DUC TG2TRB713 Fr Es

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ES INSTRUCCIONES DE USO

Version COBAT
Versión COBAT

TG2TRB713DUCFrEs.doc

Français/Español

JEAN LUTZ SA - 2 rue du Forbeth - F 64110 Jurançon - France

Tél. + 33 (0)5 59 06 34 22 - Fax + 33 (0)5 59 06 15 99
www.jeanlutzsa.fr
 SOMMAIRE

INSTALLATION ....................................................................................................................... 3
Situation des différents éléments.................................................................................... 4
Montage du TARABEN ................................................................................................... 5
Alimentation électrique du TARABEN ............................................................................ 6
Capteur de profondeur P80 ............................................................................................ 6
Capteur COBAT.............................................................................................................. 7
Codeur C80VJ ................................................................................................................ 8
Fréquences radio du COBAT et du TARABEN .............................................................. 8
Face avant du pupitre de commande de la rotation de la benne PPRB ....................... 10
FACE AVANT - CLAVIER ..................................................................................................... 11
Touches de fonction (icônes)........................................................................................ 16
Touches spéciales ........................................................................................................ 17
Mode "PROGRAMMATION"......................................................................................... 19
Tableau de programmation TG2TRB713FR................................................................. 20
Description des menus et sous-menus......................................................................... 24
Menu 1 – Capteurs .............................................................................................. 24
Menu 2 – MEMOBLOC ....................................................................................... 28
Menu 3 – Heure et Date ...................................................................................... 29
Menu 4 – Configuration… ................................................................................... 30
Menu 5 – Commande .......................................................................................... 32
"Menus Cachés" du TARABEN .................................................................................... 35
MEMO CHANTIER ................................................................................................................ 39
Points à respecter pour obtenir une mesure de qualité ................................................ 39
Hypothèses de départ de configuration ........................................................................ 41
Etape après étape ........................................................................................................ 41
DÉVIATIONS ......................................................................................................................... 45
Calculs et approximations............................................................................................. 46
REPRÉSENTATIONS DU TARABEN ET DU LOGICIEL EXTRB ........................................ 49
POSITION INITIALE .............................................................................................................. 51
REPÈRES DE TRACÉS DES DÉVIATIONS ......................................................................... 53
Choix de l'orientation (sens positif de parcours de la paroi) ......................................... 53
Repère machine et saisie de la position machine ........................................................ 54
REPÈRE DE TRACÉ DES DÉVIATIONS DU LOGICIEL EXTRB ........................................ 57
CALCUL DES PRÉCISIONS OBTENUES ............................................................................ 61
Chargement d'un nouveau programme ........................................................................ 63

1
 SUMARIO

INSTALACIÓN ........................................................................................................................ 3 
Localisation of the elements ........................................................................................... 4 
Montaje del TARABEN .................................................................................................. 5 
Alimentación eléctrica del TARABEN ............................................................................. 6 
Sensor de profundidad P80 ............................................................................................ 6 
COBAT sensor................................................................................................................ 7 
Sensor C80VJ................................................................................................................. 8 
Frecuencias radio del COBAT y del TARABEN ............................................................. 8 
Parte delantera del pupitre de mando de la rotación de la cuchara PPRB .................. 10 
FRONT PANEL - KEYBOARD .............................................................................................. 11 
Teclas de función (iconos) ............................................................................................ 16 
Teclas especiales ......................................................................................................... 17 
Modo "PROGRAMACIÓN" ........................................................................................... 19 
Cuadro de programación table TG2TRB713EN ........................................................... 22 
Descripción de menús y submenús .............................................................................. 24 
Menú 1 – Sensores ............................................................................................. 24 
Menu 2 – MEMOBLOC ....................................................................................... 28 
Menú 3 – Hora y Fecha ....................................................................................... 29 
Menú 4 – Configuración… ................................................................................... 30 
Menú 5 – Orden .................................................................................................. 32 
"Menus Escondidos" del TARABEN ............................................................................. 35 
MEMORÁNDUM PARA OBRA ............................................................................................. 39 
Puntos a respetar para obtener una medida de calidad ............................................... 39 
Hipotesis de perincipio de configuración ...................................................................... 41 
Paso a paso .................................................................................................................. 41 
DESVIACIONES .................................................................................................................... 45 
Cálculos y aproximaciones ........................................................................................... 46 
REPRESENTACIONES DEL TARABEN Y DEL SOFTWARE EXTRB................................ 49 
POSICION INICIAL ............................................................................................................... 51 
TRAZADO DE LAS DESVIACIONES ................................................................................... 53 
Elección de la orientación (sentido positivo de trayecto de la pared) ........................... 53 
Indicación máquina y posición máquina ....................................................................... 54 
TRAZADO DE LAS DESVIACIONES DEL SOFTWARE EXTRB ........................................ 57 
CÁLCULO DE PRECISIONES OBTENIDOS ....................................................................... 61 
Carga de un nuevo programa ....................................................................................... 63 

2
 Installation
Instalación

TARABEN Boîtier de connexion

Caja de conexión
Capteur de déviation et de
rotation
Sensor de desviación y de
rotación
COBAT2

Capteur de profondeur
Sensor de profundidad
P82

Pupitre PPRB
Pupitre de mando

Radio BRAD2M
Capteur C80VJ
BRAD2M radio
C80VJ sensor

Chargeur de batterie
Cargador de batería
COBACH

Boîtier de lecture des

carte mémoire
Carte mémoire Caja de lectura
Tarjeta de memoria MEMOLEC SCU
MEMOBLOC SC
Sacoche de maintenance
Bolsa de mantenimiento
Transfert des données
via Internet (option)
Transferencia de los
datos (opción)
MEMOTEL

3
Situation des différents éléments Localisation of the elements

4
Montage du TARABEN Montaje del TARABEN

Installer le TARABEN dans la cabine devant Instalar el TARABEN en la cabina delante del
l'opérateur. Veiller à conserver de la place pour operador. Conservar plaza para desconectar el
débrancher le connecteur (côté droit) et conector (lado derecho) e introducir el
introduire le MEMOBLOC (côté gauche). MEMOBLOC (lado izquierdo).

Installer le pupitre PPRB dans la cabine devant Instalar el pupitre de mando PPRB en la cabina
l'opérateur. delante del operador.

COBAT2 + CAPTEURS sensores

5
Alimentation électrique du TARABEN Alimentación eléctrica del TARABEN

Connecter le fil d'alimentation à la boîte de Conectar el cable de alimentación a la caja de

fusibles, derrière la clé de contact ou los fusibles, detrás de la llave de contacto o
directement sur la batterie. directamente sobre la bateria.

Consommation : 1A maxi - en version Consumo : 1A máximo en versión estándar (sin

standard (sans imprimante TP110). impresora TP110).

Capteur de profondeur P82 Sensor de profundidad P82

Le capteur de profondeur P82 est fixé sur le El sensor de profundidad P82 está fijado sobre el
treuil (ou les treuils) de la machine. (o los) cabestrante de la máquina.

6
Capteur COBAT
Batteries du
capteur COBAT
Bateriá del sensor
COBAT
Le capteur COBAT est fixé dans la partie
supérieure de la benne de telle manière
 qu'il soit protégé de la chute de blocs de
terrain
 que l'antenne ne soit pas enfermée dans
une enceinte métallique
 qu’il n’y ait pas trop d’obstacle(s) entre
l'antenne du COBAT le boîtier de
réception radio situé sur la machine.
Le COBAT est connecté aux 2 électrovannes
de commande de la rotation et au C80VJ de
mesure de la rotation.
7
COBAT sensor
El sensor COBAT se fija en la parte superior
de la cuchara de forma tal que :
 que esté protegido de los golpes de los
bloques del terreno.
 que la antena no esté demasiado
encerrada en el entorno metálico
(antena hacia arriba).
 que no haya demasiado(s) obstáculo(s)
entre la antena del COBAT y la caja de
recepción de radio situada en la
máquina..
El sensor COBAT está conectado al 2
electroválvulas de control de la rotación y al
sensor C80VJ para medir la rotación.
Codeur C80VJ
Le C80VJ est un codeur incrémental muni
d'un index de référence.
L'index est repéré sur les 2 parties du capteur
en mouvement (le corps et l'axe) par 2
marques. Le C80VJ doit être monté de façon
à ce que les 2 marques (du corps et de l'axe)
ne soient en face qu'une seule fois pendant
une rotation entre les 2 positions extrêmes de
la benne.
Fréquences radio du COBAT et du
TARABEN
La transmission des données entre le COBAT
et le TARABEN se fait au moyen d'une liaison
radio.
Il est possible de modifier les fréquences
radio du COBAT et du TARABEN pour faire
cohabiter plusieurs systèmes sur un même
chantier : chaque système (COBAT +
TARABEN) utilise un canal de fréquence
différent.
Un COBAT et un TARABEN qui doivent
communiquer doivent être positionnés sur la
même fréquence.
Sélecteur de fréquence
Selector de frecuencias
Sensor C80VJ
El sensor C80VJ está un encoder incremental
dotado de un índice de referencia.
El índice se observa sobre los de dos partes del
sensor en movimiento (el cuerpo y el eje) por
dos marcas. El sensor C80VJ debe instalarse
de manera que 2 marcas (del cuerpo y el eje)
están frente a frente una sola vez durante una
rotación entre los dos posiciones extremas de la
cuchara.
Frecuencias radio del COBAT y del
TARABEN
La transmisión de datos entre el OBAT y el
TARABEN se hace por medio de un enlace
radio..
Es posible modificar las frecuencias radio del
COBAT y del TARABEN para hacer cohabitar
varios sistemas sobre la misma obra: cada
sistema (COBAT + TARABEN) debe utilizar un
canal diferente de frecuencia..
Un COBAT y un TARABEN que necesitan
comunicarse debe colocarse en la misma
frecuencia.
Oter le couvercle du boîtier
radio et positionner le
sélecteur de fréquences
Retirar la tapa de caja
radio y posicionar el
selector de frecuencias
8
COBAT2
Oter la cloche du COBAT en dévissant les 4
vis.
Sélection fréquence
Selector de frecuencias
S'aider éventuellement d'un tournevis pour
séparer les 2 parties. Le tournevis doit être
utilisé uniquement dans la zone des 4
excroissances contenant les vis, pour ne pas
abîmer le joint d'étanchéité du COBAT.
COBAT2
Retirar la carcasa del COBAT destornillando los
4 tornillos.
Utilice un destornillador para separar las dos
partes. El destornillador debe utilizado
únicamente en el área de los 4 crecimientos
que contienen los tornillos, para no dañar el
sello del COBAT.
9
Face avant du pupitre de commande de la Parte delantera del pupitre de mando de
rotation de la benne PPRB la rotación de la cuchara PPRB

Voyant ½ tour Voyant ½ tour Voyant ½ tour Voyant ½ tour

gauche rapide gauche lent droite lent droite rapide
Indicador ½ Indicador ½ Indicador ½ Indicador ½
vuelta izquierda vuelta izquierda vuelta derecha vuelta derecha
rápido lento lento rápido

Manipulateur de vitesses :
– rotation gauche
– rotation droite
Selector de velocidades :
– rotación izquierda
– rotación derecha
Sélecteur :
– ½ tour automatique
– retour position initiale Lancement de la rotation
Selector : automatique
– ½ vuelta automática Iniciación de la rotación
– volver posición inicial automática

Voyant pression
hydraulique OK Voyant colmatage des
Indicador presión filtres
hidráulica OK Indicador obstrucción de
los filtros

Nota :
1 – la commande manuelle ou automatique de
rotation de la benne n'est autorisée que
lorsque la profondeur affichée par le
TARABEN est négative (la benne est hors de
l'excavation). L'accoudoir bordant le siège de
l'opérateur doit être abaissé.
Nota :
1 – la mando manual o automático de la rotación
del cuchara es possible cuando la profundidad
visualizada por el TARABEN es negativo (la
cuchara está fuera de la excavación). El
apoyabrazos del asiento del operador debe ser
bajado.

2– la commande automatique de rotation est 2 – la mando automática de la rotación es possible

autorisée si :
– la profondeur est négative
– le TARABEN a détecté, après une sortie
du mode veille, un passage devant la
position 0 (index) du capteur de rotation de
la benne (C80VJ) pendant la rotation
manuelle.
L'accoudoir bordant le siège de l'opérateur
doit être abaissé.
cuando :
 la profundidad es negativa
 el TARABEN detecta, después el modo
reposo (stand-by), un pasaje delantera la
posición 0 (índice) del sensor de rotación del
cuchara (C80VJ) durante la rotación manual.
El apoyabrazos del asiento del operador debe
ser bajado.

10
 Face avant - clavier
Front panel - keyboard

Icône représentant la fonction Indique l'existence d'icônes

de la touche correspondante cachées* accessibles par et
Icono que representa la
función ejecutable. .
Indica la existencia de iconos
Marche/Arrêt
Encendido / Apagado ocultos accesible con y

Echappement
Escape

Effacement Touches de déplacement

Borrado Teclas de desplazamiento

10 touches alphanumériques : appuis successifs

rapides permettent de choisir le chiffre ou une des
lettres représentées sur la touche.
10 teclas alfanuméricas : apoyos sucesivos rápidos
permiten elegir la cifra o una de las letras
representadas sobre la tecla.

Ecran vert : pour régler le contraste de l'écran, appuyer en même temps sur et . Le
bargraphe de réglage du contraste apparaît à l'écran. Puis augmente le contraste, le
diminue ; au bout de 5 secondes le bargraphe de réglage du contraste disparaît.
Ecran noir : sans réglage du contraste
Pantalla verde : para regular el contraste de pantalla apretar al mismo tiempo sobre y
. El bargrafo de ajuste del contraste aparece en la pantalla. Después augmenta
el contraste, lo disminuye; al cabo de 5 segundos, el bargrafo de ajuste del contraste
desaparece.
Pantalla negra : sin arreglo del contraste.

11
 Ecran de début d'excavation Pantalla de incio de excavación

Saisir les caractéristiques de l'excavation. Entrar las caracteristicas de la excavación.

Saisir la position de la machine par rapport à Entrar la posición de la máquina en relación con
la paroi. la pared.

Cette saisie permet des mesures avec un Esta posición puede medir con una referencia
repère géographique bien déterminé. geográfica bien determinada.

12
 ECRAN DE MESURE
Symbole de communication
avec le COBAT
Símbolo de comunicación
con el COBAT
Position du COBAT
* Posición de la cuchara
sur la benne
Posición del COBAT
sobre la cuchara
Prise de mesure
pendant la descente
Medición durante la
bajada
Durée depuis le dernier
étalonnage du capteur de
déviation de la rotation
Tiempo después
transcurrido la última
calibración del sensor de
desviación de rotación
PANTALLA DE MEDIDA
Déviation X Déviation Y Déviation en rotation 1 ou 2 enrouleurs
Desviación X Desviación Y Desviación en rotación de câble sur le treuil
1 o 2 enrolladores
de cable sobre el
RAZ profondeur cabrestante
To zero depth
Position de la benne
Profondeur excavée
de la tranche
Profundidad excavada
del tramo
Accès pilotage de la
rotation de la benne
Acceso al pilotaje de
la rotación de la
cuchara
Angle de la rotation
Vitesse de descente mécanique relatif à
Velocidad de bajada l'excavation
Ángulo de rotación
mecánica relativa a la
Niveau des batteries du COBAT
excavación
Nivel de las baterias del COBAT
Vue de dessus des déviations
Vista superior de las
desviaciones
Capacité d'enregistrement des
mesures pendant la descente (en
secondes)
Capacidad de grabación de las
medidas durante la bajada (en
segundos)
13
 ECRAN DE VISUALISATION DES PANTALLA DE VISUALIZACIÓN DE LOS
PARAMETRES DU PILOTAGE DE LA PARÁMETROS DE LA ROTACIÓN
ROTATION

Angle mécanique relatif à l'excavation Position de la benne Pression hydraulique pour

Ángulo mecánico relativo a la excavación Posición de la cuchara la rotation de la benne
Presión hidráulica para la
rotación de la cuchara

Icône d'accès au menu de

réglage de la machine du Baya
par rapport à l'excavation
Icono de acceso al menú de
ajuste de la máquina Baya
relativa a la excavación

Type de pilotage actuellement

appliquée
Tipo de pilotaje actualmente
aplicado

Angle mécanique absolu Niveau des batteries RAZ profondeur

de la benne du COBAT Reiniciar la profundidad
Ángulo mecánico absoluto Nivel de las baterias
de la cuchara del COBAT

La benne n'est pas passée au moins une fois devant

l'index de recalage depuis son démarrage : le demi-tour
automatique n'est pas autorisé
La cuchara no ha ido al menos una vez antes del índice
de reajuste desde su inicio: la ½ vuelta automática no
está permitido

14
ECRANS PENDANT LES OPERATIONS PANTALLAS DURANTE LAS OPERACIONES
D'EXCAVATION DE EXCAVACIÓN

a – la benne Baya est hors de la a – la cuchara Baya está fuera de la zanja

tranchée

La profondeur de la position de
la benne est négative
La profundidad de la posición
del cuchara es negativa

Angle mécanique absolu

Ángulo mecánico absoluto

RAZ de l'angle mécanique

relatif
Reiniciar el ángulo mecánico
absoluto

b – la benne Baya commence sa b – la cuchara Baya inicia la bajada en la

descente dans la tranchée zanja

La benne est dans la

tranchée, le pilotage de la
rotation mécanique de la
benne est désactivé
La cuchara está en la zanja,
el pilotaje de la rotación
mecánica de lal cuchara
está desactivada

La profondeur dépasse 1 m et la mesure des déviations n'a pas

débutée : l'opérateur doit étalonner le capteur de mesure de la
déviation de la rotation en immobilisant la benne et en appuyant sur
cette icône
La profundidad excede 1 m y la medida de las desviaciones no se ha
iniciado: el operador debe calibrar el sensor de medida de la
desviación de rotación inmovilizando la cuchara y pulsando este icono

15
c – la benne Baya continue sa descente c – la cuchara Baya continúa su bajada y
et le TARABEN mesure les el TARABEN mide las desviaciones
déviations

Les étalonnages et RAZ sont

désactivés pendant la mesure
des déviations
Las calibraciones y reinicio
están desactivados durante la
medida de las desviaciones
La mesure des déviations a
commencé
La medida de las
desviaciones ha iniciado

Touches de fonction (icônes) Teclas de función (iconos)

La profondeur actuelle (la position) La profundidad actual (la posición) de la cuchara

de la benne est remise à zéro.

Enregistrement des mesures à Registro de las medidas en la pantalla sobre el M

l'écran sur le MEMOBLOC.

Passage à l'écran de visualisation Paso a la pantalla de la visualización de desviaci

des déviations en vue de dessus. vista por encima.

Passage en mode programmation. Paso en modo de programación.

Fermeture du panneau actuel et Cierre del panel actual y paso a la pantalla de las
passage à l'écran de saisie des
caractéristiques du nouveau
panneau.

Efface le contenu du MEMOBLOC. Borrado del contenido del MEMBOBLOC.

16
 Remonter ou descendre dans la Subir o bajar en la vista por encima.
vue de dessus.

Quitter l'écran en cours, sans, s'il y Quitar la pantalla en curso sin tener en cuenta los
a lieu, tenir compte des saisies qui
ont été effectuées.

Valider les saisies et passer à Validar los asientos y pasar a la pantalla siquient
l'écran suivant.

Passer au prolongement de l'écran Pasar al prolongamiento de la pantalla visualizad

affiché (seulement en programación)
programmation).

Affiche l'écran des paramètres du Visualiza en la pantalla los parametros del pilotaj
pilotage de la rotation.

Affiche l'écran de définition de la Visualiza en la pantalla la posición de la máquina

position de la machine par rapport à
la tranchée.

Permet de redéfinir à la volée Permite de redefinir a voleo el angulo de rotación

l'angle de la rotation de la benne.

Appel de l'étalonnage du capteur de

Calibración del sensor de desviación de la rotació
déviation de la rotation.

Icône de changement de nappe Cambio de nivel sobre el cabrestante.

Touches spéciales Teclas especiales

Changement du sens de la mesure Cambio de sentido de la medida (medida subiend

(mesure en remontant)

Remise à zéro de la profondeur Reiniciar la profundidad perforada.

forée.

Lorsque la benne est parfaitement Cuando la cuchara esta perfectamente vertical, a

verticale, auto-réglage des mesures de las medidas Ix y Iy de los inclinometros.
Ix et Iy inclinomètres.

Teste si la communication avec le Chequea si la comunicació con el

COBAT est correcte. COBAT es correcta.

17
Inhibition de l'inclinaison IX en vue Inhibición de la inclinación IX en vista de encima.
de dessus.

Affiche les offsets des inclinomètres Visualiza los "Offsets" de los inclinometros X, Y.
X, Y.

18
Mode "PROGRAMMATION" Modo "PROGRAMACIÓN"

Ce mode est utilisé pour faire les réglages du Este modo se utiliza para hacer los ajustes del
TARABEN. TARABEN.

L'appui sur la touche visualise les menus Pulsando la tecla se visualizan los
et les sous-menus : menús y submenús.

Choisir le menu à l'aide des touches de Elegir el menú con la ayuda de las teclas de
déplacement vertical et . desplazamiento vertical y .

Pour entrer dans les sous-menus, utiliser les Para entrar en los submenus, utilizar las

touches puis la touche . teclas y y después pulsar .

La touche retourne à l'image précédente. La tecla vuelve al la imagen anterior.

Le tableau ci-après résume les fonctions des El cuadro a continuación resume las
différents menus et sous-menus. L'utiliser funciones de los diferentes menús y los
pour rechercher la fonction souhaitée. submenús. Utilizarlo para buscar la función
deseada.

19
Tableau de programmation TG2TRB713FR
Noms et numéros Noms et numéros Commentaires
des Menus des Sous-menus
Réglages des différents capteurs (zéro, unité etc.)
1 Capteurs
Réglage des capteurs de déplacement :
11 Déplacement benne nombre d'impulsions par mètre, sens
déplacement (1/2), mouflage.
11a Capteur Réglage du capteur de déplacement
déplacement 1 numéro 1
11b Capteur Réglage du capteur de déplacement
déplacement 2 numéro 2
Réglage du zéro de l'inclinaison X
12 Zéro inclinaison X (degré)
(Valeur standard : 0 degré)
Réglage du zéro de l'inclinaison Y
13 Zéro inclinaison Y (degré)
(Valeur standard : 0 degré)
Définition de la position du COBAT sur
14 Installation COBAT la benne (sert à préciser les axes X et Y
du système)
Visualisation des mesures transmises
15 Visualisation mesures
par le capteur COBAT2.
Configuration de la rotation mécanique
de la benne :
16 Rotation de la benne
− coefficient de rotation
− sens de rotation
Réglage du zéro capteur et de l'étendue
17 Pression hydraulique de mesure pour le capteur de pression
hydraulique de la benne.

2 MEMOBLOC Réglage des paramètres de l'enregistrement numérique sur MEMOBLOC.

Enregistrement des données dans le

21 Sélection numérique
MEMOBLOC (oui/non)
Pas d'acquisition des données (cm) -
22 Pas d'acquisition
Standard : 8 cm
Accès au MEMOBLOC en lecture par un
23 Mode "MEMOLEC"
PC.

Réglages de l'heure et de la date du TARABEN

3 Heure et Date

31 Réglages Modification si nécessaire

Informations qui seront affichées à l'écran et formatage.

4 Configuration...
41 Profondeur maxi Profondeur maximale affichée à l'écran
graphique (m)
Saisie des échelles graphiques des
42 Echelle graphique dérive dérives X et Y et de l'échelle graphique
de la rotation.
Réglage des échelles de la vue de
dessus.
43 Vue de dessus
Dérive maximale autorisée.
Pas de visualisation (m)
44 Profond. début mesure Saisie de la profondeur à partir de
laquelle seront mesurées les déviations.
Temps de fonctionnement du capteur
45 Temps de marche
COBAT avant qu'il ne coupe
COBAT
automatiquement.
46 Unité de mesure
Métrique ou USA
Configuration de l'envoi des panneaux
47 Envoi E-Mails
par E-mail avec le MEMOTEL.

20
5 Commande.

Seuil d'allumage du voyant pression

51 Voyant pression huile
d'huile.

52 Paramètres généraux Réglage des paramètres généraux

Saisie de l'angle de rotation minimum et
52a Limites par
de l'angle de rotation maximum
rapport à l'index
autorisés pour la benne.
52b Commandes Saisie de la vitesse de rotation lente et
manuelles de la vitesse de rotation rapide.
Gain d'asservissement de la rotation en
53 Paramètres commande
mode automatique.
Critères d'atteinte de la consigne, pour
sortir du mode automatique, saisie :
54 Paramètres de fin – d'une tolérance autour de consigne
automatisme – du nombre maximum d'oscillations
autour de la consigne
– d'une stabilité de la commande
Sélection de la fréquence du PWM :
1Hz, 2Hz ou 4Hz
Saisie de l'ouverture minimum autorisée
de la vanne (modes manuel et
55 Paramètres de la vanne
automatique).
Saisie de l'ouverture maximum autorisée
de la vanne (modes manuel et
automatique)

21
Cuadro de programación table TG2TRB713EN

Menús Submenús Comentarios

1 Sensores Reguladores de los diferentes sensores (cero, unidad, etc...)

11 Desplazamiento 11a Sensor Ajuste del primero sensor de

cuchara desplazamiento desplazamiento: numero de impulsos
1 por meter, sentidos desplazamientos
(1/2) mouflage.
Ajuste del segundo sensor de
11b Sensor
desplazamiento: numero de impulsos
desplazamiento
por meter, sentidos desplazamientos
2
(1/2) mouflage.
Ajuste de cero de la inclinación) X
12 Cero angulo X
(grado). (Valor estandar : 0 grados)
13 Cero angulo Y Ajuste de cero de la inclinación) Y
(grado). (Valor estandar : 0 grados)
14 Instalación COBAT Definición de la posición del COBAT en
la cuchara (serve a precisar los ejes X y
Y del sistema).
15 Visualización medidas Visualización de medidas transmitidas
por el sensor COBAT.
Configuración de la rotación mecanicá
de la cuchara :
16 Rotación de la cuchara
− coefficient de rotación
− sentico de rotación
Ajuste del cero sensor y rango de
17 Presión hidraulica medición de la presión hidraulica de la
cuchara.

2 MEMOBLOC Ajuste los parametros de registro numerico sobre el MEMOBLOC

21 Selección MEMOBLOC Registro de los datos en el MEMOBLOC

(si/no)
22 Paso de grabación Paso de adquisición de datos (cm)
Éstandar : 8 cm
23 Modo "MEMOLEC" Acceso al MEMOBLOC en lectura por
un PC.

3 Hora y Fecha Ajuste de la hora y de la fecha del TARABEN

31 Ajustar Modificación si necesário

4 Configuración... Informaciones que serán fijadas en la pantalla y formateadas

41 Profund. Max. grafica Profundidad máxima fijada en la pantalla

(m).
42 Escala grafica desvio Ajuste de las escalas gráficas de las
derivadas X e Y y de la escala grafica
de rotación.
43 Vista de encima Ajuste de la escala de la vista por
encima.
44 Profund. Inicio medida Ajuste de la profundidad a partir de la
cual serán medidas las desviaciones.
45 Tiempo marcha COBAT El tiempo de funcionamiento del sensor
COBAT antes de pasar en modo vela.
46 Unidad de medida Métrica o USA

Si "Manual" o "Auto+manu" ha sido seleccionado al menu escondido L2

47 Envio E-Mails Configuración del envio de los datos por
E-mail con el MEMOTEL.

5 Orden
51 Indicador pre. aceite Límite de encendido del diodo luminoso
22
 de la presión del aceite.
52 Parametros globales Ajuste de los parametros generales.
52a Limites en
Ángulo de rotación mínimo y máximo
relacion con
permitidos para la cuchara.
indice
52b Ordenes Entrar la velocidad de rotación lenta y
manuales rápida.
Coeficiente de pilotaje de la rotación del
53 Parametros orden 53a
modo automatico.
Instrucciones para salir del modo
automático :
 tolerancia cercal del orden
54 Para. Fin rotación
 número de flustuaciones : el número
máximo de oscilaciones en torno de
la consigna
Frecuencia PWM 1Hz, 2Hz o 4Hz
Minimum abertura de la valvula
55 Parametros valvula
Maximum abertura de la valvula (modo
manual y automático)

23
Description des menus et sous-menus Descripción de menús y submenús

Menu 1 – Capteurs Menú 1 – Sensores

Sous-menu 11 – Déplacement benne Submenu 11 – Desplazamiento cuchara

Saisir le coefficient de la première et de la Entrar el coeficiente de la primera y de la

deuxième couche (nappe) du deuxième treuil. segunda capa(lecho)del cabrestante.
Si le treuil ne contient qu'une seule nappe, Si el cabrestante contiene un solo mantel,
saisir un même coefficient pour les deux coger el mismo coeficiente para ambos
nappes. manteles.

Sens Déplacement : choisir au clavier 1 ou 2 Sentido Desplazamiento: elegir 1 o 2 de

de manière à obtenir une profondeur manera que se obtenga una profundidad
croissante quand la benne se déplace dans le creciente cuando la cuchara se desplace en el
sens du forage. sentido de la perforación.

Mouflages du câble : nombre de brins Polea aparejamiento : numero de ramales

mouflés. aparejados.

Si la machine est équipée de deux treuils Si la máquina está equipada e dos tornos
(menu caché L5) : (cabrestante) (menú escondido L5) :

Paramètres du deuxième treuil. Parametros del segundo cabrestante

24
Si la profondeur est transmise par une Si la profundidad se transmite a través una
liaison RS232 (menu caché L5) : interfaz RS232 (menú escondido L5) :

Saisir le coefficient multiplicatif correctif de la Entrar el coeficiente multiplicativo y correctivo

profondeur en millièmes. para a profundidad en milésimas.
Un coefficient de 1000 équivaut à multiplier la Un coeficiente de 1000 es equivalente a
1000 multiplicar la profundidad recibida por
profondeur reçue par = 1. 1000
1000 =1.
1000
Un coefficient correctif de 1200 revient à Un coefficient corrective de 1200 es
1200 equivalente a multiplicar la profundidad
multiplier la profondeur reçue par =1.2 1200
1000 recibida por = 1,2.
1000

Le sens 2 permet d'inverser le signe de la El sentido 2 permite de invertir el signo de la

profondeur. profundidad.

Sous-menu 12 – Zéro inclinaison X Submenú 12 – Cero angulo X

Note : par convention, les angles X et Y sont Nota : por convención, los angulos X e Y son
définis comme suit : definidos como sigue :
+Y
-X +X

-Y

Vue de dessus – Vista por encima

25
Attention : régler le zéro du capteur
d'inclinaison X, lorsque la benne est
parfaitement verticale (la benne étant
descendue de 3 à 4 m dans l'excavation).
Utiliser les touches + ou – pour effectuer le
réglage.
Sous-menu 13 – Zéro inclinaison Y
Même réglage que pour le zéro inclinaison X.
Sous-menu 14 – Installation COBAT
Important
Lorsque la benne est dans la tranchée face à
l'opérateur, définir :
 comment l'opérateur assis dans la cabine voit la
position des prises Jupiter du COBAT par
rapport au COBAT, à gauche, à droite, devant
ou derrière, à ce moment.
26
Atención : regular el cero del sensor de
inclinación X, hasta que la cuchara este
perfectamente vertical (estando la Cuchara
descendida de 3 a 4 m. en la excavación).
Utilizar las teclas + o – para hacer la
regulación.
Submenú 13 – Cero angulo Y
Al mismo procedimiento que para el cero
inclinación X.
Submenú 14 – Instalación COBAT
Importante
Cuando la cuchara está en la zanja frente al
operador, definir:
 Definir cómo el operador sentado en la cabina
ve la posición del contacto de alimentación con
relación al COBAT, a la izquierda, a la
derecha, delante de o detrás, en este
momento.
Sous-menu 15 – Visualisation mesures Submenú 15 – Visualización medidas

Visualisation des mesures transmises par le Visualización de medidas transmitidas por el

COBAT. COBAT.

Sous-menu 16 – Rotation de la benne Submenú 16 – Rotación de la cuchara

Saisir le nombre d'impulsions et le sens du Entrar el número de impulsos y el sentido del

capteur de rotation mécanique de la benne. sensor de rotación mecánica del cuchara.

Nota : le sens doit être défini de manière à ce que Nota : el sentido debe estar configurado de
l'angle de la rotation mécanique augmente lorsque manera que el ángulo de rotación mecánica
la benne tourne dans le sens anti-horaire. aumenta cuando la cuchara gira en sentido
antihorario.

Sous-menu 17 – Pression hydraulique Submenú 17 – Presión hidráulica

Saisie l'étendue de mesure (deuxième ligne) Entrar el rango de medida (segunda linea) y
et ajuster le zéro (première ligne) du capteur ajuste el cero (primera linea) del sensor
de pression hydraulique de la benne. presión hidráulica de la cuchara.

27
Menu 2 – MEMOBLOC
Sous-menu 21 – Sélection numérique
Sélectionner l'enregistrement des "mesures"
(oui ou non) dans le MEMOBLOC avec les
touches et .
Si l'enregistrement est demandé (oui) et que
le MEMOBLOC est absent, mal mis,
défectueux ou plein, le TARABEN affichera un
message de défaut en mode "MESURE".
Sous-menu 22 – Pas d'acquisition
Entrer le pas d'acquisition (en centimètres)
des mesures dans le MEMOBLOC.
Pas d'acquisition standard : 8 cm.
Les mesures stockées sont les moyennes
calculées entre deux pas d'acquisition.
28
Menu 2 – MEMOBLOC
Submenú 21 – Selección MEMOBLOC
Seleccionar el registro de "medidas" (si o no)
en el MEMOBLOC con las teclas y .
Si el registro es pedido (si) y el MEMOBLOC
está ausente, está mal metido, defectuoso o
lleno, el TARABEN registra un mensaje en
defecto en el modo de "MEDIDAS".
Submenú 22 – Paso de grabación
Introducir el paso de adquisición (en
centímetros) de las medidas en el
MEMOBLOC.
Paso de adquisición estandar : 8 cm.
Las medidas almacenadas son las medias
calculadas entre dos pasos de adquisición.
Sous-menu 23 – Mode "MEMOLEC"
Le mode MEMOLEC est utilisé pour lire le
MEMOBLOC par un PC connecté à la prise
RS232 du TARABEN.
Dans ce sous-menu, le TARABEN se met en
attente de commandes de lecture par le
logiciel EXTRB. C'est donc le logiciel EXTRB
qui gère toute l'opération de transfert.
Appuyer sur la touche pour sortir de ce
sous-menu.
Menu 3 – Heure et Date
Sous-menu 31 – Réglages
Utiliser les touches de déplacement haut/bas
(choix de l'heure ou de la date) et
droite/gauche (positionnement sur les digits)
pour ajuster l'heure et la date de l'horloge
interne du TARABEN.
29
Submenú 23 – Modo "MEMOLEC"
El modo MEMOLEC se utiliza para leer el
Memobloc en un PC conectado a la carga
RS232 del TARABEN.
En este submenu, el TARABEN se pone a la
espera de las ordenes de lectura por el
software EXTRB. Es cuando el software
EXTRB genera toda la operación de
transferencia.
Pulsar sobre la tecla para salir del
submenu.
Menú 3 – Hora y Fecha
Submenú 31 – Ajustar
Utilizar las teclas de desplazamiento alto/bajo
(elige entre la hora o la fecha) y
derecha/izquierda (posicionamiento sobre los
dígitos) para ajustar la hora y la fecha del reloj
interno del TARABEN.
Menu 4 – Configuration… Menú 4 – Configuración…

Sous-menu 41 – Profond. Max. graphique Submenú 41 – Profund. Max. grafica

Profondeur maximale du graphique à l'écran. Profundidad maxima del gráfico en la pantalla.

Sous-menu 42 – Echelle graphique dérive Submenú 42 – Escala grafica desvio

Echelles maximales (en cm) des dérives et Escalas máximas (en cm) de las derivadas y
de la rotation à l'écran des courbes des de la rotación en la pantalla de las curvas
dérives. derivadas.

Sous-menu 43 – Vue de dessus Submenú 43 – Vista de encima

Dans l’écran de visualisation de la descente, En la pantalla de visualización del descenso

"Vue de dessus" : "Vista por encima" :
 dérive maximale autorisée : le TARABEN  desvió máximo autorizado : el TARABEN
trace 2 rectangles qui symbolisent les traza 2 rectangulos que simbolizan las
dérives maximales à ne pas dépasser derivaciones máximas a no sobrepasar
 pas de visualisation : intervalle  sin visualización : intervalo de aumento o
d'augmentation ou de diminution de la diminuición de la profundidad en la
30
 profondeur dans cet écran. pantalla.

Sous-menu 44 – Profondeur début mesure Submenú 44 – Profund. Inicio media

Le TARABEN mesure les dérives à partir El TARABEN mide las derivaciones a partir de
d'une certaine profondeur pour s'affranchir des una cierta profundidad para suprimir las
imperfections du mur guide. imperfecciones del muro guiado.
Standard : 200 cm (2 m) Estándar : 200 cm (2 m)

Sous-menu 45 – Temps de marche COBAT Submenú 45 – Tiemp marcha COBAT

Temps de fonctionnement du capteur COBAT Tiempo del funcionamiento del sensor COBAT
avant sa mise en veille automatique (en antes de su puesta en marcha automática
général 10 min). (en general 10 min).

Sous-menu 46 – Unité de Mesure Submenú 46 – Unidad de medida

Sélectionner les unités métriques ou USA. Seleccionar las unidades metricas o USA.

31
Sous-menu 47 – Envoi E-mails
Redéfinit le mode d'envoi des pieux par E-mail
(le module GSM MEMOTEL doit être
connecté au TARABEN).
 manuelle : l'opérateur choisit les
passages qu'il souhaite envoyer
 Auto + manu : les passages sont envoyés
systématiquement lorsqu'ils sont finis,
sans interventions de l'opérateur. L'envoi
manuel reste possible.
Entrer le nombre de tentatives d'envoi de
passages maximum en cas d'échec répété.
Nota : ce menu s'affiche seulement si la fonction
d'envoi des données par E-mail a été activée au
menu caché L2.
Menu 5 – Commande
Sous-menu 51 – Voyant pression huile
Seuil de pression hydraulique du demi-tour :
lorsque la pression hydraulique dépasse ce
seuil, le voyant vert du pupitre s'allume.
32
Submenú 47 – Envio E-Mails
Seleccionar el modo de envio de los pilotes
par E-mail (el modulo GSM MEMOTEL dobe
estar conectado al TARABEN).
 manual : el operador selecciona los pilotes
que desea enviar
 Auto + manu : los pilotes son mandados
automaticamente a cada fin de pilote, sin
intervención del operador. El envio manual
es posible.
Entrar el numero de intentos de envio para
coda pilote en caso de fracaso repetido.
Note : this menu is displayed only if the function of
sending of the data by e-mail was activated to the
hidden menu L2.
Menú 5 – Orden
Submenú 51 – Indicador pres. aceite
Limite de presión hidráulica del ½ vuelta :
cuando la presión hidráulica sobrepasa este
limite, el LED verde en el pupitre de mando
PPRB se ilumina.
Sous-menu 52 – Paramètres généraux
Angles mécaniques absolus (par rapport à
l'index mécanique) minimum et maximum
autorisés.
Nota : le TARABEN surveille les dépassements à
partir du moment où il a "vu" une première fois
l'index mécanique).
Saisie des vitesses lentes et rapides de
rotation (en % du maximum autorisé par la
benne) correspondantes à la vitesse lente et
rapide de la commande manuelle.
Sous-menu 53 – Paramètres commande
Gain du demi-tour (du retour) automatique
 un gain élevé entraînera un demi-tour
rapide mais peu précis,
 un gain faible entraînera un demi-tour lent
et précis.
33
Submenú 52 – Parametros globales
Ángulos mecánicos absolutos (en relación al
índice mecánico) mínimo y máximo
autorizados.
Nota : el TARABEN supervisa los rebasamientos
desde que ha "visto" una primera vez el índice
mecánico).
Entrar las velocidades lentas y rápidas de
rotación (en % del máximo autorizado por el
cuchara) corresponden a la velocidad lenta y
rápida para el control manual.
Submenú 53 – Parametros orden
Coeficient del ½ vuelta en el modo automatic
(del retorno)
 un coeficiente alto provoca un ½ vuelta
rápido pero no muy preciso,
 un coefficient bajo provoca ½ vuelta lento
y preciso.
Sous-menu 54 – Para. fin rotation
Critères d'arrêt utilisés par le TARABEN pour
stopper le pilotage automatique :
 Tolérance : erreur tolérée autour de la
consigne (position à atteindre après le
demi-tour),
 Nombre d'oscillations : nombre d'aller et
retour maximum autour de la consigne
 Stabilité de la commande : durée
maximum d'application de la même
commande
Sous-menu 55 – Paramètres de la vanne
Fréquence du PWM : fréquence du signal
pulsé PWM (Pulse With Modulation) de la
vanne ; Sélectionner la fréquence la plus
proche de celle recommandée par le
constructeur de l'électrovanne.
Minimum ouverture de la vanne : pourcentage
minimum d'ouverture dans tous les modes de
pilotage.
Maximum ouverture de la vanne :
pourcentage maximum d'ouverture dans tous
les modes de pilotage.
34
Submenú 54 – Para. fin rotación
Criterios de parada utilizados por el
TARABEN para detener el pilotaje automático:
 Tolerancia cerca del orden : error
autorizado en torno de la consigna
(posición esperada después el ½ vuelta),
 Numbre de fluctuaciones : número de
vuelta maxi en torno de la consigna
 Tiempo de stabilidad del orden : tiempo
máximo de aplicación del mismo orden
Submenú 55 – Parametros valvula
Frecuencia PWM : (PWM : Pulse with
modulation) ; frecuencia del señal pulsdo de la
valvula ; Seleccionar la frecuencia más
próxima de la frecuencia recomendada por el
fabricante de la electroválvula.
Minima abertura de la válvula : porcentaje de
abertura minima en todos los modos de
pilotaje.
Minima abertura de la válvula : porcentaje de
abertura maxima en todos los modos de
pilotaje.
"Menus Cachés" du TARABEN
Les "Menus Cachés" ont des fonctions
identiques aux autres menus du Mode
Programmation. Ils sont dits "cachés" car on y
accède par les touches particulières du
clavier. Ils concernent des réglages très peu
fréquents ou liés au fonctionnement du
système.
Pour entrer en "Menus Cachés" :
 Positionner la main de sélection sur le
menu 4 Configuration… en Mode
Programmation
 Taper 0
Les écrans suivants apparaissent :
Touche de validation et passage à
l'écran suivant.
Quitte les "Menus Cachés" et
retourne au Mode Programmation.
Saisir le niveau de la batterie (tension ou
pourcentage) qui déclenchera un message
d'avertissement du TARABEN.
35
"Menus Escondidos" del TARABEN
Los "Menus Escondidos" tienen funciones
identicas a los otros menus del Modo
Programación. Se denominan "escondidos"
debido a que su acceso se realiza mediante
unas teclas particulares del teclado. Relativo a
las regulaciones muy poco frecuentes o unida
a la seguridad.
Para entrar en los "Menus Escondidos":
 Posicionar la mano selección sobre el
menu 4 Configuración… en Modo
Programación
 Pulsar 0
Las pantallas que aparecen son las
siguientes:
Tecla de validación y acceso a la
pantalla siguiente.
Quita los "Menus Escondidos" y
vuelve al Modo Programación.
Entrar el nivel de la bateria (%) bajo a la cual
el TARABEN activa una señal de aviso.
Autorise et définit le mode d'envoi des Seleccionar el modo de envio de los pilotes
données par E-mail (le MEMOTEL doit être par E-mail (el modulo GSM MEMOTEL dobe
connecté au TARABEN). estar conectado al TARABEN).
 sans : pas d'envoi.  sin : no hay envoi.
 manuelle : l'opérateur sélectionne les  manual : el operador selecciona los pilotes
passages qu'il souhaite envoyer que desea enviar.
manuellement.
 Auto + manu : les passages sont envoyés  Auto + manu : Lo pilotes son mandados
systématiquement lorsqu'ils sont finis, automaticamente a cada fin de pilote, sin
sans interventions de l'opérateur. L'envoi intervención del operador. El envio manual
manuel reste possible. es posible.

L’activation du moyennage des dérives La activación de la média de las derivas

permet d’obtenir des mesures beaucoup plus permite obtener medidas mucho más precisas
précises sur l’écran du TARABEN. sobre la pantalla del TARABEN.
Valeur par défaut : Oui Valor por defecto: SI

36
A la fin d'une descente, le TARABEN détecte
la fin de la mesure dès que la benne remonte
de cette distance.
Saisir une valeur de 10 cm pour les porteurs
récents, 50 cm pour les plus anciens.
Une petite valeur permettra au TARABEN de
détecter rapidement la fin de la mesure et de
diminuer le temps de transmission des
données.
Saisir le type et le nombre de capteurs utilisés
pour mesurer le déplacement de la benne (la
profondeur).
 1capteur impulsionnel : 1 codeur à
impulsion
 2 capteurs impulsionnels : 2 codeurs à
impulsion
 1 RS232 : la profondeur est transmise par
une liaison RS232 de la machine.
Seuil de vitesse de rotation de la benne en-
dessous duquel le capteur COBAT décide que
la benne est à l’arrêt : le COBAT peut alors
recalibrer automatiquement le capteur de
rotation.
(Valeur par défaut : 0.05 °/s).
37
Al fin de una bajada, el TARABEN detecta el
fin de la medida tan pronto como la cuchara
sube de esta distancia.
Entrar un valor de 10 cm para los portadores
recientes, 50 cm para los más antiguos.
Un pequeño valor permitirá al TARABEN de
detectar rápidamente el fin de la medida y
disminuir el tiempo de transmisión de datos.
Entrar el tipo y el número de sensores
utilizados para medir el desplazamiento de la
cuchara (profundidad).
 1 cabrestante (impulsional sensor) : 1
encoder de pulsos
 2 cabrestantes (impulsional sensor) : 2
encoderes de pulsons
 1 RS232 : la profundidad se transmite con
un enlace RS232 de la máquina.
Limite de velocidad de rotación de la cuchara
por debajo del cual el sensor determina que el
cuchara está parada : el COBAT puede luego
recalibrar automáticamente el sensor de
rotación.
(Valor estándar : 0.05 °/s).
Seuil de sensibilité du COBAT : un
mouvement ou un choc dont l’accélération est
supérieure à ce seuil provoque le réveil du
COBAT depuis son état de veille.
(Valeur par défaut : 50 mg).
Sélection de l'angle de référence pour
l'orientation automatique de la benne.
 Angle mécanique : angle défini par un
repère mécanique (position du plot de
référence)
 Angle opérateur : angle défini par
l'opérateur en mode mesure à l'aide de la
touche
38
Limite de sensibilidad del COBAT : un
movimiento o un golpe que la aceleración está
superior a este limite puede provocar el
despertar del COBAT de su estado de reposo.
(Valor estándar: 50 mg).
Selección del ángulo de referencia para la
orientación automática de la cuchara.
 Ángulo mecánico : ángulo definido por una
marca mecánica (posición del conectador
de referencia)
 Ángulo operador : ángulo definido por el
operador en el modo de medida con el
botón .
 MEMO CHANTIER
Memorándum para obra
Points à respecter pour obtenir une
mesure de qualité
1 Définir une orientation (un sens) de la paroi
unique pour tout le chantier
2 Saisir les informations de l'excavation
a - Numéro de chantier
Il est saisi une fois en début de chantier.
b - Dimensions de la benne
Elles sont saisies en cm à chaque
changement de la benne : elles interviennent
dans la mesure de la rotation de la benne.
c- Numéro de l'excavation
Saisir du numéro de l'excavation en cours.
3 Définir correctement la position de la machine
La définition de la position de la machine
intervient après la saisie du numéro de
l'excavation ; elle est capitale puisqu'elle
permet de fixer à l'exploitation les futures
repères (X, Y) de représentation des mesures.
4 En mesure – somme de deux passages
Le TARABEN affiche (et enregistre) toujours
la somme de deux passages :
 le dernier passage,
 le passage précédent le plus récent où la
benne était tournée de 180° par rapport au
dernier passage.
5 La transmission des données s'effectue par la
liaison radio. Il y a communication entre le
TARABEN et le COBAT, lorsque l'étoile en
haut à gauche de l'écran clignote. Si l'étoile ne
clignote pas :
 ébranler la benne pour sortir le capteur
COBAT du mode veille
 changer la batterie
6 En mesure – profondeur
Vérifier régulièrement la profondeur. Si la
profondeur est décalée appuyer sur l'icône
39
Puntos a respetar para obtener una
medida de calidad
1 Definir una orientación (un sentido) de la pared
única para toda la obra.
2 Entrar las informaciones de la excavación
a - Número de la obra
Es entrada una vez a principio de la obra.
b - Dimensiones de la cuchara
Ellas son entradas en cm a cada cambio
de la cuchara : ellas interviennen en la
medida de la rotación de la cuchara.
c – Número de la excavación
Entrar el numéro de la excavación en curso.
3 Definir correctamiente posición de la máquina
La definición de la posición de la máquina
interviene después la entrada del número de
excavación ; es muy importante para fijar
correctamente las futuras indicaciones (X, Y) de
representación de las medidas.
4 En medida – suma de dos pasajes
El TARABEN visualiza (y registrar) siempre la
suma de dos pasajes :
 el último pasaje,
 el pasaje precedente, el más reciente
donde la cuchara se gira a 180° en
relación con el último pasaje.
5 La transmisión de los datos se realiza con una
comunicación radio. Hay comunicación entre
el TARABEN y COBAT cuando la estrella en
la parte superior izquierda de la pantalla
parpadea. Si la estrella no está parpadeando :
 mover la cuchara para salir el sensor
COBAT del modo reposo,
 cambiar la batería.
6 En medida – profundidad
Verificar regularmente la profundidad. Si la
profundidad es aplazada pulsar el icono ,

, benne posée sur le sol, pour réinitialiser
la profondeur.
7 En mesure – Vitesse de descente
Veiller à ce que la vitesse de descente soit
environ de 1500 – 2000 m/h pour les
passages qui servent de support à la mesure.
La descente doit être lente, régulière, sans à-
coups.
8 En mesure – Etalonnage du capteur de
mesure de la rotation
La qualité de la mesure de rotation dépend de
l'ancienneté de l'étalonnage du capteur
Temps depuis le
dernier étalonnage
Lorsque la profondeur est comprise entre 1 et
2 m immobiliser la benne et appuyer sur
l'icône . el icono
Un écran d'affichage de la stabilité du signal
apparaît permet de vérifier l'immobilité de la
benne pendant l'étalonnage.
Lorsque le capteur est étalonné, le temps
depuis le dernier étalonnage doit passer à 0.
9 En mesure – Mesure de la profondeur avec 2
nappes de câble sur le treuil.
2 nappes de câble
sur le treuil
Le TARABEN affiche le nombre de nappes de
câble présent sur le treuil. Si ce nombre (qui
change avec la profondeur) n'est pas juste au
moment du changement de nappe, attendre et
appuyer sur l'icône
10 En mesure – Enregistrer les mesures
affichées à l'écran.
Appuyer sur l'icône pour enregistrer les
mesures affichées à l'écran sur le
MEMOBLOC
40
cuchara puesta sobre el suelo, para
reinctializar la profundida.
7 En medida - Velocidad de bajada.
Velar por que la velocidad de bajada esté
aproximadamente de 1500 - 2000 m/h para
las pasajes que sirven de soporte a la
medida. La bajada debe ser lenta, regular,
sin dificultad.
8 En medida - Calibración del sensor de
medida de la rotación
La calidad de la medida de rotación depende
de la antigüedad de la calibración del sensor.
Tiempo desde la
última calibración
Cuando la profundidad está comprendida
entre 1 y 2 m, inmovilizar el cuchara y pulsar
.
Un pantalla de visualización de estabilidad de
la señal permite de verificar la inmovilidad de
la cuchara durante la calibración.
Cuando el sensor está calibrado, el tiempo
desde la última calibración debe pasar a 0.
9 En medida - Medida de la profundidad con 2
niveles de cable sobre el cabrestante.
2 niveles de cable
sonbre el cabrestante
El TARABEN visualiza el número de niveles de
cable presente sobre el cabrestante. Si este
número (que cambia con la profundidad) no es
justo en el momento del cambio de nivel pulsar
sobre el icono
10 En medida – Registrar las medidas fijadas en
la pantalla.
Pulsar el icono para registrar las
medidas fijadas en la pantalla sobre el
MEMOBLOC
Hypothèses de départ de configuration Hipotesis de perincipio de
configuración
► les différents composants (TARABEN, COBAT, ► los diferentes componentes (TARABEN,
capteurs profondeur..) sont installés et COBAT, sensores de profundidad...) están
correctement reliés entre eux. intstalados y correctamente unidos entre ellos.
► la programmation des paramètres spécifiques ► La programación de los parámetros
au chantier a été préalablement réalisée par específicos en la obra previamente ha sido
l'ingénieur chantier. realizada por el ingeniero del obra.
► l’appareil est sous tension. ► el aparato está encendido.

► deseamos guardar un registro de las medidas

► on souhaite garder un enregistrement des
efectuadas, i.e. digitalizar sobre MEMOBLOC
mesures effectuées, i.e. numériser sur
los valores de desviación. Nos colocamos
MEMOBLOC les valeurs de déviation. On se
pues en caso de que el MEMOBLOC está ya
place donc dans le cas où le MEMOBLOC est
correctamente insertado en el TARABEN y
déjà correctement inséré dans le TARABEN et
dispone de espacio libre que basta para
dispose d'espace libre suffisant pour stocker
almacenar estas medidas.
ces mesures.

Etape après étape Paso a paso

La procédure décrit la mise en œuvre des mesures El procedimiento describe la aplicación de las
sans enregistrement dans un premier temps, avec medidas sin registro en un primer momento, con el
enregistrement dans un deuxième temps. registro en segunda fase.

1 Appuyer sur la touche 0/I pour mettre l'appareil 1 Pulsar la Tecla 0/I para poner el aparato en
sous tension. tensión.

► Si c'est l'écran en mode mesures (ci-dessous) ► Si es la pantalla en modo medidas

qui s'affiche: appuyer sur ou  pour faire (más abajo) que se visualiza : pulsar sobre ◄ o ►

apparaître la fonction , la valider par ; para visualizer la función validarla con

l'écran passe alors en mode début de
panneau.
; la pantalla pasa entonces en modo
principio de panel.

► Dès que l'écran est en mode début de ► cuando la pantalla está en modo principio de
panneau (ci-dessous) panel (a continuación)

41
Mettre à jour les paramètres nécessaires (Nom de
chantier, N° de contrat, N° d'excavation, Largeur &
Longueur de la benne) en appuyant sur    ou
 et en utilisant le clavier alphanumérique de
l'appareil.
Attention à la précision sur les dimensions de la
benne car ce sont elles qui déterminent la valeur
de la rotation de la benne en cm. Valider les
informations rentrées par .
► Choisir la position de la machine par rapport à
l'excavation
La saisie de la position est capitale pour
l'exploitation ultérieure des mesures.
► L'état mémoire du MEMOBLOC dans l'appareil
s’affiche alors.
► Un message du type "Pas de réponse du
capteur" peut s’afficher ; dans ce cas, un simple
ébranlement du COBAT sur la benne y
remédiera. Si cela ne suffit pas, il se peut que la
batterie du COBAT soit déchargée: avant toute
opération, la changer et réessayer.
Le TARABEN est prêt à mesurer le déplacement
de la benne.
2 Quand les dents de la benne sont au niveau
du sol à l'entrée du mur guide,
► faire la remise à zéro de la profondeur de
42
Actualizar los parámetros necesarios (Nombre de
la obra, Nº del contrato, Nº de la excavación,
Anchura y longitud de la cuchara) pulsando sobre
o y utilizando el teclado alfanumérico
del aparato.
Atención en la precisión sobre las dimensiones
de la cuchara porque son las dimensiones que
determinan el valor de la rotación de la cuchara en
cm.
Validar las informaciones .
► Entrar la posición de la máquina con relación a
la excavación
La entrada de la posición es capital para la
explotación posterior de las medidas.
► El estado memoria del MEMOBLOC en el
aparato se visualiza entonces.
► Un mensaje de tipo "No hay respuesta del
sensor" se puede visualizar ; en este caso,
un simple temblor del COBAT sobre la
cuchara remediarlo. Si eso no es suficiente,
puede ser que la batería del COBAT está
descargada : antes de cualquier operación, el
cambiarla y vuelve a intentarlo.
El TARABEN está listo para medir el movimiento
de la cuchara.
2 Cuando los dientes de la cuchara están a
nivel del suelo en la entrada de la pared guía
 la benne (Benne) en appuyant sur
► le capteur COBAT est bien en état de
marche (l'astérisque en haut à gauche de
l'écran clignote).
► descendre la benne jusqu'à une
profondeur située entre 1 et 2 m.
Immobiliser la benne et appuyer sur
l'icône pour étalonner le capteur de
mesure de la rotation. Si l'étalonnage
échoue, vérifier que la benne est
parfaitement immobile et ré-appuyer sur
l'icône .
3 Descendre la benne dans le panneau
a) Des flèches apparaissent sous
mention lorsque la benne
dépasse la profondeur de début de
mesure.
b) Lorsque la benne atteint le fond,
l'excavation peut être réalisée comme
habituellement, après avoir dégagé la
benne du fond de fouille car dès que la
benne remonte d'au moins 20cm (ce
seuil est programmable au menu L4), le
TARABEN interroge le COBAT pour
recevoir les mesures. Généralement ce
cas se produit lorsque la benne est au
fond du fossé et excave, puis remonte -
l'antenne est cependant toujours
immergée.
La mention ci-après apparaît
c) Dès que l'antenne du COBAT est à
portée radio du TARABEN (en général,
quand l'antenne émerge de la boue), la
communication radio s'établit: les
mesures COBAT sont transférées au
TARABEN.
La mention ci-après apparaît
d) Lorsque les mesures ont été transmises
par le COBAT, le TARABEN affiche les
déviations sur l'écran. La mention
redevient .
► hacer une vuelta a cero de la
profundidad de la cuchara pulsando
sobre
► el sensor COBAT es bien en estada de
funcionamiento (el asterisco en la parte
superior izquierda de la pantalla
parpadea).
► bajar la cuchara hasta une profundidad
entre 1 y 2 m. Inmovilizar la cuchara y
pulsar el icono para calibrar la
medida del sensor de rotación. Si la
calibración falla, compruebe que el
cuchara es completamente inmóvil y
volver a pulsar el icono .
3 Bajar la cuchara en el panel
la a) Flechas aparecen bajo la mención
cuando la cuchara sobrepasa
la profundidad de principio de medida.
b) Cuando el cuchara alcanza el fondo, la
excavación puede ser realizada como
habitualmente, después de haber
soltado la cuchara del fondo e la
excavación porque tan pronto como la
cuchara sube de por lo menos 20cm
(este limite es programable al menú L4),
el TARABEN interroga el COBAT para
recibir las medidas. Generalmente este
caso se produce cuando la cuchara está
en el fondo de la zanja y excava, luego
de vuelta - aunque la antena está
siempre sumergida.
. La mención aparece.
c) Cuando la antena del COBAT está a
alcance radio del TARABEN (en
general, cuando la antena emerge del
lodo), la comunicación radio se
establece: las medidas COBAT son
transferidas para el TARABEN.
La mención aparece.
.
d) Cuando las medidas han sido
transmitidas por el COBAT, el
TARABEN visualiza las desviaciones
sobre la pantalla. La mención vuelve a
ser .
43
4. La benne est pivotée d'un demi-tour. 4.
Une barrette oblique apparaît sur le côté
du rectangle de la mesure précédente
(c’est un aide-mémoire indiquant la
position du COBAT lors de la dernière
descente de la benne).
Procéder de façon identique pour la
nouvelle descente.
5. Lorsque les déviations sont affichées à 5.
l'écran (somme des 2 passages) appuyer
sur l'icône pour enregistrer les
mesures.
6. Quand la paroi est terminée, ou que l'on 6.
souhaite mettre fin aux mesures , desea poner fin a las medidas,
valider la fonction sélectionnée dans les
menus cachés à l'aide de ◄ or ►.
44
La cuchara se gira de un ½ vuelta.
Una barra oblicua aparece sobre el lado del
rectangulo de la medida anterior (es una
ayuda-memoria indicando la posicion del
COBAT durante el última bajada de la
cuchara).
Proceder de forma identica para todos las
bajadas.
Cuando las desviaciones son visualizadas en
la pantalla (suma de 2 pasajes) pulsar el icono
para registrar las medidas.
Cuándo la pared ha terminado, o cuando se
, validar
la función seleccionada en los menús
escondidos con la ayuda de ◄ o ►.
 Déviations
Desviaciones

La déviation à une profondeur donnée est La desviación a una profundidad dada es la

l'écart entre la projection verticale de la
position de départ de la benne sur le plan
horizontal à la profondeur et l'intersection de
la partie inférieure de la benne avec ce plan
horizontal. Nous appellerons les points de la
benne, les points situés sur cette intersection.
desviación entre la proyección vertical de la
posición de salida de la cuchara sobre el
plano horizontal en la profundidad y la
intersección de la parte baja de la cuchara
con este plano horizontal.
Llamaremos puntos de la cuchara, los puntos
situados sobre esta intersección.

Position de départ de la benne

Posición de partida de la
cuchara

Plan horizontal à la
profondeur nulle
Plano horizontal a la
profundidad = 0

A B Projection verticale de la position

de départ sur le plan horizontal à
D la profondeur
Déviation C
Proyección vertical de la
Desviación
posición de salida sobre el plano
horizontal a la profundidad

Plan horizontal à la profondeur

Plano horizontal a la profundidad

Nota : en l'absence de rotation de la benne, les Nota : en ausencia de rotación de la cuchara las
déviations des points de la benne sont les mêmes. desviaciones de los puntos de la cuchara son las
En présence de rotation, les déviations des points mismas. En presencia de rotación, las
dépendent de la position des points sur la benne : desviaciones de los puntos dependen de la
les programmes d'exploitation décriront les 3 posición de los puntos sobre la cuchara: los
45
composantes des déviations ou les déviations des
4 points remarquables A, B, C, et D. L'un de ces
quatre points aura toujours la déviation maximale.
programas de explotación describirán los 3
componentes de las desviaciones o las
desviaciones de los 4 puntos notables A, B, C, y D.
Uno de estos cuatro puntos tendrá siempre la
desviación máxima.

Notations Notación

La déviation est la résultante des 3 déviations La desviación es la resultante de las 3

élémentaires : desviaciones elementales:

une translation suivant X : Dx la traslación siguiente X: Dx

Dx
Y
X

une translation suivant Y : Dy la traslación siguiente Y : Dy

Dy

Y
X

une rotation : ,  est l'angle de la rotation una rotación : ,  es el ángulo de la rotación

A B Dz
Y
X 

Dz est la résultante en terme de déviation Dz es el resultante en término de desviación

dans la direction y. en la dirección. y.

LCD LCD
Dz  sin  Dz  sin 
2 2

Calculs et approximations Cálculos y aproximaciones

En coordonnées cartésiennes pour les 4 En coordenadas cartesianas para los 4 puntos

points caractéristiques (les extrémités de la característicos (las extremidades de la
benne (A, B, C, D). cuchara (A, B, C, D)..

46
 A(xA, yA) B(xB, yB)

Y
X

D(xD, yD) C(xC, yC)

B(xB+ xB,yB+ yB )

A(xA + xA,yA+ yA )

Y
X

B(xC+ xC, yC + yC )

D(xD + xD, yD + yD )
Les déviations des 4 points remarquables (A,
B, C et D) sont données comme les variations
de leurs coordonnées cartésiennes dans le
plan horizontal à la profondeur considérée :
x A , y A , x B , y B , x C , y C , x D , y D
Las desviaciones de los 4 puntos notables (A,
B, C y D) se expresan como las variaciones
de sus señas cartesianas en el plano
horizontal a la profundidad considerada :
x A , y A , x B , y B , x C , y C , x D , y D

a. En l'absence de rotation ( = 0 et Dz = 0) a. Cuando la rotación es nula ( = 0 and Dz =

0)
x A  x B  x C  x D  Dx
y A  y B  y C  y D  Dy x A  x B  x C  x D  Dx
y A  y B  y C  y D  Dy
b. En présence de rotation
b. Cuando hay rotación

A B

l
O

D C

47
Les coordonnées des 4 points: Las coordenadas de loas 4 puntos
 L  L  L  L
 xA    xB   xC   xD  
A B C D
2 2 2 2
 l  l  l  l
 yA   yB   yC    yD  
 2  2  2  2

Les déviations des 4 points: Las desviaciones de los 4 puntos

 L l  L l
 x A  Dx  (cos  1).( )  (sin  ).( )  x B  Dx  (cos  1).( )  (sin  ).( )
A 
2 2 B  2 2
 L l  L l
 y A  Dy  (sin  ).( )  (cos  1).( )  y B  Dy  (sin  ).( )  (cos  1).( )
 2 2  2 2

 L l  L l
 xC  Dx  (cos  1).( )  (sin  ).( )  x D  Dx  (cos  1).( )  (sin  ).( )
C 
2 2 D  2 2
 L l  L l
 y C  Dy  (sin  ).( )  (cos  1).( )  y D  Dy  (sin  ).( )  (cos  1).( )
 2 2  2 2

Pour de "petits" angles de rotation (<10°) et
en ne tenant compte que des termes du
premier ordre, (cos  1)  0 et sin    , les
expressions se simplifient ( est exprimé en
radians):
Para "pequeños" angulos de rotación (<10°)
teniendo en cuenta sólo términos de la
primera orden (cos  1)  0 y sin    , las
expresiones se simplifican ( es expresado
en radianes):

 l  l  l
 x A  Dx   .  x B  Dx   .  xC  Dx   .
A  B  C 
2 2 2
 L  L  L
 y A  Dy   .  y B  Dy   .  y C  Dy   .
 2  2  2
 l
 x D  Dx   .
D 
2
 L
 y D  Dy   .
 2

48
 Représentations du TARABEN et du logiciel EXTRB
Representaciones del TARABEN y del software EXTRB

Représentation des 3 courbes Representación de 3 curvas

TARABEN / EXTRB TARABEN / EXTRB

Les 3 courbes (X, Y, Rot) représentent (Dx, Las 3 curvas (X, Y, Rot.) representan (Dx, Dy,
Dy, ) ou (Dx, Dy, Dz) suivant l'option choisie. ) o (Dx, Dy, Dz) según la opción elegida.

Représentation en coupe Representación en corte

TARABEN / EXTRB TARABEN / EXTRB

49
Le TARABEN et le logiciel EXTRB El TARALOG y el software EXTRB
représentent à une profondeur donnée les A representan a una profundidad dada el A
(xA, yA) , B (xB, yB), C (xC, yC) et D (xA, yA) , B (xB, yB), C (xC, yC) y D
(xD, yD). (xD, yD.

Représentation en perspective Representación en perspectiva

x A  xB
 x A  xB
2

y A  yD
 y D  y A
2
yB  yC
 yB  yC
2

xC  xD
 xD  xC
2

EXTRB représente en perspective les EXTRB representa en perspectiva los

déplacements des côtés de la benne dans la desplazamientos de los lados de la cuchara
direction définie par leur droite génératrice. en la dirección definida por su linea
generadora.

50
 Position initiale
Posición inicial

Les déviations sont calculées à partir de la
position initiale de la benne, lorsque la benne
est parfaitement guidée par le mur guide.
Le TARABEN ou le logiciel EXTRB prennent
par défaut une position initiale à une
profondeur de 0 m. Dans la réalité, la benne
n'est véritablement guidée qu'à des
profondeurs supérieures.
Los deviaciones son calculadas a partir de la
posición inicial de la cuchara, cuando la
cuchara esta perfectamente guiada por el
muro.
El TARABEN o el software EXTRB toma por
defecto una posición inicial a una profundidad
de 0 m. En la realidad, la cuchara es
verdaderamente guiado sólo a profundidades
superiores.

Le TARABEN ou le logiciel EXTRB permet de El TARABEN o el solfware EXTRB permite

définir une profondeur initiale non nulle pour definir una profundidad inicial diferente de 0 m
filtrer les mouvements de mise en place de la par filtrar los movimientos de presentación de
benne. la cuchara encima de la excavación.

Sur le TARABEN, la profondeur de la position En el TARABEN, la profundidad de la posición

de départ peut être modifiée au menu 44 de inicio puede modificarse en el menú 44
"Profondeur début prise mesure". "Profundidad inicio medida".

Sur EXTRB la profondeur de la position de En EXTRB la profundidad de la posición de

départ peut être modifiée avec l'option inicio puede modificarse con la opción "Inicio
"Initialisation des trajectoires" de l'onglet de las trayectorias" en el menu "puesta en
"Mise en page". pagina".

51
Exemples : Ejemplos :

at 0 m at 4 m

1er cas : Trajectoire initialisé à 0 m 1ero caso : trayectoria iniciada a 0 m.

Position initiale imparfaite

posición inicial imperfecta

Mise en place de la benne

colocación de la cuchara

2ème cas : Trajectoire initialisé à 4 m 2nd example : trajectory started at 4 m

le logiciel ne tient pas compte

des 4 premiers mètres
el logicial no tiene en cuenta
los 4 primeros metros

52
 Repères de tracés des déviations
Trazado de las desviaciones

Choix de l'orientation (sens positif de Elección de la orientación (sentido

parcours de la paroi) positivo de trayecto de la pared)

Le choix, en début de chantier, de l'orientation La elección, a principios de obra, de la

(sens positif de parcours) de la paroi est orientación (sentido positivo de trayecto) de la
capital. pared es capital.

Définir une orientation unique et immuable Definir una orientación única e inmutable
permet de connaître sans ambiguïté le signe permite conocer sin ambigüedad el signo y la
et la direction des déviations tout au long du dirección de las desviaciones a lo largo de
chantier. toda la obra.

Le choix de l'orientation est arbitraire, il peut La elección de la orientación es arbitraria,

être lié à des considérations de réalisation des
travaux. Ce choix ne devra jamais être modifié
pendant toute la durée du chantier.
Quelques exemples de choix d'orientation :
puede ser vinculada a consideraciones de
realización de los trabajos. Esta elección no
deberá jamás ser modificada durante cada
duración de la obra.
Algunos ejemplos de elección de orientación:

3 choix différents d'orientation (de sens de 3 elecciones diferentes de orientación (de

parcours positif) : sentido de trayecto positivo):

+
+

+ +

+ + +

53
Repère machine et saisie de la position
machine
a- Repère machine
Le repère de visualisation des déviations sur
le TARABEN est toujours le même quel que
soit la position de la machine.
Pour l'opérateur +X est du côté de sa main
droite +Y est vers l'avant.
b- Saisie position machine
Le système TARABEN doit connaître la
position de la machine par rapport à la paroi
pour pouvoir réaffecter correctement les
signes et les déviations pour l'exploitation des
données.
En début d'excavation, l'opérateur doit saisir la
position de sa machine par rapport à la paroi
orientée (munie d'un sens de parcours positif).
54
Indicación máquina y posición máquina
a- Indicación máquina
La indicación de visualización de las
desviaciones sobre el TARABEN es siempre
la misma cualquiera que sea la posición de la
máquina.
Y
+Z
Para el operador +X es del lado de su mano
derecha +Y es hacia adelante.
b- Cogida posición maquina
El sistema TARABEN debe conocer la
posición de la máquina con relación a la pared
para poder volver a afectar correctamente los
signos y las desviaciones para la explotación
de los datos.
Al inicio de excavación, el operador debe
entrar la posición de su máquina con relación
a la pared orientada (proveída de un sentido
de trayecto positivo)..
Exemple 1 : Ejemplo 1 :

Exemple 2 : Ejemplo 2 :

55
Exemple 3 : Ejemplo 3 :

56
 Repère de tracé des déviations du logiciel EXTRB
Trazado de las desviaciones del software EXTRB

a - Repère des tracés en fonction de la a – Trazados con arreglo a la profundidad –

profondeur – repère relatif indicación relativa

Le repère est défini par l'orientation (sens de La indicación es definida por la orientación
parcours) de la paroi. (sentido de trayecto) de la pared.

L'axe X est tangent à la paroi à l'endroit de
l'excavation ; son sens est donné par
l'orientation de la paroi. L'axe Y est l'axe
perpendiculaire à X ; son sens est défini pour
que le repère soit orthonormé direct.
El eje X es tangente a la pared con respecto a
la excavación; su sentido es dado por la
orientación de la pared. El eje Y es el eje
perpendicular a X; su sentido es definido para
que la indicación sea ortonomeado directo.

Exemples : Ejemplos :
+

57
 Y +
X
Y
+
Nota : EXTRB rappelle la position de la machine
au moment de l'exécution de l'excavation.
b- Repère du tracé de la paroi sur la
terrain – repère absolu
L'opérateur a la possibilité de saisir les
coordonnées des excavations dans un repère
absolu lié au terrain. Il peut alors :
 visualiser entièrement les coupes de la
paroi sur le terrain à différentes
profondeurs,
 faire une recherche automatique des
surfaces et des distances de
recouvrement entre panneaux voisins.
Les coordonnées d'une excavation sont
décrites par :
 les coordonnées du centre de l'excavation
 les coordonnées d'un deuxième point
situé sur l'axe principal de l'excavation,
distincts du centre
 un sens (ou une direction) qui indique si le
deuxième point a été choisi sur le sens
positif de parcours de la paroi ou sur le
sens opposé par rapport au centre de
l'excavation.
Le choix, pour le deuxième point se portera
sur un point situé sur l'axe principal de
l'excavation, dont les coordonnées sont
connues ou faciles à déterminer.
58
X
Y
Note : recuerda la posición de la máquina en el
momento de la ejecución de la excavación.
B – Indicación del trazado de la pared
sobre terreno - indicación absoluta
El operador tiene la posibilidad de entrar las
coordenadas de las excavaciones en una
indicación absoluta vinculada al terreno.
Puede entonces:
 visualizar totalmente los cortes de la pared
en el mismo sitio a diferentes
profundidades,
 hacer una búsqueda automática de las
superficies y de las distancias de
recubrimiento entre paneles vecinos.
Las coordenadas de una excavación son
descritas por:
 las coordenadas del centro de la
excavación
 las coordenadas de un segundo punto
situado sobre el eje principal de la
excavación, distintos del centro
 un sentido (o una dirección) que indica si el
segundo punto ha sido escogido sobre el
sentido positivo de trayecto de la pared o
sobre el sentido opuesto con relación al
centro de la excavación.
La selección, para el segundo punto se llevará
para un punto situado sobre el eje principal de
la excavación, cuyas las coordenadas son
conocidas o fácil a determinar.
Exemple 1 : Ejemplo 1 :

axe principal
Centre deuxième point eje principal
centro segundo punto

Le deuxième point est le centre de El segundo punto es el centro de la

l'excavation voisine, dans le sens positif. excavación próxima, en el sentido(dirección)
positivo.

Exemple 2 Ejemplo 2 :
+

axe principal Centre

eje principal centra

Le deuxième point est le centre du petit côté El segundo punto es el centro del pequeño
de l'excavation, dans le sens positif. lado de la excavación, en el sentido(dirección)
positivo.

Exemple 3 Ejemplo 3 :
+

Centre
axe principal deuxième point
centra
eje principal segundo punto

Le deuxième point est un point quelconque El segundo punto es un punto cualquiera

situé sur l'axe principal de l'excavation, dans situado sobre el eje principal de la
le sens négatif. excavación, en el sentido(dirección) negativo.

59
Exemple 4 Ejemplo 4 :

deuxième
point

+
X tre
C
en
ce
nt
re

ax
e
pr
in
ci
pa
l
Le deuxième point est le centre du "petit côté " El segundo punto es el centro del " pequeño
de l'excavation dans le sens négatif. lado " de la excavación en el sentido negativo.

60
 Calcul des précisions obtenues
Cálculo de precisiones obtenidos
La précision de la mesure COBAT est la
résultante :
 des caractéristiques des capteurs
 de la qualité de sa mise en œuvre
 de la qualité du mur guide.
Le TARABEN mesure les déviations par
rapport à la position initiale de la benne qui
est directement liée à la qualité du mur guide.
Les précisions sont mesurées en millièmes de
la profondeur. Un millième de précision est
équivalent à 1 cm pour 10 mètres de
profondeur.
Déviations X et Y (inclinomètres)
Option "Moyennage derives ……." activé
(menu L3)
Le TARABEN utilise la moyenne de 2
descentes opposées (benne tournée à
180°) pour établir les déviations.
Les dérives des capteurs sur 2
descentes opposées sont opposées,
leurs effets se compensent (s'annulent).
La précision est alors théoriquement
égale à la seule précision de
l'étalonnage. Des centaines de mesures
en conditions réelles ont donné une
stabilité et une répétabilité entre mesure
avec une erreur inférieure à 1 millième
rms
Option "Moyennage derives ……." désactivé
(menu L5)
La précision est alors influencée par la
qualité de l'étalonnage, la stabilité
intrinsèque des capteurs et les
variations de température. Les données
sont exprimées en degrés d'angle et en
millième de profondeur équivalents.
Précision de l'étalonnage : 0.01°
0.17 millième
Stabilité dans le temps : 0.05°
0.87 millième
Variation en température : 0.005°/°C
0.09 millième /°C
61
La precisión de la medida de la desviación
realisada por el COBAT es la resultante :
 de las caracterisiticas de los sensores
 de la calidad de su puesta en prática
 de la calidad del mur guía
El TARABEN calcula las desviaciones con
relación a la posición inicial de la cuchara que
está directamente relacionada con la calidad
de la pared guía
Las precisiones son exprimidas en millésimas
de la profundidad. Una millésima parte de
precisión es 1 cm para 10 m de profundidad.
metros de profundidad, o 2 cm a 20 m, etc..
Desviaciones X y Y (inclinometros)
Opción "Corrección desvio .......) activada
(menu L3)
El TARABEN utiliza la media de 2
descensos opuestos (cuchara girada a
180º) para calcular las desviaciones.
Las desviaciones de los sensores
durante 2 descensos opuestos son
opuestos, sus efectos se compensan
(se anulan).
La precisión es entonces teoricamente
igual al la sola precisión de la
calibración. Centenares de medidas en
condiciones reales han dado una
estabilidad y una respetabilidad entre
medida con un error inferior a 1
milesima rms.
Opción "Corrección desvio .......) desactivada
(menu L3)
La precisión sobre el cálculo de la
desviación depende de la precisión de la
calibración. La estabilidad intrínseca de
los sensores y las variaciones de
temperatura. Los datos se expresan en
grados de ángulo y en milésimas de la
profundidad.
Precisión de la calibración : 0.01º
0.17 milesimas
Estabilidad en el tiempo : 0.05º
0.87 milesimas
Variación en temperatura : 0.005º/ºC
0.09 milesimas/ºC
Les étalonnages sont effectués à des
températures (précisées dans la feuille
d'étalonnage) proches de 20°C. En
considérant une variation maximale de la
température de 20°C, on obtient une précision
maximale de 0.16°, c'est à dire 2.7 millièmes.
Déviation Z ou rotation (gyroscope)
La mesure de l'angle de rotation de la benne
est l'intégration de la mesure de la vitesse de
rotation du gyroscope. La précision de la
mesure de l'angle de rotation provient
essentiellement de la capacité du gyroscope à
rester stable, c'est à dire à ne pas dériver. La
dérive d'un gyroscope est égale à la mesure
du gyroscope lorsqu'il ne tourne pas
(théoriquement nulle pour un gyroscope
parfait).
La dérive est égale au maximum à 0.2° par 10
L 
m de profondeur ou 0.2 x x pour une
2 180
benne de longueur " L" . Lorsque " L" est
égale à 3 m, la dérive devient 0.5 cm pour 10
m de profondeur.
62
Las calibraciónes de los sensores son
realizada con a temperatura (precisada en la
hoja de calibración) próximas de 20ºC.
Considerando una variación máxima de la
temepratura de 20ºC, obtenemos una
precisión maxima de 0.16º, es decir, 2.7
milesimas.
Desviación Z o rotación (giróscopo)
La medida del ángulo de rotación de la
cuchura es obtenida por la integración de la
velocidad de rotación del giroscopio. La
precisión sobre esta medida proviene
esencialmente de la capacidad del giroscopio
a quedar estable, es decir que no hay que
derivar. La deriva de un giroscopio es la
medida que abastece cuando no gira
(teóricamente ninguno para un giroscopio
perfecto).
La derivada del giroscopio es igual a 0.2º maxi
por 10 m de profundidad(*) o
L 
0.2 x
x para una cuchura de longitud
2 180
"L" . Cuando "L"es egual a 3 m, el error
producido por la deriva del giroscopio es igual
a 0.5 cm para 10 m de profundidad.
Chargement d'un nouveau programme
En cas de dysfonctionnement du TARABEN
ou pour effectuer une mise à jour du
programme interne, il est possible de
recharger le TARABEN avec un MEMOBLOC.
Pour effectuer cette opération :
 éteindre le TARABEN
 introduire le MEMOBLOC P dans le guide
en respectant le sens
 remettre sous tension le TARABEN
 suivre les indications affichées à l'écran.
En fin de chargement du nouveau
programme, éteindre l'appareil et retirer le
MEMOBLOC.
Vérifier la version chargée en remettant sous
tension le TARABEN.
63
Carga de un nuevo programa
En caso de disfuncionamiento del TARABEN
o para efectuar una actualización del
programa interno, es posible recargar el
TARABEN con un MEMOBLOC.
Para efectuar esta operación:
 apagar el TARABEN
 introducir el MEMOBLOC en la guía
respetando los sentidos.
 volver a conectar el TARABEN
 seguir las indicaciones visualizadas en la
pantalla
Al fin de la carga del nuevo programa, apagar
el aparato y retirar el MEMOBLOC.
Verificar la versión cargada conectando el
TARABEN
MEMOLEC SCU

B oîtier de lecture des MEMOBLOC SC. Il transfère les mesures du MEMOBLOC SC dans l’ordinateur au travers
d'une liaison USB.

Le transfert est réalisé par un programme d’exploitation référencé : EX... (EXEPF, EXTCT, EXPFW, EXLTPF etc.)
résidant sur l’ordinateur.

INSTALLATION

Le MEMOLEC SCU requiert des pilotes (drivers) spécifiques pour fonctionner correctement sous
Windows Millenium, 2000, XP. Ces pilotes doivent être installés impérativement à la première
connexion du MEMOLEC SCU pour chaque port USB de l' odinateur
Lors de la première connexion du MEMOLEC scu à l' ordinateur, Windows affiche une fenêtre
demandant l'emplacement des pilotes pour le MEMOLEC scu
Indiquer l'
emplacement des pilotes (Jean LUTZ S.A. vous a fourni une disquette 3.5", un CD Rom, un
fichier qui aura été copié sur le disque dur de l'
ordinateur, etc.) puis cliquer sur le bouton .
Le MEMOLEC SCU est prêt à transférer les données.

UTILISATION

Connecter le MEMOLEC SCU à un port USB de l' ordinateur

Insérer un MEMOBLOC, en respectant les flêches et les symboles.
Allumer le MEMOLEC. Le nombre d' enregistrements s'affiche :
Mesures :
14
Lancer le logiciel d’exploitation pour lire le MEMOBLOC.

MESSAGES D'ERREURS

"MEMO ABSENT » : MEMOBLOC absent ou mal inséré. Vérifier le sens d’introduction du MEMOBLOC.

"PROBLEME MEMO" : MEMOBLOC défectueux.Contacter JEAN LUTZ S.A.

EFFACEMENT MEMOBLOC

Appuyer une fois sur le bouton rouge MENU. Un message suivant apparait :
RAZ MEMOBLOC ? RAZ MEMOBLOC ?
→→→→ Valider
Appuyer une deuxième fois sur le bouton rouge MENU pour confirmer.
RAZ MEMOBLOC ? RAZ MEMOBLOC ?
Attendez SVP →→→→ Confirmez SVP
L'
effacement dure 20 secondes environ.

Lorsque le Memobloc est effacé, le message suivant s'

affiche à l'
écran :
MEMOBLOC VIDE

Attention : après effacement, toutes les données dans le MEMOBLOC sont perdues.

Les messages du MEMOLEC sont affichés dans la langue du logiciel d'

exploitation résidant dans l'
ordinateur.

2 rue du Forbeth – 64110 JURANÇON – France

Tél. (33) 05 59 06 34 22 – Fax (33) 05 59 06 15 99 – Email : contact@jeanlutzsa.fr 03-53f.doc
MEMOLEC SCU

R eader for the MEMBLOC SC memory card. It transfers data from MEMOBLOC SC to the P.C. by USB
connection.
The transferring process is performed by in the computer residing exploitation programs, reference : EX... (EXEPF,
EXTCT, EXPFW, EXLTPF etc.).

SETTING UP

The MEMOLEC SCU needs specific drivers to work under Millenium, 2000, XP. These drivers have to
be set the firs time you connect the MEMOLEC SCU and for each USB serial port of the computer
When you connect the MEMOLEC SCU to the computer for the first time, Windows displays a window
asking drivers site for MEMOLEC SCU
Indicate drivers site (Jean LUTZ S.A. has provided a 3.5" disk, a CD Rom, a file copied on hard disk)
then press on bottom.
The MEMOLEC SCU is ready for data transfer.

USING

Connect MEMOLEC SCU to USB device port

Insert a MEMOBLOC, into the MEMOLEC according to the arrows and symbols.
Switch the MEMOLEC on. The number of recordings will be displayed.
Measures :
14
Read the MEMOBLOC by starting the exploitation software.

ERROR MESSAGE

"MEMO IS OUT » MEMOBLOC is absent or badly inserted. Check the way of the MEMOBLOC insertion.
"PROBLEM MEMO" MEMOBLOC is defective. Contact JEAN LUTZ S.A.

CLEARING MEMOBLOC

Press once the red button MENU. The following message will appear
Clear MEMOBLOC ? Clear MEMOBLOC ?
→→→→ to validate
Validate by pressing a second time the red MENU button.
Clear MEMOBLOC ? Clear MEMOBLOC ?
Please wait →→→→ To confirm
The clearing takes about 20 seconds.
After the MEMOBLOC clearing the following message appears :
No measures !

Attention : After the MEMOBLOC'S reset to zero, the total data of MEMOBLOC are lost.

Language displayed on the MEMOLEC SCU is the one selected in the software.

2 rue du Forbeth – 64110 JURANÇON – France

Tél. (33) 05 59 06 34 22 – Fax (33) 05 59 06 15 99 – Email : contact@jeanlutzsa.fr 03-53GB.doc