EXERCICE DE MAISON
Figure 1 : Matérialisation de la liaison Figure 2 : Action sur le solide 2 isolé
0 Rx .
X 0
{ }0 Ry
0 Rz
{τ } =
o
{ }
Y
Z
0
0 (⃗
X ⃗
Y ⃗
Z)