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Physique - Chimie Mécanique Equilibre d’un solide soumis à 3 forces

Troisième Partie : ‫توازن جسم صلب خاضع لثلاث قوى غير متوازية‬
équilibre d’un corps solide
Unité 6
Equilibre d’un corps solide
Tronc Commun
Pr. HICHAM soumis à l’action de trois Physique-Mécanique
MAHAJAR forces non parallèles Page :
𝟏
𝟒
 Lorsqu’un corps solide soumis à trois forces non parallèles est en équilibre, alors :
* La somme vectorielle des trois forces est nulle ∑ ⃗𝑭 = ⃗𝑭𝟏 + ⃗𝑭𝟐 + ⃗𝑭𝟑 = ⃗𝟎 ou la ligne
polygonale de trois forces est fermée. Cette condition est nécessaire pour que le centre
d’inertie 𝑮 du corps solide soit en repos. * Les droites d’action de trois forces sont
coplanaires et concourantes. Cette condition est nécessaire pour l'absence de rotation du
corps autour de lui-même si la première condition est vérifiée.
 Ces deux conditions sont nécessaires pour obtenir l’équilibre d’un corps solide soumis à
deux forces, mais elles sont insuffisantes .
 La force 𝑹 ⃗⃗ jeu deux effets : * Résistance au
poids ⃗𝑷
⃗ de corps (c-à-d résistance d’approfondir)
grâce au composante normale 𝑹 ⃗⃗ 𝑵 . * Résistance au
tension ⃗𝑻 de dynamomètre (c-à-d résistance de
mouvement) grâce au composante tangentielle 𝑹 ⃗⃗ 𝑻 ,
et qui est appelée force de frottement ⃗𝒇. Donc on écrit 𝑹⃗⃗ = 𝑹
⃗⃗ 𝑵 + 𝑹 ⃗⃗ 𝑵 + ⃗𝒇 .
⃗⃗ 𝑻 = 𝑹
 On appelle l'angle de frottement statique 𝝋𝟎 la valeur limite de l'angle de frottement 𝝋
qui détruit l'équilibre du corps.
𝑹
 On définit le coefficient de frottement statique 𝑲𝟎 par : 𝑲𝟎 = 𝒕𝒂𝒏 𝝋𝟎 = 𝑻 .
𝑹𝑵

* La composante normale 𝑹 ⃗⃗ 𝑵 jeu un effet de:


Exercice : 1 QCM □ résister l’approfondir de l’objet
Cocher la réponse exacte.
□ résister la déformation de l’objet
Si dans un repère terrestre, un solide
□ résister le mouvement de l’objet
soumis à l’action de trois forces non
* La composante tangentielle 𝑹 ⃗⃗ 𝑻 jeu un effet
parallèles est en équilibre, alors :
* Leurs droites d’action sont : de : □ résister l’approfondir de l’objet
□ colinéaires □ coplanaires □ rectilignes □ résister la déformation de l’objet
* Leurs droites d’action sont : □ résister le mouvement de l’objet
□ Identiques □ parallèles □ concourantes * La force de frottement 𝒇⃗ :
* Leur somme vectorielle est : ⃗⃗
□ La réaction du plan 𝑹
□ nulles □ non nulles □ constantes ⃗⃗ 𝑵
□ La composante normale 𝑹
* Ces deux conditions sont nécessaires □ La composante tangentielle 𝑹 ⃗⃗ 𝑻
pour obtenir l’équilibre d’un corps mais : * On définit le coefficient de frottement 𝑲
□ suffisantes □ insuffisantes □ constantes par : □ 𝑲 = 𝒔𝒊𝒏 𝝋 □ 𝑲 = 𝒄𝒐𝒔 𝝋
* Si deux conditions sont vérifiées, alors le
□ 𝑲 = 𝒕𝒂𝒏 𝝋 □ autre
corps est en : □ équilibre □ repos □ autre

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Physique - Chimie Mécanique Equilibre d’un solide soumis à 3 forces

Troisième Partie : ‫توازن جسم صلب خاضع لثلاث قوى غير متوازية‬
équilibre d’un corps solide
Unité 6 Equilibre d’un corps solide
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Lorsque le corps (𝑺) est en équilibre, le fil est
Exercice : 2
parallèle au plan.
La figure ci-dessous représente un ensemble
On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏 et 𝑻 = 𝟏𝟓 𝑵
de vecteurs de force représentés dans le 1- Faire l’inventaire des forces appliquées au
repère (𝑶, 𝒊, 𝒋) . corps (𝑺) .
2- Tracer la ligne polygonale de ces forces
puis déduire la nature du contact entre le
corps (𝑺) et le plan.
3- Calculer l'intensité de 𝑹 .
4- On néglige les
frottements et on
considère le
repère 𝓡(𝑶, 𝒊, 𝒋).
En appliquant la
Plan horizontal
condition
d'équilibre et en utilisant la méthode
analytique : Calculer 𝑻 la tension du fil et
1- Déterminer les coordonnées de chaque 𝑹 l'intensité de la réaction du plan.
vecteur dans le repère 𝓡(𝑶, 𝒊, 𝒋) . Exercice : 4
2- Déterminer la norme de chaque vecteur. Nous attachons une
3- Déterminer la valeur de l’angle 𝜶 et 𝝋 . bille de fer (𝑺) de
masse 𝒎 = 𝟑𝟎𝟎 𝒈
4- Déterminer la direction, le sens et la
à l’extrémité d’un
norme de chaque vecteur. ressort de raideur Aimant
5- Calculer la somme vectorielle de toutes 𝑲 = 𝟏𝟎𝟎 𝑵. 𝒎−𝟏
les forces ∑𝒏=𝟔 ⃗
𝒊=𝟏 𝑭𝒊 .
et appliquons une
Exercice : 3 force horizontale ⃗𝑭 par un aimant. La bille
On Place un corps (𝑺) de fer (𝑺) est en équilibre lorsque l'axe du
de masse 𝒎 = 𝟐 𝒌𝒈 ressort constitue 𝜶 = 𝟑𝟎 ° avec le Vertical.
sur un plan inclinée 1- Faire l’inventaire des forces appliquées à
d'un angle de la bille de fer (𝑺) .
𝜶 = 𝟑𝟎 ° par rapport 2- Tracer la ligne polygonale de ces forces
au plan horizontal, et utilisant l’échelle 𝟏𝑵 → 𝟏𝒄𝒎 .
Plan horizontal
on l’attache avec un fil 3- Trouver l’expression de 𝑻 et 𝑭 en fonction
non étirée (de masse négligeable) et l'autre de 𝒎, 𝒈 et 𝜶 , puis calculer leurs valeurs.
extrémité fixé au support. On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
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Exercice : 5
Un corps solide (𝑺) de masse 𝒎 = 𝟎, 𝟑 𝒌𝒈
repose sans frottement sur un plan lisse
incliné d'un angle 𝜶 = 𝟑𝟎 ° avec
l'horizontale. La sphère est maintenue sur le
plan incliné par l'intermédiaire d'un ressort
1- Faire l’inventaire des forces appliquées
faisant un angle 𝜷 avec la ligne de plus
au solide (𝑺) . On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
grande pente du plan. 2- Représenter "sans tenir compte de
l'intensité" les forces extérieures et leurs
projections sur le même schéma.
3- Donner les expressions des coordonnées
des vecteurs forces extérieures qui agissent
sur le solide (𝑺) dans le repère (𝑶, 𝑿, 𝒀).
𝐭𝐚𝐧 𝜶
4- Montrer que : 𝑭 = 𝒎. 𝒈.
𝐜𝐨𝐬 𝜷+𝐬𝐢𝐧 𝜷×𝐭𝐚𝐧 𝜶
Et calculer sa valeur.
1- Faire l’inventaire des forces appliquées au 5- Calculer 𝑻 l'intensité de la tension du fil.
solide (𝑺) . On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
2- Donner l'expression de la force 𝑹 exercée Exercice : 7
par le plan en fonction de l'angle 𝜷 . On considère un corps solide (𝑺) de masse
𝒎 = 𝟑𝟎𝟎 𝒌𝒈 en équilibre par des fils (de
3- Donner l'expression de la force 𝑻 exercée
masse négligeable) qui forment les angles
par le ressort en fonction de l'angle 𝜷 . 𝜷 = 𝟑𝟎° et 𝜶 = 𝟒𝟓° .
4- Calculer 𝑻pour 𝜷 = 𝟎°;𝜷 = 𝟏𝟓°et𝜷 = 𝟒𝟓°
5- En déduire pour 𝜷 = 𝟏𝟓°, l'allongement
de ce ressort de raideur 𝑲 = 𝟔𝟎 𝑵. 𝒎−𝟏 .
Exercice : 6
On applique une force 𝑭 ⃗ , d’intensité
constante et dont sa direction forme un
angle 𝜷 = 𝟐𝟎 ° avec l’axe (𝑶𝑿), sur un
solide (𝑺) de masse 𝒎 = 𝟓𝟎𝟎 𝒈 .
Le solide (𝑺) est soumis à l’action d’un fil 1- Faire l’inventaire des forces appliquées
⃗ de masse négligeable et inextensible (voir
𝑻 au solide (𝑺) . On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
figure ci-dessous). On considère que la 2- Tracer la ligne polygonale de ces forces
somme vectorielle des vecteurs forces utilisant l’échelle 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑵 → 𝟏 𝒄𝒎 .
⃗𝒊=𝟎
extérieures est nulle " ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭 ⃗ ". 3- Calculer les intensités de ces forces .

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Exercice : 8
On considère le
dispositif (voir
fig1). Un ressort
de constante de
raideur 𝑲 = 𝟓𝟎 𝑵. 𝒎−𝟏 est fixé en 𝑨. Un
corps solide (𝑺) de masse 𝒎 = 𝟏 𝑲𝒈 est
accroché à l’extrémité 𝑩. Le corps solide (𝑺)
est maintenu en équilibre lorsque l’axe du
ressort suivant la ligne de plus grande pente
d’un plan incliné forme l’angle 𝜶 = 𝟒𝟓° par
rapport au plan horizontal. 1- Faire l’inventaire des forces appliquées à
1- Faire l’inventaire des forces appliquées au l’anneau. On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
solide (𝑺) . On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏 2- Représenter ces forces .
2- Représenter ces forces (les frottements 3- Calculer 𝑲 la raideur du ressort.
sont supposés nuls). 4- Calculer 𝑻 l'intensité de la force exercée
par le fil.
3- Déterminer les intensités de ces forces. Exercice : 10
4- Calculer ∆𝓵 l'allongement du ressort. Un tableau, de masse 𝒎 = 𝟐 𝑲𝒈 , est
5- On reprend le accroché à un mur vertical rugueux par un
dispositif fil 𝑩𝑪. Par suite des frottements agissant sur
précédent en le la base 𝑨’𝑨’’, la base du tableau ne glisse pas.
modifiant comme On donne : 𝑨𝑮 = 𝟑𝟎 𝒄𝒎 (G est le centre de
le montre la ̂ ) = 𝟐𝟎°.
masse); 𝑨𝑩 = 𝟓𝟎 𝒄𝒎 et 𝜶 = (𝑩𝑨𝑪
figure 2. Le fil est
inextensible de masse négligeable et passe
sur la gorge d’une poulie (𝑪).
Quelle doit être la valeur de 𝒎′ pour que le
ressort ne soit pas déformé ?
Exercice : 9
un câble (𝒇𝟏 ) et un ressort (𝑹) sont fixés au
plafond, et attachées à un anneau ( de masse 1- Déterminer, à l’équilibre, 𝑻 la tension du
négligeable ) qui support une charge de fil 𝑩𝑪 et 𝑹 la réaction du mur en 𝑨.
𝟎, 𝟓 𝒌𝒈. L’anneau est en équilibre. 2- En déduire la valeur des frottements
exercés sur l’arrête 𝑨’𝑨’’ .
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