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CPGE – Marrakech Sciences industrielles Classe : …………

Prof. : Ouikassi
Chapitre : ………………………………… TD : …

Exercice 1 (fig.1)
Soit une tige rectiligne (T) de longueur L, de dimensions transversales négligeables,
homogène, de masse m et de centre d’inertie G.
R(G, x , y , z ) est un repère orthonormé direct, dont l’axe (G, y )est confondu avec l’axe
de la tige (T).

1- Déterminer la matrice d’inertie de (T) au point G et relativement à la base


(x , y , z ).

Soit Δ= (G, i ) l’axe d’origine G et de vecteur unitaire i tel que : i = 3/2 y + 1/2 z .

2- Déterminer le moment d’inertie de (T) par rapport à l’axe Δ.

Exercice 2 (fig.2)

Soit un disque (D) du plan (G, x , y ) de centre d’inertie G, de rayon R, d’épaisseur


négligeable devant son rayon et de masse m.

Déterminer la matrice d’inertie de (D) au point G et relativement à la base ( x , y , z ).

Exercice 3 (fig.3)
Soit un cylindre creux (C), de rayon extérieur R et de rayon intérieur r, de hauteur h,
homogène et de masse m, de centre d’inertie G, et d’axe de révolution matérielle
(G, z ).

1. Déterminer la matrice d’inertie de (C) au point G et relativement à la base


( x , y , z ).
2. Expliquer comment déduire les matrices d’inertie d’un : cylindre plein, disque,
tige rectiligne, plaque rectangulaire, parallélépipède rectangle et cube.

Exercice 4 (fig.4)
Soit un vilebrequin (V) modélisé par trois cylindres C1, C2 et C3.
Chaque cylindre Ci est de centre de gravité Gi, de masse mi et d’axe de révolution
matérielle (Gi, z ).
On donne : G1G 2 = a 2 x + c2 z et G1G 3 = a 3 x + c 3 z

1- Déterminer la position du centre de gravité G de (V) dans le repère (G1, x , y , z ).


2- Déterminer la matrice d’inertie de (V) au point G1 et relativement à la base
(x , y , z ).

Exercice 5 (fig.5)
Soit un solide (S) de masse m constitué d’un cylindre plein homogène (C1) percé d’un
trou cylindrique C2.
C1 d’axe (O, z ), de hauteur h et de rayon R.
C2 d’axe (A, z ), de hauteur h et de rayon r.
OA = a x
Déterminer la matrice d’inertie de (S) au point 0 et relativement à la base ( x , y , z ).

1
z

G Figure 1
y
x
z

G y Figure 2

x z

Figure 3
G

G3
G1
G2 Figure 4
y z

Figure 5
0
z

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