Vous êtes sur la page 1sur 15

Institut de Maintenance et de Sécurité Industrielle

Département de Maintenance
en ELectroMécanique Pr NOUREDDINE Rachid 2020/2021
Exercice 1
Calculer les criticités des défaillances suivantes : Défaillance1 dont la
gravité est évaluée à 3, la fréquence à 2 et la détection à 1. Défaillance
2 dont la gravité est évaluée à 2, la fréquence à 2 et la détection à 2.
Quelle est la défaillance la plus critique?

2
NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2
Solution
C=GxFxD
C1 = G1 x F1 x D1
C1 = 3 x 2 x 1 = 6

C=GxFxD
C1 = G1 x F1 x D1
C1 = 3 x 2 x 1 = 6
C2 = G2 x F2 x D2
C2 = 2 x 2 x 2 = 8

La défaillance la plus critique est la défaillance 2 (D2).

3
NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2
Position dans la matrice :

Forte 4 4 8 12 16
Moyenne 3 3 6 9 12
Faible 2 2 4 6 8
Très faible 1 1 2 3 4
Fréquence 1 2 3 4
Gravité Mineure Moyenne Majeure Catastrophique

4
Position dans la matrice :

Forte 4 4 8 12 16
Moyenne 3 3 6 9 12
Faible 2 2 4 6 8
Très faible 1 1 2 3 4
Fréquence 1 2 3 4
Gravité Mineure Moyenne Majeure Catastrophique

• D1 = 6 (Jaune): Acceptable sous contrôle (à surveiller)

5
Position dans la matrice :

Forte 4 4 8 12 16
Moyenne 3 3 6 9 12
Faible 2 2 4 6 8
Très faible 1 1 2 3 4
Fréquence 1 2 3 4
Gravité Mineure Moyenne Majeure Catastrophique

• D1 = 6 (Jaune): Acceptable sous contrôle (à surveiller)

• D2 = 8 (Rouge): Inacceptable (empêcher les événements)

6
Exercice 2

Schéma fonctionnel du robot

Robot manipulateur 5 axes


NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 7
Décomposition structurelle (Niveau 1)

Système Sous-système
Robot Armoire de commande
Actionneurs
Structure mécanique
Capteurs

NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 8


Décomposition structurelle (Niveau 2)
Sous-Système Module
Armoire Amplificateur de puissance
de commande Carte de contrôle
Programmation

Actionneur Moteur
Frein

Structure mécanique Socle


Réducteur
Accouplement
Transmission
Articulation

Capteur Capteur de fin de course


Capteur de position
9
NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 9
Tableau AMDE
(2 modules)

Sous-système : Structure Mécanique

Désignation Fonction Mode de Causes Effets Détection


défaillance
Socle Immobilise le Dégradation de Desserrage Altération
robot la fonction vitesse et
position,
vibration
Réducteur Réduit la vitesse Pas de fonction Sur les dents : Immobilité
de sortie rupture,
moteur grippage.
Dégradation de Sur les dents :
la fonction fissure, Altération
usure, vitesse et
jeu, position,
défaut vibration
géométrique.

NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 10


Tableau AMDEC

Sous-système : Structure Mécanique


Cotation Actions Cotation
Désignation Fonction Mode de Causes Effets Indice correctrices Indice final
défaillance nominal
G F C G’ F’ C’

Socle Immobilise Dégradation Desserrage Altération 2 2 4


le robot de la vitesse et
fonction position,
vibration
Réducteur Réduit la Pas de Sur les Immobilité
vitesse de fonction dents :
sortie rupture,
moteur grippage.
Dégradation Sur les Altération
de la dents : vitesse et
fonction fissure, position,
usure, vibration
jeu,
défaut
géométrique
. NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 11
Sous-système : Structure Mécanique
Cotation Actions Cotation
Désignation Fonction Mode de Causes Effets Indice correctrices Indice final
défaillance nominal
G F C G’ F’ C’

Socle Immobilise Dégradation Desserrage Altération 2 2 4


le robot de la vitesse et
fonction position,
vibration
Réducteur Réduit la Pas de Sur les Immobilité 3 1 3
vitesse de fonction dents :
sortie rupture,
moteur grippage.
Dégradation Sur les Altération
de la dents : vitesse et
fonction fissure, position,
usure, vibration
jeu,
défaut
géométrique
. NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 12
Sous-système : Structure Mécanique
Cotation Actions Cotation
Désignation Fonction Mode de Causes Effets Indice correctrices Indice final
défaillance nominal
G F C G’ F’ C’

Socle Immobilise Dégradation Desserrage Altération 2 2 4


le robot de la vitesse et
fonction position,
vibration
Réducteur Réduit la Pas de Sur les Immobilité 3 1 3
vitesse de fonction dents :
sortie rupture,
moteur grippage.
Dégradation Sur les Altération 3 2 6
de la dents : vitesse et
fonction fissure, position,
usure, vibration
jeu,
défaut
géométrique
. NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 13
Sous-système : Structure Mécanique
Cotation Actions Cotation
Désignation Fonction Mode de Causes Effets Indice correctrices Indice final
défaillance nominal
G F C G’ F’ C’

Socle Immobilise Dégradation Desserrage Altération 2 2 4


le robot de la vitesse et
fonction position,
vibration
Réducteur Réduit la Pas de Sur les Immobilité 3 1 3
vitesse de fonction dents :
sortie rupture,
moteur grippage.
Dégradation Sur les Altération 3 2 6 A.R. 2 2 4
de la dents : vitesse et
fonction fissure, position,
usure, vibration
jeu,
défaut
géométrique
. NOUREDDINE R. / IMSI univ-oran2 14
University of Oran 2
Mohamed Ben Ahmed
Institute of maintenance and industrial safety
Department of ELectroMechanic Maintenance

‫العلم دون ضمير ما هو‬


‫اال خراب الروح‬
‫ تغير التاريخ‬, ‫غير نفسك‬
(Malek Bennabi, 1905-1973)
Master 2
Maintenance-Reliability-Quality
Industrial Engineering
Pr NOUREDDINE Rachid 2020/2021