
27 return 0;
28 }
4. Solution 16

2
3
#include < s t d l i b . h>
.P 2
.N
H
6
10
11
typedef struct { int ordre ;
V
MATRICE* matrice_new ( int ordre ) ;
void Affichage (MATRICE*M) ;
.
int * * matrice ; } MATRICE;
12 MATRICE* matrice_reduite (MATRICE*M, int l , int c ) ;

13 int determinant (MATRICE*M) ;
14 MATRICE* produit_par_scalaire (MATRICE*M, int e ) ;
15 MATRICE* transposee (MATRICE*M) ;
16 MATRICE* Comatrice (MATRICE*M) ;
17 MATRICE* Inverse (MATRICE*M) ;
18
19 int main ( )
20 {
21 int n ;
22 MATRICE*M, * I ;
23 p r i n t f ( " Entrer l ’ ordre dela matrice : " ) ;
24 scanf ( "%d " ,&n ) ;
25 M=matrice_new ( n ) ;
26 I =matrice_new ( n ) ;
27 p r i n t f ( " Remplir l a matrice :\n" ) ;
28 for ( i =0; i <M−>ordre ; i ++)
29 for ( j =0; j <M−>ordre ; j ++)
30 scanf ( "%d " ,&(M−>matrice [ i ] [ j ] ) ) ;
31 p r i n t f ( " \nAffichage de l a Matrice :\n" ) ;
32 Affichage (M) ;
33 I =Inverse (M) ;
34 p r i n t f ( " \nAffichage de l a Matrice Inverse :\n" ) ;
35 Affichage ( I ) ;
36 return 0;
© IMSP/UPN 2016-2017 186 3CPI

37
38 }
39
40
41 MATRICE* matrice_new ( int ordre )

42 {
43 MATRICE*M= (MATRICE * ) malloc ( sizeof (MATRICE ) ) ;
44 int i ;
45 M−>ordre=ordre ;
46 M−>matrice=malloc ( ordre * sizeof ( int ) ) ;
47 for ( i =0; i <M−>ordre ; i ++)
48 {
49 M−>matrice [ i ] = malloc ( ordre * sizeof ( int ) ) ;
50 }
51 return M;
52 }
53 void Affichage (MATRICE*M)
54 {
55 int i , j ;
56 p r i n t f ( "%s ordre:%d\n" , __func__ ,M−>ordre ) ;
57 for ( i =0; i < (M−>ordre ) ; i ++)
58 {
59 for ( j =0; j < (M−>ordre ) ; j ++)
60 {
61 p r i n t f ( "%d\ t " ,M−>matrice [ i ] [ j ] ) ;
62 }
63
64
p r i n t f ( " \n" ) ;
j =0;
.P 2
.N
65 }
66 }
H
67
68
69
70
71
72
{
int i =0 , j =0 ,k=0 ,v =0;
V .
MATRICE* matrice_reduite (MATRICE*M, int l , int c )
MATRICE* A=matrice_new ( (M−>ordre ) −1);

while ( i <M−>ordre )
73 {
74 i f ( i != l )
75 {
76 while ( j <M−>ordre )
77 {
78 i f ( j != c )
79 {
80 A−>matrice [ k ] [ v ] =M−>matrice [ i ] [ j ] ;
81 v ++;
82 j ++;
83 }
84 else
85 {
86 j ++;
87 }
88 }
89 v =0;
90 j =0;
91 k++;
92 i ++;
93 }
94 else
95 {
96 i ++;
97 j =0;
3CPI 187 © IMSP/UPN 2016-2017

98 }
99 }
100 return A ;
101 }
102
103 int determinant (MATRICE*M)

104 {
105 int i =0 , det =0;
106 i f (M−>ordre ==1)
107 {
108 det=M−>matrice [ 0 ] [ 0 ] ;
109 }
110 else i f (M−>ordre ==2)
111 {
112 det=M−>matrice [ 0 ] [ 0 ] * M−>matrice [ 1 ] [ 1 ]
113 −M−>matrice [ 1 ] [ 0 ] * M−>matrice [ 0 ] [ 1 ] ;
114 }
115 else
116 {
117 for ( i =0; i <M−>ordre ; i ++)
118 {
119 MATRICE*R=matrice_reduite (M, i , 1 ) ;
120 i f ( ( i +1)%2==0)
121 {
122 det+=M−>matrice [ i ] [ 1 ] * determinant (R ) ;
123 }
124
125
else
{
.P 2
.N
126 det+=−M−>matrice [ i ] [ 1 ] * determinant (R ) ;
127 }
}
H
128
129
130
131
132
133
}
}
return det ;
V .
MATRICE* produit_par_scalaire (MATRICE*M, int e )
134 {
135 int i , j , k=0 ,v =0;
136 MATRICE* S=matrice_new (M−>ordre ) ;
137 for ( i =0; i <M−>ordre ; i ++)
138 {
139 for ( j =0; j <M−>ordre ; j ++)
140 {
141 S−>matrice [ k ] [ v ] = e *M−>matrice [ i ] [ j ] ;
142 v ++;
143 }
144 j =0;
145 v =0;
146 k++;
147 }
148 return S ;
149 }
150
151 MATRICE* transposee (MATRICE*M)

152 {
153 MATRICE* A=matrice_new (M−>ordre ) ;
154 int i , j , l =0 ,c =0;
155 for ( i =0; i <M−>ordre ; i ++)
156 {
157 for ( j =0; j <M−>ordre ; j ++)
158 {
© IMSP/UPN 2016-2017 188 3CPI

159 A−>matrice [ l ] [ c ] =M−>matrice [ j ] [ i ] ;

160 c ++;
161 }
162 l ++;
163 c =0;
164 }
165 return A ;
166 }
167
168 MATRICE* Comatrice (MATRICE*M)

169 {
170 int i , j , l =0 ,c =0;
171 MATRICE* A=matrice_new (M−>ordre ) ;
172 for ( i =0; i <M−>ordre ; i ++)
173 {
174 for ( j =0; j <M−>ordre ; j ++)
175 {
176 MATRICE*R=matrice_reduite (M, i , j ) ;
177 i f ( ( i + j )%2==0)
178 {
179 A−>matrice [ l ] [ c ] = determinant (R ) ;
180 }
181 else
182 {
183 A−>matrice [ l ] [ c]=−determinant (R ) ;
184 }
185
186 }
c ++;
.P 2
.N
187 l ++;
188 c =0;
}
H
189
190
191
192
193
194
}
return A ;
MATRICE* Inverse (MATRICE*M)

{
V .
195 MATRICE* I =matrice_new (M−>ordre ) ;
196 int det=determinant (M) ;
197 i f ( det ==0)
198 exit ( 1 ) ;
199 else
200 {
201 I =produit_par_scalaire ( transposee ( Comatrice (M) ) , 1 / det ) ;
202 }
203 return I ;
204 }
205 }
Solution 17
1 #include< s t d i o . h>
2
3 struct mangue {
4 char variete ;
5 char ferme ;
6 char couleur ;
7 char tache ;
8 char a;
3CPI 189 © IMSP/UPN 2016-2017

9 };
10
11 struct branche
12 {
13 short num;
14 struct mangue T [ 3 ] ;
15 int nb_mangue ;
16 };
17
18 struct manguier {
19 struct branche M[ 2 ] ;
20 int nb_branche ;
21 };
22
23
24 void affichagemangue ( struct mangue * mangue )

25 {
26 p r i n t f ( " v a r i e t e = %d , ferme = %d , couleur = %d , tache = %d\n" ,
27
28 mangue. v a r i e t e ,mangue. ferme ,mangue. couleur ,mangue. tache ) ;

29 }
30
31
32 void affichagebranche ( struct branche * b )

33 {
34 int i ;
35
36 p r i n t f ( " branche numero : %d\n" , b .num) ;
.P 2
.N
37
38 for ( i =0; i < b . nb_mangue ; i ++)

affichagemangue ( b . T [ i ] ) ;
H
39
40
41
42
43
44
}
V .
void affichagemanguier ( struct manguier *m)
45 {
46 int i ;
47
48 p r i n t f ( " manguier\n" ) ;
49
50 for ( i = 0; i < m. nb_branche ; i ++)

51 affichagebranche (m.M[ i ] ) ;
52
53 }
54
55 / * l a f o n c t i o n retourne 0 s i ok 1 sinon * /
56 int ajoutermanguesurbranche ( struct branche * br ,
57 char v , char f , char c , char t , char a )
58 {
59 i f ( br−>nb_mangue == 3)
60 return 1;
61
62 br−>T [ br−>nb_mangue ] . v a r i e t e = v;
63 br−>T [ br−>nb_mangue ] . ferme = f;
64 br−>T [ br−>nb_mangue ] . couleur = c;
65 br−>T [ br−>nb_mangue ] . tache = t;
66 br−>T [ br−>nb_mangue ] . a = a ;
67
68 br−>nb_mangue++;
69 return 0;
© IMSP/UPN 2016-2017 190 3CPI

70 }
71
72 int ajoutmangue ( struct manguier *ma, short num_b,

74 {
75 i f (num_b > 2)
76 return 1;
77
78 return ajoutermanguesurbranche (&ma−>M[num_b] , c ,

79 v, f , t , a);
80
81 }
82
83 void creerbranche ( struct manguier *m)

84 {
85 p r i n t f ( " adresse apres : %p\n" , m) ;
86 i f (m−>nb_branche < 2)
87 m−>nb_branche++;
88 }
89
90
91 int modifier ( struct branche * br , int position ,

93 {
94 position −−;
96
97
return 1;
.P 2
.N
98 br−>T [ p o s i t i o n ] . v a r i e t e = v;
99 br−>T [ p o s i t i o n ] . ferme = f;
br−>T [ p o s i t i o n ] . couleur = c;
H
100
101
102
103
104
105 }
br−>T [ p o s i t i o n ] . tache =
br−>T [ p o s i t i o n ] . a = a ;
return 0;
V . t;
106
107
108 int suppr ( struct branche * br , int p o s i t i o n )

109 {
110 int i = 0;
112 return 1;
113
114 i f ( p o s i t i o n < 3)
115 {
116 i f ( p o s i t i o n < 2)
117 for ( i = p o s i t i o n ; i < br−>nb_mangue ; i ++)
118 br−>T [ i ] = br−>T [ i + 1 ] ;
119
120 br−>nb_mangue−−;
121
122 return 0;
123 }
124 else
125 return 1;
126 }
127
128 struct manguier m = {

129 0, 2, 3, 4, 2, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2,
130 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
3CPI 191 © IMSP/UPN 2016-2017

131 1
132 };
133 int main ( void )
134 {
135 affichagemanguier (m) ;
136 p r i n t f ( " \n" ) ;
137 p r i n t f ( " adresse avant : %p\n" , &m) ;
138 creerbranche(&m) ;
139 ajoutmangue (&m, 0 , 20, 30, 15, 25, 3 0 ) ;
141 p r i n t f ( " \n" ) ;
142 suppr (&m.M[ 0 ] , 1 ) ;
144 return 0;
145 }
Solution 18

2
3 void a f f i c h e r ( int * tab )

4 {
int i = 0;
P
5
7
for ( i = 0; i < 10; i ++)
. 2
p r i n t f ( " tableau[%d ] = %d\n" , i , * ( tab + i ) ) ;
.N
8 }
9
H
int moyenne ( int * tab )
.
10
11 {
12
13
14
15
16 }
int i =
for ( i =
j =
j = j /
0 , j = 0;
0; i < 10; i ++)
V
j + * ( tab + i ) ;
( i + 1);
17
18 int main ( )
19 {
20 int tab [ 1 0 ] = {12 , 02, 19, 95, 42, 1 , 20, 99, 15, 9 } ;
21 a f f i c h e r ( tab ) ;
22 p r i n t f ( "Moyenne %d\n" , moyenne ( tab ) ) ;
23
24 return 0;
25 }
Solution 19

4
5 struct Joueur { char nom[ 2 0 ] ;

6 char prenom [ 2 0 ] ;
7 int score ;
8 };
9 struct Joueur * AllocationJoueur ( int t a i l l e )
© IMSP/UPN 2016-2017 192 3CPI

10 {
11 struct Joueur * tab=malloc ( t a i l l e * sizeof ( struct Joueur ) ) ;
12 i f ( tab ! =NULL)
13 return tab ;
14 }
15 void I n i t i a l i s a t i o n ( struct Joueur * tab , int t a i l l e )
16 {
17 int i , n ;
18 char surname [ 2 0 ] ,name[ 2 0 ] ;
19 for ( i =0; i < t a i l l e ; i ++)
20 {
21 scanf ( "%s " ,surname ) ;
22 strcpy ( tab [ i ] . nom, surname ) ;
23 scanf ( "%s " ,name ) ;
24 strcpy ( tab [ i ] . prenom ,name ) ;
25 scanf ( "%d " ,&n ) ;
26 tab [ i ] . score=n ;
27 }
28 }
29 void A f f i c h a g e I n f o s ( struct Joueur * tab , int t a i l l e )
30 {
31 int i ;
32 for ( i =0; i < t a i l l e ; i ++)
33 {
34 p r i n t f ( "%s %s a pour score %d\n" , ( * ( tab+ i ) ) . nom,
35 ( * ( tab+ i ) ) . prenom , ( * ( tab+ i ) ) . score ) ;
36
37 }
}
.P 2
.N
38 void AfficheGagnant ( struct Joueur * tab , int t a i l l e )
39 {
int i , j =0 ,maxi = ( * ( tab + 0 ) ) . score ;
H
40
41
42
43
44
45
{
V .
for ( i =1; i < t a i l l e ; i ++)
i f ( maxi < ( * ( tab+ i ) ) . score )

{
//maxi = ( * ( tab+ i ) ) . score ;
46 j=i ;
47 }
48 }
49 p r i n t f ( " \nLe gagnant est %s %s avec un score de %d points .\n" ,
50 ( * ( tab+ j ) ) . nom, ( * ( tab+ j ) ) . prenom , ( * ( tab+ j ) ) . score ) ;
51 }
52 int main ( )
53 {
54 struct Joueur * tab ;
55 int n ;
56 p r i n t f ( "Combien de joueurs? : " ) ;
57 scanf ( "%d " ,&n ) ;
58 tab=AllocationJoueur ( n ) ;
59 p r i n t f ( " Entrer l e s informations sur l e s joueurs :\n" ) ;
60 I n i t i a l i s a t i o n ( tab , n ) ;
61 A f f i c h a g e I n f o s ( tab , n ) ;
62 AfficheGagnant ( tab , n ) ;
63 f r e e ( tab ) ;
64 return 0;
65 }
3CPI 193 © IMSP/UPN 2016-2017

4.3. ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C
4.3 ÉNONCÉS DES DEVOIRS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C

Devoir no 1 de Programmation en Langage C
Durée : 3H
Exercice no 1 :
Donnez la valeur de la variable var dans les expressions suivantes, en base 10 :
1. var = sizeof(double) ;
2. (var=sizeof(float)) ==sizeof(char) ;
3. var = (sizeof(float)==sizeof(int)) ;
Exercice no 2 :
Analysez les codes suivant et donnez le résultat affiché par chacun des printf.
1.
1 int i , s ;
2 for ( i =0 ,s =0; i <8; i ++ ,s ++)
3 {
4 i f ( i \%3==1)
5 {
6 s+= i ;
7 }
8 }
P
9 p r i n t f ( "\%d n" , s )
2.
int i , j ;
. 2
.N
1
2 for ( i = 0 , j = 1; i < 5; ++ i )
3 {
4
3.
1
}
V .
p r i n t f ( " \% d \ n" , j ) ;H
j * = i + j;
char * t e x t e = " natitingou est une b e l l e ville " ;

2 int i , j ;
3 for ( i = 0 , j = 0; t e x t e [ i ] ! = ’ \ 0 ’ ; ++ i )
4 {
5 i f ( t e x t e [ i ] ! = ’n ’ )
6 {
7 texte [ j ] = texte [ i ] ;
8 j ++;
9 }
10 }
11 texte [ j ] = ’\ 0 ’ ;
12 p r i n t f ( " \% s \ n" , t e x t e ) ;
13 p r i n t f ( " \% d \ n , j ) ;
4.
1 char * t e x t e = " natitingou est une b e l l e ville " ;
2 int i = 0 , c = 0;
3 char car ;
4 while ( ( car = t e x t e [ i ] ) )
5 {
6 i f ( car == ’ e ’ )
7 {
8 c ++;
9 }
10 i ++;
11 }
12 p r i n t f ( " \% d \ n" , c ) ;
© IMSP/UPN 2016-2017 194 3CPI

Exercice no 3
Écrivez un programme permettant de résoudre les problèmes ,en langage C :
1. Soit s= "Natitingou est une belle ville" une châine de caractère. Déterminez la position du
caractère l le plus à droite de la châine.
2. Calculer la moyenne des nombres divisibles par cinq et compris entre [40, 1000].
3. Soit p(x) = 9x4 + 8x3 + 10x2 + 4 un polynôme mémorisé sous la forme d’un tableau T :
4 0 10 8 9 où les indices représentent les exposants des monômes et les cases du
tableau représentent les coefficients des monômes.
(a) Calculez la dérivé du polynôme p(x)
(b) calculez p(5)
(c) calculez p(5) selon l’algorithme de Horner que voici :
a4 x4 + a3 x3 a2 x2 + a1 xa0 = (((a4 x + a3 )x + a2 )x + a1 )x + a0
Devoir no 2 de Programmation en Langage C

Durée : 2H
Exercice no 1
Soit le programme
1 Void echange ( int x , int y )
2 {
3 int z;
4
5 }
z = x; x = y; y = z;
.P 2
.N
6
7 int main ( void )
H
{
.
8
9 int a = 2 , b = 5;
10
11
12 }
echange ( a , b ) ;
1. Que fait la fonction echange ?

V
p r i n t f ( "\% d , \% d " , a , b ) ;
2. Quel est le résultat du printf ?

3. Le résultat de la question 2 est-il conforme à votre réponse de la question 1 ? Vous devez
justifier toutes les réponses négatives.
Exercice no 2
Soit la fonction :
1 void echange ( int * x , int * y ) {
2 int * z ;
3 * z = *x ; *x = *y ; *y = *z ;
4 }
1. Expliquez pourquoi à l’exécution cette fonction ne marche pas ?
Exercice no 3
Soit la fonction :
1 void foobar ( char * x , char * y ) {
2 *y = *x + *y ;
3 *x = * y −*x ;
4 *y = * y −*x ;
5 }
3CPI 195 © IMSP/UPN 2016-2017

1. Que fait la fonction foobar ?

2. Est-ce que cela fonction si x ( resp. y) pointe vers une variable dont la valeur est égale à 127 (
resp. 3) ? Vous devez justifier toutes les réponses négatives.
Exercice no 4
Remplissez le tableau suivant pour chaque instruction. La deuxième ligne représente
l’initialisation des variables a,b et c.
instructions a b c p1 p2
3 10 4 ? ?
p1 = &a ; 3 10 4 &a ?
p2 = &c ;
∗p1 = ∗p2 ;
+ + ∗p2 ;
p1 = p2
∗p1∗ = ∗p2 ;
a = ∗p1 ∗ ∗p2 ;
p1 = &a ;
∗p2 = ∗p1/ = ∗p2 ;
c = (int)&c ;
p2 = ∗ ∗ (int ∗ ∗)p2 ;
Exercice no 5
1 int main ( void ) {
2 int p = 8200;
P
p r i n t f ( " \% x \% x \% x \% x \ n " ,
2
3
7
* ( ( ( char * ) \% p )
* ( ( ( char * ) \% p )
* ( ( ( char * ) \% p )
* ( ( ( char * ) \% p )
+ 0) ,
+ 1) ,
+ 2) ,
+ 3));
.N .
8
9
return 0;
}
1. Que fait ce programme ?

V . H
2. Qu’affiche t- il ?
Exercice no 6
On souhaite implémenter les opérations d’insertion et de suppression sur une liste chaînée
d’entier. LA liste chaînée peut être imprémentée par deux structures de données différentes (cf.
figure 1) :
– une première structure pour la représantation de la tête de liste contenant un pointeur sur une
cellule.
– une deuxième pour la représentation d’une cellule. Une cellule est une organisation mémoire
dans laquelle on réserve un emplacement pour stocker un entier et un autre emplacement pour
stocker un pointer vers une autre cellule.
1. Proposez une structure de données en C pour stocker la tête de liste et une cellule.
2. Écris une fonction pour créer une tête de liste initialisée à NULL.
3. Écrivez une fonction pour insérer un entier dans une liste. L’insertion se fait en fin de liste et
le dernier élément de la liste doit pointer sur la tête de liste.
© IMSP/UPN 2016-2017 196 3CPI

4. Écrivez une fonction pour supprimer le dernier élément de la liste.
Rattrapage de Programmation en Langage C

Durée : 2H
Exercice no 1
Remplissez le tableau suivant pour chaque instruction. La deuxième ligne représente l’initialisation
des variables a ; b ; et c ; d[4] = 7, 5, 8, 10. On rappelle que le tableau d est stocké à l’adresse 0x1024.
p1 = &a ;
p2 = &c ;
∗p1 = ∗p2 ;
+ + ∗p2 ;
p1 = p2
∗p1∗ = ∗p2 ;
a = ∗p1 ∗ ∗p2 ;
p1 = &a ;
∗p2 = ∗p1/ = ∗p2 ;
c = (int)&c ;
p2 = ∗ ∗ (int ∗ ∗)p2 ;
p1 = tab ;
p2 = tab + 4 ;
c = ∗ − p2 ;
∗p1 + + ;
.P 2
.N
a = (p1 == −p2) ;
1
Que fait la fonction suivante :
int foobar ( char * p ) V . H Exercice no 2
2 { int tmp ;
3 while ( * p++)
4 tmp++;
5 return tmp ;
6 }
Exercice no 3
Que fait la fonction suivante :
1 char * foobar ( char * p , char * q )

2 { char * r = p ;
3 while ( ( * p++ = * q + + ) ) ;
4 return r ;
5 }
Exercice no 4
Écrivez une fonction permettant de multiplier deux matrices carrée, en langage C et en utilisant
uniquement des pointeurs.
1. Proposez l’entête ou i.e prototype de la fonction.
2. Proposez une fonction permettant de créer et d’initialiser une matrice quelconque.
3. Implémentez l’algorithme de multiplication des matrices.
3CPI 197 © IMSP/UPN 2016-2017

4.4. CORRIGÉS DES DEVOIRS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C

Devoir de Rattrapage de Programmation en Langage C
Durée : 03h
Exercice 1
Remplir le tableau suivant pour chaque instruction. La deuxième ligne représente l’initialisation
des variables a, b et c, d[4] = {7, 5, 8, 10}. On rappelle que le tableau d est stocké à l’adresse
0x1024.
p1 = &a ; 3 10 4 &a ?
p2 = &c ;
*p1 = *p2 ;
++*p2 ;
p1 = p2 ;
*p1 *=*p2 ;
a = *p1**p2 ;
p1 = &a ;
*p2 = *p1/=*p2 ;
c = (int)&c ;
p2 = **(int**)p2 ;
p1 = d ;
p2 = d + 4 ;
P
c = *-p2 ;
*p1++ ;
. 2
.N
a = (p1 == -p2) ;
V . H Exercice 2
Que fait la fonction suivante : int foobar(char *p){
int tmp ;
while(*p++) tmp++ ;
return tmp ;
}?
Exercice 3
Que fais la fonction suivante : char* foobar(char *p, char *q){
char *r = p ;
while((*p++ = *q++)) ;
return r ;
}?
4.4 CORRIGÉS DES DEVOIRS DE PROGRAMMATION EN LANGAGE C

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Institut de Mathématiques et de Sciences Physiques Classes Préparatoires aux Grandes Écoles

Viser le Haut Niveau en Prépa2

Rédigé par le Cadre de Concertation des Classes Préparatoires

À tous les étudiants des classes préparatoires de l’IMSP,

2 UE : FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES 31

4 UE : PROGRAMMATION EN LANGAGE C 173

5 UE : ÉLECTROMAGNÉTISME II ET MÉCANIQUE QUANTIQUE 205

7 UE : STRUCTURE DE DONNÉES AVANCÉES 263

8 UE : MÉCANIQUE GÉNÉRALE 329

9 UE : THERMODYNAMIQUE ET OPTIQUE PHYSIQUE 377

10.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS DE GÉOMÉTRIE AFFINE . . . . .

11 UE : INTÉGRALES (GÉNÉRALISÉES, MULTIPLES, CURVILIGNES ET DE SURFACE) 477

12 UE : VARIABLES ALÉATOIRES 513

1.1 ÉNONCÉS DES TRAVAUX DIRIGÉS D’ALGÈBRE MULTILINÉAIRE

Année Académique : 2014-2015

est une base de (R3 )∗ .

On considère de R-e.v. (E = R3 ) muni de sa base canonique B0 = (e1 , e2 , e3 ) et on donne

1. Démontrer que B est une base de E.

Soit f1 , f2 , deux formes sur R2 définies par : f1 (x, y) = x + y et f2 (x, y) = x − y

1. Justifier que (f0 ,...,fn ) est une base de E ∗ .

© IMSP/UPN 2016-2017 2 3CPI

Année Académique : 2015-2016

3CPI 3 © IMSP/UPN 2016-2017

Étudier l’ordre du produit de deux transpositions.

© IMSP/UPN 2016-2017 4 3CPI

1. Calculer les groupes U1 , U2 et U3 et montrer qu’ils sont simples.

5. En utilisant les questions précédentes, montrer que si n est différent de 6, un automorphisme

Les formes quadratiques

Soit q : R3 → R la forme quadratique telle que q(x, y, z) = 2x2 − z 2 + 4xy.

3CPI 5 © IMSP/UPN 2016-2017

Soit q : R3 → R la forme quadratique définie par

Trouver une base de R3 orthogonale pour q et la matrice de q dans cette base.

Soit q : R3 → R la forme quadratique définie par

q(x, y, z) = x2 + 3y 2 + 4z 2 − 2xy + 2xz − 6yz.

1. Montrer que la forme quadratique q est définie positive.

Soit q : R3 → R la forme quadratique définie par

q(x, y, z) = 4x2 + 2y 2 + z 2 + 4xy − 2yz.

1. Montrer que la forme quadratique q est dégénéré.

Soit a un nombre réel. Déterminer la signature de la forme quadratique q : R → R telle que

q(x, y, z) = x2 + 2axy + y 2 + 4zt − at2 .

Pour tout nombre réel a, considérons la forme quadratique qa : R3 → R définie par

q(x, y, z) = a(x2 + y 2 + z 2 ) − 2xy + 2xz + 2yz

1. Pour quelles valeurs de a la forme quadratique qa est–elle non dégénérée ?

© IMSP/UPN 2016-2017 6 3CPI

Soit q : R3 → R la forme quadratique définie par

q(x, y, z) = x2 + 11y 2 + 6z 2 − 6xy + 2xy − 2yz.

pour tout polynôme P = aX 2 + bX + c appartient à E.

1. Montrer qu’il existe une matrice P ∈ GL3 (R) telle que B =t P AP .

Réduction des matrices

3CPI 7 © IMSP/UPN 2016-2017

© IMSP/UPN 2016-2017 8 3CPI

Existe–il une base de Mn (R) constitué de matrices diagonalisables de R ?

3CPI 9 © IMSP/UPN 2016-2017

Soit φ : M ∈ Mn (R) → Mn (R), M 7→t M . Déterminer les valeurs propres de φ. φ est–elle

(BA − αI)(BCA − I) = αI.

Que peut–on en déduire pour det(BA − αI) ?

© IMSP/UPN 2016-2017 10 3CPI

Soient E un K–espace vectoriel de dimension finie., u1 , . . . , um une famille d’endomorphisme

Soit M ∈ Mn (R) et p ≥ 1. Montrer que M est diagonalisable si et seulement si M p est diagonalisable

Soit E un espace vectoriel de dimension finie, f un endomorphisme de E vérifiant f 2 = −Id.

Donner le polynôme annulateur des matrices suivantes :