Vous êtes sur la page 1sur 5

10/11/2020 Product design process - Régulation de niveau de l'eau dans un réservoir via Labview

Search this site

Home
Product design process Product design process
L'équipe de travail
Files
Sitemap
Introduction (définition du produit et planification)
Join Our Discussion
Qu’est-ce que la régulation cascade ?
La régulation cascade est une technique utilisée pour permettre aux procédés qui ont une dynamique lente d’avoir une
réponse rapide face aux perturbations extérieures ainsi qu’aux changements de consigne.
Ceci est réalisé en régulant une boucle secondaire plus rapide qui va influencer la boucle principale. Le procédé principal
est contrôlé par une boucle PID maître, dont la sortie sert de consigne au procédé secondaire, régulé par une seconde
boucle PID. Cette seconde boucle est appelée la boucle ”esclave”.

La régulation PID :
P " proportionnelle ": L’action P est ajustée de manière à obtenir la rapidité souhaitée. Son rôle premier est de réduire l’erreur de réglage.
Join the Discussion I " intégrale ": d’une action I est son effet d'atténuation de l'écart de statisme, : elle est alors intéressante pour le réglage de variables dynamiques.
D "dérivé" :une action D elle accélère la vitesse de réponse et elle est recommandée pour le réglage de variables lentes comme la température.

Analyse des besoins


On se propose de présenter le système de régulation du niveau d’eau dans un réservoir. Ceci permettra de mettre en
évidence les différents composants d'une boucle de régulation et de comprendre les actions PID du régulateur pour
atteindre des performances désirées.

Analyse fonctionnelle
Recherche de fonctions

Ordonnancement

Caractérisation
Traduire

https://sites.google.com/site/innovatprog2/project-definition 1/5
10/11/2020 Product design process - Régulation de niveau de l'eau dans un réservoir via Labview
Afin d'avoir une bonne circulation des informations tout au long du système de contrôle, une hiérarchie de l'information doit
être maintenue.

Ceci s'assure que les changements faits par la sortie primaire seront reflétés rapidement dans le processus et observés
quand la variable primaire de commande est ensuite mesurée. Cette hiérarchie d'information peut être préservée en
appliquant les conditions suivantes lors de la mise en place de la régulation en cascade. Dans un système en
cascade, l'action de la boucle secondaire sur le processus doit être plus rapide que celle de la boucle primaire.

· Il doit y avoir un rapport clair entre les variables mesurées des boucles primaires et secondaires.

· La boucle secondaire doit avoir l'influence au-dessus de la boucle primaire.

· La période de réponse de la boucle primaire doit être au moins 4 fois plus grande que la période de réponse de
la boucle secondaire.

· La perturbation principale au système devrait agir dans la boucle primaire.

· La boucle primaire devrait être capable d’avoir un gain important, Kc.

La fonction principale

Exemple :
Pour illustrer comment la régulation en cascade fonctionne et pourquoi elle est employée, un système de commande
typique sera analysé. Ce système de commande est un qui est employé pour ajuster la quantité de vapeur employée pour
réchauffer un jet liquide dans un échangeur de chaleur.

Un système alternatif de régulation en cascade pour le même processus sera développé et alors comparé avec une
typique régulation en boucle simple. La figure ci-dessous montre l'exécution de la régulation en cascade contre commande
de simple boucle dans le réchauffeur de CST.

La régulation en cascade donne une exécution bien meilleure parce que la perturbation dans l'écoulement est rapidement
corrigée.

Notre but de cette application est d’avoir une réponse rapide et une variation d’amplitude courte, dont les paramètres de
performances :

- Temps de réponse : tr<0.3s

- Premier dépassement : D1<1.3

La Maison de qualité

https://sites.google.com/site/innovatprog2/project-definition 2/5
10/11/2020 Product design process - Régulation de niveau de l'eau dans un réservoir via Labview

Etude conceptuelle
Caractérisation des fonctions
Les étapes à suivre pour la mise au point d’une régulation cascade sont les suivantes :
· Détermination du sens d’action des régulateurs
· Réglage de la boucle interne (régulateur asservi)
· Mise en service du régulateur asservi (passage de consigne interne en consigne externe sans a coups)
· Réglage de la boucle externe (régulateur pilote)

Convergence du concept
Labview possède les instructions de base d’un langage de programmation permettant de traiter les différents types de
données. Ainsi, nous avons des fonctions liées aux variables numériques (entiers, réels et complexes), aux variables
booléennes, aux chaînes de caractères, et aux tableaux.

Nous trouvons aussi les opérateurs de test et de comparaisons liées à ces différents types de données. À partir des
structures de contrôle, des fonctions et des opérateurs, de base, il est alors possible de traduire un algorithme quelconque
et d’enrichir la bibliothèque des fonctions en utilisant le mécanisme d’encapsulation. Un diagramme complet est alors
réduit à un noeud qui peut être ensuite réutilisé.

Concrétisation du concept
On se propose de présenter le système de régulation du niveau d’eau dans un réservoir. Ceci permettra de mettre en
évidence les différents composants d'une boucle de régulation et de comprendre les actions PID du régulateur pour
atteindre des performances désirées.

Notre but de cette application est d’avoir une réponse rapide et une variation d’amplitude courte, dont les paramètres de
performances :

- Temps de réponse : tr<0.3s

- Premier dépassement : D1<1.3

https://sites.google.com/site/innovatprog2/project-definition 3/5
10/11/2020 Product design process - Régulation de niveau de l'eau dans un réservoir via Labview

Régulation cascade
Présentation du procédé
A fin d’atteindre les performances désirées et que notre système ait une réponse rapide face aux perturbations extérieures
ainsi qu’aux changements de consigne, on ajoute un régulateur interne à consigne variable son rôle est de minimiser les
effets de ces perturbations extérieures qui agissent sur la vanne en contrôlant la position d’angle θm, tel que la sortie du
premier régulateur (Maître) est la consigne du deuxième régulateur (Esclave).

On ajoute un sous système de commande qui consiste d’appliquer une tension d’erreur u-Vs constitué d’un Potentiomètre
supplémentaire qui capte la position angulaire et fournie une tension qui lui est proportionnelle soit Vs=Ks θm avec Ks= 1
v/rd.

Cet asservissement comporte un amplificateur de gain K2 qui alimente le moteur à courant continu et à excitation
indépendante et constante.

La solution LABVIEW

https://sites.google.com/site/innovatprog2/project-definition 4/5
10/11/2020 Product design process - Régulation de niveau de l'eau dans un réservoir via Labview
Veuillez télecharger le programme dans la rubrique 'files'

Commentaires

Vous n'êtes pas autorisé à ajouter des commentaires.

Se connecter | Activités récentes sur le site | Signaler un abus | Imprimer la page | Avec la technologie de Google Sites

https://sites.google.com/site/innovatprog2/project-definition 5/5