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Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020 1

ECOLE NATIONALE D’INGÉNIEUR DE MONASTIR – ENIM

DÉPARTEMENT GÉNIE ÉLECTRIQUE


2ÈME ANNÉE ELECTRIQUE

COURS FILTRAGE NUMÉRIQUE

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Plan du Module
2

Chapitre • Rappel sur les filtres


I analogiques

Chapitre • Etude des filtres


II numériques

Chapitre • Synthèse des filtres


III numériques

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Plan du Module
3

Chapitre • Rappel sur les filtres


I analogiques

Chapitre • Etude des filtres


II numériques

Chapitre • Synthèse des filtres


III numériques

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Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020 4

CHAPITRE I:
RAPPEL SUR LES FILTRES
ANALOGIQUES

Taoufik LADHARI ENIM 2018-2019


Plan du Chapitre
5

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Plan du Chapitre
6

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
7

Introduction

• Pour des raisons multiples l’information utile peut être dissimilée au sein d’un signal
complexe. Dés lors du spectre de l’information est suffisamment isolé vis-à-vis des
composantes indésirables, il est possible de l’extraire par filtrage.

• Le filtrage est l'opération qui consiste à modifier les composantes spectrales d'un
signal. Le filtre est un circuit qui réalise cette opération. Les intervalles de fréquence
où les composants du signal sont transmises sont appelées bandes passantes ; les
intervalles où les signaux sont bloqués sont désignés sous le nom de bandes d'arrêt
ou d'atténuation.

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Rappel sur les filtres analogiques
8

I. Introduction

• Le filtrage en fréquence fut historiquement l’une des premières fonctions utilisées


en radioélectricité. Aujourd’hui, on trouve des filtres dans de nombreux équipements
électroniques.

•La tendance est actuellement de remplacer les structures analogiques par des
versions numériques, des caractéristiques plus précises et plus reproductibles. On
conserve cependant des solutions analogiques en électronique de puissance, en
électroacoustique et dans les systèmes hautes fréquences.

• D’une manière générale, un filtre est un système linéaire dont le rôle est de
modifier la composition spectrale d’un signal sans y ajouter des nouvelles
composantes. Il permet le renforcement de l’atténuation d’une ou plusieurs bandes
de fréquence.

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Rappel sur les filtres analogiques
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I. Introduction
• Une perturbation électromagnétique peut être un bruit, un signal non désiré ou une
modification du milieu de propagation lui-même.
• Pour un équipement donné les perturbations vont être véhiculées par les lignes
d’alimentation. Il s’agit des perturbations conduites de mode différentiel.
• En effet le courant se propage sur l’un des conducteurs, traverse l’appareil victime,
en le polluant et revient sur l’autre conducteur en sens inverse cela est illustré par la
figure suivante

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Plan du Chapitre
10

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
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II. Les filtres passifs


• Filtres de 1er ordre:
• Filtre passe-bas:
Vs (t ) 1
H ( jω ) = =
Ve(t ) 1 + jRCω

1 1
f0 = ; ω0 =
2Π RC RC

Gdb (ω ) = 20. log H (ω ) = −10. log(1 + (ωRC ) 2 )

ϕ (ω ) = − arctan(ωRC )

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Rappel sur les filtres analogiques
12

II. Les filtres passifs


• Filtres de 1er ordre:
• Filtre passe-haut: Vs (t ) jRCω
H ( jω ) = =
Ve(t ) 1 + jRCω

1 1
f0 = ; ω0 =
2Π RC RC

ω ω 2
Gdb (ω ) = 20. log H ( jω ) = 20. log( )) − 10. log(1 + ( ) )
ω0 ω0
ω Π ω
ϕ (ω ) = arg H (ω ) = − arg(1 + j ) = − arctan( )
ω0 2 ω0

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Rappel sur les filtres analogiques
13

II. Les filtres passifs


• Filtres de 2ème ordre:
−1
• Filtre passe-bas: Vs (t )
H ( jω ) = = LC
Ve(t ) ω 2 − jω R − 1
L LC
1 2 L
ω0 = ;Q = = 2*m
LC R C
ϑ0 1
H (ω ) = =
ϑi R C ω + (1 − LCω )
2 2 2 2
2

RCω
ϕ (ω ) = − arctan( )
1 − LCω 2

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Rappel sur les filtres analogiques
14

II. Les filtres passifs


• Filtres de 2ème ordre:
• Filtre passe-haut:
p
( )2
vs ( p ) ω0
=
ve ( p ) 1 + 2ξ ( p ) + ( p ) 2
ω0 ω0
1 R C
ω0 = ;ξ =
LC 2 L

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Rappel sur les filtres analogiques
15

II. Les filtres passifs


• Filtres de 2ème ordre:
• Filtre passe-bande: p
2ξ ( )
ω0
H ( p) =
p p
1 + 2ξ ( )+( )2
ω0 ω0
1 R C
ω0 = ;ξ =
LC 2 L

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Rappel sur les filtres analogiques
16

II. Les filtres passifs


• Filtres de 2ème ordre:
• Filtre coupe-bande:
p
1+ ( )2
ω0
H ( p) =
p p
1 + 2ξ ( )+( )2
ω0 ω0
1 R C
ω0 = ;ξ =
LC 2 L

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Plan du Chapitre
17

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
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III. Les filtres actifs


• Filtres de 1er ordre:
ϑ0 R 1
• Filtre passe-bas: H ( jω ) = =− 2
ϑi R1 1 + jR2Cω
1 1
fc = ; ω0 =
2Π R2C R2C

R2
Gdb (ω ) = 20. log H (ω ) = 20. log( ) − 10. log(1 + (ωRC ) 2 )
R1
ϕ (ω ) = − arctan(ωRC )

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Rappel sur les filtres analogiques
19

III. Les filtres actifs


• Filtres de 1er ordre:
v2 − jRCω
• Filtre passe-haut: H ( jω ) = =
v1 1 + jRCω

R 1 1
fc = ; ω0 =
2ΠRC RC

Gdb (ω ) = 20. log H (ω ) = 20 log(RCω ) − 10. log(1 + (ωRC ) 2 )

ϕ (ω ) = − pi / 2 − arctan(ωRC )

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Rappel sur les filtres analogiques
20

III. Les filtres actifs


• Filtres de 2ème ordre:
ω02
• Filtre passe-bas: H ( p) = k
ω0
p2 + ( ) p + ω02
Q0

Q0 = 2 * m

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Rappel sur les filtres analogiques
21

III. Les filtres actifs


• Filtres de 2ème ordre:
p2
• Filtre passe-haut: H ( p) = k
ω0
p2 + ( ) p + ω02
Q0

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Rappel sur les filtres analogiques
22

III. Les filtres actifs


• Filtres de 2ème ordre:
• Filtre coupe-bande:

ωz
p2 + ( ) p + ω z2
Qz
H ( p) = k
ωp
p +(
2
) p + ω p2
Qp
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Rappel sur les filtres analogiques
23

III. Les filtres actifs


• Filtres de 2ème ordre:
ωp
• Filtre passe-bande: ( )p
Qp
H ( p) = k
ωp
p +(
2
) p + ω p2
Qp

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Plan du Chapitre
24

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
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IV. Filtres de Butterworth

• Un filtre de Butterworth est un type de modèle de filtre linéaire, conçu pour


posséder un gain aussi constant que possible dans sa bande passante. Les filtres de
Butterworth furent décrits pour la première fois par l'ingénieur britannique Stephen
Butterworth.

• Le gain d'un filtre de Butterworth est le plus constant possible dans la bande
passante et tend vers 0 dans la bande de coupure. Sur un diagramme de Bode
logarithmique, cette réponse décroît linéairement :

• vers -∞, de -6 db/octave (-20db/décade) pour un filtre de premier ordre,


• -12db/octave soit -40dB/décade pour un filtre de second ordre,
• -18dB/octave soi -60dB/décade pour un filtre de troisième ordre, etc…

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Rappel sur les filtres analogiques
26

IV. Filtres de Butterworth

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Rappel sur les filtres analogiques
27

IV. Filtres de Butterworth


• Fonction de transfert:

• Comme pour tous les filtres linéaires, le prototype étudié est le filtre passe pas, qui
peut être facilement modifié en filtre passe haut ou placé en série pour former des
filtres passe bande ou coupe bande. Le gain d'un filtre de Butterworth passe-bas
d'ordre n est :
1 1
Gn (ω ) = H ( jω ) = =
ω 2n Bn ( s )
1+ ( )
ωc

• où Bn(s) est un polynôme de degré n. La table suivante donne les premières


valeurs de ces polynômes :

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Rappel sur les filtres analogiques
28

IV. Filtres de Butterworth


• Fonction de transfert:

n Bn(s)
1 S+1
2 s²+1,414s+1
3 (s+1)(s²+s+1)
4 (s²+0,7654s+1)(s²+1,8478s+1)
5 (s+1)(s²+0,6180s+1)(s²+1,6180s+1)
6 (s²+0,5176s+1)(s²+1,414s+1)(s²+1,9318s+1)
7 (s+1)(s²+0,4450s+1)(s²+1,247s+1)(s²+1,8022s+1)
8 (s²+0,3902s+1)(s²+1,1111s+1)(s²+1,6629s+1)(s²+1,9616s+1)

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Rappel sur les filtres analogiques
29

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Etude théorique

• On appelle filtre de fréquences passe-bas idéal (figure1);


un dispositif excité par une tension d’entrée ve=Vemsin(wt)
avec w variable dont le module de la fonction de transfert
est telle que:

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Rappel sur les filtres analogiques
30

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Etude théorique


• Afin d’établir des résultats valables quelle que soit la valeur de w1, on effectue
le changement de variable:

et

•où Pn(jx) est un polynôme complexe de degrés n tel que le module de la fonction
de transfert satisfait:

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Rappel sur les filtres analogiques
31

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Etude théorique

1- Calculer pour n=1,2 et 3 le module des polynômes Pn(s) en fonction de x.


Vérifier la propriété de la fonction de transfert |Tn(jx)|.

2- Exprimer en décibels la fonction |Tn(jx)|du filtre et montrer que la pulsation


de coupure w1 à -3dB est indépendante de n.

3- Tracer les graphes asymptotique de Bode pour n=1,2 ,3 ,4 et 5. Montrer que


si on augmente n davantage, on se rapproche du cas idéal.

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Rappel sur les filtres analogiques
32

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Etude théorique


1-

• n=1

• n=2 soit

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Rappel sur les filtres analogiques
33

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Etude théorique


2-

• L’expression du module est :

• La pulsation de coupure à -3dB correspond à x2n=1 qui a pour solution x=1,


c’est-à-dire : w=w1.

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Rappel sur les filtres analogiques
34

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Etude théorique


3-

• Le graphe de Bode
asymptotique:

• Un filtre d’ordre n conduit


à une asymptote de(-
20.n)dB/décade. Pour n
important, on se rapproche
du filtre idéal.

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Rappel sur les filtres analogiques
35

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation
• Il est possibles de réaliser les fonctions de transfert d’ordre 1 et 2 des filtres de
Butterworth avec les montages suivants qui utilise des AOP idéaux fonctionnant en
régime linéaire:

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Rappel sur les filtres analogiques
36

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation

1 – Montrer que le montage de la figure 2 réalise la fonction du premier


ordre(n=1).
2 – Déterminer la pulsation de coupure w1 du filtre de 1er ordre en fonction de R
et C.
3 – On utilise le montage de la figure 3 pour réaliser la fonction T2(x) données
sous la forme :

m représente le coefficient d’amortissement. Déterminer l’expression de T2(x) en


fonction de w,R,C1 et C2.

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Rappel sur les filtres analogiques
37

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation

4 – En déduire par comparaison avec la forme générale de T2(x), l’expression:


a- de la pulsation w1 en fonction de R,C1 et C2 .
b- du coefficient d’amortissement m en fonction de C1 et C2.

5 – En remarquant que les filtres de Butterworth du 1er et 2ème ordre ont la même
pulsation de coupure w1, Exprimer les capacités C1 et C2 en fonction du coefficient
d’amortissement m et de la capacité C du filtre de la figure1.

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Rappel sur les filtres analogiques
38

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation
1 – La tension Vs recopiée aux bornes du
condensateur C.
Diviseur de tension :

2 – La fréquence de coupure:

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Rappel sur les filtres analogiques
39

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation
3 – A nouveau, la tension Vs recopiée aux bornes
du condensateur C.
Equation au nœud N:

Diviseur de tension:

On obtient:

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Rappel sur les filtres analogiques
40

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation
4 – La comparaison de la relation (3) avec permet d’obtenir:

a- La pulsation de coupure:

b- Le coefficient d’amortissement:

5 – L’identité de la pulsation de coupure permet d’écrire :

soit:

Sachant que on obtient alors:

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Rappel sur les filtres analogiques
41

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth


• L’analyse du tableau de Butterworth montre que la réalisation d’un filtre d’ordre n
est obtenue par la mise en cascade de filtres:
• Du 1er ordre et 2ème ordre pour n impair >1.
• Du 2ème ordre uniquement pour n pair.
Pour réaliser le filtre passe-bas proposé d’ordre 5, on doit mettre en cascade un
filtre 1er ordre et deux filtre de 2ème ordre, figure 5.

2 – Calculer la valeur à donner aux capacités du montage afin que de la courbe du


filtre soit conforme au gabarit de la figure 4.
3 – Quelle contrainte technique est imposée pour le choix des capacités du
montage?

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Rappel sur les filtres analogiques
42

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth

• On désire réaliser un filtre actif passe-bas


dont le graphe de Bode est compris à l’intérieur
du gabarit de la figure 4.
La fréquence de coupure f1 (à -3dB) du filtre
est égale à 2Khz et l’on désire qu’à la
fréquence f2=5Khz l’atténuation soit égale à
39dB.

1- En utilisant le résultat de la question 2 de la


partie 1, montrer que l’ordre n du filtre doit
être égale à 5
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Rappel sur les filtres analogiques
43

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth

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Rappel sur les filtres analogiques
44

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth

1 – Pour la fréquence réduite: on doit obtenir . On a donc

la relation qui à pour solution: n=4.9 soit n=5.

2 – Avec R=5.3KΩ, calculons la valeurs des capacités. Exprimons le polynômes


d’ordre 5 :

• La fréquence de coupure à -3dB du filtre 1er ordre est: fc=3Khz. Sachant


que : fc=1/2πRC, on en déduit la valeur de la capacité C:

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Rappel sur les filtres analogiques
45

IV. Filtres de Butterworth

• Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth

2 – Avec R=5.3KΩ, calculons la valeurs des capacités. Exprimons le polynômes


d’ordre 5 :
• Le coefficient d’amortissement m1 du filtre 1 de 2ème ordre est égale à
0.309. on en déduit alors:

•Le coefficient d’amortissement m2 du filtre 2 de 2ème ordre est égale à


0.809. On en déduit alors:

3 - Les capacités doivent posséder une valeur proche de la valeur normalisée


habituelle.

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Rappel sur les filtres analogiques
46

IV. Filtres de Butterworth

•Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth

Amplitude Phase

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Rappel sur les filtres analogiques
47

IV. Filtres de Butterworth


• Exemple: Réalisation passe-bas Butterworth

Réponse Indicielle
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Plan du Chapitre
48

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
49

V. Filtres de Tchebycheff

• Le filtre de Tchebychev de type 2, également connu sous le nom de Tchebychev


inverse, présente une atténuation monotone en bande passante, comme le filtre de
Butterworth, mais son comportement en bande atténuée est différent : la courbe de
réponse alterne entre une série de maxima, dont la valeur est spécifiée lors de la
conception du filtre, et de points où l'atténuation est totale (pôles). Voir par exemple
ci-contre la réponse d'un filtre de type 2 passe-bas conçu pour environ 70 dB
d'atténuation hors-bande.

• Pour les ordres impairs, l'atténuation devient infinie lorsque la fréquence s'écarte
indéfiniment (au sens logarithmique) de la fréquence de coupure. En revanche, pour
les ordres pairs, l'atténuation tend vers la valeur limite du gabarit. Cette
particularité rend la synthèse des filtres de type 2 d'ordre pair impossible si l'on se
limite à des capacités et des inductances : il faut au moins un transformateur et/ou
un amplificateur.
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Rappel sur les filtres analogiques
50

V. Filtres de Tchebycheff

• La réponse fréquentielle des filtres de Tchebycheff est illustrée par la figure


suivante pour laquelle on a pris r=1dB. On constate que le nombre d'extrémas
présents dans la bande d'ondulation est égal à l'ordre du filtre et que les
ondulations se situent au-dessus ou au-dessous de 1 suivant que le filtre est d'ordre
pair ou impair.

• On se souviendra que la pulsation de la bande d'ondulation wr sert de pulsation


de normalisation et qu'elle est reliée à la pulsation de coupure wc par la relation:

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Rappel sur les filtres analogiques
51

V. Filtres de Tchebycheff

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Rappel sur les filtres analogiques
52

V. Filtres de Tchebycheff

• Comme la donnée de la largeur de la bande d'ondulation fixe la pulsation de


normalisation wr , il sut de connaître un point de la bande d'arrêt et l'amplitude de
l'ondulation admise pour déterminer l'ordre n du filtre.

• Dans la situation fréquente où l'atténuation Aa est plus grande que 10, cette
expression peut être simplifiée pour donner:

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Rappel sur les filtres analogiques
53

V. Filtres de Tchebycheff
• On peut calculer les polynômes de Tchebycheff dont quelques uns sont données
dans les tableaux suivant pour r = 0.5 et 1.0 dB.

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Rappel sur les filtres analogiques
54

V. Filtres de Tchebycheff
• On peut calculer les polynômes de Tchebycheff dont quelques uns sont données
dans les tableaux suivant pour r = 0.5 et 1.0 dB.

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Rappel sur les filtres analogiques
55

V. Filtres de Butterworth
• Exemple: Réponse d’un filtre de Tchebycheff d’ordre 4

Amplitude
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Rappel sur les filtres analogiques
56

V. Filtres de Butterworth
• Exemple: Réponse d’un filtre de Tchebycheff d’ordre 4

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Rappel sur les filtres analogiques
57

V. Filtres de Butterworth
• Exemple: Réponse d’un filtre de Tchebycheff d’ordre 4

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Plan du Chapitre
58

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
59

VI. Filtres de Bessel

• Comme on vient de le voir, les filtres de Butterworth et Tchebycheff conduisent à


des réponses indicielles ayant un fort dépassement malgré le fait que les amplitudes
des composantes spectrales soient pratiquement maintenues à leurs valeurs dans la
bande passante. Ce phénomène provient du fait que le déphasage de chacune de
ces composantes n'est pas proportionnel à sa fréquence.

• Avec les filtres de Bessel (dits également de Thomson), on obtient des réponses
indicielles presque sans dépassement grâce au temps de propagation qui, dans la
bande passante, est pratiquement indépendant de la fréquence. Cela se paye
naturellement par une réponse fréquentielle en amplitude moins abrupte dans la
bande de transition que les filtres précédents (le filtre idéal n'existe pas encore !).

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Rappel sur les filtres analogiques
60

VI. Filtres de Bessel


• Un temps de propagation constant (indépendant de la fréquence) signifie que
toutes les composantes spectrales d'un signal sont transmises avec le même décalage
temporel. L'intégrité de la forme du signal est ainsi respectée sauf pour les
composantes spectrales que l'on désire supprimer par filtrage des amplitudes.

• La fonction de transfert du filtre de Bessel est de la forme:

• Avec :

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Rappel sur les filtres analogiques
61

VI. Filtres de Bessel


• La table de Bessel:

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Rappel sur les filtres analogiques
62

VI. Filtres de Bessel


• Réponse du filtre de Bessel:

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Rappel sur les filtres analogiques
63

VI. Filtres de Bessel


• La table de Bessel:

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Plan du Chapitre
64

I • Introduction
II • Filtres passifs
III • Les filtres actifs
IV • Filtres de Butterworth
V • Filtres de Tchebycheff
VI • Filtres de Bessel
VII • Conclusion

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Rappel sur les filtres analogiques
65

VII. Conclusion

• Réalisation des filtres analogiques

• Encombrement

• Changement des paramètres et valeurs des filtres analogiques

• Flexibilité des filtres analogiques

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Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020 66

ECOLE NATIONALE D’INGÉNIEUR DE MONASTIR – ENIM

DÉPARTEMENT GÉNIE ÉLECTRIQUE


2ÈME ANNÉE ELECTRIQUE

OUTILS ET MÉTHODES
NUMÉRIQUES: TF,TFD,TZ,TZ-1

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Plan du Chapitre
67

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Plan du Chapitre
68

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Outils et méthodes Numériques:
69
TF,TFD,TZ,TZ-1
I- Généralités

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Outils et méthodes Numériques:
70
TF,TFD,TZ,TZ-1
I- Généralités

Ipulsion de Dirac
1,5

0,5

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Temps (s)

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Outils et méthodes Numériques:
71
TF,TFD,TZ,TZ-1
I- Généralités

Echelon unitaire
1.5

1 +

0.5

0
-4 -3 -2 -1
+0 1 2 3 4
Temps(s)

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Outils et méthodes Numériques:
72
TF,TFD,TZ,TZ-1
I- Généralités

On peut écrire:

Alors:
Echelon unitaire Echelon unitaire
1.5 1.5

1 + 1

0.5
u(n) 0.5
u(n-1)
0 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Temps(s) Temps(s)

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Outils et méthodes Numériques:
73
TF,TFD,TZ,TZ-1
I- Généralités
Rampe unité t(n)

On peut écrire:

t (n) = ∑ an
n =0

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Outils et méthodes Numériques:
74
TF,TFD,TZ,TZ-1
I- Généralités
Rampe unité t(n)
Rampe unitaire
4

-1

-2

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Temps(s)

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Plan du Chapitre
75

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Outils et méthodes Numériques:
76
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
1 si n >= 4
1- Schift: Translation u ( n − 4) = 
0 si n < 4
Rampe unitaire
4

-1

-2

-3

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Temps(s)

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Outils et méthodes Numériques:
77
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
2- Miroir u (n − 1) = u ( −(n − 1))
Miroir
1.5
u(n)
u(-n)

0.5

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
temps(s)

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Outils et méthodes Numériques:
78
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
3- Systèmes à mémoire

Le système est dit à mémoire lorsque la sortie à t0 dépend dépends des


entrées à t0 et des entrées et sorties aux instants précédents

y (n) = y (n − 1) + x( n)
4- Systèmes inversibles

Si y (n) = S ( x( n)) alors x( n) = S −1 ( y (n))

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Outils et méthodes Numériques:
79
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
5- Système causal

Le système est dit causal lorsque sa réponse ne dépond pas des instants
négatifs

6- Système stable
Le système est dit stable si pour chaque entrée bornée la sortie est
bornée

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Outils et méthodes Numériques:
80
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
7- Réponse impulsionnelle

La réponse impulsionnelle est la réponse du système lorsque à l’entrée on


applique l’impulsion de Dirac
δ (n)
8- Réponse indicielle

La réponse impulsionnelle est la réponse du système lorsque à l’entrée on


applique un échelon de position
u (n)

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Outils et méthodes Numériques:
81
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
9- Réponse à une entrée
x(n) y (n)
h(n)

h(n) est la réponse impulsionnelle est la réponse du système lorsque à


l’entrée on applique l’impulsion de Dirac
On écrit alors:
y ( n) = h( n ) * x ( n )

y ( n) = ∑ h( k ) x ( n − k ) = ∑ x ( k ) h( n − k )
k∈Z k ∈Z

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Outils et méthodes Numériques:
82
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
Exemple
u (n) y (n)
h(n)

Avec h(n)=u(n)

1- Calculer la réponse indicielle.

2- Calculer la réponse à :

a- 2δ(n) + 3δ(n-1) - 5δ(n-2),


b- 2nU(-n).
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Outils et méthodes Numériques:
83
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
Propriétés du produit de convolution
• Elément neutre: h( n) * δ ( n) = h( n)

• h( n) * δ ( n − n 0 ) = h( n − n 0 )

• Commutativité: h1 (n) * h2 (n) = h2 (n) * h1 (n)

• Associativité: h1 (n) * [h2 (n) + h3 (n)] = h1 (n) * h2 (n) + h1 (n) * h3 (n)

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Outils et méthodes Numériques:
84
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
Diagramme en block des systèmes discrets

• Additionneur:

• Retard (Delay):

• Homothétie:

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Outils et méthodes Numériques:
85
TF,TFD,TZ,TZ-1
II- Opérations sur les signaux
Diagramme en block des systèmes discrets
• Exemple: Soit l’équation récurrente du système discret suivante:
y (n) = by (n − 1) + ax(n)

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Plan du Chapitre
86

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Outils et méthodes Numériques:
87
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
Définition
) +∞
• TF: x (v ) = ∫ x(t )e − 2πivt dt
−∞

+∞ )
• TF inverse: x(t ) = ∫ x (v)e 2πivt dv
−∞

• Densité spectrale du module: xˆ (v)

• Densité spectrale de la phase:


)
Arg ( x (v))

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Outils et méthodes Numériques:
88
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
Propriétés
)
• linéarité: TF (ax(t ) + by (t )) = ax (v) + byˆ (v)

)
• Décalage: TF ( x(t − t d ) = x (v)e −2πivt d

− at )
• Amortissement: TF ( x(t )e ) = x (2πv + a )
2πif 0t )
• Modulation: TF ( x(t )e ) = x (v − f ° )

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Outils et méthodes Numériques:
89
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
Propriétés
) = 2πivxˆ (v )
dx(t )
• Dérivation: TF (
dt
t
1 ) 1
∫−∞
• Intégration:TF ( x (t ) dt ) = x (v) + x(0)δ (v)
2πvi 2
)
TF ( x(t ) * y (t )) = x (v). yˆ (v)
• Convolution: )
TF ( x (v). yˆ (v)) = x(t ) * y (t )
+∞ +∞
) )
• Valeurs à l’origine: x ( 0) = ∫
−∞
x (v)dv et x (0) = ∫ x(t )dt
−∞
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Outils et méthodes Numériques:
90
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
1
Exemples 0.8

− at
0.6

f (t ) = e avec a > 0 0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

alors ˆf (v) = 1
2πvi + a 1

0.8

1 0.6

fˆ (v) = 0.4

(2πv)² + a ² 0.2

0
-30 -20 -10 0 10 20 30

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Outils et méthodes Numériques:
91
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
Exemples 2πv
Arg ( f (v)) = − arctg (
ˆ )
a
1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

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Outils et méthodes Numériques:
92
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
Exemples

• Impulsion de Dirac f (t ) = δ (t ) alors fˆ (v) = 1

• Echelon f (t ) = a.u (t ) alors ˆf (v) = a


2πvi
• Porte: f (t ) = π (t )
1 1/a
1 t
π a (t ) = π ( ) -a/2 a/2
a a -1/2 1/2

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Outils et méthodes Numériques:
93
TF,TFD,TZ,TZ-1
III- Transformée de Fourier: TF
Exemples a
1 2 − 2πvit
πˆ a (v) = ∫ e dt
a −a
2

1 eiπva − e −iπva
=
πva 2i
sin(πva)
=
πva
= sec(πva)
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Plan du Chapitre
94

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Outils et méthodes Numériques:
95
TF,TFD,TZ,TZ-1
IV- Transformée de Fourier discret: TFD
Définition

+∞


• TFD: )
x (v ) = x(n)e − 2πivn
n = −∞

1 )
• TFD inverse: x( n) = ∫ x (v)e 2πivn dv
0

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Outils et méthodes Numériques:
96
TF,TFD,TZ,TZ-1
IV- Transformée de Fourier discret: TFD
Applications
• Impulsion de Dirac x ( n) = δ ( n)
+∞
)
x (v ) = ∑ δ (
n = −∞
n ) e − 2πivn
=1

• Echelon x ( n) = u ( n)
+∞

∑ u ( n )e
) − 2πivn 1
x (v ) = =
n = −∞ 1 − e − 2iπv

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Outils et méthodes Numériques:
97
TF,TFD,TZ,TZ-1
IV- Transformée de Fourier discret: TFD
Applications
• x ( n) = a n u ( n)
+∞
) 1
x (v ) = ∑ a u ( n)e
n = −∞
n − 2πivn
=
1 − ae − 2iπv

1
xˆ (v) =
1 + a ² − 2a cos(2πv)

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Outils et méthodes Numériques:
98
TF,TFD,TZ,TZ-1
IV- Transformée de Fourier discret: TFD
Propriétés
)
• linéarité: TFD ( ax ( n ) + by ( n )) = ax (v ) + byˆ (v )

)
• Décalage: TFD ( x(n + n0 ) = x (v)e 2πivn0

2πiv0 )
• Modulation: TFD ( x(n)e ) = x (v − v0 )

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Plan du Chapitre
99

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Outils et méthodes Numériques:
100
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
Définition
−Te. p
Relation entre TZ et TL: z=e
Le plan fréquentiel analogique P Le plan fréquentiel numérique Z

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Outils et méthodes Numériques:
101
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
Définition
La transformée en Z, bilatérale d’une séquence x(n) est définie par:
+∞
X (Z ) = ∑ x ( n) z
n = −∞
−n

Pour les systèmes causals, on calcule la transformée en Z, monolatérale définie


par:
+∞
X ( Z ) = ∑ x ( n) z −n

n =0

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Outils et méthodes Numériques:
102
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
Définition
• La TZ est une adaptation de la TL pour l’étude des systèmes numériques

• Elle permet de ce fait un traitement des systèmes numériques, analogue à celui


de la TL pour les systèmes analogiques

• La TZ n’a pas de sens que si l’on précise le domaine de convergence de la


valeur de Z

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Outils et méthodes Numériques:
103
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
Définition
• La TZ est une adaptation de la TL pour l’étude des systèmes numériques

• Elle permet de ce fait un traitement des systèmes numériques, analogue à celui


de la TL pour les systèmes analogiques

• La TZ n’a pas de sens que si l’on précise le domaine de convergence de la


valeur de Z

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Outils et méthodes Numériques:
104
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
Propriétés
• linéarité: TZ (ax(n) + by (n)) = aX ( z ) + bY ( z )
• Décalage: TZ ( x(n − n0 ) = z − n0 X ( z ) − z − n0 +1 x(0)
− z − n0 + 2 x' (1) − ... − x(n0 − 1)
+∞
• Dérivée: dX ( z ) / dz = ∑ nx (
n = −∞
n ) z − n −1

• Convolution: TZ ( x(n) * y (n)) = X ( z ).Y ( z )

• Multiplication par exponentielle:

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Outils et méthodes Numériques:
105
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
TZ inverse
• Relation intégrale: Méthode des résidus
1 n −1
x ( n) = ∫
2πi r
X ( z ) z dz
Le contour d’intégration r doit être inclus dans le domaine de convergence

• Le développement en série de Taylor

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Outils et méthodes Numériques:
106
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
TZ inverse
• Développement en division : Méthode d’identification par “inspection”
1- Décomposition en fractions simples
2 - Identification de la série géométrique

Exemples:

- pour donne

- pour donne

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Outils et méthodes Numériques:
107
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
TZ inverse
• Développement en division : Méthode d’identification par “inspection”

- Supposons que la TZ se présente sous la forme:

- Le développement en fractions simple :

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Outils et méthodes Numériques:
108
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
TZ inverse
• Développement en division : Méthode d’identification par “inspection”

- Le premier terme existe si M>N : Br est obtenu par division longue


- Le deuxième terme représente le pôles simples

- Le troisième terme représente les pôles multiples

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Outils et méthodes Numériques:
109
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
TZ inverse
• Exemple: système de seconde ordre

pour

On a:

Il s’agit de la décomposition en éléments simples


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Outils et méthodes Numériques:
110
TF,TFD,TZ,TZ-1
V- Transformée en Z: TZ
TZ inverse
• Exemple: système de seconde ordre
On obtient:

On écrit finalement:

avec

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Plan du Chapitre
111

I • Généralités
• Opérations sur les
II signaux
III • TF
IV • TFD
V • TZ
VI • Exercices

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Outils et méthodes Numériques:
112
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice1:

Réponse:
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Outils et méthodes Numériques:
113
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice1:
Réponse:

1-

2-

3-

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Outils et méthodes Numériques:
114
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice1:
Réponse:
3-

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
115
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice1:
Réponse:
4- on a:

On écrit alors:

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Outils et méthodes Numériques:
116
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice2:

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
117
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice2:
Réponse:

1- on a: alors

2-

3- si: alors

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Outils et méthodes Numériques:
118
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice2:
Réponse:

3-

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
119
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice2:
Réponse:

4- l’équation récurrente est:

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Outils et méthodes Numériques:
120
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice3:

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
121
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice3:
Réponse:
Réponse impulsionnelle
1-
Réponse indicielle

2-

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
122
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice3:
Réponse:
3-

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
123
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 4:

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
124
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 4:
Réponse:
1-

2-

3-

4- Réponse impulsionnelle

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
125
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 4:
Réponse:

4- Réponse indicielle

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
126
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 5:
Un système L.T.I. discret S admet une réponse impulsionnelle :
h(n) = U(n)
Où U est l’échelon unité.

Déterminer la réponse du système aux signaux suivants :

1- 2δ(n) + 3δ(n-1) - 5δ(n-2),


2- 2nU(-n).

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Outils et méthodes Numériques:
127
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 6:
Soit le système L.T.I. discret régit par la relation entrée-sortie suivante :

y(n+2)-3y(n+1)+2y(n) = x(n)

S est un système causal.

Calculer sa réponse impulsionnelle.


1- Etudier sa stabilité.
2- Tracer son digramme en block.
3- Calculer la réponse du système au signal :
3δ(n+1) - δ(n) -5δ(n-1)

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Outils et méthodes Numériques:
128
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 7:
Soit le système L.T.I. discret est causal dont par la relation entrée-sortie
est donnée par :
y(n+2)-5y(n+1)+6y(n) = x(n)

S est un système causal.

1- Calculer sa réponse impulsionnelle.


2 - Etudier sa stabilité.
3 - Tracer son digramme en bolc.
4 - Calculer la réponse du système au signal :
δ(n+1) - 4δ(n) + 3δ(n-1)

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Outils et méthodes Numériques:
129
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 8:
Toutes les suites considérées sont nulles pour n < 0 : signaux causals.
1 - Calculer la transformée en z de la suite de terme général (-1 n).
2 - En déduire la transformée en z de la suite de terme général n(-1)n.
3 - Montrer que: 2
z
TZ [( n + 1)( − 1) ] =
n

( z + 1) 2
4 - Déterminer la solution de l'équation récurrente linéaire :
y ( n + 1) + 2 y ( n ) + y ( n − 1) = 0 y(0)=1.

5 - Calculez le spectre de y(n).

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Outils et méthodes Numériques:
130
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 9:
On définit la suite U(n) par relation récurrente suivante :
U ( n + 2 ) = 2U ( n + 1) + 8U ( n ) + 2 U ( 0 ) = 1 et U (1) = 2

1 - Calculer U(2), U(3), U(4) et U(5) à l'aide de la définition de U.


2 - Calculez U(z) la transformée en Z de U ainsi que son domaine de convergence.
3 - Montrer que
U (z) A B C
= + +
z z − 4 z + 2 z −1
où A, B et C sont des constantes réelles à déterminer.
4 - En déduire l'expression de U(n), (S).
5 - Recalculer U(2), U(3), U(4) et U(5) à l'aide de la formule (S).

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Outils et méthodes Numériques:
131
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 10:
On emprunte 10000 TND à 1,6% par mois. On décide de rembourser
300 TND par mois. On note D(n) la dette après n mois.
1 - Calculez l’équation récurrente (E) de D(n).
2 - Calculer D(1), D(2), D(3), D(4) et D(5).
3- Cherchez D(z) et la transformée en z de l'échantillon D(n) U ainsi que
son domaine de convergence.
4 - Montrez que D(z) peut s’écrire sous la forme suivante :
D ( z ) 18750 8750
= −
z z −1 z − 1 .016
5 - En déduire de nouveau l’équation (S) de D(n).
6 - Recalculer D(1), D(2), D(3), D(4) et D(5) l'aide de la formule (S).
7 - Déterminez la durée du crédit.
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Outils et méthodes Numériques:
132
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 11:
On souhaite modéliser l’évolution du cheptel d’un éleveur de bovins. Soit :
• x1(k) : le nombre de vaches de 1 an,
•x2(k) : le nombre de vaches de 2 ans,
•x3(k): le nombre de vaches de 3 ans et plus,
Ces valeurs représentant des nombres moyens au cours de l’année k.
Les vaches de 1 an ne se reproduisent pas. Les vaches de deux ans produisent en
moyenne 0.8 veau par an, celles de trois ans et plus 0.4 veau par an. D’autre part,
seules celles de trois ans et plus meurent de causes naturelles avec un taux moyen de
30 % par an.
Enfin l’éleveur s’autorise à acheter ou vendre uniquement des vaches de trois ans et
plus. Soit u(k) le nombre de vaches achetées (u(k)>0) ou bien vendues (u(k)<0) au
cours de l’année k.

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
133
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 11:
1- Etablir les équations récurrentes de ce système en prenant pour sortie y(k) le
nombre total de vaches au cours de l’année k.

2- En déduire la fonction de transfert Y(z)/U(z).

3- En déduire l’équation récurrente qui relie uniquement les entrées et les sorties
du système.

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Outils et méthodes Numériques:
134
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 12:
Soit S un système discret dont la réponse impulsionnelle :

h(n) = an u(n)

1 - Calculez et tracer le spectre de h(n).


2 - Calculez H(z), la transformée en z de h(n).
3 - Trouver la réponse impulsionnelle discrète h2(n) de la transformée en z
suivante :
z −2 − 2 z −1 + 1
H 2 (z) =
a ² z − 2 − 2 az −1 + 1
4 - En déduire le spectre de h2(n).

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Outils et méthodes Numériques:
135
TF,TFD,TZ,TZ-1
VI- Exercices:
Exercice 14:
Soit le système discret régi par l’équation linéaire récurrente :
1
y (n) − y ( n − 1) = x ( n ) − 2 x ( n − 1)
2
On supposera que x(n) et y(n) sont causals. Les transformées en z de x(n) et y(n)
seront notées X(z) et Y (z).
1 - Calculer H(z) = Y (z)/X(z).
2 - En déduire la suite h(n) = Z -1[H].
3 - Calculer le signal de sortie discret y(n) ainsi que son spectre dans las cas
suivant :
•x(n) est la suite de Dirac δ (réponse impulsionnelle),
•x(n) = U(n) (réponse indicielle),
•x(n) = einw (réponse harmonique).
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Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020 136

ECOLE NATIONALE D’INGÉNIEUR DE MONASTIR – ENIM

DÉPARTEMENT GÉNIE ÉLECTRIQUE


2ÈME ANNÉE ELECTRIQUE

SYNTHÈSE DES FILTRES


NUMÉRIQUES

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Plan du Chapitre
137

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

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Plan du Chapitre
138

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

Taoufik LADHARI ENIM 2019-2020


Synthèse des filtres numériques
139

I- Les filtres numériques


1- Définitions:
• Le filtrage est une opération qui consiste soit à extraire des informations contenues dans
un signal, soit à éliminer le bruit qui entache un signal. Autrement dit le filtrage est une
opération sélective qui s’opère sur les signaux.

• En électronique, un filtre numérique est un élément qui effectue un filtrage à l'aide d'une
succession d'opérations mathématiques sur un signal discret. C'est-à-dire qu'il modifie le
contenu spectral du signal d'entrée en atténuant ou éliminant certaines composantes
spectrales indésirables

• Contrairement aux filtres analogiques, qui sont réalisés à l'aide d'un agencement de
composantes physiques (résistance, condensateur, inductance, transistor, etc.), les filtres
numériques sont réalisés soit par des circuits intégrés dédiés, des processeurs
programmables (FPGA, microprocesseur, DSP, microcontrôleur, etc.), soit par logiciel dans un
ordinateur.

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Synthèse des filtres numériques
140

I- Les filtres numériques


1- Définitions
• Les filtres numériques peuvent, en théorie, réaliser la totalité des effets de filtrage
pouvant être définis par des fonctions mathématiques ou des algorithmes. Les deux
principales limitations des filtres numériques sont la vitesse et le coût. La vitesse du filtre
est limitée par la vitesse (l'horloge, le "clock" en anglais) du processeur.

• Pour ce qui est du coût, celui-ci dépend du type de processeur utilisé. Par contre, le prix
des circuits intégrés ne cesse de diminuer, et les filtres numériques se retrouvent partout
dans notre environnement, radio, téléphone cellulaire, télévision, lecteurs MP3, etc.

• Les filtres numériques étant généralement réalisés par des processeurs, ils sont définis à
l'aide de langage de programmation.

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Synthèse des filtres numériques
141

I- Les filtres numériques


1- Techniques de réalisations
• Dans la plupart des cas, les filtres sont composés d'éléments simples tels que résistances,
inductances et condensateurs. Suivant le nombre et la disposition des éléments, nous
obtenons des caractéristiques différentes. Pour les filtres à fréquences complexes, nous
utiliserons les propriétés piézo-électriques de certains matériaux, comme par exemple le
quartz.

• Les filtres numériques ne peuvent être étudiés qu'en théorie. En effet, ils sont composés
d'une succession de circuits logiques et autres systèmes numériques. Dans ce cas, la
fréquence et l'amplitude sont représentées par des valeurs binaires. Il devient alors aisé de
les manipuler pour éliminer ou favoriser la ou les fréquences désirées.

• Comme nous l'avons déjà précisé dans l'introduction, ces circuits étant d'une très grande
complexité, il ne nous sera pas possible de les étudier dans le détail. Nous nous
contenterons d'examiner quelques exemples de fonctionnement.
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Plan du Chapitre
142

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

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Synthèse des filtres numériques
143

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse impulsionnelle
• s (t)=h (t)*e (t) : temporel continu,
• S( p)=h (p)e (p) :fréquentiel continu,
• s(n)=h (n)*e (n) : temporel discret,
• S(z)=h (z)e (z) : fréquentiel discret (numérique).

La fonction de transfert (ou réponse impulsionnelle) d’un filtre est décrite par des formes
équivalentes :

b0 z n + b1 z n −1 + ... + bn b0 + b1 z −1 + ... + bn z n −1
H ( z) = n H ( z) =
z + a1 z n −1 + ... + an 1 + a1 z n −1 + ... + an z n −1
(1) ( 2)

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Synthèse des filtres numériques
144

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse impulsionnelle
Le forme (1) sert essentiellement à l’analyse des performances du filtre (recherche des
pôles et des zéros), alors que la forme (2) on tire immédiatement l’équation aux
différences qui servira à réaliser le filtre :

y (n) = b0 x(n) + b1 x(n − 1) + ... +


bn x(0) − a1 y (n − 1) − a2 y (n − 2) − ...an y (0)

C’est l’équation récurrente ou algorithme à implémenter

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Synthèse des filtres numériques
145

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse impulsionnelle
Ce qui nous permet de tracer le schéma bloc suivant :

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Synthèse des filtres numériques
146

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse fréquentielle
Soit:

b0 + b1 z −1 + ... + bn z n −1
H ( z) =
1 + a1 z n −1 + ... + an z n −1

Si l’on souhaite connaître la réponse fréquentielle de ce filtre numérique, il suffit de remplacer


l’opérateur : −1
z
par:
z = e pTe
donc:
z −1 = e − pTe = e − jwTe z −1 = e − jΩ
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Synthèse des filtres numériques
147

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse fréquentielle
Te : est la période d’échantillonnage ou Ω devient la pulsation numérique qui se mesure par
rad/échantillon. On obtient alors :

b0 + b1e − jΩ + ... + bn e − jnΩ


H ( jΩ ) =
1 + a1 e − jΩ + ... + an e ( − jnΩ )
− jΩ e x − e−
x
e x − e− x
Or on sait que e est périodique car cos x = et sin x =
2 2i
1
Donc la réponse fréquentielle d’un filtre numérique est périodique de période f e =
Te
Sa représentation se fait dont le domaine de fréquences allant de 0 à f e ou f e
2
Si l’on considère la pulsation numérique , la représentation se fait alors de 0 à π.

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Synthèse des filtres numériques
148

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse fréquentielle
b0 + b1 + b2 + ... + bn b0 − b1 + b2 − b3 + ... + bn
H ( j 0) = H ( j∏ ) =
1 + a1 + a2 + a3 + ... + a n 1 − a1 + a2 − a3 + ... + an
Exemple : Soit le filtre dont la réponse impulsionnelle est :

z −1 z
H ( z) = −1 −2
= 2
1 − 1,7 z + 0,81z z − 1,7 z + 0.81
−1
H ( j 0) =
1
=9 H ( j∏ ) = = −0.28
1 − 1.7 + 0.81 1 + 1.7 + 0.81

e − jΩ
donc: H ( jΩ ) =
1 − 1.7e − jΩ + 0.81e −2 jΩ
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Synthèse des filtres numériques
149

II- Réponses des filtres numériques


1- Réponse fréquentielle
cos Ω − j sin Ω
H ( jΩ ) =
1 − 1.7 cos Ω + 0.81cos 2Ω + j (1.7 sin Ω − 0.81sin 2Ω)

D’où le module de H ( jΩ)

1
H ( jΩ ) =
(1 − 1.7 cos Ω + 0.81 cos 2Ω) 2 + (1.7 sin Ω − 0.81sin 2Ω) 2

Et la phase
1.7 sin Ω − 0.81sin 2Ω
ϕ ( H ( jΩ) = −Ω − arctg ( )
1 − 1.7 cos Ω + 0.81 cos 2Ω

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Synthèse des filtres numériques
150 H(JΏ)

II- Réponses des filtres numériques


16

1- Réponse fréquentielle 14
12
10
8 H(JΏ)
6
D’où le module de
4
2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Φ[h(jw)]

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
-1
-2
Et la phase -3
Φ[h(jw)]
-4
-5
-6
-7
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Plan du Chapitre
151

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

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Synthèse des filtres numériques
152

III- Méthode de la transformation associée

Cette méthode associe les pôles et les zéros de H(z) à ceux de H(s) c'est-à-dire partant de
la fonction de transfert analogique d’un filtre sous forme des zéros-pôles

H ( p) = K
∏ (p− z ) i

∏( p − p ) i

On construit un filtre numérique équivalent ayant les pôles et les zéros correspondant
situés dans le plan Z (cercle unitaire)

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Synthèse des filtres numériques
153

III- Méthode de la transformation associée

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Synthèse des filtres numériques
154

III- Méthode de la transformation associée


Si Alors
p1a = −τ + jw p1N = e −τTe * e jTe we = e − jTe e jΩ
p2 a = −τ − jw p2 N = e −τTe * e − jTe we = e − jTe e − jΩ
D’une façon générale:
pN = e paTe
En se basant sur les formes canoniques des filtres et que tout filtre analogique s’écrit sous la
forme d’un polynôme d’ordre 1:
P
G1( p ) = 1 + Ceci correspond à un
w0 polynôme numérique
d’ordre 1: p N1 = 1 + αz −1avecα 0 = −e − w0Te
Pa = − w0
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:
Synthèse des filtres numériques
155

III- Méthode de la transformation associée


Ou bien un polynôme d’ordre 2:

G 2( p ) = 1 + a1 p + a2 p 2 ainsi Pa1, 2 = −σ ± jw0


Ce qui correspond à un polynôme numérique d’ordre 2

p N 2 = 1 + α N z −1 + β N z −2
avec α N = −2 R cos Ω 0 , β N = R 2 , R = e −τTe , Ω0 = Te w0

Ou bien de plusieurs G1(p) et G2(p) donc on se contente d’analyser et chercher les


équivalents numériques de G ( p )
n

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Synthèse des filtres numériques
156

III- Méthode de la transformation associée


Une fois les correspondances polynomiales obtenues, il reste à ajuster le gain de H(z) afin
que pour une fréquence donnée ωn , on obtient la même amplitude de la réponse
fréquentielle en numérique qu’en analogique.

Application :
On désire calculer la fonction de transfert numérique d’un filtre analogique de Butterworth
d’ordre 3 qui possède :
1
f c = 1khz , f e = = 10 Khz
Te
On sait que qu’un passe-bas de Butterworth d’ordre 3 s’écrit sous la forme suivante :

1 1
H ( p) = =
p p p 2
(1 + )(1 + + ( ) ) H1 ( p) H 2 ( p)
wc wc wc
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Synthèse des filtres numériques
157

III- Méthode de la transformation associée


Ainsi les pôles de H(p) sont :

P1 = − wc = −2000∏
P2 = −1000Π (1 + j 3) = −τ + jw0
1± j 3
P2,3 = − wc ( )
2 P3 = −1000Π (1 − j 3) = −τ − jw0

Il vient que la fonction de transfert numérique du filtre passe-bas de Butterworth d’ordre 3:

G1 * G 2
H (Z ) =
(1 + a1 z −1 )(1 + a2 z −1 + a3 z − 2 )
P1 ( z ) = 1 + a1 z −1 ⇒ a1 = −e − wcTe = −0.53 ⇒ P1 ( z ) = 1 − 0.53z −1

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Synthèse des filtres numériques
158

III- Méthode de la transformation associée


Et:
H 2 ( Z ) = 1 − 2 R cos(Ω 0 ) z −1 + R 2 z −2
Avec:
Π
− Π 3
R = e −τTe = e 10
= 0.73, Ω 0 = w0Te = = 0.544
10
Donc:

H 2 ( z ) = 1 − 1.25 z −1 + 0.53z − 2
Alors:

G1 G2
H ( z) = −1
*
1 − 0.53 z 1 − 1.25 z −1 + 0.53z − 2

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Synthèse des filtres numériques
159

III- Méthode de la transformation associée


Donc il reste que l’ajustement du gain de la fonction H(z).
On sait que H(p=0)=1=H(z=1), car e 0 = 1 .
Donc:
G1 G2 G G
H ( z = 1) = * = 1 * 2 =1
1 − 0.53 1 − 1.25 + 0.53 0.46 0.28
On choisit tout simplement: G1 = 0.28, G2 = 0.46
On remarque ici l’égalité des ordres de
0.46 0.28 numérateur et de dénominateur de H(z) du
H ( z) = *
1 − .53z −1 1 − 1.25 z −1 + 0.53z −2 filtre numérique ce qui conduit à répondre
0.46 z 0.28 z 2 instantanément à l’excitation ce qui peut
= * réaliste(en particulier pour un filtre passe-bas).
z − 0.53 z 2 − 1.25 z + .53 C’est pour cela qu’on rajoute un retard à H(z).

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Plan du Chapitre
160

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

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Synthèse des filtres numériques
161

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


On a z = eTeP , on peut montrer pour l’utilisation de l’intégration trapézoïdale ou bien par le
développement en série que :
2 z −1 2
p= , Y=
Te z + 1 Te
Avec Te période d’échantillonnage.

Pour les polynômes d’ordre 1


G1 ( p ) = a0 + a1 p
a1 2 1 − z −1 (a0 + a1Y ) + (a0 − a1Y ) z −1
F1 ( z ) = a0 + * −1
=
Te 1 + z 1 + z −1
q0 + q1 z −1 q0 = a0 + a1Y
F1 ( Z ) =
1 + z −1 q1 = a0 − a1Y
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Synthèse des filtres numériques
162

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Pour les polynômes d’ordre 2:

G2 ( p ) = a0 + a1 p + a2 p 2
est remplacé dans le plan numérique par :
1 − z −1 −1 2
2 (1 − z )
F2 ( z ) = a0 + a1Y −1
+ a2Y
1+ z (1 + z −1 ) 2
(a0 + a1Y + a2Y ) + 2( a0 − a1Y ) 2 z −1 + (a0 − a1Y + a2Y 2 ) z − 2
=
(1 + z −1 ) 2
q0 + q1 z −1 + q2 z −2
F2 ( z ) =
1 + 2 z −1 + z − 2
q0 = a0 + a1Y + a2Y 2 ; q1 = 2(a0 − a2Y 2 ); q2 = a0 − a1Y + a2Y 2
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Synthèse des filtres numériques
163

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Application:
Reprenons l’exemple du passe-bas de Butterworth d’ordre 3:

1
H ( p) =
p p p wc = 2∏ f c = 2000∏ rad / s, f e = 10 Khz.
(1 + )(1 + + ( )2 )
wc wc wc
On va calculer H (z), on procède comme suit :
2
Y= = 2 *10 4 ( s −1 )
Te

G1 ( p) = 1 + 1.59 *10 −4 p
q0 = a0 + a1Y = 1 + 1.59 *10 − 4 * 2 *10 4 = 4.18
q1 = a0 − a1Y = 1 − 1.59 *10 − 4 * 2 *10 4 = −2.18
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Synthèse des filtres numériques
164

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Application:
Donc:
1 1 + z −1
H1 ( z ) = =
F1 ( z ) q0 + q1 z −1
1 + z −1 0.24(1 + z −1 )
= =
4.18 − 2.18 z −1 1 − .52 z −1
Et:
G2 ( p) = 1 + 1.6 *10 −4 p + 2.53 *10 −8 p 2

q0 = a0 + a1Y + a2Y 2 = 1 + 1.6 *10 −4 * 2 *10 4 + 2.53 *10 −8 * 4 *108 = 14.31


q1 = 2(a0 − a2Y 2 ) = 2(1 − 2.53 *10 −8 * 4 *108 ) = −18.26
q2 = a0 − a1Y + a2Y 2 = 1 − 1.6 *10 − 4 * 2 *10 4 + 2.53 *10 −8 * 4 *108 = 7.95

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Synthèse des filtres numériques
165

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Application:
Donc:
1 + 2 z −1 + z −2
H 2 ( z) =
14.31 − 1826 z −1 + 7.95 z − 2
0.07(1 + 2 z −1 + z − 2 )
=
1 − 1.28 z −1 + 0.55 z − 2

0.24( z + 1) 0.07( z ² + 2 z + 1)
H ( z) = * 2
z − 0.52 z − 1.28 z + 0.55

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Synthèse des filtres numériques
166

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:
On sait que:

2 1 − z −1
p=
Te 1 + z −1
Ω Ω
j
− jwTe − jw −j2
R 1− e R 1− e R e −e 2
jw = = =
Te 1 + e − jwTe Te 1 + e − jΩ Te j Ω2 −j

e +e 2

2 Ω
w= tg ( ) Pulsation numérique
Te 2

Pulsation analogique

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Synthèse des filtres numériques
167

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:
w 2 Ω
w= tg ( )
Etude fréquentielle Te 2
analogique
w1 w1
w2 w2
|H(jw)| Ω

H ( jΩ )
D’où le problème de la distorsion
des fréquences du au fait de la
relation non linéaire qui relie: Etude fréquentielle
numérique
w = f (Ω)

Taoufik LADHARI ENIM Ω1 Ω2
2019-2020
Synthèse des filtres numériques
168

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:
Ω Ω
Or on sait que pour les basses fréquences Ω <<1 tg ( ) ≈
2 2
C'est-à-dire que pour les basses fréquences cette relation devient linéaire:

ω= ⇔ Ω = ωTe
Te
Donc ceci nous permet de conclure que la distorsion est particulièrement manqué lorsque
la fréquence d’échantillonnage Fe n’est pas beaucoup plus élevée que la fréquence
caractéristique du filtre.

On peut aussi corriger cette distorsion en remplaçant wc par wd plus petite si on a déjà fixé
Te et tout ceci bien sur avant le calcul des coefficients de H(z).

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Synthèse des filtres numériques
169

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:

Application:
On veut réaliser un filtre numérique de Tchebychev d’ordre 2, d’ondulation n=1db de
bande passante

f c = 3Khz , f e = 10 Khz.

En premier lieu on va calculer la pulsation caractéristique Ω c et celle de prédistortion ωd


fc 3
Ω c = 2∏ = 2∏ = 0.6∏
fe 10
Ωc
ωd = 2 f etg () = 27 *103 rad / s
2
ωd > ωc = 2∏ f c = 18.8 *103

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Synthèse des filtres numériques
170

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:

Application:
Ensuite on procède par la recherche de filtre analogique : c’est un filtre passe-bas d’ordre
2 d’après la table de Tchebytcheff. Le polynôme normalisé est
1
G2 ( p) = = 1 + 0.996 p + 0.907 p 2
H ( p)
p
Puis, on va calculer le polynôme de prédistortion par un changement de variable p =
ωd
p
p= = 3.63 *10 −5 p
ωd
On obtient alors:

G2 / wd ( p ) = 1 + 3.617 *10 −5 p + 1.197 *10 −9 p 2

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Synthèse des filtres numériques
171

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:

Application:
−1
Enfin, on va calculer H(z) on associe ainsi la transformation bilinéaire Y = 2 f 2 = 2 *10 4
( s )

On calcule, d’abord:
q0 = a0 + a1Y + a2Y 2 = 2.202
q1 = 2(a0 − a2Y 2 ) = 1.043
q2 = a0 − a1Y + a2Y 2 = 0.755
On obtient alors:
1 + 2 z −1 + z −2
H p / wd ( z ) =
2.202 + 1.043z −1 + 0.755 z − 2
1 + 2 z −1 + z − 2
= 0.454
1 + 0.473z −1 + 0.343z − 2
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Synthèse des filtres numériques
172

IV- Méthode de la transformation bilinéaire


Problème de la distorsion des fréquences:

Application:
h(jΏ)
La densité spectrale en module de H
1,2
1
0,8
0,6 h(jΏ)
0,4
0,2
0
^3

^4
^3

^3

^3

^3

^3

^3

^3

^3
0

10

10

10

10

10

10

10

10
10

10
2*

3*

4*

5*

6*

7*

8*

9*

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Plan du Chapitre
173

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

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Synthèse des filtres numériques
174

V- Filtres RIF et RII


La réponse impulsionnelle d’un filtre numérique est donnée par :

Y ( z ) b0 + b1 z −1 + .... + bn z − n
H ( z) = =
X ( z ) 1 + a1 z −1 + ... + an z − n

• Si les ai sont différents de zéro donc RII (IIR) réponse impulsionnelle infinie.

• Si tous les ai sont égaux de zéro donc c’est RIF (FIR) réponse impulsionnelle finie

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Synthèse des filtres numériques
175

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RII

• Si les coefficients ai sont différents de 0, l’équation aux différences est une équation
récurrente.

Y ( z ) b0 + b1 z −1 + .... + bn z − n
H ( z) =
X ( z ) 1 + a1 z −1 + ... + an z − n

• Un tel système est appelé filtre récursif, les méthodes qui permettent la synthèse de tels
filtres :
•Transformation associée
•Transformation bilinéaire
• Discrétisation de l’équation différentielle à partir de la définition de la dérivée,
• TZ à partir de h(n)

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Synthèse des filtres numériques
176

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RII

L’équation récurrente du filtre RII

Le schéma bloc du filtre RII

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Synthèse des filtres numériques
177

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF

• Si les coefficients ai égales 0, l’équation aux différences est une équation récurrente.

Y ( z)
H ( z) = = b0 + b1 z −1 + .... + bn z −n
X (z)

Y (k ) = b0 xk + b1 x(k − 1) + .... + bn x(k − n)

Les coefficients bi d’un filtre non récursif RIF sont donc égaux aux échantillons de sa
réponse impulsionnelle.

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Synthèse des filtres numériques
178

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre interpolateur
• C’est un filtre permettant d’interpoler 2 échantillons successifs en calculant leur moyenne .
• Il s’agit donc d’un filtre utile pour augmenter artificiellement la Te d’un signal en doublant
le nombre d’échantillons

x(k ) + x(k − 1)
Y (k ) =
2

1 + z −1
H ( z) =
2

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Synthèse des filtres numériques
179

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre interpolateur

N X (k)= δ (n) Y(n)


1.5
-2 0 0 x(n)
y(n)

-1 0 0 1

0 1 ½
1 0 ½ 0.5

2 0 0
0
3 0 0 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

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Synthèse des filtres numériques
180

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre dérivateur
La forme du filtre:

x(k ) − x(k − 1)
Y (k ) =
2

1 − z −1
H ( z) =
2

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Synthèse des filtres numériques
181

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre dérivateur

k X (k)= δ (k ) Y(k)
1.5

x(n)
-2 0 0 1 y(n)

-1 0 0 0.5

0 1 ½
0

1 0 -½
-0.5
2 0 0
3 0 0 -1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

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Synthèse des filtres numériques
182

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre à moyenne mobile
C’est l’extension à plus de deux échantillons du filtre interpolateur. Il effectue la moyenne
d’une succession d’échantillons pour « lisser »le signal en éliminant les valeurs aberrantes.

x( k ) + x (k − 1) + ... + x ( k − ( N − 1)) 1 + z −1 + ... + z − ( N −1)


y (k ) = H (Z ) =
N N

N=4

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Synthèse des filtres numériques
183

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre à moyenne mobile
k x(k)= δ (k ) Y(k)
-2 0 0 x(n)
1
-1 0 0 y(n)

0 1 0.2 0.8

1 0 0.2 0.6

2 0 0.2
0.4
3 0 0.2
4 0 0.2 0.2

5 0 0 0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
6 0 0
C’est la réalisation du signal porte (fenêtre) à partir de l’impulsion de Dirac.
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Synthèse des filtres numériques
184

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre à moyenne mobile
Application: Elimination k X (k) Y(k)
0 0 -0.53
d’une valeur erronée en 1 0.31 -0.28
k=6. 2 0.59 0
3 0.81 0.28
4 0.95 0.53
Soit le signal sinusoïdal 5 1 0.73
6 1.33 0.94
discret suivant 7 0.81 0.98
8 0.59 0.94
9 0.31 0.81
10 0 0.61
11 -0.31 0.28
12 -0.59 0 (0.95)
13 -0.81 -0.28
14 -0.95 -0.53
15 -1 -0.73
16 -0.95 -0.86
17 -0.81 -0.9
18 -0.59 -0.86
19 -.31 0.73
20 0 0.53
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Synthèse des filtres numériques
185

V- Filtres RIF et RII


1 - Synthèse d’un RIF
a- Filtre à moyenne mobile
pour N=4, y(6)=1.004
Application: Nous avons choisis N=5 car y(6)=0.94
pour N=6, y(6)=0.83

1,5 1,5

1 1

0,5 0,5

x(k) x(k)
0 0
y(k) y(k)

1
3
5
7
9
11
13
5
17
19
k
10
12
14
16
18
20
0
2
4
6
8

-0,5 -0,5

-1 -1

-1,5 -1,5

Avant filtrage Après filtrage


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Plan du Chapitre
186

I • Les filtres numériques

II • Réponses des filtres numériques

III • Méthode de la transformation associée

IV • Méthode de la transformation bilinéaire

V • Filtres RIF et RII

VI • Exercices

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Synthèse des filtres numériques
187

VI- Exercices
Exercice 1:
Réaliser un filtre numérique passe-bas du premier ordre de fréquence de coupure
0,159Hz par identification avec le filtre passe-bas analogique du premier ordre ayant
les mêmes caractéristiques; la fréquence d'échantillonnage est 10 Hz.

Exercice 2:
Partant d'un filtre passe-bas RC, trouvez son équivalent numérique H(z). Pour ce faire :

1- Ecrivez l'équation différentielle du circuit RC,


2- Discrétisez cette équation,
3 - Ecrivez l'équation aux différences du filtre et dessinez son schéma fonctionnel,
4 - Calculez sa fonction de transfert H(z).

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Synthèse des filtres numériques
188

VI- Exercices
Exercice 2:
On choisit pour le filtre numérique une période d'échantillonnage égale au dixième de la
constante de temps RC du filtre analogique.

5- Calculez numériquement sa fonction de transfert H(z),


6- Si x[n] =δ[n], calculez Y (z) ; que valent y[0] et y[1] Esquissez y[n],
7- Que vaut la réponse fréquentielle H(jΩ) du filtre numérique,
8- Calculez les équivalents numériques Ha(z) et Hb(z) du filtre RC obtenus par les
transformations associée et bilinéaire lorsque Te = RC/10.
10- Comparez ces deux résultats entre eux et avec celui de l'exercice précédent.

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Synthèse des filtres numériques
189

VI- Exercices
Exercice 3:
On souhaite réaliser l'équivalent numérique H(z) d'un filtre analogique passe haut de
type Butterworth devant travailler jusqu'à 10 kHz dont la fonction de transfert est décrite
par :
p 
 ω 
H ( p) =  c 
2
1 + 1.44 p + p 
 ω c   ω c 
Avec fc = 1 kHz, Pour ce faire :
1. Esquissez le Bode d'amplitude du filtre analogique,
2. Choisissez la fréquence d'échantillonnage,
3. Calculez son équivalent Ha(z) à partir de la transformation associée,
4. Calculez son équivalent Hb(z) à partir de la transformation bilinéaire,
5. Ecrivez les équations aux différences correspondantes permettant ces deux
réalisations, dessinez leur schéma fonctionnel,
6. Que valent H(Ω = 0) et H(Ω = 1) pour les 2 filtres.
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Synthèse des filtres numériques
190

VI- Exercices
Exercice 4:
Un système de traitement numérique échantillonne un signal analogique x(t) à la
fréquence fe = 10 kHz, lui applique l’algorithme de filtrage : yn = 0.5(xn +xn-1)et le
convertit à nouveau en signal analogique.

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Synthèse des filtres numériques
191

VI- Exercices
Exercice 4:
1 - En faisant manuellement le même travail que le processeur, calculer et tracer la
réponse du filtre à la séquence numérique xn donnée ci-dessous :

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Synthèse des filtres numériques
192

VI- Exercices
Exercice 4:

2 - Tracer la réponse impulsionnelle du filtre.


3 - Combien de termes non nuls comporte-t-elle.
4 - Le filtre est-il à réponse impulsionnelle finie , à réponse impulsionnelle infinie.
5 - Tracer la réponse indicielle du filtre.
6 - Quelle est son amplification en continu.
7 - Quel est le type de ce filtre : passe-bas, passe-haut passe-bande .

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Synthèse des filtres numériques
193

VI- Exercices
Exercice 5:
On considère le filtre défini par son algorithme :

yn=0,5xn+0,3xn-1+ 0,2xn-2
avec fe = 10 kHz.
1 – Calculer et tracer la réponse du filtre au signal suivant :

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Synthèse des filtres numériques
194

VI- Exercices
Exercice 5:
2- Calculer et tracer la réponse impulsionnelle et la réponse indicielle de ce filtre.
3 - Quel est le type de ce filtre. Quelle est l’amplification A0 en continu de ce filtre.
4 - A partir de la réponse impulsionnelle, établir l’expression de sa transmittance T(z).
5 - Montrer que :
T(jf) =0,5+0,3cos(2πf/fe)+0,2cos(4πf/fe)–j[ 0,3sin(2πf/fe)+0,2sin(4πf/fe)]
6 - En utilisant le tableau de valeurs ci-dessous, tracer la courbe du module T de la
transmittance en fonction de la fréquence et en déduire la transmittance en continu To du
filtre, le type du filtre et sa fréquence de coupure.

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Synthèse des filtres numériques
195

VI- Exercices
Exercice 6:
Un signal analogique x(t) est échantillonné à la fréquence fe = 10 kHz puis traité par un
filtre à moyenne variable dont l’algorithme s’écrit :

y(n)=1/3(x(n)+x(n-1)+x(n-2)

1 - Donner la transmittance H(z) de ce filtre, puis la transmittance complexe H(jω).


2 - Montrer que le module de la transmittance s’écrit :

3 - Compléter le tableau suivant et tracer la courbe du gain HdB en fonction de la


fréquence.

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Synthèse des filtres numériques
196

VI- Exercices
Exercice 6:

4 - Dessiner sur la même feuille les diagrammes asymptotiques des filtres passe-bas du
1er et du 2ème ordre ayant la même fréquence de coupure que le filtre numérique
étudié.
• Quelle est sa fréquence de coupure fc.
• Dans la bande 0-3000Hz, à quel filtre analogique ce filtre numérique est-il
équivalent.

NB : on rappelle que
2cosa.cosb = cos(a+b) + cos(a-b) et 2sina.sinb = -cos(a+b) + cos(a-b)

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