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Análise de Circuito Elétrico de Motores

Novidade em serviço que a Semeq traz para o Brasil. São mais
de 20 tipos de testes que se combinam para detectar falhas.

S
e algo se movimenta nos
processos produtivos é bem
provável que exista um motor
elétrico envolvido, logo ele torna-
10 Manutenção y qualidade

se peça chave nos programas de

monitoramento de equipamentos
rotativos.
Se quisermos monitorar quais-
quer tipos de equipamentos, primeiro
devemos saber “o que monitorar”.
Conheçamos então a distribuição
das falhas num motor elétrico para
depois determinarmos quais técnicas
aplicar no seu monitoramento: análise
de vibração, termográfica, análise de Figura 1 – distribuição dos locais de falha em motores elétricos
circuito elétrico ou mesmo, em certos
casos, a análise de óleo. Em motores maiores podemos motor não apresentará problemas. De
De uma maneira geral, as falhas ainda lançar mão da Análise de Óleo acordo com a figura 1, as falhas que
num motor elétrico apresentam-se para nos auxiliar no monitoramento dos ocorrem no estator ou no rotor somam
conforme ilustra a figura 1. mancais e lubrificantes. Temos também 47%, exceto em casos como o da figura
Normalmente, os programas de mo- a termografia que contribui para o mo- 2, não mencionadas até agora.
nitoramento de motores elétricos têm nitoramento de pontos quentes na car- Preocupada com isto a Semeq trou-
como base a análise de vibração, que caça do motor, bem como na detecção xe para o Brasil a prestação de serviços
detecta as falhas de mancais e desba- de conexões de má qualidade na caixa de monitoramento de circuito elétrico
lanceamento, desalinhamento, folgas e de junção; como mostra a figura 2. de motores. Trata-se de uma tecno-
pé manco o que na figura 1 aparece Apesar da incontestável eficiência logia adquirida nos Estados Unidos e
como “outras” falhas, que somada com das técnicas de análise de vibração, que, através de técnicos treinados e
mancais cobre 53% das falhas que análise de óleo e termográfica ainda não devidamente certificados pela empresa
ocorrem em motores elétricos. podemos ficar tranqüilos de que o nosso PDMA, permite à Semeq a execução

Figura 2A – Motor elétrico Figura 2B – Detalhe da caixa de junção Figura 2C – Termograma mostrando conexão de
de médio porte baixa qualidade em uma das fases
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deste tipo de ensaio. Segundo esta
Modos Potenciais
empresa, é o primeiro equipamento Tipos de Testes
vendido no Brasil que vem sendo utili-
de Falhas Detectáveis
zado exclusivamente para a prestação Resistência a Terra Integridade e Limpeza do Isolamento
de serviços. É algo novo para o mundo Limpeza das bobinas, enrolamentos e cabos, o que afeta a
do monitoramento, tanto aqui no Brasil capacidade do motor de dissipar calor.
Capacitância a Terra Observe-se que a vida de um motor pode ser diminuída em 50% para
quanto para os norte-americanos. cada 10º C acima da temperatura de projeto.
Esta habilitação permite o monito-
Conexões de alta resistência no circuito; tais como:
ramento de circuito elétrico de motores • Terminais e conexões frouxas ou oxidadas
que é um conjunto de aproximadamen- • Cabos frouxos
Resistência • Barras frouxas
te vinte tipos de testes que podemos • Fusíveis oxidados
Fase a Fase
combinar, dependendo do tipo do • Contatos oxidados
• Condutores de diferentes tamanhos
motor e da falha que estamos procu- • Cabos danificados
rando. Estes testes concentram-se na
Desequilíbrio de tensão, que aumenta a temperatura do
parte elétrica do motor, que integrados motor, que provoca:
TESTES ESTÁTICOS

à análise de vibração, análise de óleo Desequilíbrio Resistivo • Alta resistência nos condutores adjacentes à falha

11 Manutenção y qualidade
• Deterioração prematura do sistema de isolamento
e termográfica, cobrem 100% dos mo- • Alto consumo de energia
dos potenciais de falha. As falhas são
Qualidade do campo indutivo formado pelo Rotor, Estator e
agrupadas no conceito de “Six Zones”, Indutância Entre-Ferro:
no qual se entende que, num motor Fase a Fase • Detectar pontos de fuga espiras-espiras ou bobinas-bobinas
• Revelar manutenções pobres ou incorretas
elétrico, existem os seguintes pontos
Mudança no campo magnético e Comportamento do Rotor,
a serem monitorados pela técnica: 1) Estator e Entre-Ferro causados por:
rotor, 2) estator, 3) entreferro, 4) iso- Teste de Influência • Barras ou anéis quebrados ou trincados
lação, 5) circuito de alimentação e 6) do Rotor RIC • Porosidade excessiva
• Excentricidade
qualidade da alimentação. Existe uma • Curtos entre espiras
bateria de testes que é aplicada com Características Dielétricas
o motor desenergizado e outra com o Absorção Dielétric Qualidade do isolamento – PIP
motor rodando, a qual chamamos de Índice de Polarização Contaminação
Curva de Polarização Falha a terra
testes off-line ou estáticos e on-line ou Isolamento quebradiço
dinâmicos; respectivamente. Verifica a isolação pontualmente (p. ex.: trincas no verniz) que
Na tabela 1 temos uma relação no futuro poderá ser mais ampla, provocando uma queima do
Tensão Escalonada motor, curto, ou queima na partida.
dos testes possíveis de serem aplica- Verifica se o motor irá resistir às partidas futuras, logo é acon-
dos para cada uma destas situações selhável para motores com partidas freqüentes.
e as falhas que cada teste se propõe Barras quebradas
a detectar. Comportamento da corrente e tensão na partida,
retomada e serviço
Note-se que alguns modos poten- Partida e Retomada Comportamento da carga, tais como: prensas,
ciais de falha são detectados através compressores, trituradores, picadores, etc.
Relação de Tensão x Corrente (diagrama de fases)
de mais de um teste, como é o caso
de barras trincadas. No entanto nem Circuito de Potência Degradação do motor por desequilíbrio de tensão
sempre temos o motor rodando para Diagrama Fasorial
aplicar o teste dinâmico, então este Qualidade da energia:
Testes Dinâmicos

tipo de falha pode ser detectada por • Forma de onda de corrente e tensão
• Distorção Harmônica Total (THD)
outro teste na condição de motor pa- • Harmônicas Individuais
rado, o que demonstra a flexibilidade • Degradação NEMA, baseada em (HVF)
do equipamento. Teste de Potência Circuito de Potência:
Na tabela 1 abordamos apenas • Desequilíbrio de tensão e corrente
• Degradação NEMA, baseada em desequilíbrios
os motores de corrente alternada por
estes serem mais usuais. Muitos dos Estator
testes podem ser aplicados em mo- • Desequilíbrio de Impedância
tores de corrente contínua a fim de Demodulação em FFT Variação de carga e mecânica
detectarmos problemas no comutador, Barras trincadas ou quebradas
Espectro de Corrente Roçamento de anéis
no rotor, na armadura e no circuito de
retificação. Excentricidade Eixo torto Mancais desalinhados
Tabela 1 – Testes para análise de circuito elétrico de motores e os seus modos
potenciais de falhas detectáveis.
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Esta nova tecnologia supera os
testes de Descargas Parciais uma vez
que detecta os problemas de isolação
num estágio muito anterior e pode ser
aplicada a motores de baixa tensão.
Ela também substitui com vantagem
os testes de High Pot, o qual se sabe
poderem ser destrutivos caso o motor
esteja apresentando algum problema Figura 3B – Detalhe
de isolação. do equipamento de
Figura 3A – Monitoramento de circuito elétrico de motor.
Os testes podem ser aplicados em Grupo moto bomba com motor síncrono de 2250 Hp.
medida utilizado
pela Semeq
qualquer tamanho de motor e ten-
são, seja ele de indução, de corrente
CASO PRÁTICO: leituras de: resistência a terra, capaci-
contínua, com inversor de freqüência,
Na figura 3A temos um motor sín- tância a terra, resistência fase a fase,
bobinado ou síncrono. Os geradores
crono de 2250 Hp, de uma estação de desequilíbrio resistivo, indutância fase
elétricos também podem ser ensaiados
tratamento de água em Miami/Flórida. a fase e desequilíbrio indutivo; bem
12 Manutenção y qualidade

normalmente.
Pela primeira vez neste motor, a Semeq como levantou a curva de polarização
A conexão compreende os três si-
aplicou, tanto no estator quanto no para o posterior cálculo do índice de
nais de tensão e corrente que podem
rotor, o Teste Standard, o qual faz as polarização.
ser adquiridos em diversos pontos do
circuito, dependendo da acessibilidade.
Para testes de rotina, a conexão no pai-
nel do motor é a mais utilizada. Existe
um dispositivo de conexão rápida que
pode ser instalado permanentemente
no painel, o que elimina os trâmites
com segurança, acelerando os testes.
Para os motores de corrente contínua
basta levantar as escovas e conectar
as pinças nos anéis comutadores, sem
necessidade de se desmontar quais-
quer componentes do motor.
Depois de feitas as conexões, os
testes estáticos aplicados para um
programa de monitoramento periódico
levam em média dez minutos e os
dinâmicos mais dez minutos.
Os testes podem ser aplicados
esporadicamente, como no caso da
investigação de um defeito num motor
instalado no campo ou mesmo numa
oficina de reparos (no caso dos tes-
tes estáticos). Mas o ponto forte da
metodologia consiste em monitorar o
motor periodicamente, uma vez que o
software que acompanha o equipamen-
to registra todo o histórico do motor e
constrói as curvas de tendência. De-
pois, a análise é feita comparando-se
os resultados com normas específicas
e a partir da experiência dos técnicos
da Semeq, adquirida em treinamentos
e na execução de serviços nos Estados
Unidos.
Figura 4 – Relatório de Monitoramento de Circuito Elétrico de Motores

Os resultados estão mostrados na
figura 4, na qual observamos um ele-
vado valor de resistência entre a fase 2
e terra, indicando contaminação exces-
siva no rotor, a qual pode ser observada
na figura 5.
Figura 5 – Rotor da figura 3 apresentando
contaminação elevada
O laudo da análise sugere limpeza
do rotor e a aplicação de verniz a vá-
cuo. As demais medidas encontram-se
dentro dos padrões aceitáveis. Com
isto teremos um motor operando por
mais vários anos com tranqüilidade,
desde que se introduza, após as ações
recomendadas, um programa de moni-
toramento periódico, não só de análise
de vibração e termográfica, mas tam-
bém do circuito elétrico do motor.
CONCLUSÃO:
O monitoramento clássico de má-
quinas rotativas sempre contemplou
a análise de vibração, termográfica e
análise de óleo. Mas os motores, em
se tratando de uma máquina elétrica,
sempre tiveram uma lacuna quando
os defeitos eram de origem elétrica,
apesar da análise de vibração ter algu-
mas habilidades neste campo também,
como no caso da detecção de proble-
mas em barras de rotores. Agora surge
no mercado uma tecnologia capaz de
preencher esta lacuna e combinada
com as demais técnicas clássicas
de monitoramento, cobre 100% das
falhas, o que oferece ao homem de
Manutenção total tranqüilidade na
conservação deste tipo de ativo.
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Referências Bibliográficas
• Training Course – MCEMAX
Introduction
PdMA Corporation Training Book
– November 2008
• MQS LLC Training Seminar
Motor Electrical Predictive
Maintenance and Testing -
November 2004 – 8th Edition
O AUTOR
13 Manutenção y qualidade
Eduardo Beltrame
é engenheiro me-
cânico, mestre e
doutor em engenharia mecânica e
com MBA em marketing. É diretor
técnico da Semeq Serviços de
Monitoramento no Brasil e diretor
de operações da Semeq, Inc nos
Estados Unidos.