Equation différentielle ordinaire linéaire du second ordre ℒ 𝛼 𝑥 + 𝛽 𝑦 = 𝛼 ℒ 𝑥 + 𝛽 ℒ(𝑦)

𝑎(𝑡) 𝑥ሷ + 𝑏(𝑡) 𝑥ሶ + 𝑐(𝑡) 𝑥 = 0 𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝛼𝑥+𝛽𝑦 =𝛼 +𝛽
ℒ . = 𝑎 𝑡 (. ሷ ) + 𝑏 𝑡 (. ሶ ) + 𝑐 𝑡 (. ) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑥+𝑦 ≠ 𝑥 + 𝑦
1/ 𝑥ሷ + 𝑥 = 0 ℒ 𝑥 + 𝑦 = 𝑥 +ሷ 𝑦 + 𝑥 + 𝑦 : non
linéaire à cause de la valeur absolue.
2/ 𝑥ሷ 𝑥 + 𝑥ሶ = 0 ℒ 𝑥 + 𝑦 = 𝑥 +ሷ 𝑦 𝑥 + 𝑦 ≠ ℒ 𝑥 + ℒ 𝑦 :
non linéaire.

3/ 𝑥ሷ + 𝑥ሶ + ln 𝑡 𝑥 = 0 𝐸𝐷𝑂 linéaire.

4/ 𝑥ሷ + 𝑥ሶ + sin(𝑥) = 0 𝐸𝐷𝑂 𝑛𝑜𝑛 linéaire.

5/ 𝑥ሷ + 1 = 0 ℒ 𝑥 + 𝑦 = 𝑥 +ሷ 𝑦 + 1 = 𝑥ሷ + 𝑦ሷ + 1 ≠ ℒ 𝑥 + ℒ 𝑦 = 𝑥ሷ + 1 + 𝑦ሷ + 1
= 𝑥ሷ + 𝑦ሷ + 2
L’équation standard des vibrations linéaires libres d’un système à 1 ddl

𝑥ሷ + 2𝜉𝜔𝑥ሶ + 𝜔2 𝑥 = 0
Avec 0 ≤ 𝜉 < 1 et 𝜔 > 0

Exercice 1: Quelles équations modélisent un mouvement vibratoire linéaire?

𝑎 𝑥ሷ + 𝑥 2 = 0 Equation non linéaire à cause du terme 𝑥 2

𝑏 𝑥ሷ + 𝑥 = 0 Par identification avec le modèle standard: 𝜉 = 0 et 𝜔 = 1: C’est une vibration linéaire

𝑐 𝑥ሷ + 𝑥ሶ = 0 Par identification avec le modèle standard: 𝜔 = 0: ce n’est pas une vibration

𝑑 𝑥ሷ − 𝑥ሶ + 𝑥 = 0 Par identification avec le modèle standard: 𝜔 = 1 et 𝜉 = −0.5: ce n’est pas une vibration

𝑒 𝑥ሷ + 20 𝑥ሶ + 4𝑥 = 0 Par identification avec le modèle standard: 𝜔 = 2 et 𝜉 = 5: ce n’est pas une vibration

Régime sur-amorti.
Exercice 2: Calculer la fréquence propre du système suivant:

≡
𝑥(𝑡)

Fréquence propre non amortie

𝑘𝑒𝑞
𝑚 𝑥ሷ + 𝑘𝑒𝑞 𝑥 = 0 ⟺ 𝑥ሷ + 𝜔2 𝑥 = 0 𝜔=
𝑚
 1 1 1 1 1 6 3 ∗
𝑘
∗
= + + + = = ⟹ 𝑘 =
𝑘 2𝑘 𝑘 2𝑘 𝑘 2𝑘 𝑘 3

𝑘
𝑘∗ =
3 𝑘 4𝑘
𝑘𝑒𝑞 = +𝑘 =
3 3

𝑘𝑒𝑞 4𝑘
La fréquence propre du système est 𝜔= =
𝑚 3𝑚
 Exercice 3:
𝑇𝑎
𝑇𝑎
Soit la réponse vibratoire linéaire d’un système
masse-ressort-amortisseur, de masse m =10kg.
𝑇𝑎
𝑇𝑎
1/ Calculer la pulsation amortie 𝜔𝑎 .
2/ Calculer le taux d’amortissement 𝜉.
3/ Calculer la constante de raideur 𝑘.
4/ Calculer les coefficients d’amortissement c
et d’amortissement critique cc

1/ La période amortie (pseudo-période):

2𝜋
𝑇𝑎 = 𝜋 [s] ⟹ 𝜔𝑎 = = 2 [rad/s].
𝑇𝑎

2/ On utilise la méthode du décrément 3/ La raideur 𝑘 = 𝑚 𝜔2

1 0,73
logarithmique: 𝛿 = ln = 0,30 𝜔 = 𝜔𝑎 Τ 1 − 𝜉 2 = 2,002 [rad/s]
4 0,22
𝛿 ⟹ 𝑘 = 𝑚𝜔 2 = 40,09 [N/m]
Le taux d’amortissement 𝜉 = = 0,048
𝛿 2 +4𝜋2
4/ Le coefficient d’amortissement c = 2𝑚𝜔𝜉 =1,92 [N.s/m
Le coefficient d’amortissement critique
cc = 2𝑚𝜔 = 40,04 [N.s/m]