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GE03.B2.

103 B

Guide de mise en œuvre d’une armoire de zone


modulaire pour installations manuelles et
automatiques ZBv2

Objet : A destination des intégrateurs d’automatismes, ce document présente les préconisations


d’intégration d’une armoire de zone dans le cadre de la modularité (ZB).

Contexte : Ce guide s’inscrit dans le cadre de l’architecture électrique modulaire en tôlerie. Il décrit
l’armoire de zone. Cette version de l’armoire de zone s’applique aussi bien aux installations
automatiques qu’aux installations manuelles.

Emetteur : Service 65940 Ingénierie Automatismes et Robotique

Mise à En interne Renault, sur Intranet : http://gdxpegi.ava.tcr.renault.fr


disposition :
En externe Renault, sur Internet : www.cnomo.com
E-mail : norminfo.moyens@renault.com

Historique : Version Mise à jour Principales modifications Référent


A 02/2012 Création UET Automatismes tôlerie
amont et échappement
B 02/2013 Schéma électrique : modifications UET Automatismes tôlerie
mineures, p81 amont et échappement

Approuvé par Fonction Signature Date d'application

JOUAIRE Alain Chef de service 65940 02/2013

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Guide de mise en œuvre d’une armoire de zone modulaire pour installations manuelles et automatiques ZBv2 GE03.B2.103 / B

Sommaire
1 Généralités...........................................................................................................................................................3
1.1 Architecture modulaire ................................................................................................................................3
1.2 Limite capacitaire.........................................................................................................................................4
2 Préparation pour intégration dans le schéma d’îlot .............................................................................................5
2.1 Communs de sécurité .................................................................................................................................5
2.2 Paramétrage................................................................................................................................................5
2.3 Copie des symboles ....................................................................................................................................7
3 Intégration ............................................................................................................................................................8
3.1 Réseau Profinet niveau 0 ............................................................................................................................8
3.2 Réseau Ethernet niveau 1...........................................................................................................................8
3.3 Symbole maître ...........................................................................................................................................9
3.4 Interconnexions ...........................................................................................................................................9
4 Annexes .............................................................................................................................................................11
4.1 Alimentation 400V .....................................................................................................................................11
4.2 Liaisons vers les pupitres opérateurs........................................................................................................12
4.2.1 Pupitre de commande principal MOP / LOP.........................................................................................12
4.2.2 Pupitres de commande secondaires SOP / D-LOP..............................................................................12
4.3 Liaisons vers les barrières immatérielles ..................................................................................................13
4.4 Liaison vers le panneau pneumatique de la zone.....................................................................................13
4.5 Liaisons vers les autres boîtes de la modularité .......................................................................................13
4.5.1 Liaisons vers les SDB (sub distribution boxes).....................................................................................13
4.5.2 Liaisons vers les SB (stage boxes).......................................................................................................15
4.6 Liaisons vers les modules IP67 (ET200Pro/Eco, coffret variateur, …) .....................................................16
4.7 Liaisons vers les équipements Profisafe...................................................................................................16
4.8 Liaisons vers les afficheurs .......................................................................................................................16
4.9 Liaisons vers les plots de lecture par radio-fréquence RFID ....................................................................17
4.10 Liaison vers une passerelle PN / PN externe............................................................................................17
4.11 Entrées / Sorties de réserve......................................................................................................................18

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Guide de mise en œuvre d’une armoire de zone modulaire pour installations manuelles et automatiques ZBv2 GE03.B2.103 / B

1 Généralités
L’armoire de zone – ZB (Zone Box) s'inscrit dans le concept de la modularité.
Cette armoire est standard. Elle doit être reproduite autant de fois que nécessaire.

1.1 Architecture modulaire


Pour intégrer une armoire de zone dans le schéma électrique d'ilot, il faut dans un premier temps
déterminer son intégration dans l'architecture de l'ilot et connaître toutes ses liaisons.
Exemple d'architecture avec intégration d'une armoire de zone (ZB) (ici en bleu) :

Zone 2

MDB Z2ZB

400V

Z1ZB

Sub Distribution Box


Z1SDB1

Sub Distribution Box


Z1SDB2

Main Op. Panel


Z1MOP

Air Panel
Z1AIR

Stage Box
A0SB

Stage Box
B0SB

DriveBox
C0VAR

ET200Pro
D0IM1

Passerelle
PN/PN
Zone 1

ILOT 1 ILOT 2

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1.2 Limite capacitaire


Les limites capacitaires d’une armoire de zone ZB sont les suivantes :

ZB Æ armoire de zone
Elle gère l'ensemble du "capacitaire" de la zone :
− 1 pupitre d'ilot : MOP ou LOP
− 2 pupitres de zone : SOP ou D-LOP
− 2 armoires de distribution de zone SDB (contrôle des disjoncteurs / pilotage et contrôle de
contacteurs de sécurité)
− 1 panoplie d'air : une électrovanne et un contrôle de pression (7 bar)

Elle alimente en 24V l’ensemble de la zone par le biais d’une alimentation 400V/24V de 40A.
En interne de l’armoire:
− 1 module ET200S
− 1 switch de niveau 0 (ProfiNet)
− 1 switch de niveau 1 (Ethernet)
− 8 modules électroniques de distributions 24V

En externe de l’armoire :
− 5 coffrets stage box (poste de travail ou process)
− 6 modules IP65 (ET200Pro/Eco ou Variateur)
− 1 passerelle PN/PN d'un ilot adjacent
− 2 barrières immatérielles (pour l’anti-intrusion)
− 6 afficheurs
− 8 équipements Profisafe (comme les boîtiers d’intervention MGB Euchner)
− 12 plots RFID

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2 Préparation pour intégration dans le schéma d’îlot


L'ajout d’une armoire de zone (ZB) dans un schéma électrique nécessite 2 étapes préparatoires :
− Le paramétrage de l’armoire (ZB) via un fichier Excel de configuration
− L’import dans SEE Electrical Expert des symboles adéquats (maître et esclaves)

2.1 Communs de sécurité


L’armoire de zone peut générer jusqu’à 4 communs de sécurité dont 2 sont paramétrables :
− SC1 est au choix de l’intégrateur. Il a été conçu pour le commun arrêt d’urgence (AU). Il peut être
utilisé pour autre chose, mais si l’installation comporte un coffret pour chargement opérateur OPB,
alors il faut que SC1 soit défini comme AU.
− SC2 est nécessairement la mise en service (ES) pour sécuriser le pilotage de l’électrovanne d’air sur
le panneau pneumatique de zone. Il est donc directement nommé ES.
− SC3 est paramétré par défaut pour être le commun zone fermée (ZF) afin de faciliter l’utilisation
d’éventuels robots dans la zone.
− SC4 es au choix de l’intégrateur. Il a été conçu pour être un commun temporisé pour les variateurs.

2.2 Paramétrage
Le dossier électrique de l’armoire de zone étant standard, il est nécessaire de paramétrer l’armoire que
l'on intègre dans l'ilot.
Ce paramétrage permet d'indiquer le plan d'adressage(mapping) de l'ET200S présent dans l’armoire, les
calibres des disjoncteurs électroniques, les étiquettes à apposer sur l’armoire et les communs de sécurité
générés dans l’armoire.
Le paramétrage se fait via un fichier Excel (ConfigBox_ZBv2_A.xls) permettant de générer automa-
tiquement les mnémoniques et commentaires des E/S de l'ET200S, les étiquettes, …

Note : Ce fichier est à récupérer auprès du chargé d'affaire automatisme.

Dans un 1er temps, il est nécessaire de renseigner le tableau suivant :


Mettre 1 si présence d'un MOP/LOP sur la zone

Indiquer le nombre de SOP/D-LOP raccordés

Indiquer le nombre de SDB (1 ou 2) raccordée(s) à


l'armoire de zone

Indiquer le nombre de BI raccordées

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Ensuite, appuyer sur le bouton 'SAVE' :

2
1 CLIC
Indiquer le
mnémonique de Indiquer les
l'ilot et le communs de
numéro de la sécurité
zone générés dans la
ZB

Indiquer le
calibre des
disjoncteurs
électroniques

3
CLIC

Attention : l’onglet portant le nom de l’armoire sera écrasé par le nouveau tableau.
Le tableau de paramétrage est alors sauvegardé dans une nouvelle feuille du fichier Excel :

Communs et
Etiquettes

Mapping de la
Mapping carte d'entrées
des cartes sécurisées
d'entrées

Mapping de la
carte de sorties
sécurisées

Mapping de
la carte de
sorties Calibre des
Disjoncteurs
électroniques

Tableau de paramètre d'une armoire de zone

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Note :
− Ce tableau peut être modifié en fonction des besoins : langues, mnémoniques, …
− Les entrées et sorties de réserve sont identifiées via la mention 'SPARE', ces réserves sont alors à
personnaliser en fonction de leur utilisation.
Ce tableau sera alors à copier/coller dans le dossier électrique de l'ilot (cf ci-dessous).

2.3 Copie des symboles


Il s’agit d’ajouter les symboles dans le dossier électrique modifié (avec le logiciel See Electrical Expert), à
l’aide des symboles de la ZBv2 disponibles dans le dossier « Symboles ZBv2 » :

Dossier Copie Dossier


Symboles Projet
ZBv2

Ces symboles sont aussi disponibles dans l’environnement (Groupe Renault / Modularité).

Note :
Il s’agit ici de copier les symboles d’interconnexion de la ZB vers le reste de l’installation (et non le
dossier de la ZBv2).

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3 Intégration
3.1 Réseau Profinet niveau 0
Il s’agit d’ajouter l’armoire ZB dans le réseau niveau 0 dans le schéma électrique (avec le logiciel See
Electrical Expert) :
Depuis le
MOP

Vers les
installations
de la zone

La ZB et les équipements de la zone doivent être chaînés à un port du switch du MOP/LOP de l’îlot.
Toutes les ZB de l’îlot sont ainsi reliées « en étoile » au MOP.

3.2 Réseau Ethernet niveau 1


Il s’agit d’ajouter l’armoire ZB dans le réseau niveau 1 dans le schéma électrique (avec le logiciel See
Electrical Expert) :
Depuis
le MOP

Vers les Vers les


installations installations
de la zone de la zone

Vers les
installations
de la zone

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3.3 Symbole maître


Le symbole maitre contient le tableau de paramètres de l’armoire de zone (cf Paramétrage).

Alim. Alim.
400V 400V

MDB / ZB
ZB

Depuis la Chainage vers


MDB ou une une autre ZB
autre ZB

3.4 Interconnexions
Il s’agit d’ajouter au schéma électrique l’ensemble des interconnexions de l’armoire de zone à l’aide des
symboles esclaves disponibles dans le logiciel See Electrical Expert) :
Symboles pour les liaisons Stage Box : Symbole pour les liaisons Stage Box et le Symbole pour les liaisons SDB :
1 : -xSB1 / -xSB2 panneau d’air : 4 : -xSDB1 / -xSDB2 / -xEV
2 : -xSB3 / -xSB4 3 : -xSB5 /-xEV

Vers Vers
Stage Box Stage Box Vers/Depuis
SDB1

Vers/Depuis
panneau
Vers d'air Vers/Depuis
Stage Box SDB2

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Symbole pour les liaisons MOP, SOP et Symbole pour les liaisons SOP et anti- Symbole pour les sorties de réserve et les
alimentation PN/PN : intrusion : afficheurs :
5 : -xMOP / -xSOP1 / -xPNPN 6 : -xSOP2 / -xCPOP1 / -xCPOP2 7 : -xOUT / -xAFF

Vers Vers/Depuis
PN/PN anti-intrusion

Vers
Depuis sorties
MOP/LOP Vers/Depuis
anti-intrusion

Vers/Depuis Vers/Depuis
SOP/D-LOP SOP/D-LOP Vers
afficheurs

Symbole les éléments IP67 : Symbole pour les entrées de réserve : Symboles pour les liaisons RFID et
8 : -X1 / -X2 / -X3 10 : -XIN / -XINS équipements Profisafe :
9 : -X4 / -X5 / -X6 11 : -xRFID / -xPS

Vers IP67

Depuis Vers RFID


entrées

Vers IP67

Depuis entrées
sécurisées

Vers éq.
Vers IP67 Profisafe

Total :
11 symboles esclaves

Pour plus de précisions sur la façon de câbler les équipements aux borniers via les symboles esclaves,
voir les annexes.

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4 Annexes
4.1 Alimentation 400V
L'alimentation en 400V du coffret poste peut se faire de 2 façons :
− Alimentation depuis la MDB (Main Distribution Box)
− Alimentation depuis une autre ZB (Æ chainage du 400V)

Le choix entre l'un ou l'autre se fait en fonction de l'implantation des armoires, des chutes de tension, des
longueurs et sections de câbles, … Il est de la responsabilité de l’intégrateur.

MDB
Main Distribution Box

Z1ZB Z2ZB
Zone Box Zone Box

Cas n°1 Cas n°2


Alimentation depuis la Alimentation depuis une
MDB autre ZB (chainage)

Alimentation et le chainage s’effectuent directement via le jeu de barre 400V identifié REP400 situé en
bas d'armoires.

ZB
Main distribution box

400V p1 400V p1
400V p2 400V p2 Zone box

400V p3 400V p3
Terre Terre

Alimentation 400V depuis Alimentation 400V vers une


une MDB ou une autre ZB autre ZB

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4.2 Liaisons vers les pupitres opérateurs


L’armoire ZB peut être connectée à :
− Un pupitre de commande principal : MOP ou LOP
− Deux pupitres de commande secondaires : SOP ou D-LOP
4.2.1 Pupitre de commande principal MOP / LOP
La connexion entre la ZB et le MOP ou le LOP permet de récupérer les informations du bouton d'arrêt
d'urgence.
Cette liaison s’effectue via le bornier –xMOP. On la représente sur deux folios : celui avec le symbole
esclave de la ZB pour cette liaison et celui du MOP. Ci-dessous le principe de câblage de cette liaison :

ZB MOP

24V
Arrêt d’urgence canal 1
Arrêt d’urgence canal 2

4.2.2 Pupitres de commande secondaires SOP / D-LOP


La connexion entre la ZB et un SOP ou un D-LOP permet de :
− Alimenter le(s) SOP ou le(s) D-LOP
− Récupérer les informations du bouton d'arrêt d'urgence et, dans le cas du SOP, des boutons
d’avance / recul et marche cycle
Cette liaison s’effectue via les borniers –xSOP1 et –xSOP2. On la représente sur le folio des symboles
esclaves de la ZB et ceux des SOP. Ci-dessous le principe de câblage de cette liaison :
ZB

BMCY
BAU BMA
BMR

VMCY
SOP

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4.3 Liaisons vers les barrières immatérielles


La ZB permet de distribuer l’alimentation 24V vers deux barrières immatérielles (pour l’anti-intrusion).
Cette connexion s’effectue via les borniers –xCPOP1 et –xCPOP2. Ci-dessous un exemple de câblage :

Zone box

24V
0V
Détection canal 1
Détection canal 2
Terre

4.4 Liaison vers le panneau pneumatique de la zone


La ZB permet de piloter l’électrovanne de mise en pression de la zone, et de contrôler la présence d’air
dans le circuit pneumatique. Ces connexions s’effectuent via le bornier –xEV. Ci-dessous le câblage
type :

Détection
présence air
Zone box

24V
Détection présence air
Commun de sécurité ES
0V sécurisé

Pilotage de
l’électrovanne
de mise en
pression

4.5 Liaisons vers les autres boîtes de la modularité


4.5.1 Liaisons vers les SDB (sub distribution boxes)
Jusqu’à 2 SDB peuvent être connectés à la ZB.
La liaison vers les SDB permet de :
− Contrôler l'état des disjoncteurs présents dans la SDB
− Piloter et contrôler les contacteurs de puissance

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Ces liaisons s’effectuent via les borniers –xSDB1 et –xSDB2. On les représente à chaque fois sur deux
folios : celui avec le symbole esclave de la ZB pour cette liaison et celui de la SDB. Ci-dessous le
principe de câblage de cette liaison :

Contrôle DJ 400V Pilotage/Contrôle contacteurs

Folio dans
SDB

Contrôle
disjoncteurs 400V

Zone box Contrôle Contrôle


contacteur 1 contacteur 2
Pilotage
contacteur 1
Pilotage
contacteur 2

Folio dans
ZB

Commun SC1

Commun ES

Commun ZF
Les connexions pour le pilotage des contacteurs doivent être reliées aux bornes adéquates selon le
commun souhaité :
− 5 et 6 pour SC1
− 7 et 8 pour ES
− 9 et 10 pour ZF
Dans le schéma de principe, le contacteur 1 a été pris à partir de SC1 et le contacteur 2 de ES.

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4.5.2 Liaisons vers les SB (stage boxes)
La ZBv2 dispose de 5 borniers pour des départs en 24V vers des coffrets poste (SB : Stage Box). La
liaison vers les SB permet de les alimenter en 24V, et de leur fournir les communs de sécurité générés
dans la ZB. Les coffrets poste sont chaînables entre eux. Plus de 5 coffrets poste peuvent ainsi être
alimentés si nécessaire et que la consommation est compatible avec l’alimentation de la ZB.
Ces liaisons s’effectuent via les borniers –xSB1, –xSB2, –xSB3, –xSB4 et –xSB5. Elles sont
représentées à chaque fois sur deux folios : celui avec le symbole esclave de la ZB pour cette liaison et
celui avec le symbole maître de la SB. Seule la partie depuis le symbole esclave de la ZB sera présentée
dans ce qui suit.
Dans le cas des SB pour installations manuelles, il faut choisir les communs distribués. Ci-dessous le
principe de câblage de cette liaison.
Cas d’une liaison vers un coffret pour installations automatiques : les 4 communs sont reliés :
Zone box RB7
24V process
24V réseau
24V pour communs
Commun de sécurité SC1
Commun de sécurité ES
Commun de sécurité ZF
Commun de sécurité SC4
0V
0V
Terre

Cas d’une liaison vers un coffret pour installation manuelle : seuls 2 communs au maximum sont reliés. Il
faut les choisir selon les besoins (exemple avec ES et SC4) :
Zone box Stage box
24V process
24V réseau
24V pour communs
Commun de sécurité 1

Commun de sécurité 2

0V

0V
Terre

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4.6 Liaisons vers les modules IP67 (ET200Pro/Eco, coffret variateur, …)


L’armoire de zone modulaire (ZB) permet de distribuer l'alimentation 24V et les communs de sécurité
vers 6 modules IP67 (ET200Pro/Eco, coffret variateur, …).
Cette connexion s’effectue via les borniers –X1 à –X6. Ci-dessous l’exemple pour le bornier –X1 :

Zone box IP67


24V

Communs 24V, à choisir


selon les besoins

0V
Terre

4.7 Liaisons vers les équipements Profisafe


La ZB permet de distribuer l’alimentation 24V vers les modules Profisafe (comme les boîtiers
d’intervention MGB Euchner). Cette connexion s’effectue via le bornier –xPS. Ci-dessous un exemple de
câblage :

Zone box

24V
0V

4.8 Liaisons vers les afficheurs


La ZB permet de distribuer l’alimentation 24V vers les afficheurs. Cette connexion s’effectue via le bornier
–xAFF. Ci-dessous un exemple de câblage :

Zone box

24V
0V

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4.9 Liaisons vers les plots de lecture par radio-fréquence RFID


La ZB permet de distribuer l’alimentation 24V vers les plots RFID. Cette connexion s’effectue via le
bornier –xRF. Ci-dessous un exemple de câblage :

Plot RFID
Zone box

24V
0V

+RFx

4.10 Liaison vers une passerelle PN / PN externe


En cas de liaison vers la passerelle PN/PN d'un autre ilot, il est nécessaire de l’alimenter.
Cette alimentation s’effectue via le bornier –xPNPN.

Zone box

24V
0V

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4.11 Entrées / Sorties de réserve


Le coffret ZB possède les entrées et sorties de réserve suivantes :
− 4 entrées disponibles sur le bornier –xIN
− 6 sorties disponibles sur le bornier –xOUT
− 2x2 entrées de sécurité disponibles sur le bornier -xINS

Zone Box Zone Box

Entrée API Sortie API


24V 0V
Entrée API Sortie API
24V 0V
Entrée API Sortie API
24V 0V
Entrée API Sortie API
24V 0V
Sortie API
0V
Entrée de sécu ch1 Sortie API
24V 0V
Entrée de sécu ch1
24V
Entrée de sécu ch2
24V
Entrée de sécu ch2
24V

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