Année Master 1 2020-2021 I: Machine à courant continu Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique ; selon la source d'énergie. • En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique. • En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo .
2 Et 3 : d'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif inversant
la polarité de chaque enroulement rotorique au moins une fois par tour de façon à faire circuler un flux magnétique transversal en quadrature avec le flux statorique. Les enroulements rotoriques sont aussi appelés enroulements d'induits, ou communément « induit » en référence au fonctionnement en génératrice de cette machine. III: Principe de Fonctionnement de MCC Le moteur à courant continu se compose :
de l’inducteur ou du stator, de l’induit ou du rotor, du collecteur et des balais.
Lorsque le bobinage d’un inducteur de moteur est alimenté par un courant
continu, sur le même principe qu’un moteur à aimant permanent (comme la figure ci-dessous), il crée un champ magnétique (flux d’excitation) de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est placée dans le champ magnétique. De plus, les deux conducteurs formant la spire sont chacun raccordés électriquement à un demi collecteur et alimentés en courant continu via deux balais frotteurs.
D’après la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant et placé
dans un champ magnétique est soumis à une force), les conducteurs de l’induit placés de part et d’autre de l’axe des balais (ligne neutre) sont soumis à des forces F égales mais de sens opposé en créant un couple moteur : l’induit se met à tourner ! Dans la pratique, la spire est remplacée par un induit (rotor) de conception très complexe sur lequel sont montés des enroulements (composés d’un grand nombre de spires) raccordés à un collecteur “calé” en bout d’arbre. Dans cette configuration, l’induit peut être considéré comme un seul et même enroulement semblable à une spire uniqu
Le principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu
repose sur la création d’un couple électromagnétique sur un rotor porteur de conducteurs parcourus par un courant continu, et qui se déplacent dans un champ magnétique.
Un inducteur (stator) crée un champ magnétique de direction
fixe. Ce champ peut être obtenu par un aimant permanent ou par un électro-aimant.
L’induit (rotor) porte des conducteurs parcourus par un courant continu. Les spires sont le siège de forces (loi de Laplace) qui créent un couple entraînant la rotation du rotor. De cette rotation résulte une variation du flux traversant la spire, variation qui engendre une force électromotrice (f.e.m.) aux bornes de la spire.
Un dispositif permet l'alimentation des conducteurs en inversant leur sens deux fois par tour. Ce dispositif est appelé collecteur. Des solutions plus récentes permettent par une solution électronique de s'affranchir du collecteur. Les moteurs sont alors applés moteur à courant continu "sans balais", mais il s'agit en réalité de moteurs synchrones (voir chapitre spécifique). IV: Les Caractéristiques de Fonctionnement
Les avantages et inconvénients du moteur à courant continu sont repris ci-
dessous :
L'avantage principal des machines à courant continu réside dans
leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse, voire leur raccordement direct à la source d'énergie : batteries d'accumulateur, piles, etc.
Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les
balais, ou « charbons » et le collecteur rotatif. Ainsi que le collecteur lui même comme indiqué plus haut et la complexité de sa réalisation. De plus il faut signaler que :
1: Avantages
1: plus la vitesse de rotation est élevée, plus la pression des
balais doit augmenter pour rester en contact avec le collecteur donc plus le frottement est important ; 2: aux vitesses élevées les balais doivent donc être remplacés très régulièrement ; le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent rapidement le commutateur et génèrent des parasites dans le circuit d'alimentation, ainsi que par rayonnement électromagnétique
3: accompagné d’un variateur de vitesse électronique, il possède une
large plage de variation (1 à 100 % de la plage), 4: . régulation précise du couple, 5: son indépendance par rapport à la fréquence du réseau fait de lui un moteur à large champ d’application, 4: Type de moteur a courant continu Suivant l’application, les bobinages du l’inducteur et de l’induit peuvent être : connectés de manière différente. On retrouve en général Des moteurs à excitation indépendante
Des moteurs à excitation parallèle.
Des moteurs à excitation série.
Des moteurs à excitation composée.
La plupart des machines d’ascenseur sont configurées en excitation parallèle
ou indépendante. L’inversion du sens de rotation du moteur s’obtient en inversant soit les connections de l’inducteur soit de l’induit.
