Linéarisation des circuits magnétiques

0DWpULDXIHUURPDJQpWLTXH
   
• Relations entre champ et induction : B = μ 0 (1 + χ ) H = μ 0 μ r H = μH

• μ0 : perméabilité magnétique du vide.

• χ est la susceptibilité magnétique
• μ est la perméabilité absolue ; μ r la perméabilité relative du matériau

• Comportements et grandeurs non linéaires

• Pour rendre les études plus aisées :

linéariser la caractéristique B = f(H) du matériau

Circuits magnétiques linéaires 1

 Linéarisation des circuits magnétiques

&RXUEHUpHOOHGHVPDWpULDX[IHUURPDJQpWLTXHV
• Une zone saturée
• Une zone quasi-linéaire

=RQHTXDVLOLQpDLUH

=RQHGHVDWXUDWLRQ

Circuits magnétiques linéaires 2

 Linéarisation des circuits magnétiques

3UHPLHUJURXSHGHOLQpDULVDWLRQV
B B
%U

%VDW %U  %VDW

+F
H H

+F

On conserve : On conserve :

• l’induction rémanente Br • l’induction rémanente Br et l’induction

• le champ coercitif Hc de saturation Bsat (identification)

• l’induction de saturation Bsat. • le champ coercitif Hc

Circuits magnétiques linéaires 3

 Linéarisation des circuits magnétiques

6HFRQGJURXSHGHOLQpDULVDWLRQV
B B

%VDW H %VDW H

Linéarité Linéarité

et saturation (1) et saturation (2)

B B
%U = %VDW

H H

Linéarité totale
Saturation
B = μ0μr H

Circuits magnétiques linéaires 4

 Circuits magnétiques parfaits : lignes de fuite

• Champ d’excitation créé par un bobinage

I parcouru par un courant i (théorème d’Ampère).

• Pour des raisons de réalisation : un intervalle

OLJQHGHIXLWH
existe entre le bobinage et le circuit
magnétique.
OLJQHGHFKDPS • Le champ d’induction y existe mais pas dans le
SULQFLSDOH
fer du circuit magnétique mais l’air de l’interstice.

• Les fuites induisent des pertes : ampères-tours

qui ne créent pas d’induction dans l’entrefer de
destination.

Dans un circuit magnétique parfait, on considère que les fuites sont nulles

Circuits magnétiques linéaires 5

 Circuits magnétiques parfaits : vecteur induction

L’induction magnétique est :

• uniforme,
• constante,
• orthogonale à chaque section droite du circuit magnétique


Φ = B.n dS ⎫⎪
∫∫
  (S ) ⎬ donc avec B uniforme : Φ = B
or B.n = B ⎪⎭
∫∫ dS = B.S

Circuits magnétiques linéaires 6

 Circuits magnétiques parfaits : dans l’entrefer…

 
B B

• Même section de l’entrefer et du circuit magnétique.

• C’est une autre manière de considérer que les fuites sont nulles au niveau de l’entrefer.

Circuits magnétiques linéaires 7

 Circuits magnétiques parfaits : le matériau

B • Le matériau est totalement linéaire,

• La perméabilité relative est constante
• Induction et champ sont proportionnels
H
B = μ0μr H

Circuits magnétiques linéaires 8

 Circuits magnétiques parfaits : conclusion

Courant I Champ Champ

Bobinage de N spires d’excitation d’induction
Circuit magnétique de 7KG¶$PSqUH magnétique &03 magnétique
longueur moyenne l H B

On détermine le courant ou Si le circuit est parfait, la

l’excitation suivant les relation B = f(H) est
données connues. immédiate.

Circuits magnétiques linéaires 9

 Relation d’Hopkinson

)RUFHPDJQpWRPRWULFHIPP

• Bobinage de Nk spires parcourues par un courant ik créé la force magnétomotrice Nk.ik.

• Si plusieurs bobinages coexistent, les forces magnétomotrices se superposent :
(= ∑α k N k ik
k

• Le coefficient αk traduit le sens de la fmm.

• Il est obtenu en appliquant la règle des points homologues :

Des courants entrants par les points i1 i2

homologues de différents bobinages
placés sur un circuit magnétique
créent des forces magnétomotrices
qui s’ajoutent. 1VSLUHV 1VSLUHV

1 = 1i1 2 = –1i2

Circuits magnétiques linéaires 10

 Relation d’Hopkinson

(FULWXUHGXIOX[GDQVOHFLUFXLWPDJQpWLTXH

• Le circuit magnétique est un tube de champ si les fuites sont nulles.

• Dans un tube de champ, le flux est conservatif.
• Il traverse les différentes portions du circuit magnétique dont les caractéristiques
dépendent de la géométrie (longueur, section).

Φ Φ
Φ
Φ

B1S1 B2S 2 B3S3 B4S4

Φ = B1.S1 = … = Bi.Si

Circuits magnétiques linéaires 11

 Relation d’Hopkinson

$SSOLFDWLRQGXWKpRUqPHG·$PSqUHVXUXQFRQWRXULGHQWLTXHjODOLJQHGHFKDPSPR\HQQH

• Théorème d ’Ampère : (= ∑α
k
k N k ik = ∫ H .dl = ∑ H l
i
i i
(C )

• Ecriture du champ d ’excitation :

Bi 1 Φ
Hi = =
μ 0 μ ri μ 0 μ ri S i
⎛ 1 li ⎞⎟
• En combinant : ∑ α k N k ik = ⎜
⎜ ∑ ⎟
μ 0 μ ri Si ⎠
Φ on définit 5i =
1 li
μ 0 μ ri S i
k ⎝ i
La réluctance magnétique

⎛ ⎞ 1 li
• Relation d’Hopkinson : ∑ ( ± )(k = ⎜
⎜ ∑ ⎟
5i Φ
⎟
5i =
μ 0 μ ri S i
k ⎝ i ⎠

Circuits magnétiques linéaires 12

 Analogie électrique

i
j
(↔E
Φ
5 ↔R E R
5 Φ↔j
N

Grandeurs magnétiques Grandeurs électriques

force magnétomotrice : ( = NI en A/m ou A.tr/m force électromotrice : E en Volts (V)
flux d’induction : Φ en Webers (Wb) Courant électrique : i en Ampères (A)
1 l l
Réluctance : 5 = Résistance : R = ρ
μ0 μ r S S

ddp magnétique : 8 = 5Φ ddp électrique : U = R.I

maille magnétique : ∑8 m =0 Maille électrique : ∑U m =0

maille maille

nœud magnétique : ∑Φ n =0 nœud électrique : ∑I n =0

noeud noeud

Circuits magnétiques linéaires 13

 Association de réluctances

$VVRFLDWLRQVpULHGHUpOXFWDQFHV

#1 #2

Φ
5= ∑5
i
L

&1 &2
&

$VVRFLDWLRQSDUDOOqOHGHUpOXFWDQFHV

Φ1 !1
Φ 3= ∑3
i
L

Φ2 !2

&

Circuits magnétiques linéaires 14